CN110225126A - 一种gnss的rtk差分改正数传输系统 - Google Patents

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任海涛
刘芬芬
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Abstract

本发明公开了一种GNSS的RTK差分改正数传输系统，包括：GNSS基准站、服务器、车载智能终端及移动站接收机，服务器中设有服务器端差分改正数接收与转发模块，车载智能终端中设有车载端差分改正数接收与转发模块；GNSS基准站通过RS232、RS485、RS422或TCP/IP电连接至服务器端差分改正数接收与转发模块；服务器端差分改正数接收与转发模块与车载端差分改正数接收与转发模块之间通过自有网络进行RTK差分改正数传输，自有网络包括：电信运营商在4G/5G基础上为用户自建的VPN、VPDN或者为用户自行建设的AP无线局域网，或电信运营商的3G、4G或5G公网；移动站接收机为传输系统的最终接收端，通过RS232、RS485、RS422、TCP/IP或蓝牙与车载端差分改正数接收与转发模块电连接。

Description

一种GNSS的RTK差分改正数传输系统
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种应用于驾考领域的、GNSS的RTK差分改正数传输系统。
背景技术
实时动态差分(RTK，Real-time Kinematic)是基于载波相位观测值基础上的实时动态定位技术。RTK技术的工作模式是：架设GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)基准站作为已知点，接收机借助电台将其观测值及坐标信息，发送给移动站接收机；移动站接收机通过电台接受来自基准站的数据，同时采集GNSS观测数据，在系统内形成载波相位差分观测方程，在运动中初始化求出整周模糊度，并进行实时处理，定位精度可达厘米级。
在驾考领域中，RTK的差分改正数传输方式目前采用数传电台方式。数传电台一般采用400MHZ～480MHZ高频载波发送数据，而高频无线信号是沿直线传播的，易受建筑物、无线电发射信号塔等干扰；且工作频段为公共频段，也很容易受到城市内无线电同频、邻频干扰；不同的GNSS厂家电台频段不同，或多或少存在通讯加密的情况，无法做到不同GNSS厂家之间的电台的通用性。
此外，现有技术中数据接口与差分接口不共用，需要分开连接、分开维护，给实施和使用带来不便。
发明内容
为了克服现有驾考领域中数传电台存在的传输缺陷，本发明所要解决的技术问题是：如何降低对数据传输的干扰，以及使数据接口与差分接口能够共用。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种GNSS的RTK差分改正数传输系统，包括：GNSS基准站、服务器、车载智能终端以及移动站接收机，其中，所述服务器中设有服务器端差分改正数接收与转发模块，所述车载智能终端中设有车载端差分改正数接收与转发模块；
所述GNSS基准站为卫星接收设备，并作为已知点通过RS232、RS485、RS422或TCP/IP电连接至所述服务器端差分改正数接收与转发模块；
所述服务器端差分改正数接收与转发模块与所述车载端差分改正数接收与转发模块之间通过自有网络进行RTK差分改正数传输，其中，所述自有网络包括：电信运营商在4G/5G基础上为用户自建的VPN、VPDN或者为用户自行建设的AP无线局域网，或电信运营商的3G、4G或5G公网；
所述移动站接收机为所述传输系统的最终接收端，通过RS232、RS485、RS422、TCP/IP或蓝牙与所述车载端差分改正数接收与转发模块电连接。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
优选地，所述移动站接收机先从所述车载智能终端中接收RTK差分改正数，然后将该RTK差分改正数用于定位解算，最后再将解算后的定位数据反馈给所述车载智能终端用作规则评判。
可选地，所述车载智能终端为车载电脑、车载计算机、带有软件运算功能的车载智能设备或车载机。
优选地，所述服务器端差分改正数接收与转发模块嵌入至所述服务器中的驾考驾培后台软件中。
与现有技术相比，本发明利用自有网络的方式进行RTK差分改正数传输，保证数据传输的稳定、通畅、可靠、通用；此外，本发明只需要使用数据接口，不再需要使用和维护差分接口，使传输简洁、有效。
附图说明
图1为本发明的GNSS的RTK差分改正数传输系统的结构示意图；
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：
1——GNSS基准站；2——服务器；3——车载智能终端；
20——服务器端差分改正数接收与转发模块；
30——车载端差分改正数接收与转发模块；
4——移动站接收机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
请参照图1所示，其为本发明的GNSS的RTK差分改正数传输系统的结构示意图。所述GNSS的RTK差分改正数传输系统包括：GNSS基准站1、服务器2、车载智能终端3以及移动站接收机4，其中，所述服务器2中设有服务器端差分改正数接收与转发模块20，所述车载智能终端3中设有车载端差分改正数接收与转发模块30；
所述GNSS基准站1用于作为已知点进行观测，差分改正数不再通过数传电台进行空中传播，而是由所述GNSS基准站1通过RS232、RS485、RS422或TCP/IP方式电连接至所述服务器端差分改正数接收与转发模块20；所述服务器端差分改正数接收与转发模块20为软件模块，可以嵌入到所述服务器2中的其它软件内，比如驾考驾培后台软件等，短小灵活；由此，在驾考驾培行业的考场建设中，GNSS基准站用于作为卫星接收设备，并将自身作为已知点向服务器输出RTK差分改正数；
所述服务器端差分改正数接收与转发模块20与车载端差分改正数接收与转发模块30之间则通过自有网络的方式进行RTK差分改正数传输，其中，所述自有网络包括但不限于：电信运营商在4G/5G基础上为用户自建的VPN、VPDN或者为用户自行建设的AP无线局域网(2.4G、5.8G)等私有网络，或电信运营商的3G、4G或5G公网；由此，可有效避免电台传输中的电磁干扰，以及建筑物、山体、树木等的传播遮挡；
所述车载智能终端3可以是车载电脑、车载计算机、带有软件运算功能的车载智能设备或车载机等；所述车载智能终端3中安装有用于与所述服务器2进行通讯的软件，该软件内嵌入所述车载端差分改正数接收与转发模块30；
所述移动站接收机4作为本发明的传输系统的最终接收端，通过RS232、RS485、RS422、TCP/IP或蓝牙的方式与所述车载智能终端3中的所述车载端差分改正数接收与转发模块30相连接；由此，移动站接收机从车载智能终端接收RTK差分改正数，并将该RTK差分改正数用于定位解算，然后再通过数据接口，将解算后的定位数据反馈给车载智能终端用作规则评判等。
由此，本发明的GNSS的RTK差分改正数传输系统仅通过数据接口，即RS232、RS485、RS422或TCP/IP方式，实现将差分改正数传输给移动站接收机并输出厘米级定位数据；不再使用两个接口(数据接口和差分接口)进行数据通信，从而简化了设备结构。
在本发明的GNSS的RTK差分改正数传输系统中，GNSS基准站以国际标准协议RTCMV3.2方式输出RTK差分改正数，通过自有网络的方式进行RTK差分改正数透明传输，送达至移动站接收机，可实现不同GNSS厂家设备的互用互通，GNSS的各个应用厂家可以灵活组网应用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种GNSS的RTK差分改正数传输系统，其特征在于，包括：GNSS基准站、服务器、车载智能终端以及移动站接收机，其中，所述服务器中设有服务器端差分改正数接收与转发模块，所述车载智能终端中设有车载端差分改正数接收与转发模块；
所述GNSS基准站为卫星接收设备，并作为已知点通过RS232、RS485、RS422或TCP/IP电连接至所述服务器端差分改正数接收与转发模块；
所述服务器端差分改正数接收与转发模块与所述车载端差分改正数接收与转发模块之间通过自有网络进行RTK差分改正数传输，其中，所述自有网络包括：电信运营商在4G/5G基础上为用户自建的VPN、VPDN或者为用户自行建设的AP无线局域网，或电信运营商的3G、4G或5G公网；
所述移动站接收机为所述传输系统的最终接收端，通过RS232、RS485、RS422、TCP/IP或蓝牙与所述车载端差分改正数接收与转发模块电连接。
2.根据权利要求1所述的GNSS的RTK差分改正数传输系统，其特征在于，所述移动站接收机先从所述车载智能终端中接收RTK差分改正数，然后将该RTK差分改正数用于定位解算，最后再将解算后的定位数据反馈给所述车载智能终端用作规则评判。
3.根据权利要求1或2所述的GNSS的RTK差分改正数传输系统，其特征在于，所述车载智能终端为车载电脑、车载计算机、带有软件运算功能的车载智能设备或车载机。
4.根据权利要求1或2所述的GNSS的RTK差分改正数传输系统，其特征在于，所述服务器端差分改正数接收与转发模块嵌入至所述服务器中的驾考驾培后台软件中。
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