CN110234288B - 胫骨托撞击器 - Google Patents

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Abstract

一种撞击器工具可包括手柄、撞击器、锁定装置、致动器和销。撞击器可以耦接至手柄。锁定装置可以从撞击器中延伸出以接合植入物并可收缩至撞击器中以将锁定装置和撞击器固定至植入物。致动器可以从撞击器中突出并且可以耦接至锁定装置。致动器可包括由延伸穿过致动器的通道限定的凸轮部。销可以耦接至锁定装置并设置在凸轮部通道内,其中致动器可以沿着由凸轮部和销限定的路径操作,以使锁定装置延伸和收缩。

Description

胫骨托撞击器
优先权要求
本申请要求2017年2月1日提交的、序列号62/453,177的美国临时申请的优先权,所述美国临时申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本主题涉及矫形假体,并且更具体地涉及膝关节置换术。
背景技术
矫形手术和假体通常用于修复和/或替换人体中受损的骨骼和组织。例如,膝关节置换术可用于通过修复股骨和/或胫骨的受损或患病的关节表面来恢复自然膝盖功能。在膝关节中制造切口以暴露包括关节的骨骼。使用切割引导件来引导待更换的关节表面的移除。使用假体来复制所述关节表面。膝盖假体可以包括植入在股骨远端上的股骨部件,其与植入在胫骨近端上的胫骨部件和胫骨支承部件铰接,以复制健康自然膝盖的功能。已知各种类型的关节置换术,其中包括全膝关节置换术,其中关节的所有关节腔都用假体部件修复。
发明内容
本公开大体涉及用于膝关节置换术和/或作为膝关节翻修手术的一部分的胫骨假体、系统和方法。除了别的以外,本发明人还已经认识到,胫骨托可能需要大量的力来插入患者的胫骨中。因此,可能需要特殊工具(例如撞击器和撞击装置)来辅助插入。在这种情况下,用于将胫骨托驱动至胫骨中的撞击器可能由于来自撞击工具(例如锤子或槌子)的撞击而易于从胫骨托上滑脱。这可能导致对撞击器、胫骨托造成损坏,并且在某些情况下,可能对患者造成伤害。在先前的示例中,撞击器已被设计成固定或锁定至胫骨托。然而,这些撞击器中的一些操作起来困难或缓慢,或者可能意外脱离。其他一些撞击器则非常重,而其他撞击器则很复杂并且因此很昂贵。因此,本发明人提出了一种撞击器工具,其包括耦接至撞击器的细长手柄。所述撞击器可包括延伸和收缩锁定机构,其由包括凸轮部的致动器操作。所述撞击器工具的销可在所述凸轮部内移动,以将所述致动器的移动转换为所述锁定装置的平移。可以包括压缩弹簧以将所述锁定装置偏压至收缩位置,并且可以包括扭转弹簧以将所述致动器偏压至向外位置。所述撞击器工具的设计提供了轻质的撞击器工具,其操作起来简单且快速。而且,由于该设计的相对简约性(很少的移动部件),因此所述撞击器可以具有较低的相对成本。
为了进一步说明本文公开的设备和系统,提供以下非限制性示例:
示例1是一种撞击器工具,其包括:手柄;耦接至所述手柄的撞击器;锁定装置,所述锁定装置可从所述撞击器中延伸出以接合植入物并可收缩至所述撞击器中以将所述锁定装置和所述撞击器固定至所述植入物;从所述撞击器突出并耦接至所述锁定装置的致动器,所述致动器包括:由延伸穿过所述致动器的通道限定的凸轮部;和耦接至所述锁定装置并设置在所述凸轮部通道内的销,所述致动器可沿着由所述凸轮部和所述销限定的路径操作,以使所述锁定装置延伸和收缩。
在示例2中,示例1的主题可选地包括与所述锁定装置和所述撞击器相接触的压缩构件,所述压缩构件偏压所述锁定装置以使其收缩至所述撞击器中。
在示例3中,示例2的主题可选地包括,所述致动器还包括:杠杆部,所述杠杆部可操作以旋转所述致动器。
在示例4中,示例3的主题可选地包括,所述凸轮部通道由斜坡侧表面限定,当所述致动器被操作以使所述锁定装置从所述撞击器中延伸出时,所述斜坡侧表面被所述压缩构件偏压以接合所述销。
在示例5中,示例4的主题可选地包括扭转构件,所述扭转构件在内部耦接至所述撞击器并且可与所述致动器的内部部分接合,以将所述致动器偏压至向外位置。
在示例6中,示例5的主题可选地包括,所述凸轮部通道还由与所述斜坡侧表面相对的凸轮部侧表面限定,当所述致动器被释放时并且当所述锁定装置和所述撞击器被固定至所述植入物时,所述凸轮部侧表面被所述扭转构件偏压以接合所述销。
在示例7中,示例6的主题可选地包括,所述凸轮部侧面还包括:处于所述凸轮部侧表面中并且远离所述斜坡侧表面地弯曲的可连续变化圆弧表面,当所述锁定装置和所述撞击器被固定至所述植入物时,所述可连续变化圆弧表面可与所述销接合以限制(防止)所述杠杆部向内移动。
在示例8中,示例1-7中的任何一个或多个的主题可选地包括枢轴销,所述枢轴销被连接至所述撞击器并且延伸穿过所述致动器,所述致动器可围绕所述枢轴销旋转。
在示例9中,示例1-8中的任何一个或多个的主题可选地包括邻近所述锁定装置的远侧终端设置的配合特征,所述配合特征可与所述植入物接合。
