CN110232760A - 智能音箱、智能门锁、服务器、开锁系统及其开锁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能音箱、智能门锁、服务器、开锁系统及其开锁方法，应用于开锁系统，所述开锁系统包括智能音箱和智能门锁，所述智能音箱存储有信息库，所述信息库包括各信任用户的声纹信息和对应身份信息，首先通过声纹信息对比确认访客身份，再通过室内的语音播放“XXX来访，是否开门”，最后主人再决定是否开门；本发明在实现对门锁远程控制的同时，又保障了用户的安全性，并且提升了用户对智能家居的体验感；另外，访客来访也更加便捷，不会因主人未听到敲门声、门铃而让访客久等。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种开锁方法以及应用该方法的开锁系统。
背景技术
所谓智能家居是人们的一种居住环境，其以住宅为平台安装有智能家居管理系统，实现家庭生活更加安全，节能，智能，便利和舒适。以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、智能家居-系统设计方案安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
传统开锁方式客人来访时经常会遇到如下问题：1、客人敲门、按门铃时主人听不到；2、听到有人敲门，不能确认是谁，安全无法得到保障。
面对传统开锁方式容易出现的问题，智能家居设计自动开锁成了现实需求，尤其是采用声音识别的声纹识别开锁。所谓声纹(Voiceprint)，是用电声学仪器显示的携带言语信息的声波频谱。现代科学研究表明，声纹不仅具有特定性，而且有相对稳定性的特点。成年以后，人的声音可保持长期相对稳定不变。实验证明，无论讲话者是故意模仿他人声音和语气，还是耳语轻声讲话，即使模仿得惟妙惟肖，其声纹却始终不相同。基于声纹的这两个特征，可以实现声纹识别。
发明内容
本发明提供一种开锁方法以及应用该方法的开锁系统，以解决传统开锁方式客人来访时出现的如下问题：1、客人敲门、按门铃时主人听不到；2、听到有人敲门，不能确认是谁，安全无法得到保障。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种开锁方法，其特征在于，应用于智能音箱，所述智能音箱存储有信息库，所述信息库包括各信任用户的声纹信息和对应身份信息，所述开锁方法包括：
接收智能门锁发送的开门请求，所述开门请求包括请求用户的语音信息；
识别所述语音信息中的声纹信息作为目标声纹信息；
将所述目标声纹信息与所述信息库中的声纹信息一一比对得到比对结果；
根据比对结果向被请求用户播放开门提示信息；
接收所述被请求用户输入的响应指令，并根据所述响应指令确定是否对所述智能门锁开锁。
进一步地，根据比对结果向被请求用户播放开门提示信息，包括：
若所述信息库中包括所述目标声纹信息，则确定与所述目标声纹信息对应的身份信息作为目标身份信息，向所述被请求用户播放第一开门提示信息，所述第一开门提示信息包括所述目标身份信息；
若所述信息库中不包括所述目标声纹信息，则向所述被请求用户播放第二开门提示信息。
进一步地，智能音箱接收所述被请求用户输入的响应指令并根据所述响应指令确定是否对所述智能门锁开锁，包括：
智能音箱接收所述被请求用户输入的开门指令，并智能音箱指示所述智能门锁开锁。
进一步地，所述开门指令为语音指令“开门”。
进一步地，智能音箱接收所述被请求用户输入的响应指令并根据所述响应指令确定是否对所述智能门锁开锁，包括：
智能音箱接收所述被请求用户输入的不开门指令，并指示所述智能门锁不开锁；或
在预设时长阈值内所述智能音箱未接收到所述被请求用户输入的响应指令时，则指示所述智能门锁不开锁。
进一步地，所述不开门指令包括语音指令“不开门”。
进一步地，通过以下步骤建立所述信息库，包括：
针对每个信任用户，接收终端设备发送的声纹信息和对应身份信息；
