CN110233368B - 一种基于无人机技术的220kV户外变电设备接地线夹 - Google Patents

一种基于无人机技术的220kV户外变电设备接地线夹 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于无人机技术的220kV户外变电设备接地线夹，包括凹型壳体、无人机、遥控装置、第一弹簧；所述凹型壳体具有一无人机接头，用于连接所述无人机；所述凹型壳体连接有接地线；所述凹型壳体包括间隔一段距离设置的第一咬合壁、下壁，以及其两端分别与所述第一咬合壁及下壁的一端连接的侧壁；所述第一咬合壁及第二咬合壁上均设置有半圆凹部，所述第二咬合壁沿所述侧壁的高度方向向上滑动与所述第一咬合壁咬合，所述半圆凹部相互抵接形成一圆形夹持孔，用于夹持导体，并与导体电连接；应用本技术方案可实现作业人员无需直接与高压电接触的更安全的作业环境。

Description

一种基于无人机技术的220kV户外变电设备接地线夹
技术领域
本发明涉及高压作业领域，具体是指一种基于无人机技术的220kV户外变电设备接地线夹。
背景技术
在220kV户外变电设备停役过程中的电气设备停电后的挂地线，目前主要还是使用人工进行，挂地线处往往位置较高，且地线较重，因而较为费时费力。同时，由于人工挂地线需要采用人手持操作棒携带地线与高压电气设备接触，存在一定的危险性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人机技术的220kV户外变电设备接地线夹，实现作业人员无需直接与高压电接触的更安全的作业环境。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于无人机技术的220kV户外变电设备接地线夹，包括凹型壳体、无人机、遥控装置、第一弹簧；所述凹型壳体具有一无人机接头，用于连接所述无人机；所述凹型壳体连接有接地线；所述凹型壳体包括间隔一段距离设置的第一咬合壁、下壁，以及其两端分别与所述第一咬合壁及下壁的一端连接的侧壁；所述第一咬合壁及第二咬合壁上均设置有半圆凹部，所述第二咬合壁沿所述侧壁的高度方向向上滑动与所述第一咬合壁咬合，所述半圆凹部相互抵接形成一圆形夹持孔，用于夹持导体，并与导体电连接；
所述第一弹簧的一端连接所述第二咬合壁，另一端连接所述下壁；所述下壁设置有第一让位孔，发条杆的一端依次穿过所述第一让位孔及第一弹簧与所述第二咬合壁背向所述第一咬合壁的一面固定连接；所述发条杆的另一端穿过所述第一让位孔并通过一发条器固定于一固定杆上；
所述侧壁具有左侧壁及右侧壁，所述左侧壁与右侧壁之间形成一操作腔；限位条的一端连接有一按钮，另一端具体为固定支点，所述限位条上所述按钮与固定支点之间设置有限位凸点，所述固定支点固定于所述左侧壁；所述按钮的一端为固定端，所述固定端通过第二弹簧固定连接于所述右侧壁上；所述按钮的另一端为触发端；所述右侧壁上设置有第二让位孔，所述固定端与触发端通过一横杆连接，所述横杆的一端连接所述固定端，另一端穿过所述第二让位孔连接所述触发端；
所述触发端不被触发时，所述第二弹簧为初始状态；所述限位凸点抵接所述第二咬合壁，与所述第二咬合壁在竖直方向上限位，所述第一咬合壁不与第二咬合壁咬合；所述遥控装置发送无线信号至所述无人机，所述无人机搭载所述接地线夹到达待挂接地线的导体处，使所述导体进入所述第一咬合壁与第二咬合壁之间并抵接所述触发端，所述触发端被所述导体挤压触发，所述第二弹簧被压缩，所述限位条连接所述按钮的一端向所述右侧壁移动，所述限位条向右侧壁倾斜，所述限位凸点向右侧壁移动，所述限位凸点不再抵接限位所述第二咬合壁，所述第二咬合壁向上移动至与所述第一咬合壁咬合，所述导体被夹持于所述圆形夹持孔。
在一较佳的实施例中，所述触发端不被触发时，所述第二弹簧为初始状态；所述固定端靠近所述左侧壁设置，所述限位条竖直设置；所述触发端被所述导体抵接触发后，所述第二弹簧被压缩，所述触发端向所述右侧壁移动至所述触发端抵接所述左侧壁，所述限位条连接所述按钮的一端靠近所述右侧壁倾斜。
在一较佳的实施例中，所述发条杆穿过所述发条器的部分具体为手动操作端，旋转所述手动操作端，所述发条杆被旋转向下移动，所述第二咬合壁向下移动不再与所述第一咬合壁咬合。
