CN110226858B - 一种振动安抚装置及系统 - Google Patents

一种振动安抚装置及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110226858B
CN110226858B CN201910525101.3A CN201910525101A CN110226858B CN 110226858 B CN110226858 B CN 110226858B CN 201910525101 A CN201910525101 A CN 201910525101A CN 110226858 B CN110226858 B CN 110226858B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vibration
bag
vibrating
pacifying
baby
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910525101.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110226858A (zh
Inventor
金安迪
罗恩豪
柯艺杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Digital Intelligence Medical Shenzhen Co ltd
Original Assignee
Digital Intelligence Medical Shenzhen Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Digital Intelligence Medical Shenzhen Co ltd filed Critical Digital Intelligence Medical Shenzhen Co ltd
Priority to CN201910525101.3A priority Critical patent/CN110226858B/zh
Publication of CN110226858A publication Critical patent/CN110226858A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110226858B publication Critical patent/CN110226858B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47DFURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
    • A47D13/00Other nursery furniture
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47DFURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
    • A47D7/00Children's beds
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M21/02Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis for inducing sleep or relaxation, e.g. by direct nerve stimulation, hypnosis, analgesia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M2021/0005Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
    • A61M2021/0022Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the tactile sense, e.g. vibrations

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

本发明涉及一种振动安抚装置及系统,振动安抚装置包括振动囊及振动部,所述振动囊的内部中空形成封闭的容置腔,所述振动部位于所述容置腔内,所述振动部包括振动体及基体,所述振动体与所述振动囊的囊壁接触,所述振动体能够相对于所述基体振动并带动所述振动囊的囊壁振动;振动安抚系统应用上述的振动安抚装置。因振动体与驱动囊的囊壁连接,在振动体相对于基体进行振动的过程中,振动体带动振动囊的囊壁进行振动,使用时婴儿与振动囊接触,通过振动囊的振动对婴儿进行安抚,对于婴儿的哭闹及戒断性病症具有较好的舒缓效果,并且通过振动安抚装置与婴儿用品的结合,提高安抚过程中婴儿的舒适性,具有较高的实用性。