基于每个信任用户的声纹信息和对应身份信息建立所述信息库。
第二方面，本发明实施例提供了一种智能音响，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的开锁方法的步骤。
第三方面，本发明实施例提供了一种开锁方法，应用于开锁系统，所述开锁系统包括智能音箱和智能门锁，所述智能音箱存储有信息库，所述信息库包括各信任用户的声纹信息和对应身份信息，所述开锁方法包括：
智能门锁将包括请求用户输入的语音信息的开门请求发送给所述智能音箱；
智能音箱识别所述语音信息中的声纹信息作为目标声纹信息；
智能音箱将所述目标声纹信息与所述信息库中的声纹信息一一比对得到比对结果；
根据比对结果，智能音箱向被请求用户播放开门提示信息；
智能音箱接收所述被请求用户输入的响应指令，并根据所述响应指令确定是否对所述智能门锁开锁。
进一步地，智能音箱向被请求用户播放开门提示信息，包括：
若所述信息库中包括所述目标声纹信息，则所述智能音箱确定与所述目标声纹信息对应的身份信息作为目标身份信息，所述智能音箱向所述被请求用户播放第一开门提示信息，所述第一开门提示信息包括所述目标身份信息；
若所述信息库中不包括所述目标声纹信息，则向所述被请求用户播放第二开门提示信息。
第四方面，本发明实施例提供了一种开锁系统，包括智能音箱和智能门锁，所述开锁系统通过如第三方面所述的开锁方法进行开锁。
第五方面，本发明实施例提供了一种开锁方法，应用于智能门锁，所述智能门锁存储有信息库，所述信息库包括各信任用户的声纹信息和对应身份信息，所述开锁方法包括：
采集请求用户的开门请求，所述开门请求包括请求用户的语音信息；
识别所述语音信息中的声纹信息作为目标声纹信息；
将所述目标声纹信息与所述信息库中的声纹信息一一比对得到比对结果；
根据比对结果，指示所述智能音箱向被请求用户播放开门提示信息；
接收所述智能音箱发送的开门控制指令，并根据所述开门控制指令确定是否开锁。
进一步地，根据比对结果，指示所述智能音箱向被请求用户播放开门提示信息，包括：
若所述信息库中包括所述目标声纹信息，则确定与所述目标声纹信息对应的身份信息作为目标身份信息，指示所述智能音箱向所述被请求用户播放第一开门提示信息，所述第一开门提示信息包括所述目标身份信息；
若所述信息库中不包括所述目标声纹信息，则指示所述智能音箱向被请求用户播放第二开门提示信息。
进一步地，通过以下步骤建立所述信息库，包括：
针对每个信任用户，接收终端设备发送的声纹信息和对应身份信息；
基于每个信任用户的声纹信息和对应身份信息建立所述信息库。
第六方面，本发明实施例提供了一种智能门锁，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第五方面所述的开锁方法的步骤。
第七方面，本发明实施例提供了一种开锁方法，应用于服务器，所述服务器存储有信息库，所述信息库包括各信任用户的声纹信息和对应身份信息，所述开锁方法包括：
接收智能门锁发送的开门请求，所述开门请求包括请求用户的语音信息；
识别所述语音信息中的声纹信息作为目标声纹信息；
将所述目标声纹信息与所述信息库中的声纹信息一一比对得到比对结果；
根据比对结果，指示所述智能音箱向被请求用户播放开门提示信息。
进一步地，根据比对结果，服务器指示所述智能音箱向被请求用户播放开门提示信息，包括：
若所述信息库中包括所述目标声纹信息，则确定与所述目标声纹信息对应的身份信息作为目标身份信息，指示所述智能音箱向所述被请求用户播放第一开门提示信息，所述第一开门提示信息包括所述目标身份信息；
若所述信息库中不包括所述目标声纹信息，则指示所述智能音箱向被请求用户播放第二开门提示信息。
进一步地，通过以下步骤建立所述信息库，包括：
针对每个信任用户，接收终端设备发送的声纹信息和对应身份信息；
基于每个信任用户的声纹信息和对应身份信息建立所述信息库。
第八方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第七方面所述的开锁方法的步骤。