示例10是一种胫骨植入物撞击器组件,其包括:胫骨托,所述胫骨托可与胫骨的切削(切除)部分配合;植入物撞击器工具,所述植入物撞击器工具包括:手柄;连接至所述手柄并可与所述胫骨植入物接合的撞击器;和锁定装置,所述锁定装置可从所述撞击器中延伸出以接合植入物并可收缩至所述撞击器中以将所述锁定装置和所述撞击器固定至所述胫骨托;从所述撞击器突出并耦接至所述锁定装置的致动器,所述致动器包括:由延伸穿过所述致动器的通道限定的凸轮部;和耦接至所述锁定装置并设置在所述凸轮部通道内的销,所述致动器可沿着由所述凸轮部和所述销限定的路径操作,以使所述锁定装置延伸和收缩。
在示例11中,示例10的主题可选地包括邻近所述锁定装置的远侧终端设置的配合特征,所述配合特征可与所述植入物接合。
在示例12中,示例11的主题可选地包括,所述胫骨托还包括:可与所述配合特征接合以将所述工具固定至所述胫骨托的狭槽。
在示例13中,示例10-12中的任何一个或多个的主题可选地包括与所述锁定装置和所述撞击器相接触的压缩构件,所述压缩构件偏压所述锁定装置以使其收缩至所述撞击器中。
在示例14中,示例13的主题可选地包括扭转构件,所述扭转构件在内部耦接至所述撞击器并且可与所述致动器的内部部分接合以将所述致动器偏压至向外位置。
在示例15中,示例14的主题可选地包括,所述凸轮部由斜坡侧表面限定,当所述致动器被操作以使所述锁定装置从所述撞击器中延伸出时,所述斜坡侧表面被所述压缩构件偏压以接合所述销。
在示例16中,示例15的主题可选地包括,所述凸轮部还由与所述斜坡侧表面相对的凸轮部侧表面限定,当所述致动器被释放时并且当所述锁定装置和所述撞击器被固定至所述植入物时,所述凸轮部侧表面被所述扭转构件偏压以接合所述销。
在示例17中,示例16的主题可选地包括处于所述凸轮部侧表面中并且远离所述斜坡侧表面地弯曲的可连续变化圆弧表面,当所述锁定装置和所述撞击器被固定至所述植入物时,所述可连续变化圆弧表面可与所述销接合以限制(防止)所述杠杆部向内移动。
示例18是一种插入胫骨植入物的方法,所述方法包括:操作致动器以使锁定装置从胫骨撞击器工具的撞击器中延伸出;将植入物与所述锁定装置相接合;释放所述致动器以收缩所述锁定装置并使所述撞击器接触所述植入物。
在示例19中,示例18的主题可选地包括,利用撞击装置撞击所述胫骨撞击器工具。
在示例20中,示例18-19中的任何一个或多个的主题可选地包括,其中操作所述致动器使销移动,所述销受由所述致动器限定的凸轮部控制,并且其中所述销耦接至所述锁定装置。
示例21是一种撞击器工具,其包括:手柄;耦接至所述手柄的撞击器;锁定装置,所述锁定装置可从所述撞击器中延伸出以接合植入物并可收缩至所述撞击器中以将所述锁定装置和所述撞击器固定至所述植入物;从所述撞击器突出并耦接至所述锁定装置的致动器,所述致动器包括:由延伸穿过所述致动器的通道限定的凸轮部;和耦接至所述锁定装置并设置在所述凸轮部通道内的销,所述致动器可沿着由所述凸轮部和所述销限定的路径操作,以使所述锁定装置延伸和收缩。
在示例22中,示例21的主题可选地包括与所述锁定装置和所述撞击器相接触的压缩构件,所述压缩构件偏压所述锁定装置以使其收缩至所述撞击器中。
在示例23中,示例21-22中的任何一个或多个的主题可选地包括,所述致动器还包括:可操作以旋转所述致动器的杠杆部。
在示例24中,示例21-23中的任何一个或多个的主题可选地包括,所述凸轮部通道由斜坡侧表面限定,当所述致动器被操作以使所述锁定装置从所述撞击器中延伸出时,所述斜坡侧表面被所述压缩构件偏压以接合所述销。
在示例25中,示例21-24中的任何一个或多个的主题可选地包括扭转构件,所述扭转构件在内部耦接至所述撞击器并且可与所述致动器的内部部分接合,以将所述致动器偏压至向外位置。
在示例26中,示例21-25中的任何一个或多个的主题可选地包括,所述凸轮部通道还由与所述斜坡侧表面相对的凸轮部侧表面限定,当所述致动器被释放时并且当所述锁定装置和所述撞击器被固定至所述植入物时,所述凸轮部侧表面被所述扭转构件偏压以接合所述销。
在示例27中,示例21-26中的任何一个或多个的主题可选地包括,所述凸轮部侧面还包括:处于所述凸轮部侧表面中基本上远离所述斜坡侧表面地弯曲的可连续变化圆弧表面,当所述锁定装置和所述撞击器被固定至所述植入物时,所述可连续变化圆弧表面可与所述销接合以限制(防止)所述杠杆部向内移动。
在示例28中,示例21-27中的任何一个或多个的主题可选地包括枢轴销,所述枢轴销被连接至所述撞击器并且延伸穿过所述致动器,所述致动器可围绕所述枢轴销旋转。
在示例29中,示例21-28中的任何一个或多个的主题可选地包括,其中,所述锁定装置还包括邻近所述锁定装置的远侧终端设置的配合特征,所述配合特征可与所述植入物接合。
示例30是包括示例21-29中的任一个的撞击器工具的系统,所述系统还包括:胫骨托,所述胫骨托可与胫骨的切削(切除)部分配合。
在示例31中,示例21-30中的任何一个或多个的主题可选地包括,其中,所述胫骨托还包括可与所述配合特征接合以将所述工具固定至所述胫骨托的狭槽。
在示例32中,示例21-31中的任何一个或多个的主题可选地包括扭转销,所述扭转销延伸穿过所述主体并且被配置成保持所述扭转构件。
在示例33中,示例21-32中的任何一个或多个的主题可选地包括:可固定至所述锁定装置的上压缩销;以及处于所述上压缩销的远侧并可固定至所述手柄的下压缩销,所述下压缩销与所述上压缩销一起将所述压缩构件保持在它们之间。