在一较佳的实施例中，所述第二咬合壁与下壁之间还连接有第三弹簧。
相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：
本发明提供了一种基于无人机技术的220kV户外变电设备接地线夹，利用无人机进行挂地线，可以有效减少人工挂地线的工作量，同时，由于不用直接与高压电气设备接触，安全性明显提高。只需遥控无人机，使无人机搭载所述接地线夹到达待接接地线的导体处，使导体进入第一咬合壁与第二咬合壁之间，使导体撞击抵接所述按钮，就可以实现第一咬合壁与第二咬合壁的咬合，使导体被夹持于圆形夹持孔内，实现接地线夹与导体的连接，又因为接地线夹已经连接有接地线，故实现导体连接接地线，整个过程运维人员在无需直接与带电设备接触，大大提高了操作的安全性，同时只要遥控无人机即可实现挂地线，也有效降低了采用传统挂地线器挂地线时的工作强度。
附图说明
图1为本发明优选实施例中一种基于无人机技术的220kV户外变电设备接地线夹的触发端不被触发的初始状态；
图2为本发明优选实施例中一种基于无人机技术的220kV户外变电设备接地线夹的触发端被触发的使用状态。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
一种基于无人机技术的220kV户外变电设备接地线夹，参考图1至2，包括凹型壳体、无人机、遥控装置、第一弹簧4；所述凹型壳体具有一无人机接头，用于连接所述无人机；所述凹型壳体连接有接地线；所述凹型壳体包括间隔一段距离设置的第一咬合壁1、下壁2，以及其两端分别与所述第一咬合壁1及下壁2的一端连接的侧壁；所述第一咬合壁1及第二咬合壁3上均设置有半圆凹部11、31，所述第二咬合壁3沿所述侧壁的高度方向向上滑动与所述第一咬合壁1咬合，所述半圆凹部11、31相互抵接形成一圆形夹持孔，用于夹持导体，并与导体电连接；
具体来说，所述第一弹簧4的一端连接所述第二咬合壁3，另一端连接所述下壁2；所述下壁2设置有第一让位孔，发条杆5的一端依次穿过所述第一让位孔及第一弹簧4与所述第二咬合壁3背向所述第一咬合壁1的一面固定连接；所述发条杆5的另一端穿过所述第一让位孔并通过一发条器51固定于一固定杆6上；所述发条杆5穿过所述发条器51的部分具体为手动操作端52，旋转所述手动操作端52，所述发条杆5被旋转向下移动，所述第二咬合壁3向下移动不再与所述第一咬合壁1咬合。这样就实现了第二咬合壁3与下壁2之间的弹性连接，为了使第二咬合壁3与下壁2的连接更加稳定，所述第二咬合壁3与下壁2之间还连接有第三弹簧9。
具体来说，所述侧壁具有左侧壁81及右侧壁82，所述左侧壁81与右侧壁82之间形成一操作腔8；限位条7的一端连接有一按钮，另一端具体为固定支点72，所述限位条7上所述按钮与固定支点72之间设置有限位凸点73，所述固定支点72固定于所述左侧壁81；所述按钮的一端为固定端713，所述固定端713通过第二弹簧711固定连接于所述右侧壁82上；所述按钮的另一端为触发端712；所述右侧壁82上设置有第二让位孔，所述固定端713与触发端712通过一横杆714连接，所述横杆714的一端连接所述固定端713，另一端穿过所述第二让位孔连接所述触发端712；
所述接地线夹的工作过程介绍如下：
所述触发端712不被触发时，如图1所示，所述第二弹簧711为初始状态；所述限位凸点73抵接所述第二咬合壁3，与所述第二咬合壁3在竖直方向上限位，所述第一咬合壁1不与第二咬合壁3咬合；所述遥控装置发送无线信号至所述无人机，所述无人机搭载所述接地线夹到达待挂接地线的导体处，使所述导体进入所述第一咬合壁1与第二咬合壁3之间并抵接所述触发端712，所述触发端712被所述导体挤压触发，如图2所示，所述第二弹簧711被压缩，所述限位条7连接所述按钮的一端向所述右侧壁82移动，所述限位条7向右侧壁82倾斜，所述限位凸点73向右侧壁82移动，所述限位凸点73不再抵接限位所述第二咬合壁3，所述第二咬合壁3向上移动至与所述第一咬合壁1咬合，所述导体被夹持于所述圆形夹持孔。