第九方面，本发明实施例提供了一种开锁方法，应用于开锁系统，所述开锁系统包括智能门锁，智能音箱和服务器，所述服务器存储有信息库，所述信息库包括各信任用户的声纹信息和对应身份信息，所述开锁方法包括：
智能门锁将包括请求用户输入的语音信息的开门请求发送给所述服务器；
服务器识别所述语音信息中的声纹信息作为目标声纹信息；
服务器将所述目标声纹信息与所述信息库中的声纹信息一一比对得到比对结果；
根据比对结果，服务器指示所述智能音箱向被请求用户播放开门提示信息；
智能音箱接收所述被请求用户输入的响应指令，并根据所述响应指令确定是否对所述智能门锁开锁。
进一步地，根据比对结果，服务器指示所述智能音箱向被请求用户播放开门提示信息，包括：
若所述信息库中包括所述目标声纹信息，则所述服务器确定与所述目标声纹信息对应的身份信息作为目标身份信息，所述服务器指示所述智能音箱向所述被请求用户播放第一开门提示信息，所述第一开门提示信息包括所述目标身份信息；
若所述信息库中不包括所述目标声纹信息，则所述服务器指示所述智能音箱向所述被请求用户播放第二开门提示信息。
第十方面，本发明实施例提供了一种开锁系统，包括服务器、智能音箱和智能门锁，所述开锁系统通过如第九方面所述的开锁方法进行开锁。
相对于现有技术，本发明提供一种开锁方法，首先通过声纹信息对比确认访客身份，再通过室内的语音播放“XXX来访，是否开门”，最后主人再决定是否开门；本发明在实现对门锁远程控制的同时，又保障了用户的安全性，并且提升了用户对智能家居的体验感；另外，访客来访也更加便捷，不会因主人未听到敲门声、门铃而让访客久等。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的一种开锁方法的具体流程图；
图2为本发明实施例1提供的一种智能音箱的结构示意图；
图3为本发明实施例1提供的一种开锁系统的交互图；
图4为本发明实施例2提供的一种开锁方法的具体流程图；
图5为本发明实施例2提供的一种智能门锁的结构示意图；
图6为本发明实施例3提供的一种开锁方法的具体流程图；
图7为本发明实施例3提供的一种服务器的结构示意图；
图8为本发明实施例3提供的一种开锁系统的交互图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，本实施例中的请求用户是指访客，被请求用户是指主人。
人类发出的声音因语言中枢、发音器官等的不同而有差异，可对语音中的声纹进行特征提取、建模来识别一个人。
实施例1
请参阅图1所示，本发明实施例提供了一种开锁方法，应用于开锁系统，所述开锁系统包括终端设备、智能门锁和智能音箱，所述终端设备与智能音箱通信连接，所述智能门锁与智能音箱通信连接，该方法包括如下步骤：
步骤101：智能音箱针对每个信任用户接收终端设备发送该信任用户的声纹信息和身份信息；具体地，终端设备采集信任用户的声纹信息和身份信息，并将所述声纹信息和身份信息发送给智能音箱；值得注意的是，这里的终端设备包括但不限于APP、麦克风；举例来说，通过App提前完成对访客的声纹信息采集，由于每个人的音色、发音器官的震动频率等不同，可对语音数据进行特征提取、建模来生成不同的字符串，作为对不同访客的标识。
步骤102：智能音箱基于各信任用户的声纹信息和对应身份信息建立所述信息库；具体地，智能音箱接收各信任用户的声纹信息和身份信息，各信任用户的声纹信息与身份信息形成对应关系，并且建立由各信任用户的声纹信息和对应身份信息组成的信息库。也就是说将声纹信息和对应身份信息组成的信息库储存在智能音箱里，智能音箱具有存储空间大、处理数据能力强的特点，有利于后续存储大量的声纹信息，以及身份信息，同时还能满足声纹信息对比效率。
步骤103：智能门锁将携带请求用户的语音信息的开门请求发送给智能音箱；具体地，首先通过智能门锁采集请求用户请求开门的语音信息(如您好，方便开门吗？)，然后智能门锁将该语音信息传输给智能音箱。