在示例34中,示例21-33中的任何一个或多个的主题可选地包括,其中,所述锁定装置还包括下压缩销狭槽,所述下压缩销狭槽被配置成接收穿过其的所述下压缩销,并且其中,所述下压缩销在所述手柄内限制所述下压缩销狭槽的平移以限制所述锁定装置的平移。
在示例35中,示例21-34中的任何一个或多个的主题可选地包括,其中,所述锁定装置的所述配合特征还包括凹口,所述凹口被设定形状并被配置成接合并保持胫骨托的一部分。
在示例36中,示例1-35中的任何一个或任何组合的设备或方法可以可选地被配置成使得所述的所有要素或选项可供使用或选择。
附图说明
在不一定按比例绘制的各个附图中,相像的附图标记可以描述不同视图中的相似部件。具有不同字母后缀的相像附图标记可表示相似部件的不同实例。附图通过示例的方式而非通过限制的方式大体示出了本文件中讨论的各种示例。
图1示出了根据本公开的至少一个示例的植入物组件的等距视图。
图2示出了根据本公开的至少一个示例的撞击器工具的分解等距视图。
图3示出了根据本公开的至少一个示例的撞击器工具的剖视图。
图4A和图4B示出了根据本公开的至少一个示例的植入物组件的剖视图。
图5A-5D示出了根据本公开的至少一个示例的处于各种状态的撞击器工具的剖视图。
图6A-6D示出了根据本公开的至少一个示例的处于各种状态的撞击器工具的剖视图。
图7示出了根据本公开的至少一个示例的撞击器工具的致动器的侧视图。
图8A-8D示出了根据本公开的至少一个示例的处于各种状态的撞击器工具的剖视图。
图9示出了根据本公开的至少一个示例的撞击器工具的一部分的剖视图。
具体实施方式
膝关节假体并且在一些示例中胫骨托可能需要大量的力来插入患者的胫骨中。因此,可能需要特定工具(例如撞击器和撞击装置)来进行上述插入。本发明人提出了一种撞击器工具,其包括耦接至撞击器的细长手柄。所述撞击器可包括延伸和收缩锁定机构,其由包括凸轮部的致动器操作。所述撞击器工具的销可在所述凸轮部内移动,以将所述致动器的移动转换成所述锁定装置的平移。可以包括压缩弹簧以将所述锁定装置偏压至收缩位置,并且可以包括扭转弹簧以将所述致动器偏压至向外位置。在操作中,医生可以操作所述致动器以延伸所述锁定装置并使其接合胫骨托,并且释放所述致动器以将所述胫骨托固定至所述锁定装置和所述撞击器。进而,医生可以利用撞击装置(例如槌)来撞击所述撞击器,以将所述胫骨托驱动至期望位置。此后,医生可以操作所述致动器以使所述锁定装置脱离,从而将所述撞击器工具从所述胫骨托移除,以使得可以执行关节置换术的剩余部分。下面讨论了撞击器工具和包括所述工具的组件的细节和优点。
如本文所用,术语“近/近侧/近端”和“远/远侧/远端”应当被赋予它们通常理解的解剖学解释。术语“近/近侧/近端”是指大体朝向患者的躯干的方向,“远/远侧/远端”是指与近/近侧/近端相反的方向,即远离患者的躯干的方向。应该理解的是,术语“近/近侧/近端”和“远/远侧/远端”的使用应该被解释为仿佛患者正以膝关节处于伸展状态的方式站立,尽管本文所述的设备通常在膝关节处于弯曲状态的情况下使用。以上描述的意图是将术语“近/近侧/近端”和“远/远侧/远端”与术语“前/前侧/前部”和“后/后侧/后部”区分开。如本文所用,术语“前/前侧/前部”和“后/后侧/后部”应当被赋予它们通常理解的解剖学解释。因此,“后/后侧/后部”是指患者的后部,例如膝盖的后面。类似地,“前/前侧/前部”是指患者的前部,例如膝盖的前面。因此,“后/后侧/后部”指的是与“前/前侧/前部”相反的方向。
图1示出了植入物组件100的等距视图,所述植入物组件100可包括撞击器工具102、撞击装置104、胫骨106和胫骨托108。胫骨106可包括切削(切除)胫骨部分110。撞击器工具102可包括手柄112和撞击器114。图1中还示出了方位标志“近侧”和“远侧”以及箭头3-3。
胫骨106可以是需要关节置换手术的人胫骨。胫骨106可以是为关节置换术而准备的胫骨,例如胫骨106在切削胫骨部分110处被切销(切除),以接收胫骨托108。胫骨托108可以是被配置成与人股骨的髁突接合或者在一些其他情况下与髁突股骨植入物接合的胫骨托。胫骨托108可以在胫骨托108的远侧部分处插入胫骨106中,并且胫骨托108的近端部分可以耦接至与髁突或髁突植入物接合的支承表面,以提供取代人膝盖的功能的关节组件。
撞击器装置104可以是诸如锤子或槌子之类的装置,其被配置成向另一物体传递力或冲击。撞击器工具102可以是被配置成将力从撞击装置(例如撞击装置104)传递至胫骨托(例如胫骨托108)的工具。手柄112可以与撞击器工具102成一体并且可以连接至撞击器114。手柄112和撞击器114可由轻质材料(例如塑料或诸如铝、钛等的轻质金属)构成。
手柄112可以被配置成在手柄112处被抓握,并且可以被配置成在手柄112的近端处接收力或冲击并将所述力传递至撞击器114。撞击器114可以可释放地耦接至胫骨托108,如下面进一步详细描述的那样。