Description

一种振动安抚装置及系统
技术领域
本发明涉及母婴用品技术领域,尤其涉及一种振动安抚装置及系统。
背景技术
婴儿在脱离母体后,尤其是早产儿,因不适应外界环境,身体较为脆弱,常患阶段综合征或疝气病,导致婴儿哭闹,难以入睡,因此需要看护者的细心陪护,但此过程需要耗费较多的精力及体力,对于父母来说将承受较大的心理及生理负担。
目前婴儿的安抚一般通过摇床进行秋千式的摇摆,模拟婴儿出生前的生长环境,但效果较差,还需要人为进行哄睡,不能根据婴儿的需要对其进行安抚,甚至因为噪音或对婴儿的驱动不平稳,导致婴儿难入睡甚至哭闹,对于婴儿的康复及发育无异于雪上加霜。
发明内容
本发明的目的,在于提供一种振动安抚装置及系统,以克服现有的婴儿产品安抚效果差的缺陷。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种振动安抚装置,包括振动囊及振动部,所述振动囊的内部中空形成封闭的容置腔,所述振动部位于所述容置腔内,所述振动部包括振动体,所述振动体与所述振动囊的囊壁接触,所述振动体能够振动并带动所述振动囊的囊壁振动,所述振动囊包括振动区与安抚区,所述振动部与所述振动区连接,所述振动区跟随所述振动部的振动而振动并向所述安抚区传递振动波,所述安抚区用于安抚,所述振动部将容置腔分隔成一环形腔体,所述环形腔体的内圈出对应所述振动区,环形腔体的外周边缘处为所述安抚区,所述容置腔内设有充斥物以使所述振动囊的囊壁张紧。
在一种优选的实施方式中,所述振动部还包括基体,所述基体具有一运动空间,所述运动空间内具有磁场,所述振动体嵌入所述运动空间,并在磁场作用下在所述运动空间内振动。
在一种优选的实施方式中,所述基体为磁铁,所述振动体的外表面缠绕有导电线圈。
在一种优选的实施方式中,每一所述振动区内连接有多个所述振动部,相邻所述振动部中的振动体连接于所述振动囊对侧的囊壁上。
在一种优选的实施方式中,所述充斥物为填充棉、气体或填充液。
在一种优选的实施方式中,所述振动囊采用橡胶或硅胶材质,以使所述振动囊能够跟随振动体的振动进行弹性振动。
在一种优选的实施方式中,还包括控制模块,所述振动部与所述控制模块连接,所述控制模块向所述振动部发出振动控制信号。
本发明还提供了一种振动安抚系统,包括一个或多个上述的振动安抚装置。
本发明至少具有如下有益效果是:
因振动体与振动囊的囊壁连接,在振动体相对于基体进行振动的过程中,振动体带动振动囊的囊壁进行振动,使用时婴儿与振动囊接触,通过振动囊的振动对婴儿进行安抚,对于婴儿的哭闹及戒断性病症具有较好的舒缓效果,并且通过振动安抚装置与婴儿用品的结合,提高安抚过程中婴儿的舒适性,具有较高的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是振动安抚装置第一实施例的结构示意图;
图2是图1所示实施例的剖面示意图;
图3是振动安抚装置第二实施例的结构示意图;
图4是振动安抚装置第三实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明保护的范围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
第一实施例
参照图1及图2,本实施例中,振动安抚装置包括振动囊10,振动囊10的内部呈空心状,并形成封闭的容置腔11,振动安抚装置还包括振动部20,振动部20位于容置腔11内,并与振动囊10连接,通过振动部20的振动,带动振动囊10进行振动,使用时,婴儿与振动囊10接触,通过振动囊10的振动对婴儿进行安抚和哄睡,达到促进婴儿发育的效果。
具体的,振动部20包括振动体21及基体22,振动体21的一端位于基体22内部并能相对基体22振动,振动体21的另一端与振动囊10内侧的囊壁接触,从而在振动体21振动过程中,振动囊10的囊壁跟随振动体21同步振动。因婴儿与振动囊10的外表面接触,在振动囊10的囊壁振动过程中,振动囊10的囊壁对婴儿进行安抚,使得婴儿更为容易入睡。
优选的,上述振动体21采用随机振动的形式,类似于婴儿在母体内的生长环境,使婴儿在生理及心理上更为接受该安抚形式,入睡快并且睡眠质量好。
优选的,基体22与振动体21均位于容置腔11内,使得振动囊10的外表面更为平滑,方便婴儿接触、触碰或者抱入怀中。
优选的,基体22设有一运动空间221,振动体21嵌入该运动空间221内,并可在运动空间221内振动,在实现振动体21振动的前提下,减小了振动部20的体积,使得振动囊10更为小巧,轻便,提高了振动安抚装置的实用性。