步骤104：智能音箱识别所述语音信息中的声纹信息作为目标声纹信息；具体地，智能音箱从该语音信息识别出声纹信息，从而得到目标声纹信息(如字符串)。
步骤105：智能音箱将所述目标声纹信息与所述信息库中的声纹信息一一比对得到比对结果；这里的“所述目标声纹信息与所述信息库中的声纹信息进行一一比对”是指将识别的目标字符串与预存在所述信息库中的所有字符串进行一一比对，看是否能找到与目标字符串一样的字符串。
步骤106：根据比对结果向被请求用户播放开门提示信息；
若所述信息库中包括所述目标声纹信息，智能音箱则确定与所述目标声纹信息对应的身份信息作为目标身份信息，并向所述被请求用户播放第一开门提示信息，所述第一开门提示信息包括所述目标身份信息；具体地，智能音箱通过比对，在信息库中找到了与目标声纹信息(目标字符串)一样的声纹信息(字符串)，再通过声纹信息(字符串)与身份信息的对应关系得到目标身份信息，则播放语音，如播放“XXX到访，是否开门”。
若所述信息库中不包括所述目标声纹信息，智能音箱则向所述被请求用户播放第二开门提示信息；具体地，智能音箱通过比对，在信息库中没有找到与目标声纹信息(目标字符串)一样的声纹信息(字符串)，则播放语音，如播放“有客到访，是否开门”。
步骤107：智能音箱接收所述被请求用户输入的响应指令，并根据所述响应指令确定是否对所述智能门锁开锁；具体地，
智能音箱接收所述被请求用户输入的开门指令，并指示所述智能门锁开锁，其中，所述开门指令为语音指令“开门”。举例来讲，当被请求用户(主人)此时方便，就回复“开门”之类的语音指令，智能音箱接收到该语音指令，就发送开门指令给智能门锁，智能门锁完成开锁。值得注意的是，被请求用户(主人)在听到有客来访的语音时也可以自己去开门，因此上述远程开锁仅仅是本发明的举例，并不对本发明的限制。
智能音箱接收所述被请求用户输入的不开门指令，并指示所述智能门锁不开锁，其中所述不开门指令为语音指令“不开门”；举例来讲，当被请求用户(主人)此时不方便，就回复“不开门”之类的语音指令，智能音箱接收到该语音指令，智能音箱就不发送开门指令给智能门锁，智能门锁则不会开锁。
在预设时长阈值内智能音箱未接收到所述被请求用户输入的响应指令时，指示所述智能门锁不开锁；举例来说，超过15s智能音箱未收到任何指令，默认为主人不在家，智能音箱不发送开门指令给智能门锁，智能门锁则不会开锁。
当访客发出开门请求“您好，方便开门吗？”，智能门锁将该语音信息传输给智能音箱，智能音箱完成信息匹配比对，如若与录制的某个标识字符串相同，则将该字符串对应的访客身份告知主人，并咨询是否开门，如“XXX到访，是否开门”；当主人方便时，回复“开门”，智能音箱再控制智能门锁打开；如若主人现在不方便时，就不做应答，超过15s智能音箱未收到指令，默认为主人不在家，不开锁。当未提前采集信息身份的访客来访时，考虑到用户的安全性等因素智能音箱提醒主人“有人来访”，主人可根据实际情况来确认是否开门。
请参阅图2所示，本发明实施例提供了一种智能音响，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的开锁方法的步骤；此处对于上述的开锁方法的步骤已详细记载，此处不再详细赘述。
请参阅图3所示，本发明实施例提供了一种开锁系统，包括终端设备、智能音箱和智能门锁，所述终端设备与智能音箱通信连接，智能门锁与智能音箱通信连接；
所述终端设备用于采集信任用户的声纹信息和身份信息，并将所述声纹信息和身份信息发送给智能音箱；
所述智能音箱用于接收所述终端设备发送的声纹信息和身份信息，并基于各信任用户的声纹信息和身份信息建立所述信息库；
所述智能门锁用于采集请求用户的开门请求，所述开门请求包括请求用户的语音信息，并将该语音信息发送给智能音箱；
所述智能音箱还用于识别所述语音信息中的声纹信息作为目标声纹信息，并将所述目标声纹信息与所述信息库中的声纹信息一一比对得到比对结果，以及根据比对结果向被请求用户播放开门提示信息。