具体来说，所述触发端712不被触发时，所述第二弹簧711为初始状态；所述固定端713靠近所述左侧壁81设置，所述限位条7竖直设置；所述触发端712被所述导体抵接触发后，所述第二弹簧711被压缩，所述触发端712向所述右侧壁82移动至所述触发端712抵接所述左侧壁81，所述限位条7连接所述按钮的一端靠近所述右侧壁82倾斜。
本发明提供了一种基于无人机技术的220kV户外变电设备接地线夹，利用无人机进行挂地线，可以有效减少人工挂地线的工作量，同时，由于不用直接与高压电气设备接触，安全性明显提高。只需遥控无人机，使无人机搭载所述接地线夹到达待接接地线的导体处，使导体进入第一咬合壁1与第二咬合壁3之间，使导体撞击抵接所述按钮，就可以实现第一咬合壁1与第二咬合壁3的咬合，使导体被夹持于圆形夹持孔内，实现接地线夹与导体的连接，又因为接地线夹已经连接有接地线，故实现导体连接接地线，整个过程运维人员在无需直接与带电设备接触，大大提高了操作的安全性，同时只要遥控无人机即可实现挂地线，也有效降低了采用传统挂地线器挂地线时的工作强度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (4)

1.一种基于无人机技术的220kV户外变电设备接地线夹，其特征在于包括凹型壳体、无人机、遥控装置、第一弹簧；所述凹型壳体具有一无人机接头，用于连接所述无人机；所述凹型壳体连接有接地线；所述凹型壳体包括间隔一段距离设置的第一咬合壁、下壁，以及其两端分别与所述第一咬合壁及下壁的一端连接的侧壁；所述第一咬合壁及第二咬合壁上均设置有半圆凹部，所述第二咬合壁沿所述侧壁的高度方向向上滑动与所述第一咬合壁咬合，所述半圆凹部相互抵接形成一圆形夹持孔，用于夹持导体，并与导体电连接；
所述第一弹簧的一端连接所述第二咬合壁，另一端连接所述下壁；所述下壁设置有第一让位孔，发条杆的一端依次穿过所述第一让位孔及第一弹簧与所述第二咬合壁背向所述第一咬合壁的一面固定连接；所述发条杆的另一端穿过所述第一让位孔并通过一发条器固定于一固定杆上；
所述侧壁具有左侧壁及右侧壁，所述左侧壁与右侧壁之间形成一操作腔；限位条的一端连接有一按钮，另一端具体为固定支点，所述限位条上所述按钮与固定支点之间设置有限位凸点，所述固定支点固定于所述左侧壁；所述按钮的一端为固定端，所述固定端通过第二弹簧固定连接于所述右侧壁上；所述按钮的另一端为触发端；所述右侧壁上设置有第二让位孔，所述固定端与触发端通过一横杆连接，所述横杆的一端连接所述固定端，另一端穿过所述第二让位孔连接所述触发端；
所述触发端不被触发时，所述第二弹簧为初始状态；所述限位凸点抵接所述第二咬合壁，与所述第二咬合壁在竖直方向上限位，所述第一咬合壁不与第二咬合壁咬合；所述遥控装置发送无线信号至所述无人机，所述无人机搭载所述接地线夹到达待挂接地线的导体处，使所述导体进入所述第一咬合壁与第二咬合壁之间并抵接所述触发端，所述触发端被所述导体挤压触发，所述第二弹簧被压缩，所述限位条连接所述按钮的一端向所述右侧壁移动，所述限位条向右侧壁倾斜，所述限位凸点向右侧壁移动，所述限位凸点不再抵接限位所述第二咬合壁，所述第二咬合壁向上移动至与所述第一咬合壁咬合，所述导体被夹持于所述圆形夹持孔。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的220kV户外变电设备接地线夹，其特征在于，所述触发端不被触发时，所述第二弹簧为初始状态；所述固定端靠近所述左侧壁设置，所述限位条竖直设置；所述触发端被所述导体抵接触发后，所述第二弹簧被压缩，所述触发端向所述右侧壁移动至所述触发端抵接所述左侧壁，所述限位条连接所述按钮的一端靠近所述右侧壁倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的220kV户外变电设备接地线夹，其特征在于，所述发条杆穿过所述发条器的部分具体为手动操作端，旋转所述手动操作端，所述发条杆被旋转向下移动，所述第二咬合壁向下移动不再与所述第一咬合壁咬合。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的220kV户外变电设备接地线夹，其特征在于，所述第二咬合壁与下壁之间还连接有第三弹簧。
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