优选的,本实施例中的基体22采用磁铁材质,基体22在运动空间221内产生磁场,振动体21的外表面缠绕有导电线圈(未示出)。根据安培定理,导电线圈通电后在具有磁场的运动空间221内受到沿导电线圈轴向的力的作用,使得导线线圈与振动体21在运动空间221内进行沿导电线圈的轴向振动。通过电磁驱动的振动体21,响应速度快,能够快速将电能与磁场能通过导电线圈的受力转化至导电线圈与振动体21的动能,且运动快速、平滑、无滞后,提高了振动体21的振动效率,并且振动过程平稳,婴儿容易入睡,提高了振动安抚装置对婴儿的安抚效果。
基体22可选用永久磁铁,如硬磁铁、钱铁硼等,具体可根据基体22的工作环境、加工成本等具体使用要求选择;导电线圈可选用铜或铝材质,具体可根据导电线圈的传导率、散热性能的要求进行选择。
上述振动体21的振动也可通过在振动体21上施加驱动元件实现,如电机、气缸等。
优选的,振动囊10包括振动区12及安抚区13,振动体21连接于振动囊10的振动区12,振动体21在振动过程中带动与其连接的振动区12振动,并使得振动囊10的安抚区13跟随振动区12振动。使用时可在振动囊10的外表面设置用于区别的花纹或者图案,以便于区分振动区12和安抚区13;使用时,婴儿与安抚区13接触,通过安抚区13的振动对婴儿进行安抚、哄睡,促进婴儿的发育,避免婴儿直接与振动区12接触,导致婴儿所受振动冲击过大,影响婴儿入睡。
上述振动区12与安抚区13可根据实际需求设置为一个或多个,本实施例中的振动区12位于振动囊10的中心处,安抚区13位于振动囊10的外侧边缘,但不限于此种分布方式。振动区12与安抚区13可分别设置于振动囊10的两侧,或者振动区12与安抚区13在振动囊10的表面交替、间隔分布,可根据实际振动安抚装置的实际需求合理选择。
优选的,振动体21的端部固定连接于振动囊10的振动区12,振动区12跟随振动体21进行振动的过程中,振动区12向安抚区13传播振动波,当婴儿与安抚区13接触时,振动波刺激婴儿的感知神经及中枢神经,促进婴儿的发育,避免婴儿出生后因入睡困难、哭闹而患上疝气病等,影响婴儿的正常发育。振动体21的振动可通过改变基体22的磁场强度、导电线圈参数、通入的电流大小等参数来进行调节,以使振动安抚装置满足不同生长阶段或者罹患不同疾病的婴儿使用。
本实施例中的振动体21及基体22分别连接于所述振动囊10的两侧,并位于所述振动囊10的中心处,振动部20将容置腔11分割成一环形的腔体,环形腔体的内圈处对应振动囊10的振动区12,环形腔体的外周边缘处为振动囊10的安抚区13。振动区12跟随振动体21的振动而振动时,向安抚区13传递振动波,当婴儿接触安抚区13时,安抚区13处对婴儿进行安抚。
容置腔11内还充斥有充斥物,以使振动囊10的囊壁张紧,从而在振动区12向安抚区13传递振动波时,安抚区13能够较快的响应并对婴儿进行安抚,避免因振动囊10的安抚区13塌陷或蓬松导致振动波出现振动波不能传递的现象。
优选的,在保证振动囊10的囊壁张紧,振动体21的振动能够有效传递的前提下,充斥物可选择为柔性的填充棉、不导电的液体或气体。
优选的,振动囊10可选用弹性材质,如橡胶、硅胶等,以使振动体21在进行振动时,振动囊10能够跟随振动体21进行弹性振动,提高婴儿的振动体验,使振动安抚装置对婴儿的安抚过程更为舒适,优化安抚效果。
本实施例中还设有控制模块(未示出),控制模块包括控制器,控制器与导电线圈连接,并向导电线圈发出随机振动信号,实现振动体21的振动。优选的,还包括放大模块,放大模块连接于控制器与振动体21之间,用于将控制器所发出的信号放大并传输至振动体21处,实现振动体21的振动,保证振动部20工作的稳定性。优选的,在振动体21进行高频低幅的振动时,对婴儿的安抚、以及对婴儿的戒断综合征及疝痛等症状均具有良好的治理效果,控制器可调节振动体21的振动幅值及振动频率,振动体21的振动频率设置在10-70Hz内,振动幅值在0.001-0.02mm范围内时,振动体21对婴儿的安抚效果最优。
本实施例中的振动体21在控制器的控制作用下进行随机振动,并且带动振动囊10进行振动,振动过程中的振动囊10传递的振动波刺激婴儿的感知神经及中枢神经,对婴儿进行安抚,并有利于婴儿戒断性病症的康复,具有较高的实用性能。
第二实施例
参照图3,容置腔11内可设有多个振动部20,本实施例以三个振动部20为例进行描述。本实施例中的振动囊10的振动区12位于振动囊10的中心处,振动部20连接于该振动区12,振动区12的位置不限于振动囊10的中心处,还可根据实际使用要求设置于振动囊10的其他部位;本实施例中的振动部20在容置腔11内呈平行并列式分布,各振动部20在控制模块的带动下进行同步振动,振动部20带动与其连接的振动区12进行振动并向安抚区13传递振动及振动波,实现安抚区13对婴儿的安抚;各振动部20可进行间歇式振动或者交替式振动,即不同振动部20之间交替进行振动,或者不同振动部20之间的振动经过一段间歇时间,以实现振动囊10不同的振动形态,使振动安抚装置满足不同的安抚需求;振动部20在容置腔11内呈环状排布或者分散式无规律排布,并且振动部20均与振动区12连接,通过振动部20的振动,使得振动区12跟随振动部20进行振动,振动区12带动位于其周围附近的安抚区13振动,使得振动体21的振动通过振动区12传递至振动囊10的不同部位,保证振动囊10的所有安抚区13均能产生有效振动,提高振动囊10对婴儿的安抚效果。