所述智能音箱还用于接收所述被请求用户输入的响应指令，并根据所述响应指令确定是否对所述智能门锁开锁。
实施例2
请参阅图4所示，本发明另一种实施例提供了一种开锁方法，应用于开锁系统；所述开锁系统包括终端设备、智能门锁和智能音箱，所述终端设备与智能门锁通信连接，所述智能门锁与智能音箱通信连接，所述方法包括如下步骤：
步骤201：智能门锁针对每个信任用户接收终端设备发送该信任用户的声纹信息和身份信息；具体地，终端设备采集信任用户的声纹信息和身份信息，并将所述声纹信息和身份信息发送给智能门锁；值得注意的是，这里的终端设备包括但不限于APP、麦克风；举例来说，通过App提前完成对访客的声纹信息采集，由于每个人的音色、发音器官的震动频率等不同，可对语音数据进行特征提取、建模来生成不同的字符串，作为对不同访客的标识。
步骤202：智能门锁基于各信任用户的声纹信息和身份信息建立所述信息库；具体地，智能门锁接收各信任用户的声纹信息和身份信息，各信任用户的声纹信息与身份信息形成对应关系，并且建立由各信任用户的声纹信息和身份信息组成的信息库。也就是说将声纹信息和身份信息组成的信息库储存在智能门锁里。
步骤203：智能门锁采集请求用户的开门请求，所述开门请求包括请求用户的语音信息；具体地，通过智能门锁采集请求用户请求开门的语音信息(如您好，方便开门吗？)。
步骤204：智能门锁识别所述语音信息中的声纹信息作为目标声纹信息；具体地，智能音箱从该语音信息识别出声纹信息，从而得到目标声纹信息(即字符串)。
步骤205：智能门锁将所述目标声纹信息与所述信息库中的声纹信息一一比对得到比对结果；这里的“所述目标声纹信息与所述信息库中的声纹信息进行一一比对”是指将识别的目标字符串与预存在所述信息库中的所有字符串进行一一比对，看是否能找到与目标字符串一样的字符串。
步骤206：根据比对结果，所述智能门锁指示所述智能音箱向被请求用户播放开门提示信息；具体地，
若所述信息库中包括所述目标声纹信息，智能门锁则确定与所述目标声纹信息对应的身份信息作为目标身份信息，并指示所述智能音箱向所述被请求用户播放第一开门提示信息，所述第一开门提示信息包括所述目标身份信息；举例来说，智能门锁通过比对，在信息库中找到了与目标声纹信息(目标字符串)一样的声纹信息(字符串)，再通过声纹信息(字符串)与身份信息的对应关系得到目标身份信息，则指示所述智能音箱播放语音，如播放“XXX到访，是否开门”。
若所述信息库中不包括所述目标声纹信息，智能门锁则指示所述智能音箱向所述被请求用户播放第二开门提示信息；举例来说，智能门锁通过比对，在信息库中没有找到与目标声纹信息(目标字符串)一样的声纹信息(字符串)，则指示所述智能音箱播放语音，如播放“有客到访，是否开门”。
步骤207：智能门锁接收所述智能音箱发送的开门控制指令，并根据所述开门控制指令确定是否开锁。
请参阅图5所示，本发明实施例提供了一种智能门锁，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的开锁方法的步骤；此处对于上述的开锁方法的步骤已详细记载，此处不再详细赘述。
实施例3
请参阅图6所示，本发明另一种实施例提供了一种开锁方法，应用于开锁系统；所述开锁系统包括终端设备、服务器、智能门锁和智能音箱，所述终端设备与服务器通信连接，所述服务器与智能音箱通信连接，所述智能门锁与服务器通信连接，所述智能音箱与智能门锁通信连接，请注意，这里的服务器是指云端；所述方法包括如下步骤：
步骤301：服务器针对每个信任用户接收终端设备发送该信任用户的声纹信息和身份信息；具体地，终端设备采集信任用户的声纹信息和身份信息，并将所述声纹信息和身份信息发送给服务器；值得注意的是，这里的终端设备包括但不限于APP、麦克风；举例来说，通过App提前完成对访客的声纹信息采集，由于每个人的音色、发音器官的震动频率等不同，可对语音数据进行特征提取、建模来生成不同的字符串，作为对不同访客的标识。
