CN110233762B - 一种利用mab提升全双工csma网络吞吐量的方法 - Google Patents

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Abstract

一种利用MAB提升全双工CSMA网络吞吐量的方法,属于无线通信网络优化技术领域。首先将无线通信网络中的每一条FD链路看成独立的Player,以及该链路上所有可能的TP和CST组合看成arm。接着将该网络吞吐量最大化问题建模成具有对抗性质的MP‑MAB问题。然后利用改进的Exp3算法对其进行求解,得到各链路上最佳的TP和CST组合。最后网络保持该设置直到下一次更新时刻为止。不需要额外的节点充当数据融合中心,是一种完全分布式的模式,因此具有较低的通信开销;不需要网络的任何先验信息,降低了系统的实现复杂度;与随机选择方法相比,可以提高42%的网络吞吐量。

Description

一种利用MAB提升全双工CSMA网络吞吐量的方法
技术领域
本发明属于无线通信网络优化技术领域,尤其是涉及一种利用MAB(multi-armedbandit,MAB)技术提升全双工CSMA网络吞吐量的方法。
背景技术
多路载波侦听访问与冲突避免(Carrier-sense multiple access withcollision avoidance,CSMA/CA)是一种广泛应用于分布式无线通信网络中的媒体接入控制(Media access control,MAC)协议。通过协调使用相同频带资源用户的信道接入顺序,CSMA/CA协议能有效降低数据碰撞概率,从而提升网络的整体吞吐量。现有的CSMA通信网络大多基于半双工(Half-duplex,HD)通信模式。全双工(Full-duplex,FD)通信允许一个节点同时在同一个频段上进行发送和接收操作,被认为是一种能够进一步提升网络吞吐量的新技术。
针对FD CSMA网络,本发明拟通过调节各FD链路的发送功率(Transmit power,TP)和载波侦听门限(Carrier-sensing threshold,CST),来有效提高该网络的整体吞吐量。选择调节TP和CST的原因是:一方面,调节TP可以降低链路之间的干扰,提升单条链路的通信速率;另一方面,调节CST可以增加并行传输链路的数目,提升网络的整体吞吐量。但是,如何有效分配各链路上的TP和CST使得网络的吞吐量最大化是一个棘手的问题。目前,解决该问题主要有两种途径:有控制中心式和完全分布式。前者需要一个额外节点作为数据融合中心来计算各链路最佳的TP和CST。但这样不仅会增加系统的实现复杂度,还会增加额外的通信开销。另外,计算各链路最佳的TP和CST等价于求解一个NP-hard的优化问题(即最大化网络吞吐量),常采用的穷尽搜素算法(Exhaustive search method)的计算复杂度会随FD链路数目以及TP、CST数目的增加而呈指数增长,从而使得求解大规模该类网络优化变得不可行。另一种完全分布式的途径不需要数据控制中心参与,也不需要网络的任何先验信息,因此具有较低的实现复杂度。实际中考虑到计算复杂度,这种途径下设备通常为每条FD链路随机地选择一个TP和CST(Fuemmeler J A,Vaidya N H,Veeravalli V V.Selectingtransmit powers and carrier sense thresholds in CSMA protocols for wirelessad hoc networks[C].Proceedings of the 2nd annual international workshop onwireless internet,ACM,2006)进行传输,该方法被称为随机选择方法(Random selectionmethod)。但是,随机选择方法会严重的制约网络的整体性能。
本发明拟采用机器学习的方法来为每条FD链路寻找最佳的TP和CST组合,从而提高FD CSMA网络的吞吐量。具体地,本发明采用具有对抗性质的multi-player multi-armedbandit(MP-MAB)框架来对该网络吞吐量最大化问题进行建模,进而利用改进的Exp3(Exponential-weight algorithm for Exploration and Exploitation)算法求解得到各链路最佳的TP和CST组合。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术在全双工CSMA网络中,如何通过调节各全双工链路的TP和CST来最大化网络整体吞吐量的问题,提供一种利用MAB技术提升全双工CSMA网络吞吐量的方法。
本发明包括以下两个阶段:
1)参数调整阶段:假设在一个无线通信网络中分布式地放置K对传输链路,K表示该网络中总的链路数目,K≥2;假设各链路均采用全双工通信技术且工作在同一频段,并且链路之间利用CSMA协议来协调通信,从而降低数据碰撞概率;假设各链路之间能够进行同步,因此在参数调整阶段能够同时运行改进的Exp3算法,进而得到最佳的参数设置;具体步骤如下:
(1)初始化算法参数并加入先验信息:假设每一条链路上可选择的arm数量(即TP和CST的组合数)相同,记为M,M≥4;假设各链路上的先验信息为所有arms的权重值,记为
Figure GDA0002794512410000021
另外,假设算法的总回合数为T,并在算法启动阶段初始化回合数t=0和各arm上估计的总收益