第三实施例
参照图4,本实施例中的振动部20设有多个,与第二实施例不同的是,本实施例中的振动部20,其振动体21分别朝向振动囊10对侧的囊壁,且振动囊10的两侧均设有振动区12及安抚区13,振动部20连接于振动囊10的振动区12,本实施例以3个振动部20为例进行描述。位于两侧的两个振动部20,其振动体21连接于振动囊10的一侧(图中振动囊10上表面),位于中心的振动部20,其振动体21连接于振动囊10的另一侧(图中振动囊10下表面),当振动部20在控制模块的带动下进行振动时,实现振动囊10在其上下两侧的双侧振动,从而使得振动囊10两侧的安抚区13均能够对婴儿进行安抚,提高了振动囊10的安抚区13范围及对婴儿的安抚效果。
本发明还提供了一种振动安抚系统,包括上述的振动安抚装置,振动安抚系统以婴儿用品为载体,振动安抚装置内置于振动安抚系统内,婴儿在使用振动安抚系统时,通过振动安抚装置对婴儿进行安抚,提高安抚过程中婴儿的舒适性及振动安抚系统对婴儿的安抚效果,实用性高。
优选的,上述的振动安抚系统可以是婴儿床、婴儿床垫、襁褓、枕头、玩具等,并且振动安抚装置可在振动安抚系统内设置多个并且根据实际使用需求进行排布,以满足振动安抚系统不同的使用需求。
以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明,但本发明并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种振动安抚装置,其特征在于,包括振动囊及振动部,所述振动囊的内部中空形成封闭的容置腔,所述振动部位于所述容置腔内,所述振动部包括振动体,所述振动体与所述振动囊的囊壁接触,所述振动体能够振动并带动所述振动囊的囊壁振动,所述振动囊包括振动区与安抚区,所述振动部与所述振动区连接,所述振动区跟随所述振动部的振动而振动并向所述安抚区传递振动波,所述安抚区用于安抚,所述振动部将容置腔分隔成一环形腔体,所述环形腔体的内圈对应所述振动区,环形腔体的外周边缘处为所述安抚区,所述容置腔内设有充斥物以使所述振动囊的囊壁张紧。
2.根据权利要求1所述的振动安抚装置,其特征在于,所述振动部还包括基体,所述基体具有一运动空间,所述运动空间内具有磁场,所述振动体嵌入所述运动空间,并在磁场作用下在所述运动空间内振动。
3.根据权利要求2所述的振动安抚装置,其特征在于,所述基体为磁铁,所述振动体的外表面缠绕有导电线圈。
4.根据权利要求1所述的振动安抚装置,其特征在于,每一所述振动区内连接有多个所述振动部,相邻所述振动部中的振动体连接于所述振动囊对侧的囊壁上。
5.根据权利要求1所述的振动安抚装置,其特征在于,所述充斥物为填充棉、气体或填充液。
6.根据权利要求1至4任一项所述的振动安抚装置,其特征在于,所述振动囊采用橡胶或硅胶材质,以使所述振动囊能够跟随振动体的振动进行弹性振动。
7.根据权利要求1至4任一项所述的振动安抚装置,其特征在于,还包括控制模块,所述振动部与所述控制模块连接,所述控制模块向所述振动部发出振动控制信号。
8.一种振动安抚系统,其特征在于,包括一个或多个如权利要求1-7任一项所述的振动安抚装置。
CN201910525101.3A 2019-06-18 2019-06-18 一种振动安抚装置及系统 Active CN110226858B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910525101.3A CN110226858B (zh) 2019-06-18 2019-06-18 一种振动安抚装置及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910525101.3A CN110226858B (zh) 2019-06-18 2019-06-18 一种振动安抚装置及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110226858A CN110226858A (zh) 2019-09-13
CN110226858B true CN110226858B (zh) 2022-09-30