步骤302：服务器基于各信任用户的声纹信息和身份信息建立所述信息库；具体地，服务器接收各信任用户的声纹信息和身份信息，各信任用户的声纹信息与身份信息形成对应关系，并且建立由各信任用户的声纹信息和身份信息组成的信息库。也就是说将声纹信息和身份信息组成的信息库储存在服务器里。
步骤303：智能门锁将携带请求用户的语音信息的开门请求发送给服务器；具体地，首先通过智能门锁采集请求用户请求开门的语音信息(如您好，方便开门吗？)，然后智能门锁将该语音信息传输给服务器。
步骤304：服务器识别所述语音信息中的声纹信息作为目标声纹信息；具体地，服务器从该语音信息识别出声纹信息，从而得到目标声纹信息(即字符串)。
步骤305：服务器将所述目标声纹信息与所述信息库中的声纹信息一一比对得到比对结果；这里的“所述目标声纹信息与所述信息库中的声纹信息进行一一比对”是指将识别的目标字符串与预存在所述信息库中的所有字符串进行一一比对，看是否能找到与目标字符串一样的字符串。
步骤306：根据比对结果，所述服务器(云端)指示所述智能音箱向被请求用户播放开门提示信息；具体地，
若所述信息库中包括所述目标声纹信息，服务器则确定与所述目标声纹信息对应的身份信息作为目标身份信息，并指示所述智能音箱向所述被请求用户播放第一开门提示信息，所述第一开门提示信息包括所述目标身份信息；举例来说，服务器通过比对，在信息库中找到了与目标声纹信息(目标字符串)一样的声纹信息(字符串)，再通过声纹信息(字符串)与身份信息的对应关系得到目标身份信息，则指示所述智能音箱播放语音，如播放“XXX到访，是否开门”。
若所述信息库中不包括所述目标声纹信息，服务器则指示所述智能音箱向所述被请求用户播放第二开门提示信息；举例来说，智能音箱通过比对，在信息库中没有找到与目标声纹信息(目标字符串)一样的声纹信息(字符串)，则指示所述智能音箱播放语音，如播放“有客到访，是否开门”。
步骤307：智能音箱接收所述被请求用户输入的响应指令，并根据所述响应指令确定是否对所述智能门锁开锁；具体地，
智能音箱接收所述被请求用户输入的开门指令，并指示所述智能门锁开锁，其中，所述开门指令为语音指令“开门”。举例来讲，当被请求用户(主人)此时方便，就回复“开门”之类的语音指令，智能音箱接收到该语音指令，就发送开门指令给智能门锁，智能门锁完成开锁。值得注意的是，被请求用户(主人)在听到有客来访的语音时也可以自己去开门，因此上述远程开锁仅仅是本发明的举例，并不对本发明的限制。
智能音箱接收所述被请求用户输入的不开门指令，并指示所述智能门锁不开锁，其中所述不开门指令为语音指令“不开门”；举例来讲，当被请求用户(主人)此时不方便，就回复“不开门”之类的语音指令，智能音箱接收到该语音指令，智能音箱就不发送开门指令给智能门锁，智能门锁则不会开锁。
在预设时长阈值内智能音箱未接收到所述被请求用户输入的响应指令时，指示所述智能门锁不开锁；举例来说，超过15s智能音箱未收到任何指令，默认为主人不在家，智能音箱不发送开门指令给智能门锁，智能门锁则不会开锁。
请参阅图7所示，本发明实施例提供了一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的开锁方法的步骤；此处对于上述的开锁方法的步骤已详细记载，此处不再详细赘述。
请参阅图8所示，本发明实施例提供了一种开锁系统，包括终端设备、服务器(云端)、智能门锁和智能音箱，所述终端设备与服务器通信连接，所述服务器与智能音箱通信连接，所述智能门锁与服务器通信连接，所述智能音箱与智能门锁通信连接；
所述终端设备用于采集信任用户的声纹信息和身份信息，并将所述声纹信息和身份信息发送给服务器；
所述服务器用于接收所述终端设备发送的声纹信息和身份信息，并基于各信任用户的声纹信息和身份信息建立所述信息库；
所述智能门锁用于采集请求用户的开门请求，所述开门请求包括请求用户的语音信息，并将该语音信息发送给服务器；
所述服务器还用于识别所述语音信息中的声纹信息作为目标声纹信息，并将所述目标声纹信息与所述信息库中的声纹信息一一比对得到比对结果，以及根据比对结果，指示所述智能音箱向被请求用户播放开门提示信息。