Figure GDA0002794512410000022
(2)确定算法的探索与利用参数βz,βz根据时间段z的增大而逐渐减小:在开始阶段,为保证不错过最佳的arm,算法需要尽可能充分地进行探索,所以βz应该设置得比较大;但随着算法回合数的增加,各arm上的估计值逐渐趋近于它的真实值,这时算法应尽可能多利用估计的信息来最大化总体收益,所以βz应该设置得较小;探索与利用参数βz可以表示为
Figure GDA0002794512410000023
其中,ln(·)是自然底对数,θz=4zM lnM/(e-1),z=0,1,...;从公式(1)可以看出,βz随着时间段z增加呈指数下降;时间段z的更新由所有arm中估计的最大总收益
Figure GDA0002794512410000031
和判决门限λ一起决定,即
Figure GDA0002794512410000032
其中,λ=θz-M/βz
Figure GDA0002794512410000033
表示arm i在回合t-1内估计的总收益;
(3)计算各arm上的概率质量函数(Probability mass function,PMF),即
Figure GDA0002794512410000034
表示第i个arm在回合t时的PMF;其中,wi(t)表示arm i在第t个回合数的权重值,其计算表达式为公式(6);从公式(3)可以看出,βz充分体现了探索和利用的权衡,其计算表达式由公式(1)给出;
(4)根据PMF从所有arms随机地选择一个arm,记为It,并观察其收益;可将所有的arms看成一个字母表[1,M],每个字母被选中的概率为其对应的PMF(或公式(3)),即arm It的选择依赖于各arm上的PMF;arm It很大概率来自于最大的PMF值对应的那个arm;算法在选中arm后,会得到一个关于该arm的收益,记为
Figure GDA0002794512410000035
表示第t个回合选择arm It观察到的链路吞吐量;在算法中,
Figure GDA0002794512410000036
需要归一化为0和1之间的某个值,即
Figure GDA0002794512410000037
(5)计算各arm上估计的收益和估计的总收益,分别记为
Figure GDA0002794512410000038
Figure GDA0002794512410000039
其中,
Figure GDA00027945124100000310
的计算公式为:
Figure GDA00027945124100000311
从式(4)中可以看出,估计收益的期望
Figure GDA00027945124100000312
即,
Figure GDA00027945124100000313
是真实(或观察到)收益ri(t)的无偏估计;另外,各arm上估计的总收益
Figure GDA00027945124100000314
的计算公式为:
Figure GDA00027945124100000315
(6)更新各arm上的权重值,即
Figure GDA0002794512410000041
其中,i=1,...,M;
Figure GDA0002794512410000042
表示arm i上的权重值的先验信息;
(7)终止条件:更新算法执行的回合数,即t=t+1;若t<T,则回到步骤(3);若t=T,则结束,并返回该链路最佳的TP和CST组合;
2)固定参数传输阶段:各链路采用步骤1)结束后的TP和CST进行数据传输,直到下一次更新周期到来为止。
与现有技术相比,本发明方法具有以下突出优点:
①本发明方法不需要额外的节点充当数据融合中心,是一种完全分布式的模式,因此具有较低的通信开销;
②本发明方法不需要网络的任何先验信息,降低了系统的实现复杂度;
③与随机选择方法相比,本发明可以提高42%的网络吞吐量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一个网络应用场景图;
图2为本发明实施例的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的算法流程框图;
图4为本发明方法与随机选择方法的网络性能比较示意图(为当K=3,T=15,000时,在105个随机网络场景下(改变不同链路的位置))。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本发明提出了一种利用MAB技术提升FD CSMA网络吞吐量的方法,它的处理过程为:首先,将无线通信网络中的每一条FD链路看成独立的Player,以及每一条FD链路上所有可能的TP和CST组合看成arms。接着,将该网络吞吐量最大化问题建模成具有对抗性质的MP-MAB问题。然后,利用改进的Exp3算法对其进行求解,得到各链路上最佳的TP和CST组合。最后,网络保持该设置直到下一次更新时刻为止。
本发明包括以下两个阶段:
第一,参数调整阶段。假设在一个无线通信网络中分布式地放置着K对传输链路,K表示该网络中总的链路数目,K≥2;假设各链路均采用全双工通信技术且工作在同一频段,并且链路之间利用CSMA协议来协调通信,从而降低数据碰撞概率;假设各链路之间能够进行同步,因此在参数调整阶段能够同时运行改进的Exp3算法,进而得到最佳的参数设置。下面给出该算法的具体执行步骤:
1)初始化算法参数并加入先验信息。假设每一条FD链路上可选择的arm数量(即TP和CST的组合数)相同,记为M,M≥4。由于所提算法具有完全分布式的特点,这里只考虑一条链路的情形。假设该链路上的先验信息为所有arms的权重值,记为
Figure GDA0002794512410000051
另外,假设算法的总回合数为T,并在算法启动阶段初始化回合数t=0和各arm上估计的总收益
Figure GDA0002794512410000052
2)确定算法的探索与利用参数βz。在所提算法中,βz根据时间段z的增大而逐渐减小。这样做的原因是:在开始阶段,为保证不错过最佳的arm,算法需要尽可能充分地进行探索,所以βz应该设置得比较大;但随着算法回合数的增加,各arm上的估计值逐渐趋近于它的真实值,这时算法应尽可能多利用估计的信息来最大化总体收益,所以βz应该设置得比较小。综上所述,该探索与利用参数βz可以表示为
Figure GDA0002794512410000053
其中,ln(·)是自然底对数,θz=4zMlnM/(e-1),z=0,1,...。从公式(1)可以看到,βz随着时间段z增加呈指数下降。值得注意的是,时间段z的更新由所有arm中估计的最大总收益
Figure GDA0002794512410000054
和判决门限λ一起决定,即
Figure GDA0002794512410000055
其中,λ=θz-M/βz
Figure GDA0002794512410000056
表示arm i在回合t-1内估计的总收益。
3)计算各arm上的概率质量函数(Probability mass function,PMF),即
Figure GDA0002794512410000057
表示第i个arm在回合t时的PMF;其中,wi(t)表示arm i在第t个回合数的权重值,其计算表达式为公式(6)。从公式(3)可以看到,βz充分体现了探索和利用的权衡,其计算表达式由公式(1)给出。
4)根据PMF从所有arms随机地选择一个arm,记为It,并观察其收益。根据信息论相关知识,可以将所有的arms看成一个字母表[1,M],每个字母被选中的概率为其对应的PMF(或公式(3))。换句话说,arm It的选择依赖于各arm上的PMF。值得注意的是,arm It将很大概率来自于最大的PMF值对应的那个arm。一般地,算法在选中arm后,会得到一个关于该arm的收益,记为
Figure GDA0002794512410000061
表示第t个回合选择arm It观察到的链路吞吐量。在算法中,
Figure GDA0002794512410000062
需要归一化为0和1之间的某个值,即
Figure GDA0002794512410000063
5)计算各arm上估计的收益和估计的总收益,分别记为
Figure GDA0002794512410000064
Figure GDA0002794512410000065
其中,
Figure GDA0002794512410000066
的计算公式为:
Figure GDA0002794512410000067
从中可以看到,估计收益的期望
Figure GDA0002794512410000068
也就是说,
Figure GDA0002794512410000069
是真实(或观察到)收益ri(t)的无偏估计。另外,各arm上估计的总收益
Figure GDA00027945124100000610
的计算公式为:
Figure GDA00027945124100000611
6)更新各arm上的权重值,即:
Figure GDA00027945124100000612
其中,i=1,...,M。
Figure GDA00027945124100000613
表示arm i上的权重值的先验信息。
7)终止条件。更新算法执行的回合数,即t=t+1。若t<T,则算法回到步骤三;若t=T,则算法结束,并返回该链路最佳的TP和CST组合。
第二,固定参数传输阶段。各链路采用第一阶段结束后的TP和CST进行数据传输,直到下一次更新周期到来为止。
以下结合附图和仿真来进一步说明本发明方法的可行性和有效性。
图1给出的是一个典型的无线通信网络,其中共有K=3对FD链路且均采用CSMA\CA协议来协调数据传输。也就是说,各链路在执行一定退避数之后,某一链路发起传输前,需要对信道进行检测,以确保此次传输不发生碰撞。从图1可以看到,链路1和链路2相邻存在竞争关系,而链路3相对较远。所以,在进行数据传输时链路1和链路2可能发生碰撞,而链路3能正常传输。尽管CSMA\CA协议可以降低数据碰撞概率,但通过调整TP和CST的值可以更进一步提高网络的整体吞吐量。
本发明方法在CSMA\CA协议下,各链路通过设置最佳的TP和CST来提高网络吞吐量,实现空间复用。其整体实现过程如图2所示,每次在参数调整阶段,各链路(假设同步完成)同时运行改进的Exp3算法,并确保在该阶段介绍得到最佳TP和CST组合。图3给出的是该算法执行的流程图。
图4给出的是回合数T=15,000,且在105个随机网络场景下,本发明与随机选择方法的网络性能比较曲线。假设每条链路的arm数目为M=9,其中TP={10,15,20}dBm,CST={-90,-80,-70}dBm;中心频率为5GHz,带宽为40MHz。从图4中可以看出,本发明的网络吞吐量比随机选择方法提高了42%。另外,本发明在不同网络场景中都能收敛,并且具有较快的收敛速度。
MAB是一种序贯决策问题,即给定一个有限资源集合,Player需要在最短的时间(或回合)内找到最佳的选项,从而使其收益最大化。其特点是Player每回合需要进行利用(Exploitation)和探索(Exploration)的权衡。常见的MAB问题可以分成三类:随机MAB,对抗性MAB和马尔科夫MAB。本发明考虑具有对抗性的MP-MAB问题,其中每个Player(即FD链路)的目标是寻找最优的arm(即关于TP和CST的组合)来最大化其自身的收益。为解决该问题,本发明提出了一种改进的Exp3(Exponential-weight algorithm for Explorationand Exploitation)算法。与传统的Exp3算法相比,它具有以下特征。第一,改进的Exp3算法利用链路上的先验信息作为算法初始值,来提高算法的收敛速度。第二,改进的Exp3算法采用估计的最大臂上的收益作为更新指标,为所提算法提供了一个更好的理论结果。

Claims (1)

1.一种利用MAB提升全双工CSMA网络吞吐量的方法,其特征在于包括以下两个阶段:
1)参数调整阶段:假设在一个无线通信网络中分布式地放置K对传输链路,K表示该网络中总的链路数目,K≥2;假设各链路均采用全双工通信技术且工作在同一频段,并且链路之间利用多路载波侦听访问CSMA协议来协调通信,从而降低数据碰撞概率;假设各链路之间能够进行同步,因此在参数调整阶段能够同时运行改进的Exp3算法,进而得到最佳的发送功率TP和载波侦听门限CST组合;
所述参数调整阶段的具体步骤如下:
(1)初始化算法参数并加入先验信息:假设每一条链路上可选择的arm数量相同,记为M,M≥4;假设各链路上的先验信息为所有arms的权重值,记为
Figure FDA0002816911850000011
另外,假设算法的总回合数为T,并在算法启动阶段初始化回合数t=0和各arm上估计的总收益
Figure FDA0002816911850000012
所述arm数量即TP和CST的组合数;
(2)确定算法的探索与利用参数βz,βz根据时间段z的增大而逐渐减小,探索与利用参数βz表示为:
Figure FDA0002816911850000013
其中,ln(·)是自然底对数,θz=4zM ln M/(e-1),z=0,1,...;从公式(1)看出,βz随着时间段z增加呈指数下降;时间段z的更新由所有arm中估计的最大总收益
Figure FDA0002816911850000014
和判决门限λ一起决定,即:
Figure FDA0002816911850000015
其中,λ=θz-M/βz
Figure FDA0002816911850000016
表示arm i在回合t-1内估计的总收益,
Figure FDA0002816911850000017
表示arm i在时隙S时的估计的收益;
(3)计算各arm上的概率质量函数,即:
Figure FDA0002816911850000021
表示第i个arm在回合t时的概率质量函数PMF;其中,wi(t)表示arm i在第t个回合数的权重值,其计算表达式为公式(6);从公式(3)看出,βz体现探索和利用的权衡,其计算表达式由公式(1)给出;
(4)根据PMF从所有arms随机地选择一个arm,记为It,并观察其收益;将所有的arms看成一个字母表[1,M],每个字母被选中的概率为其对应的PMF或公式(3),即arm It的选择依赖于各arm上的PMF;arm It来自于最大的PMF值对应的那个arm;算法在选中arm后,会得到一个关于该arm的收益,记为
Figure FDA0002816911850000022
表示第t个回合选择arm It观察到的链路吞吐量;在算法中,
Figure FDA0002816911850000023
需要归一化为0和1之间的某个值,即
Figure FDA0002816911850000024
(5)计算各arm上估计的收益和估计的总收益,分别记为
Figure FDA0002816911850000025
Figure FDA0002816911850000026
其中,
Figure FDA0002816911850000027
的计算公式为:
Figure FDA0002816911850000028
从式(4)中看出,估计收益的期望
Figure FDA0002816911850000029
即,
Figure FDA00028169118500000210
是真实收益ri(t)的无偏估计;另外,各arm上估计的总收益
Figure FDA00028169118500000211
的计算公式为:
Figure FDA00028169118500000212
(6)更新各arm上的权重值,即
Figure FDA00028169118500000213
其中,i=1,…,M;
Figure FDA00028169118500000214
表示arm i上的权重值的先验信息;
(7)终止条件:更新算法执行的回合数,即t=t+1;若t<T,则回到步骤(3);若t=T,则结束,并返回该链路最佳的TP和CST组合;
2)固定参数传输阶段:各链路采用步骤1)结束后的TP和CST进行数据传输,直到下一次更新周期到来为止。
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