Family

ID=67859526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910525101.3A Active CN110226858B (zh) 2019-06-18 2019-06-18 一种振动安抚装置及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110226858B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109875334A (zh) * 2019-04-19 2019-06-14 合肥市强科达科技开发有限公司 一种充气式颈枕

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6175981B1 (en) * 1999-07-12 2001-01-23 Delilah Navarro Lizama Portable vibrating sleep pad
CN1485016A (zh) * 2003-08-18 2004-03-31 王可力 靠坐防臀移控制器
US20060010604A1 (en) * 2004-07-08 2006-01-19 Lori Kamrin-Balfour Infant soothing and sleep aid
US20080178384A1 (en) * 2007-01-24 2008-07-31 John Lord Heartbeat simulator and sleep aid incorporating the same
GB2477716B (en) * 2010-02-03 2012-08-15 Georgina Avril Swain Parkes Baby calming apparatus
CN103327854B (zh) * 2010-11-23 2016-08-10 儿童二代公司 带有附件单元的看护及婴儿支撑枕
CN104771020A (zh) * 2015-05-03 2015-07-15 陆勤芳 婴儿安抚睡眠装置
CN205460338U (zh) * 2016-01-14 2016-08-17 罗博特·索恩 安抚装置
CN207574916U (zh) * 2017-06-06 2018-07-06 华芯电子科技(泗洪)有限公司 一种婴儿用安抚床垫

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109875334A (zh) * 2019-04-19 2019-06-14 合肥市强科达科技开发有限公司 一种充气式颈枕

Also Published As

Publication number Publication date
CN110226858A (zh) 2019-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11141002B2 (en) Infant soothing device with infant resting member having adjustable orientation
US7203981B1 (en) Portable rocker for baby cribs and the like
US6024407A (en) Vibrating particle material filled furniture
EP1748711B1 (en) Sleep inducing and/or comforting device for infants
US4947832A (en) Apparatus and method for treating or relieving colicky infants
EP0092784A2 (en) Infant transitional sensory system
CN107411433A (zh) 婴儿安抚/睡眠辅助装置
US20080216246A1 (en) Portable baby sleep system
CN102844070A (zh) 保持婴儿睡眠和避免婴儿适应性的方法和装置
WO2008060872A2 (en) Infant apparatus actuated by sucking
US20220022664A1 (en) Infant soothing device and method
CN110226858B (zh) 一种振动安抚装置及系统
KR101959683B1 (ko) 영유아용 마사지 담요
CN204883409U (zh) 一种音频振动器
CN105310351A (zh) 婴儿摇篮床
CN108013680A (zh) 一种音乐理疗治疗失眠的枕头
CN200984384Y (zh) 促眠电磁垫
CN110448784B (zh) 一种睡眠安抚装置及系统
WO2020122710A1 (en) Sleep-inducing toy
CN110226856A (zh) 一种婴儿振动安抚装置及系统
CN202982951U (zh) 一种扫频式超声波血管软化仪
CN213721185U (zh) 一种枕头
KR200416917Y1 (ko) 음성인식에 따른 자동 구동의 기능을 갖는 전동 침대요람
CN109965602A (zh) 一种具有睡眠监测和助眠功能的婴儿床
GB2587023A (en) Portable vibratable sleep enhancement device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant