CN110224794A - 通信数据传输方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种通信数据传输方法及系统，应用于控制模块，该通信数据传输方法包括：确定控制模块的状态；若控制模块处于发送状态，则先基于控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值将待发送的通信数据进行拆分和/或填充；再将拆分和/或填充后的通信数据进行发送；其中，每次发送的通信数据的数据长度等于当前通信回路的通信数据长度阈值；若控制模块处于接收状态，则基于控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值，对待接收的通信数据进行接收；其中，每次接收的通信数据的数据长度等于当前通信回路的通信数据长度阈值。通过上述方案，在同一通信回路中保证了每次接收或者发送的通信数据的数据长度为固定值，降低了通信系统的复杂度。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种通信数据传输方法及系统。
背景技术
现有的级联多电平变换器的光伏并网系统为了实现对于各功率单元工作状态的控制，以确保较好的光伏并网系统输出性能，通常需要借助通信来进行光伏并网系统内部状态管理以及将光伏并网系统内部状态传递到光伏并网系统外部，所以大多的光伏并网系统采用主从式通信架构，如图1所示。该光伏并网系统的通信架构由外部指令模块、主控制模块以及多个从控制模块构成，其中，外部指令模块、主控制模块以及从控制模块两两之间可实现通信。
由于通信需求的变化，一个光伏并网系统可能存在多种通信波特率、多种通信协议以及多种通信数据长度。若上述的通信参数变化同时发生在一条通信回路，则通信回路上的各个模块需要不断调整自身参数以匹配实时的通信参数，进而导致了系统通信复杂度高以及安全可靠性低的问题。
具体的，以图1为例，若各个从控制模块均与主控制模块通信，而通信参数不一致，则主控制模块不能同时向所有的从控制模块下发指令，并且主控制模块向每一个从控制模块下发的指令格式均需要根据对应从控制模块的通信参数进行单独设计；另外，主控制模块在接收各个从控制模块传输的数据时，还需要不断调整自身通信参数以匹配各个从控制模块。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种通信数据传输方法及系统，以解决由于通信需求的变化，而导致的系统通信复杂度高以及安全可靠性低的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
本发明第一方面公开了一种通信数据传输方法，应用于控制模块，该通信数据传输方法包括：
确定所述控制模块的状态；
若所述控制模块处于发送状态，则先基于所述控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值，将待发送的通信数据进行拆分和/或填充；
再将拆分和/或填充后的通信数据进行发送；其中，每次发送的通信数据的数据长度等于所述当前通信回路的通信数据长度阈值；
若所述控制模块处于接收状态，则基于所述控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值，对待接收的通信数据进行接收；其中，每次接收的通信数据的数据长度等于所述当前通信回路的通信数据长度阈值。
可选地，在上述通信数据传输方法中，在所述确定所述控制模块的状态之前或之后，还包括：
确定所述控制模块的当前通信回路。
可选地，在上述通信数据传输方法中，所述确定所述控制模块的当前通信回路之后，还包括：
确定所述控制模块在当前通信回路中的通信数据长度阈值。
可选地，在上述通信数据传输方法中，所述基于所述控制模块的通信数据长度阈值将待发送的通信数据进行拆分和/或填充，包括：
确定所述待发送的通信数据的数据长度lsp；
根据公式lsp＝(ns×ls)+lsr，将所述待发送的通信数据拆分和/或填充。
可选地，在上述通信数据传输方法中，所述根据公式lsp＝(ns×ls)+lsr，将所述待发送的通信数据拆分和/或填充包括：
根据公式lsp＝(ns×ls)+lsr，确定剩余的通信数据的数据长度lsr及拆分个数ns；其中：
若lsp>ls，则将所述待发送的通信数据先拆分成ns个数据长度为ls的通信数据，并将剩余的通信数据填充(ls-lsr)长度的数据，得到共(ns+1)个数据长度为ls的通信数据；
若lsp<ls，则将所述待发送的通信数据填充(ls-lsp)长度的数据，得到一个数据长度为ls的通信数据；
若lsp＝ls，则将所述待发送的通信数据拆分成ns＝1个数据长度为ls的通信数据；
其中，ls为所述控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值。
可选地，在上述通信数据传输方法中，基于所述控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值，对待接收的通信数据进行接收，包括：
确定所述待接收的通信数据的数据长度lrp；
若lrp＝ls，则接收数据长度为ls的通信数据，并在接收完成后视为接收完毕；
若lrp>ls，则每接收到通信数据长度为ls的数据启动定时器；
判断所述定时器设置的时间内，是否接收到新的数据；
若在所述定时器设置的时间内，接收到新的数据，则复位定时器；
若在定时器设置的时间内，未接收到新的数据，则视为接收完毕；
其中，ls为所述控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值。
可选地，在上述通信数据传输方法中，不同种类的控制模块在不同的通信回路中所对应的通信数据长度阈值不同。