所述智能音箱还用于接收所述被请求用户输入的响应指令，并根据所述响应指令确定是否对所述智能门锁开锁。
需要说明的是，本空调系统的具体描述在寻人定位方法中已体现，这里就不再多加赘述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (22)
1.一种开锁方法，其特征在于，应用于智能音箱，所述智能音箱存储有信息库，所述信息库包括各信任用户的声纹信息和对应身份信息，所述开锁方法包括：
接收智能门锁发送的开门请求，所述开门请求包括请求用户的语音信息；
识别所述语音信息中的声纹信息作为目标声纹信息；
将所述目标声纹信息与所述信息库中的声纹信息一一比对得到比对结果；
根据比对结果向被请求用户播放开门提示信息；
接收所述被请求用户输入的响应指令，并根据所述响应指令确定是否对所述智能门锁开锁。
2.根据权利要求1所述的开锁方法，其特征在于，根据比对结果向被请求用户播放开门提示信息，包括：
若所述信息库中包括所述目标声纹信息，则确定与所述目标声纹信息对应的身份信息作为目标身份信息，向所述被请求用户播放第一开门提示信息，所述第一开门提示信息包括所述目标身份信息；
若所述信息库中不包括所述目标声纹信息，则向所述被请求用户播放第二开门提示信息。
3.根据权利要求1所述的开锁方法，其特征在于，接收所述被请求用户输入的响应指令并根据所述响应指令确定是否对所述智能门锁开锁，包括：
接收所述被请求用户输入的开门指令，指示所述智能门锁开锁。
4.根据权利要求3所述的开锁方法，其特征在于，所述开门指令为语音指令“开门”。
5.根据权利要求1所述的开锁方法，其特征在于，接收所述被请求用户输入的响应指令并根据所述响应指令确定是否对所述智能门锁开锁，包括：
接收所述被请求用户输入的不开门指令，指示所述智能门锁不开锁；或
在预设时长阈值内未接收到所述被请求用户输入的响应指令时，指示所述智能门锁不开锁。
6.根据权利要求5所述的开锁方法，其特征在于，所述不开门指令为语音指令“不开门”。
7.根据权利要求1所述的开锁方法，其特征在于，通过以下步骤建立所述信息库，包括：
针对每个信任用户，接收终端设备发送的声纹信息和对应身份信息；
基于每个信任用户的声纹信息和对应身份信息建立所述信息库。
8.一种智能音箱，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的开锁方法的步骤。
9.一种开锁方法，其特征在于，应用于开锁系统，所述开锁系统包括智能音箱和智能门锁，所述智能音箱存储有信息库，所述信息库包括各信任用户的声纹信息和对应身份信息，所述开锁方法包括：
智能门锁将包括请求用户输入的语音信息的开门请求发送给所述智能音箱；
智能音箱识别所述语音信息中的声纹信息作为目标声纹信息；
智能音箱将所述目标声纹信息与所述信息库中的声纹信息一一比对得到比对结果；
根据比对结果，智能音箱向被请求用户播放开门提示信息；
智能音箱接收所述被请求用户输入的响应指令，并根据所述响应指令确定是否对所述智能门锁开锁。
10.根据权利要求9所述的开锁方法，其特征在于，智能音箱向被请求用户播放开门提示信息，包括：
若所述信息库中包括所述目标声纹信息，则所述智能音箱确定与所述目标声纹信息对应的身份信息作为目标身份信息，所述智能音箱向所述被请求用户播放第一开门提示信息，所述第一开门提示信息包括所述目标身份信息；
若所述信息库中不包括所述目标声纹信息，则向所述被请求用户播放第二开门提示信息。
11.一种开锁系统，其特征在于，包括智能音箱和智能门锁，所述开锁系统通过如权利要求9或10所述的开锁方法进行开锁。
12.一种开锁方法，其特征在于，应用于智能门锁，所述智能门锁存储有信息库，所述信息库包括各信任用户的声纹信息和对应身份信息，所述开锁方法包括：
采集请求用户的开门请求，所述开门请求包括请求用户的语音信息；
识别所述语音信息中的声纹信息作为目标声纹信息；
将所述目标声纹信息与所述信息库中的声纹信息一一比对得到比对结果；
根据比对结果，指示所述智能音箱向被请求用户播放开门提示信息；
接收所述智能音箱发送的开门控制指令，并根据所述开门控制指令确定是否开锁。
13.根据权利要求12所述的开锁方法，其特征在于，根据比对结果，指示所述智能音箱向被请求用户播放开门提示信息，包括：
若所述信息库中包括所述目标声纹信息，则确定与所述目标声纹信息对应的身份信息作为目标身份信息，指示所述智能音箱向所述被请求用户播放第一开门提示信息，所述第一开门提示信息包括所述目标身份信息；
若所述信息库中不包括所述目标声纹信息，则指示所述智能音箱向被请求用户播放第二开门提示信息。
14.根据权利要求12所述的开锁方法，其特征在于，通过以下步骤建立所述信息库，包括：
针对每个信任用户，接收终端设备发送的声纹信息和对应身份信息；
基于每个信任用户的声纹信息和对应身份信息建立所述信息库。
15.一种智能门锁，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求12-14中任一项所述的开锁方法的步骤。
16.一种开锁方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器存储有信息库，所述信息库包括各信任用户的声纹信息和对应身份信息，所述开锁方法包括：
接收智能门锁发送的开门请求，所述开门请求包括请求用户的语音信息；
识别所述语音信息中的声纹信息作为目标声纹信息；
将所述目标声纹信息与所述信息库中的声纹信息一一比对得到比对结果；
根据比对结果，指示所述智能音箱向被请求用户播放开门提示信息。
17.根据权利要求16所述的开锁方法，其特征在于，根据比对结果，指示所述智能音箱向被请求用户播放开门提示信息，包括：
若所述信息库中包括所述目标声纹信息，则确定与所述目标声纹信息对应的身份信息作为目标身份信息，指示所述智能音箱向所述被请求用户播放第一开门提示信息，所述第一开门提示信息包括所述目标身份信息；
若所述信息库中不包括所述目标声纹信息，则指示所述智能音箱向被请求用户播放第二开门提示信息。
18.根据权利要求16所述的开锁方法，其特征在于，通过以下步骤建立所述信息库，包括：
针对每个信任用户，接收终端设备发送的声纹信息和对应身份信息；
基于每个信任用户的声纹信息和对应身份信息建立所述信息库。
19.一种服务器，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求16-18中任一项所述的开锁方法的步骤。
20.一种开锁方法，其特征在于，应用于开锁系统，所述开锁系统包括智能门锁，智能音箱和服务器，所述服务器存储有信息库，所述信息库包括各信任用户的声纹信息和对应身份信息，所述开锁方法包括：
智能门锁将包括请求用户输入的语音信息的开门请求发送给所述服务器；
服务器识别所述语音信息中的声纹信息作为目标声纹信息；
服务器将所述目标声纹信息与所述信息库中的声纹信息一一比对得到比对结果；
根据比对结果，服务器指示所述智能音箱向被请求用户播放开门提示信息；
智能音箱接收所述被请求用户输入的响应指令，并根据所述响应指令确定是否对所述智能门锁开锁。
21.根据权利要求20所述的开锁方法，其特征在于，根据比对结果，服务器指示所述智能音箱向被请求用户播放开门提示信息，包括：
若所述信息库中包括所述目标声纹信息，则所述服务器确定与所述目标声纹信息对应的身份信息作为目标身份信息，所述服务器指示所述智能音箱向所述被请求用户播放第一开门提示信息，所述第一开门提示信息包括所述目标身份信息；
若所述信息库中不包括所述目标声纹信息，则所述服务器指示所述智能音箱向所述被请求用户播放第二开门提示信息。
22.一种开锁系统，包括服务器、智能音箱和智能门锁，所述开锁系统通过如权利要求20或21所述的开锁方法进行开锁。
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