在一个示例的操作中,医生可以将胫骨托108放置在切削胫骨部分110上,从而将胫骨托108的远侧部分插入胫骨106中。进而,医生可以操作撞击器104,如下面进一步描述的那样,以将撞击器工具102耦接至胫骨托108。医生可以使用撞击装置104向手柄112的近侧部分施加力或冲击,手柄112将力传递至撞击器114。撞击器114可以将所传递的力或冲击传送至胫骨托108,从而根据期望使胫骨托108移动至胫骨106中。一旦胫骨托108被锤击至或被推动至胫骨106内的、相对于胫骨106的期望位置,医生就可以操作撞击器114以从胫骨托108释放撞击器工具102,并且医生就可以进行关节置换术的其他部分。
在一些示例中,撞击器工具102可用于将力或冲击传递至胫骨托108(或另一部件),其中不需要将撞击器工具102耦接至胫骨托108(或另一部件)。撞击器工具102的进一步细节将在以下附图中讨论。
图2示出了撞击器工具102的分解等距视图。图3示出了穿过图1的箭头3-3的撞击器工具102的剖视图。下面将同时讨论图2和图3。
撞击器工具102可包括手柄112和撞击器114,如图1所示。撞击器工具102还可包括锁定装置116、致动器118、销120、压缩构件122、扭转构件124、枢轴销126、扭转销128、上压缩销130、下压缩销132和螺钉134(如图2所示)。手柄112可包括近端136。撞击器114可包括致动器狭槽138(图3中不可见)、清洁狭槽140(图2中仅示出一个)、枢轴销孔142、扭转销孔144和下压缩销孔146(图2和图3中示出一个)。锁定装置116可包括配合特征148、销孔150、下压缩销狭槽151(图2中示出一个)和上压缩销孔152。致动器118可包括凸轮部153、枢轴销孔154和杠杆部156。图2和图3中还示出了力F(仅图3)和方位标志“近侧”和“远侧”。
手柄112可包括近端136,所述近端136可远离撞击器114地设置在手柄136的近侧终端处。撞击器114从手柄112延伸至撞击器工具102的远侧终端。清洁狭槽140延伸穿过撞击器104的细长主体,以允许接近撞击器104的内部部件,例如压缩构件122,以进行清洁、组装和拆卸。
锁定装置116可以在锁定装置116的近侧部分处通过销120固定在撞击器114内。销120可以是可移动的但受凸轮部153的表面或边界和致动器118的移动的限制。锁定装置116可以在锁定装置116的远侧部分处通过下压缩销132固定。下压缩销132可由下压缩销孔146和锁定装置116的下压缩销狭槽151固定。下压缩销132可由螺钉134轴向固定。上压缩销130可以固定在上压缩销孔152内并且可以仅仅耦接至锁定装置116,以使得上压缩销130与锁定装置116一起平移或移动。相反,因为下压缩销132可以固定至撞击器114并穿过下销狭槽151,因此下压缩销不随着锁定装置116移动并相对于撞击器114保持固定,以使得下压缩销132可通过接合锁定装置116的压缩销狭槽151来限制致动器118的平移。
压缩构件122可以是弹簧,例如螺旋线圈压缩弹簧。下压缩销132接合压缩构件122的远侧部分,上压缩销130接合压缩构件122的近侧部分。压缩构件122可由上压缩销130和下压缩销132保持并且可压缩在上压缩销130和下压缩销132之间,所述上压缩销130和所述下压缩销132还限制压缩构件122相对于锁定装置116、致动器118和撞击器114的平移,并且可以防止致动器118在手柄112内旋转。配合特征148可以是钩子、卡子或其他几何轮廓,其被设定形状以接合胫骨托的一部分,如下面进一步描述的那样。
如上所述,致动器118可通过销120耦接至撞击器114内部的锁定装置116。凸轮部153可以由延伸穿过致动器118的通道或狭槽限定,其中销120可以是顺应或遵循由致动器118的形成凸轮部153的通道限定的轮廓的轴或从动件。凸轮部153和销120之间的相互作用可以将致动器118的旋转运动转换成销120的线性运动并因此转换成锁定装置116的线性运动,如下面详细讨论的那样。
致动器118可以穿过致动器狭槽138从撞击器114中延伸出来,以使得杠杆部156在撞击器114的外部。致动器118还可以在枢轴销126处耦接至撞击器114,枢轴销126可以延伸穿过撞击器114的枢轴销孔142并且穿过致动器118的枢轴销孔154。枢轴销126可以通过紧固件134固定,紧固件134可以是螺钉、按扣等并且可被永久地或可释放地固定至枢轴销孔142。当安装完成时,致动器118可以是围绕枢轴销126可枢转的或者可旋转的,而其动作可由杠杆部156操作,如下面进一步描述的那样。杠杆部156可被设定尺寸,以使得其不能穿过致动器狭槽138,从而限制致动器156的向内旋转,而凸轮部153与销120和锁定装置116的连接可以限制致动器118的向外旋转或延伸。
扭转构件124可以是扭转弹簧,例如扭转杆或螺旋线圈弹簧。扭转构件124可以设置在撞击器114内并且可以通过扭转销128固定至撞击器114。扭转销128可以通过紧固件134固定在扭转销孔144(图3中示出)内并锁定就位。扭转构件可以接合撞击器114的一部分和致动器118的一部分(如图3所示),以将致动器偏压至从撞击器114穿过致动器狭槽138延伸出去的位置。
在一些示例的操作中,医生或任何人可以向致动器118的杠杆部156施加力F。在力F被施加至杠杆部156的情况下,当力F大到足以克服由扭转构件124施加至致动器118的力时,并且当力F大于由压缩构件122施加至锁定装置116的力时,致动器118可围绕铰接销126旋转。当来自压缩构件122和扭转构件144的力被力F克服时,致动器118可以向内部旋转,从而移动凸轮部153。
随着凸轮部153移动,凸轮部153的近侧表面可以向远侧推动销120。因为销120可以耦接至锁定装置116,所以锁定装置116可以随着销120向远侧平移。随着锁定装置116向远侧平移,锁定装置116可延伸超过撞击器114的远侧终端,其中配合特征148可接合胫骨托,例如图1的胫骨托108。一旦锁定装置116已经接合所述胫骨托,就可以移除或减小力F,以使得由压缩构件122和扭转构件124施加的力致使锁定装置116向近侧移动,而这致使销120向近侧平移,并且致使致动器118向外旋转。以这种方式进行的移动可以发生,直到与锁定装置116接合的胫骨托接触撞击器114的远端。在接触之后,压缩构件122和扭转构件124的力持续,从而将胫骨托固定至锁定装置116和撞击器114。
一旦胫骨托被固定至撞击器工具102,就可以使用撞击器工具来将胫骨托驱动至胫骨中,如上所述。因为胫骨托可以固定至撞击器工具102,所以由撞击装置(例如图1的撞击装置104)施加的力不太可能导致撞击器工具102脱离胫骨托。因此,撞击器工具102有效地将力传递至胫骨托,同时减小损坏胫骨托、胫骨或其他任何东西的可能性。这可以提高手术效率从而节省时间和成本,并且可以防止对患者造成伤害,从而提高生活质量。
在根据期望将胫骨托放置在胫骨内之后,可以如上所述地操作致动器118以使锁定装置116从撞击器114中延伸出去。当锁定装置116延伸出去时,锁定装置116可以脱离胫骨托,从而允许撞击器工具完全脱离,以使得外科手术可以继续。下面讨论进一步的细节。因为锁定装置116可以收缩至撞击器114中,所以撞击器工具102可以用作撞击器,其中不需要将锁定装置116接合至胫骨托上。
图4A示出了撞击器组件400的侧剖视图。图4B示出了撞击器组件400的正剖视图。下面同时讨论图4A和图4B。
撞击器组件400可包括撞击器工具402和胫骨托408。撞击器工具402可包括手柄412、撞击器414、锁定装置416、致动器418、销420、压缩构件422A和422B以及扭转构件424。胫骨托408可包括狭槽460和配合特征462。锁定装置416可包括配合特征448。致动器418可包括凸轮部453,所述凸轮部453可包括斜坡侧表面464和凸轮部侧表面466。在图4A和图4B中还示出了方位标志“近侧”、“远侧”、“前侧(图4A)”、“后侧(图4A)”、“内侧(图4B)”和“外侧(图4B)”。
撞击器组件400可被连接并且可以与图1-3的撞击器组件100相类似地操作。然而,撞击器组件400的不同之处在于,撞击器工具402包括压缩构件422A和422B。压缩构件422A和422B中的每一个可以设置在锁定装置416的一侧。而且,压缩构件422A和422B中的每一个可以接合撞击器414的内部的远侧朝向表面并且可以接合销420。
此外,图4A和图4B还示出了处于被锁定至胫骨托408上的状态下的撞击器工具402。在该情况下,图4A示出了当锁定装置416被固定至胫骨托408时销420如何接合凸轮部453的凸轮部侧表面466,其细节在以下附图中讨论。
在图4A和图4B的情况中还示出了锁定装置416和胫骨托418之间的相互作用。配合特征448可以具有锥形的并且与胫骨托408的狭槽460互补的几何形状,以使得配合特征448可以从前侧向后侧地滑动至狭槽460中,然后配合特征448不能从胫骨托408向近侧、向远侧、向内侧或向外侧移位。然后,如果锁定装置416进一步向后滑动,则锁定装置416的配合特征448可以接合胫骨托408的配合特征462。在一些示例中,锁定装置416的配合特征448和胫骨托408的配合特征462可以具有互补的形状,例如钩子、凸缘、架子或卡子,从而当配合特征448接合配合特征462时,防止撞击器工具402相对于胫骨托408向近侧移动。然后,当锁定装置416与胫骨托408的配合特征462接合并且当锁定装置416收缩至撞击器414中时,前壁468可以防止撞击器工具402相对于胫骨托408向前移动。在这种状态下,在不操作致动器418以使锁定装置416从撞击器414中延伸出去的情况下,撞击器工具402不能相对于胫骨托408在任何方向上移动。因此,该锁定机构提供撞击器工具402和胫骨托408之间的在每个方向上的安全锁定的益处。
图5A示出了处于收缩状态下的撞击器工具502。图5B示出了处于部分收缩状态下的撞击器工具502。图5C示出了处于部分延伸状态下的撞击器工具502。图5D示出了处于延伸状态下的撞击器工具502。下面同时讨论图5A-5D。
撞击器工具502可包括撞击器514、锁定装置516、致动器518和销520。致动器518可包括凸轮部523,所述凸轮部523可包括斜坡侧表面564和凸轮部侧表面566。图5A-5D中还示出了力F以及方位标志“近侧”和“远侧”。
