CN110225452A - 一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法，包括：获取目标道路中各行驶车辆的行驶方向；将同向行驶的行驶车辆按照预设范围进行分簇；根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆；依据通信规则将目标车辆与各行驶车辆通信相连。由于同向行驶的各行驶车辆能够保持在预设范围内的时间更长，从而延长了各分簇中的各行驶车辆之间的通信时间，因此能够提高各行驶车辆之间的通信状态的稳定性，进而提高通信成功率，提高整个车联网的通信质量。本申请还公开了一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信装置及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

Description

一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法、装置及介质

技术领域

本发明涉及车联网领域，特别涉及一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，车联网(IOV，Internet of Vehicle)作为智能交通的新生技术，具有广泛的应用前景。现有技术中，一般通过将车联网中预设范围内的各行驶车辆进行分簇，并从各分簇中选取出作为簇头的目标车辆，并使得各行驶车辆基于分簇路由协议进行相互通信，即，处于同一分簇中的各行驶车辆可以直接相互通信，处于不同分簇中的各行驶车辆通过作为簇头的目标车辆进行间接通信。但是，由于各行驶车辆之间位置的动态变化，使得处于同一分簇中的各行驶车辆之间能够通信的时间较短，使得各行驶车辆之间通信状态不稳定，进而影响通信成功率，影响整个车联网的通信质量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法，能够提高各行驶车辆之间的通信状态的稳定性，进而提高通信成功率，提高整个车联网的通信质量；本发明的另一目的是提供一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信装置及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法，包括：

获取目标道路中各行驶车辆的行驶方向；

将同向行驶的所述行驶车辆按照预设范围进行分簇；

根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆；

依据通信规则将所述目标车辆与各所述行驶车辆通信相连。

优选地，所述根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆的过程，具体包括：

根据各所述行驶车辆接收到的测试包计算出各所述行驶车辆分别对应的速度因子、信号质量因子和领导因子；

利用模糊隶属度函数将所述速度因子、所述信号质量因子和所述领导因子转换为对应的模糊值；

利用预先设置的模糊逻辑映射规则确定出各所述行驶车辆的模糊输出值；

将各所述模糊输出值去模糊化，得到各所述行驶车辆分别对应的能力值；

按照预设要求选取目标能力值，并将所述目标能力值对应的行驶车辆确定为所述目标车辆。

优选地，所述预设范围具体为通信范围。

优选地，所述利用预先设置的模糊逻辑映射规则确定出各所述行驶车辆的模糊输出值的过程，具体包括：

利用不同的所述模糊逻辑映射规则对同一所述行驶车辆分别确定出对应的第一模糊输出值；

将各所述第一模糊值中的最小值确定为所述行驶车辆的所述模糊输出值。

优选地，在所述根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆之后，进一步包括：

所述目标车辆利用声明包声明自身为簇头。

优选地，所述将同向行驶的所述行驶车辆按照预设范围进行分簇的过程，具体为：

按照预设时间周期将同向行驶的所述行驶车辆按照预设范围进行分簇。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信装置，包括：

获取模块，用于获取目标道路中各行驶车辆的行驶方向；

分簇模块，用于将同向行驶的所述行驶车辆按照预设范围进行分簇；

确定模块，用于根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆；

设置模块，用于依据通信规则将所述目标车辆与各所述行驶车辆通信相连。

为解决上述技术问题，本发明还提供另一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法的步骤。

本发明提供的一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法，通过将同向行驶的行驶车辆按照预设范围进行分簇；并根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆；然后依据通信规则将目标车辆与各行驶车辆通信相连。由于同向行驶的各行驶车辆能够保持在预设范围内的时间更长，从而延长了各分簇中的各行驶车辆之间的通信时间，因此能够提高各行驶车辆之间的通信状态的稳定性，进而提高通信成功率，提高整个车联网的通信质量。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信装置及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法的流程图中根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆的过程的流程图；

图3a为本发明实施例提供的速度模糊隶属度函数的集合的示意图；

图3b为本发明实施例提供的信号质量模糊隶属度函数的集合的示意图；

图3c为本发明实施例提供的领导模糊隶属度函数的集合的示意图；

图4为本发明实施例提供的模糊输出隶属函数的示意图；

图5a和图5b分别为本发明实施例提供的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法和现有技术中随机设置作为簇头的目标车辆的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法分别对应的丢包率的示意图；

图6a和图6b分别为本发明实施例提供的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法和现有技术中随机设置作为簇头的目标车辆的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法分别对应的端到端的平均时延的示意图；

图7a和图7b分别为本发明实施例提供的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法和现有技术中随机设置作为簇头的目标车辆的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法分别对应的吞吐量的示意图；

图8a和图8b分别为本发明实施例提供的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法和现有技术中利用速度因子和领导因子作为模糊输入选取簇头的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法的丢包率的示意图；

图9a和图9b分别为本发明实施例提供的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法和现有技术中利用速度因子和领导因子作为模糊输入选取簇头的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法的端到端的平均时延的示意图；

图10a和图10b分别为本发明实施例提供的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法和现有技术中利用速度因子和领导因子作为模糊输入选取簇头的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法的吞吐量的示意图；

图11为本发明实施例提供的一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信装置的结构图；

图12为本发明实施例提供的另一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的核心是提供一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法，能够提高各行驶车辆之间的通信状态的稳定性，进而提高通信成功率，提高整个车联网的通信质量；本发明的另一核心是提供一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信装置及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法的流程图。如图1所示，一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法包括：

S10：获取目标道路中各行驶车辆的行驶方向；

S20：将同向行驶的行驶车辆按照预设范围进行分簇。

具体的，首先利用设置于各行驶车辆上的定位装置获取目标道路中各行驶车辆的行驶方向，以各行驶车辆为中心，将同向道路中分为多个预设范围，各预设范围内的所有同向行驶的行驶车辆为一个簇。本实施例中，定位装置可以是GPS定位装置或者是北斗定位装置等，本实施例对此不做限定。

S30：根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆。

具体的，在将各行驶车辆进行分簇之后，根据分簇情况从各分簇中分别确定出簇头，并将该簇头对应的行驶车辆确定为作为簇头的目标车辆。需要说明的是，根据各行驶车辆的相对位置，可以以各行驶车辆为中心，将各行驶车辆按照预设范围进行分簇，使得在以各行驶车辆为中心的预设范围内，至少存在一个簇头。

S40：依据通信规则将目标车辆与各行驶车辆通信相连。

本步骤是在确定出作为簇头的目标车辆之后，依据通信规则将目标车辆与各行驶车辆通信相连，从而使得车联网中的各行驶车辆之间能够进行通信。具体的，可以是依据通信规则将各行驶车辆与目标车辆通信相连，并将目标车辆与基站通信相连，使得同一分簇中的各行驶车辆可以通过IEEE 802.11P链路将信息传输给簇头实现V2V通信(vehicle-to-vehicle communication，机动车辆间基于无线的数据传输)，簇头再通过LTE(long termevolution)接口将信息传输到基站。

本发明实施例提供的一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法，通过将同向行驶的行驶车辆按照预设范围进行分簇；并根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆；然后依据通信规则将目标车辆与各行驶车辆通信相连。由于同向行驶的各行驶车辆能够保持在预设范围内的时间更长，从而延长了各分簇中的各行驶车辆之间的通信时间，因此能够提高各行驶车辆之间的通信状态的稳定性，进而提高通信成功率，提高整个车联网的通信质量。

图2为本发明实施例提供的另一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法的流程图中根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆的过程的流程图。在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆的过程，具体包括：

S301：根据各行驶车辆接收到的测试包计算出各行驶车辆分别对应的速度因子、信号质量因子和领导因子。

首先，行驶车辆s对应存在于多个分簇中，在收到各分簇内其他行驶车辆d发送的测试包后，对于行驶车辆s而言，利用速度隶属度函数计算其速度因子：

其中，N_s为行驶车辆s的簇集合，v(·)表示分簇内行驶车辆的行驶速度，γ表示分簇中各其他行驶车辆；VF(s,d)的值越小，表示行驶车辆s的速度越慢。其中，测试包可以具体为hello包，本实施例对此不做具体的限定。

然后，根据各行驶车辆之间可以相互交换测试包的特点，每个行驶车辆s通过统计自身发送的测试包的数量和接收到其他行驶车辆d发送的测试包的数量计算各自对应的信号质量因子。具体的，利用信号质量隶属度函数计算各行驶车辆的信号质量因子：

可以理解的是，由于作为簇头的目标车辆能够向作为簇成员的其他行驶车辆提供更好的无线连接，如，天线较长的簇头可以为簇成员提供较宽的视野，因此，SQF(s)的值越高，表示该行驶车辆的信号质量越好。

另外，本实施例中，对行驶车辆s而言，根据领导隶属度函数计算其领导因子：

由于本实施例中是根据同向行驶的各行驶车辆设置分簇，因此本实施例中，各行驶车辆s的领导因子均为1。也就是说，本实施例通过将同向行驶的各行驶车辆中处于预设范围内的行驶车辆分为同一个分簇，因此同一分簇内所有行驶车辆均为同向，领导指标保持最佳状态。

S302：利用模糊隶属度函数将速度因子、信号质量因子和领导因子转换为对应的模糊值。

本实施例中，通过预先设置模糊隶属度函数，然后利用模糊隶属度函数将速度因子、信号质量因子和领导因子转换为对应的模糊值。

本实施例中，速度指标的模糊语言变量定义为{慢速，常速，快速}，信号质量指标的模糊语言变量定义为{好，一般，差}，领导指标的模糊语言变量定义为{好}。在领导指标最优状态下，行驶车辆的速度越慢并且信号质量越好，越容易被选为簇头。具体的，如图3a、图3b和图3c所示，分别为本实施例提供的速度模糊隶属度函数的集合、信号质量模糊隶属度函数的集合和领导模糊隶属度函数的集合。其中，横坐标表示模糊值输入值，即速度因子、信号质量因子和领导因子，纵坐标表示对应的模糊值。当模糊输入值对应有多个模糊输出值时，一般将模糊值较低的设置为对应的模糊值，如图3b中，信号质量因子为0.9时，对应的模糊值为“一般”。

S303：利用预先设置的模糊逻辑映射规则确定出各行驶车辆的模糊输出值。

具体的，本实施例中，根据“如果/那么”的规则定义模糊逻辑映射规则如表1所示，根据该模糊逻辑映射规则确定出各行驶车辆的模糊输出值，即各行驶车辆的等级。等级的模糊语言变量定义为{完美，好，可接受，不可接受，差，非常差}。根据表1可知，本实施例中，领导指标保持最好状态的情况下，如果速度是慢速并且信号质量是好的，那么为完美等级。

表1模糊逻辑映射规则

规则序号	速度指标	信号质量指标	领导指标	等级
					1	慢速	好	好	完美
2	慢速	一般	好	好
					3	慢速	差	好	不可接受
4	常速	好	好	好
					5	常速	一般	好	可接受
6	常速	差	好	差
					7	快速	好	好	不可接受
8	快速	一般	好	差
					9	快速	差	好	非常差

根据表1所示的模糊逻辑映射规则，通过设置模糊输出隶属函数，计算出各信号等级对应的模糊输出值，即，把模糊语言变量转化为具体的数值，本实施例提供一种模糊输出隶属函数如图4所示，但不作为具体的限定。在图4中，横坐标表示模糊输出值，纵坐标表示得出的对应的等级值，并且，当纵坐标等级值为1时，得出与模糊输出值对应的等级，如当模糊输出值为0.8时，对应的等级为“好”；当模糊输出值对应有多个等级值时，一般选择较差的等级作为对应的等级，如在模糊输出值为0.7时，选择的等级为“可接受”。

S304：将各模糊输出值去模糊化，得到各行驶车辆分别对应的能力值。

在得出各行驶车辆的模糊输出值之后，将各模糊输出值去模糊化，得到各行驶车辆分别对应的能力值。

需要说明的是，可以采用质心法对各模糊输出值进行去模糊化，计算出各行驶车辆作为簇头的能力值。能力值是一个具体的数值，用于评估对应的行驶车辆作为簇头的能力。

S305：按照预设要求选取目标能力值，并将目标能力值对应的行驶车辆确定为目标车辆。

在得出各行驶车辆的能力值之后，按照预设要求选取目标能力值，然后将与目标能力值对应的行驶车辆确定为目标车辆。

可见，本实施例提供的根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆的过程，综合考虑了各行驶车辆之间的信号质量，使得选取出的作为簇头的目标车辆的通信质量相较于其他行驶车辆是较好的，由于作为簇头的目标车辆的通信质量直接影响车联网中各行驶车辆的通信效果，因此本实施例提供的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法，能够进一步提升车联网中各行驶车辆的通信效果。并且，由于本实施例中是根据同向行驶的各行驶车辆设置分簇，因此计算领导因子的过程更为简便，降低了计算的复杂度，从而降低得出作为簇头的目标车辆的延时。

在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，利用预先设置的模糊逻辑映射规则确定出各行驶车辆的模糊输出值的过程，具体包括：

利用不同的模糊逻辑映射规则对同一行驶车辆分别确定出对应的第一模糊输出值；

将各第一模糊值中的最小值确定为行驶车辆的模糊输出值。

可以理解的是，由于各行驶车辆的相对位置一直在动态变化中，同一行驶车辆同时处于多个分簇中。因此，本实施例中，对同一行驶车辆，利用不同的模糊逻辑映射规则分别确定出对应的第一模糊输出值；然后通过比较同一行驶车辆的各第一模糊输出值，并将各第一模糊输出值中的最小值确定为行驶车辆的模糊输出值。

可见，本实施例通过将同一行驶车辆的最小模糊输出值作为表示该行驶车辆的模糊输出值，因此在后续确定作为簇头的目标车辆时，能够确定出通信质量最优的目标车辆。

作为优选的实施方式，在根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆之后，进一步包括：

目标车辆利用声明包声明自身为簇头。

具体的，在根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆之后，为了让其他各行驶车辆及时知晓当前已经确定出簇头以及具体哪个行驶车辆为簇头，在本实施例中，具体是在确定出能力值最大的行驶车辆之后，该行驶车辆通过向其他各行驶车辆发送声明包的方式声明自己是簇头。更具体的，该声明包也可以具体为hello包。

作为优选的实施方式，预设范围具体为通信范围。

本实施例中，是利用各行驶车辆的通信范围作为预设范围来设置分簇，也就是说，以各行驶车辆为中心，通信范围内的所有的同向行驶的行驶车辆为一个分簇。如果各行驶车辆分布均匀，则在通信范围内，至少存在一个目标车辆，保证各行驶车辆之间的通信的可靠性。

在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，将同向行驶的行驶车辆按照预设范围进行分簇的过程，具体为：

按照预设时间周期将同向行驶的行驶车辆按照预设范围进行分簇。

也就是说，本实施例是通过按照预设时间周期的方式对各行驶车辆进行分簇的，由于分簇情况周期性地发生变化，因此对应的，按照预设时间周期计算各行驶车辆的模糊输入，即速度因子、信号质量因子和领导因子。更具体的，本实施例中预设的具体的时间周期可以是1s，也可以是其他的值，本实施例对预设时间周期的时长不做限定。

本实施例通过按照预设时间周期将同向行驶的行驶车辆按照预设范围进行分簇，从而周期性地更新模糊输入，进而周期性地更新作为簇头的目标车辆，能够保障车辆网中各行驶车辆通信的可靠性。

在实际操作中，可以使用NS2-2.35在模拟的矩形轨道场景中进行仿真，通过仿真实验对上述实施例提供的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法进行评估。

具体的，图5、图6和图7为上述实施例提供的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法与随机设置作为簇头的目标车辆的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法分别对应的仿真结果；其中，图5a和图5b分别表示本申请和现有技术的丢包率；图6a和图6b分别表示本申请和现有技术的端到端的平均时延，图7a和图7b分别表示本申请和现有技术的吞吐量。

具体的，图8、图9和图10为上述实施例提供的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法和利用速度因子和领导因子作为模糊输入选取簇头的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法分别对应的仿真结果。其中，图8a和图8b分别表示本申请和现有技术的丢包率；图9a和图9b分别表示本申请和现有技术的端到端的平均时延，图10a和图10b分别表示本申请和现有技术的吞吐量。图中，横坐标为时间，单位为s(秒)，纵坐标分别分丢包率(单位：100％)、端到端的平均时延(单位：s)和吞吐量(单位为：Mb/s)。

仿真实验结果表明，相较于现有技术的，基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法，本申请的实施例提供的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法可以显著提高车联网吞吐、降低端到端的时延，提高包传输送达率，有效改善车载网络性能，更好的支持诸如多媒体及安全信息分发等严格QoS约束的车联网应用。

上文对于本发明提供的一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法的实施例进行了详细的描述，本发明还提供了一种与该方法对应的基于分簇路由协议的行驶车辆通信装置及计算机可读存储介质，由于装置及计算机可读存储介质部分的实施例与方法部分的实施例相互照应，因此装置及计算机可读存储介质部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

图11为本发明实施例提供的一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信装置的结构图，如图11所示，一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信装置包括：

获取模块21，用于获取目标道路中各行驶车辆的行驶方向；

分簇模块22，用于将同向行驶的行驶车辆按照预设范围进行分簇；

确定模块23，用于根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆；

设置模块24，用于依据通信规则将目标车辆与各行驶车辆通信相连。

本发明实施例提供的基于分簇路由协议的行驶车辆通信装置，具有上述基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法的有益效果。

图12为本发明实施例提供的另一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信装置的结构图，如图12所示，一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信装置包括：

存储器31，用于存储计算机程序；

处理器32，用于执行计算机程序时实现如上述基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法的步骤。

本发明实施例提供的基于分簇路由协议的行驶车辆通信装置，具有上述基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法的有益效果。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法的步骤。

本发明实施例提供的计算机可读存储介质，具有上述基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法的有益效果。

以上对本发明所提供的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法、装置及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

Claims (9)

1.一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法，其特征在于，包括：

获取目标道路中各行驶车辆的行驶方向；

将同向行驶的所述行驶车辆按照预设范围进行分簇；

根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆；

依据通信规则将所述目标车辆与各所述行驶车辆通信相连。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆的过程，具体包括：

根据各所述行驶车辆接收到的测试包计算出各所述行驶车辆分别对应的速度因子、信号质量因子和领导因子；

利用模糊隶属度函数将所述速度因子、所述信号质量因子和所述领导因子转换为对应的模糊值；

利用预先设置的模糊逻辑映射规则确定出各所述行驶车辆的模糊输出值；

将各所述模糊输出值去模糊化，得到各所述行驶车辆分别对应的能力值；

按照预设要求选取目标能力值，并将所述目标能力值对应的行驶车辆确定为所述目标车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设范围具体为通信范围。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用预先设置的模糊逻辑映射规则确定出各所述行驶车辆的模糊输出值的过程，具体包括：

利用不同的所述模糊逻辑映射规则对同一所述行驶车辆分别确定出对应的第一模糊输出值；

将各所述第一模糊值中的最小值确定为所述行驶车辆的所述模糊输出值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆之后，进一步包括：

所述目标车辆利用声明包声明自身为簇头。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述将同向行驶的所述行驶车辆按照预设范围进行分簇的过程，具体为：

按照预设时间周期将同向行驶的所述行驶车辆按照预设范围进行分簇。

7.一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标道路中各行驶车辆的行驶方向；

分簇模块，用于将同向行驶的所述行驶车辆按照预设范围进行分簇；

确定模块，用于根据分簇情况确定出作为簇头的目标车辆；

设置模块，用于依据通信规则将所述目标车辆与各所述行驶车辆通信相连。

8.一种基于分簇路由协议的行驶车辆通信装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的基于分簇路由协议的行驶车辆通信方法的步骤。