撞击器工具502可被连接并且可以与图1-3的撞击器工具102和图4的撞击器402相类似地操作。图5A-5D示出了处于操作阶段的撞击器工具。
如图5A所示,当锁定装置516处于完全收缩位置时,销520沿着斜坡侧表面564搁置在凸轮部523的最近侧部分中。当力F被施加至致动器518时,凸轮部523的斜坡侧表面564向销520施加力,从而致使销520和锁定装置516向远侧移动,如图5B所示。由于由压缩构件(例如图4的压缩构件422A和422B)所施加的向近侧的力,销520保持与斜坡侧表面564相接触。如果保持力F,则致动器518将继续大体向远侧和向内旋转,从而致使斜坡侧表面564进一步向远侧推动销520并进一步向远侧推动锁定装置516,从而使锁定装置516从撞击器514中延伸出去。锁定装置516的延伸可继续直至销520接触凸轮部523的终端,在所述终端处,斜坡侧表面564和凸轮部侧表面566相遇,如图5D所示。当力F从致动器518上移除时,致动器518可大体向外和向近侧旋转,并且销520可沿着斜坡侧表面移动,从而大体向近侧移动并允许锁定装置516收缩。
图6A示出了撞击器工具502,其中锁定装置516处于收缩状态,并且致动器518处于解锁位置。图6B示出了撞击器工具502,其中锁定装置516处于收缩位置,并且致动器处于锁定位置,其中具有正制造公差。图6C示出了撞击器工具502,其中锁定装置516处于收缩位置,并且致动器处于锁定位置,其中不具有制造公差。图6B示出了撞击器工具502,其中锁定装置516处于收缩位置,并且致动器处于锁定位置,其中具有负制造公差。图7示出了致动器518的侧视图,其中示出了距离D1、D2和D3。下面同时讨论图6A-6D和图7。
撞击器工具502可包括撞击器514、锁定装置516、致动器518、销520和枢轴销526。致动器518可包括凸轮部523,所述凸轮部523可包括斜坡侧表面564和凸轮部侧表面566。凸轮部侧表面566可以包括可连续变化圆弧表面570。图6A-6D和图7中还示出了距离D1、距离D2、距离D3和方位标志“近侧”和“远侧”。
如图6A所示,锁定装置516处于收缩状态,并且致动器518处于解锁位置。当致动器518被释放时,锁定装置516于是可以自由收缩,直至锁定装置516接合胫骨托的配合特征(例如图4A-4D的胫骨托408的配合特征462)并且所述胫骨托与撞击器514相接触。此时,扭转构件(例如图4A和图4B的扭转构件424)可以致使致动器518向外移动并且可以致使销520接合凸轮部侧表面566。销520可以接合可连续变化圆弧表面570,所述可连续变化圆弧表面570可以是凸轮部523的凸轮部侧表面566的大体远离斜坡侧表面564地弯曲的一部分。该接触可产生锁定装置516、撞击器514和胫骨托之间的锁定作用。以这种方式,撞击器工具502易于操作以锁定到胫骨托上。
因为凸轮部侧表面566和可连续变化圆弧表面570在凸轮部523的凸轮部侧表面566和枢轴销526之间提供若干距离,所以销520和凸轮部侧表面566之间的接触允许枢轴销526和销520之间具有可变锁定距离。例如,当制造公差产生或公差叠加产生正制造公差偏移时,如图6B所示,锁定距离将是距离D1。当没有制造公差偏移时,如图6C所示,锁定距离将是距离D2。当制造公差或公差叠加产生负制造公差偏移时,如图6D所示,锁定距离将是距离D3,其中距离D1大于距离D2,距离D2大于距离D3。
在现有技术中,一些锁定撞击器已经使用其他方法(例如,使用螺丝刀来针对公差进行调节的螺纹连接)来应对针对制造公差的这种调节,而这可能是耗时的过程。本公开通过包括可连续变化圆弧表面570来解决该问题。
在每个公差的情况下(距离D1、距离D2和距离D3),致动器518被凸轮部侧表面566和可连续变化圆弧表面570锁定就位,尽管锁定距离存在变化。以这种方式,撞击器工具502的锁定机构自调节以应对制造公差,这可以节省工具502的设置或手术期间的时间。而且,因为撞击器工具502针对一系列制造公差合适地起作用,所以本设计提供了增加制造产量的可用性的益处,这可以节省时间和成本。此外,其允许撞击器工具502与具有配合特征尺寸可变性的植入物一起使用。也就是说,小植入物上的配合特征可以不需要与较大植入物上的配合特征具有相同的夹持或锁定距离。
图8A示出了处于延伸状态的撞击器工具502。图8B示出了处于部分延伸状态的撞击器工具502。图8C示出了处于部分收缩状态的撞击器工具502。图8D示出了处于收缩状态的撞击器工具502。下面同时讨论图8A-8D。
撞击器工具502可包括撞击器514、锁定装置516、致动器518和销520。致动器518可包括凸轮部523,所述凸轮部523可包括斜坡侧表面564和凸轮部侧表面566。图8A-8D中还示出了方向A以及方位标志“近侧”和“远侧”。
撞击器工具502可被连接并且可以如上文在图5A-6D中所述的那样操作。图8A-8D进一步示出了锁定装置516可以如何收缩至撞击器514中。
如图8A所示,当锁定装置516处于完全延伸位置时,销520搁置在凸轮部523的最远侧部分中,在所述最远侧部分处,斜坡侧表面564与凸轮部侧表面566相遇。当致动器518被释放时,扭转装置(例如图4A和图4B的扭转装置424)致使致动器518围绕枢轴销526大体向近侧沿着方向A旋转。当发生这种情况时,压缩构件(例如图4A和图4B的压缩构件422A和422B)迫使销520向近侧移动以接触凸轮部523的斜坡侧表面564,如图8B所示,从而允许锁定装置516收缩至撞击器514中。随着致动器518继续向近侧移动,销520继续沿着斜坡侧表面564行进,如图8C所示,从而允许锁定装置516进一步向内收缩。收缩可以发生直到销520接触凸轮部523的最近侧部分,如图8D所示,在该最近侧部分处,凸轮部侧表面566与斜坡侧表面564相遇。撞击器工具502提供了在不施加大的力或扭矩的情况下脱离胫骨托的益处。这可以允许医生快速地且容易地接合和分离胫骨托与撞击器工具502。
图9示出了撞击器工具502的剖视图,所述撞击器工具502可包括撞击器514、锁定装置516、致动器518和销520。致动器518可包括凸轮部523,所述凸轮部523可包括斜坡侧表面564和凸轮部侧表面566。图9中还示出了弹簧力Fs、夹持力(或压缩)Fc、压缩分力F1和F2、分力角θ、距离X1和X2以及方位标志“近侧”和“远侧”。
图9中示出的部件可被连接并且可以与图4-8D的部件一致地操作。图9还示出了小弹簧力Fs如何产生相对大的夹持力Fc。
力Fs将产生围绕枢轴销526的力矩,所述力矩可通过夹持力或压缩力Fc平衡,具体地,通过分力F2平衡。如下所示,由这些力产生的力矩可以关于(围绕)枢轴销526按照下面的等式1和等式2平衡
Fs*Xs=F2*X2
等式1
在等式2中求解F2,等式2给出:
F2=(Fs*Xs)/X2
等式2
反作用力F2可以是夹持力Fc的分量,其中另一个分量是F1,如下面的等式3所示。
Sinθ=F2/Fc
等式3
如等式2中给出的力F2可以代入等式3中,如下面等式4中所示。
Sinθ=(Fs*Xs)/(Fc*X2)
等式4
等式4可以在等式5中重新排列为:
Fc=(Fs/Sinθ)*(Xs/X2)
等式5
在一些示例中,例如在上述实施例中示出的那些示例中,小角度θ(例如10°或更小)可以提供相对大的夹持力。例如,5°的角度θ可以提供:
Fc=(Fs/0.087)*(Xs/X2)
等式6
简化等式6可以提供:
Fc=(Fs*11.47)*(Xs/X2)
等式7
也就是说,当角度θ是5°时,夹持力Fc可以是弹簧力Fs的大约十倍。因此,撞击器工具502可施加大的夹持力Fc以将胫骨托508保持到撞击器514上。
补充说明
以上详细描述包括对附图的参考,附图形成该详细描述的一部分。附图通过图示的方式示出了可以在其中实施本发明的具体实施例。这些实施例在本文中也被称为“示例”。这些示例可以包括除了所示或所述的那些要素之外的要素。然而,本发明人还考虑到了其中仅仅提供了所示或所述的那些要素的示例。此外,本发明人还考虑到了使用关于特定示例(或其一个或多个方面)或关于本文中所示或所述的其他示例(或其一个或多个方面)所示或所述的那些要素(或其一个或多个方面)的任何排列组合的示例。
在本文件中,如专利文献中常见的那样,独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其他实例或用法,术语“一”或“一种”被用于包括一个或多于一个。在本文件中,术语“或”被用于表示非排他性的,或者诸如,“A或B”包括“A非B”,“B非A”和“A且B,除非另有说明。在本文中,术语“包含”和“在其中”被用作相应术语“包括”和“其中”的普通英语等同物。此外,在以下权利要求中,术语“包含”和“包括”是开放式的,即包括除了在权利要求中的这一术语之后列出的那些要素之外的要素的系统、装置、物品、组合物、配方或过程仍被认为落入该权利要求的范围。此外,在以下权利要求中,术语“第一”、“第二”和“第三”等仅仅用作标签,并不旨在对其对象施加数字要求。
以上描述旨在说明而非限制。例如,上述示例(或其一个或多个方面)可以彼此组合使用。在阅读以上描述之后,例如本领域普通技术人员可以使用其他示例。提供摘要以符合37C.F.R.§1.72(b),以允许读者快速确定技术公开的本质。摘要的提交伴有以下理解,即,它不会用于解释或限制权利要求的范围或含义。而且,在以上详细描述中,可以将各种特征组合在一起以简化本公开。这不应被解释为意图使未声明的公开特征对于任何权利要求来说是必不可少的。相反,本发明主题可以在于少于特定公开实施例的所有特征。因此,以下权利要求作为示例或实施例结合到具体描述中,其中每个权利要求自身作为单独的示例而存在,并且可以预期这些示例可以以各种排列组合彼此组合。应参考所附权利要求以及这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定本发明的范围。

Claims (23)

1.一种撞击器工具,其包括:
手柄;
耦接至所述手柄的撞击器;
锁定装置,所述锁定装置可从所述撞击器中延伸出以接合植入物并可收缩至所述撞击器中以将所述锁定装置和所述撞击器固定至所述植入物;
从所述撞击器突出并耦接至所述锁定装置的致动器,所述致动器包括:
由延伸穿过所述致动器的通道限定的凸轮部;和
耦接至所述锁定装置并设置在所述凸轮部的通道内的销,所述致动器可沿着由所述凸轮部和所述销限定的路径操作,以使所述锁定装置延伸和收缩。
2.根据权利要求1所述的撞击器工具,其还包括:
与所述锁定装置和所述撞击器相接触的压缩构件,所述压缩构件偏压所述锁定装置以使其收缩至所述撞击器中。
3.根据权利要求2所述的撞击器工具,所述致动器还包括:
杠杆部,所述杠杆部可操作以旋转所述致动器。
4.根据权利要求3所述的撞击器工具,所述凸轮部的通道由斜坡侧表面限定,当所述致动器被操作以使所述锁定装置从所述撞击器中延伸出时,所述斜坡侧表面被所述压缩构件偏压以接合所述销。
5.根据权利要求4所述的撞击器工具,其还包括:
扭转构件,所述扭转构件在内部耦接至所述撞击器并且可与所述致动器的内部部分接合,以将所述致动器偏压至向外位置。
6.根据权利要求5所述的撞击器工具,所述凸轮部的通道还由与所述斜坡侧表面相对的凸轮部侧表面限定,当所述致动器被释放时并且当所述锁定装置和所述撞击器被固定至所述植入物时,所述凸轮部侧表面被所述扭转构件偏压以接合所述销。
7.根据权利要求6所述的撞击器工具,所述凸轮部侧面还包括:
处于所述凸轮部侧表面中并且基本上远离所述斜坡侧表面地弯曲的可连续变化圆弧表面,当所述锁定装置和所述撞击器被固定至所述植入物时,所述可连续变化圆弧表面可与所述销接合以限制所述杠杆部向内移动。
8.根据权利要求7所述的撞击器工具,其还包括:
枢轴销,所述枢轴销被连接至所述撞击器并且延伸穿过所述致动器,所述致动器可围绕所述枢轴销旋转。
9.根据权利要求8所述的撞击器工具,其还包括:
邻近所述锁定装置的远侧终端设置的配合特征,所述配合特征可与所述植入物接合。
10. 一种胫骨植入物撞击器组件,其包括:
胫骨托,所述胫骨托可与胫骨的切削部分配合;和
植入物撞击器工具,所述植入物撞击器工具包括:
手柄;
连接至所述手柄并可与所述胫骨托接合的撞击器;和
锁定装置,所述锁定装置可从所述撞击器中延伸出以接合所述胫骨托并可收缩至所述撞击器中以将所述锁定装置和所述撞击器固定至所述胫骨托;
从所述撞击器突出并耦接至所述锁定装置的致动器,所述致动器包括:
由延伸穿过所述致动器的通道限定的凸轮部;和
耦接至所述锁定装置并设置在所述凸轮部的通道内的销,所述致动器可沿着由所述凸轮部和所述销限定的路径操作,以使所述锁定装置延伸和收缩。
11.根据权利要求10所述的胫骨植入物撞击器组件,其还包括:
邻近所述锁定装置的远侧终端设置的配合特征,所述配合特征可与所述胫骨托接合。
12.根据权利要求11所述的胫骨植入物撞击器组件,所述胫骨托还包括:
可与所述配合特征接合以将所述锁定装置固定至所述胫骨托的狭槽。
13.根据权利要求10-12中的任一项所述的胫骨植入物撞击器组件,其还包括:
与所述锁定装置和所述撞击器相接触的压缩构件,所述压缩构件偏压所述锁定装置以使其收缩至所述撞击器中。
14.根据权利要求13所述的胫骨植入物撞击器组件,其还包括:
扭转构件,所述扭转构件在内部耦接至所述撞击器并且可与所述致动器的内部部分接合以将所述致动器偏压至向外位置。
15.根据权利要求14所述的胫骨植入物撞击器组件,所述凸轮部由斜坡侧表面限定,当所述致动器被操作以使所述锁定装置从所述撞击器中延伸出时,所述斜坡侧表面被所述压缩构件偏压以接合所述销。
16.根据权利要求15所述的胫骨植入物撞击器组件,所述凸轮部还由与所述斜坡侧表面相对的凸轮部侧表面限定,当所述致动器被释放时并且当所述锁定装置和所述撞击器被固定至所述胫骨托时,所述凸轮部侧表面被所述扭转构件偏压以接合所述销。
17.根据权利要求16所述的胫骨植入物撞击器组件,其还包括:
处于所述凸轮部侧表面中并且基本上远离所述斜坡侧表面地弯曲的可连续变化圆弧表面,所述致动器还包括可操作以旋转所述致动器的杠杆部,当所述锁定装置和所述撞击器被固定至所述胫骨托时,所述可连续变化圆弧表面可与所述销接合以限制所述杠杆部向内移动。
18. 包括根据权利要求9 所述的撞击器工具的系统,所述系统还包括:
胫骨托,所述胫骨托可与胫骨的切削部分配合。
19.根据权利要求18所述的系统,其中,所述胫骨托还包括可与所述配合特征接合以将所述锁定装置固定至所述胫骨托的狭槽。
20.根据权利要求18-19中的任一项所述的系统,其还包括:
扭转销,所述扭转销延伸穿过所述撞击器并且被配置成保持所述扭转构件。
21. 根据权利要求18-19中的任一项所述的系统,其还包括:
可固定至所述锁定装置的上压缩销;以及
处于所述上压缩销的远侧并可固定至所述手柄的下压缩销,所述下压缩销与所述上压缩销一起将所述压缩构件保持在它们之间。
22.根据权利要求21所述的系统,其中,所述锁定装置还包括下压缩销狭槽,所述下压缩销狭槽被配置成接收穿过其的所述下压缩销,并且其中,所述下压缩销在所述手柄内限制所述下压缩销狭槽的平移以限制所述锁定装置的平移。
23.根据权利要求18-19中的任一项所述的系统,其中,所述锁定装置的所述配合特征还包括凹口,所述凹口被设定形状并被配置成接合并保持胫骨托的一部分。
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