本发明第二方面公开了一种通信数据传输系统，包括至少两个通讯连接的控制模块；
所述控制模块用于执行如上述任意一项所述的通信数据传输方法。
可选地，在上述通信数据传输系统中，所述控制模块为外部指令模块、主控制模块及从控制模块中的任意一种。
基于上述本发明实施例提供的通信数据传输方法，确定控制模块处于发送状态或接收状态，若控制模块处于发送状态，则先基于控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值将待发送的通信数据进行拆分和/或填充，再将拆分和/或填充后的通信数据进行发送。其中，每次发送的通信数据的数据长度等于当前通信回路的通信数据长度阈值。若控制模块处于接收状态，基于控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值，对待接收的通信数据进行接收；其中，每次接收的通信数据长度等于当前通信回路的通信数据长度。通过上述方案，当控制模块需要发送数据时，依据当前通信回路的通信数据长度阈值对待发送的通信数据进行拆分和/或填充后再发送，对于同一通信回路而言，保证了每次发送的数据为一个固定值。而当控制模块需要接收数据时，依据当前通信回路的通信数据长度阈值对待接收的通信数据进行接收，对于同一通信回路而言，也保证了每次接收到的数据为一个固定值。因此在同一条通信回路中对于任意一种通信波特率、任意一种通信协议或者通信需求，控制模块每次发送或者接收的数据均为固定值，无需根据通信协议的变化或者通信需求的变化而改变，降低了通信系统的复杂度，而对于不同时刻通信回路数据长度差异明显的通信系统而言，明显降低了通信系统中各个控制模块运算负担，进一步增强了通信系统的安全可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有的一种采用主从式通信架构的光伏并网系统的示意图；
图2至图5为本申请实施例提供的通信数据传输的四种流程图；
图6至图10为本申请实施例提供的通信数据传输系统的五种结构示意图；
图11和图12为本申请实施例提供的通信数据传输系统传输数据的两种示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明实施例提供一种通信数据传输方法，以解决由于通信需求的变化，而导致的系统通信复杂度高以及安全可靠性低的问题。
该通信数据传输方法应用于控制模块，具体可应用于光伏并网系统的控制模块，而该光伏并网系统可以是基于级联多电平变换器的光伏并网系统。
请参见图2，该通信协议切换方法主要包括以下步骤：
S201、确定控制模块的状态。
其中，控制模块的状态包括：发送状态和接收状态。
需要说明的是，控制模块可以依据接收到的控制指令、控制信号以及用户发送的发送请求或者接收请求，确定出控制模块处于发送状态还是接收状态。例如，若控制模块接收到的指令为发送数据的控制指令，则确定出控制模块处于发送状态。反之，若控制模块接收到的指令为接收数据的控制指令，则确定出控制模块处于接收状态。
还需要说明的是，本申请对确定控制模块处于发送状态或者接收状态的方式不作具体限制，无论控制模块通过何种方式确定其处于发送状态或者接收状态，均属于本申请的保护范围。
执行步骤S201确定控制模块的状态后，若确定出控制模块处于发送状态，则先执行步骤S202，再执行步骤S203；若确定出控制模块处于接收状态，则执行步骤S204。
S202、基于控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值，将待发送的通信数据进行拆分和/或填充。
需要说明的是，控制模块的当前通信回路为：控制模块将要发送待发送的通信数据的通信回路。待发送的通信数据为：控制模块需要发送但还未进行发送的数据。
可选地，基于控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值将待发送的通信数据进行拆分和/或填充的过程，包括：
(1)确定待发送的通信数据的数据长度lsp。
需要说明的是，控制模块可根据光伏并网系统的通信协议，确定出控制模块的待发送的通信数据的数据长度lsp；或者，控制模块也可通过对待发送的通信数据的进行读取，从而确定出待发送的通信数据的数据长度lsp。
(2)根据公式lsp＝(ns×ls)+lsr，将待发送的通信数据拆分和/或填充。
其中，ls为控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值。
进一步的，根据公式lsp＝(ns×ls)+lsr，将待发送的通信数据拆分和/或填充的具体步骤包括：
根据公式lsp＝(ns×ls)+lsr，确定剩余的通信数据的数据长度lsr及拆分个数ns。然后：
若lsp>ls，则将待发送的通信数据先拆分成ns个数据长度为ls的通信数据，并将剩余的通信数据填充(ls-lsr)长度的数据，得到共(ns+1)个数据长度为ls的通信数据。需要说明的是，所填充的(ls-lsr)长度的数据一般为空白数据。
若lsp<ls，则将待发送的通信数据填充(ls-lsp)长度的数据，得到一个数据长度为ls的通信数据。并且，所填充的(ls-lsp)长度的数据一般为空白数据。
若lsp＝ls，则将待发送的通信数据拆分成ns＝1个数据长度为ls的通信数据。
通过公式lsp＝(ns×ls)+ls，可以确定出实际发送的通信数据的数据长度，以及确定出将待发送的通信数据依据当前通信回路的通信数据长度阈值如何拆分及如何填充的具体过程。
S203、将拆分和/或填充后的通信数据进行发送。
其中，每次发送的通信数据的数据长度等于当前通信回路的通信数据长度阈值。
需要说明的是，将拆分和/或填充后的通信数据进行发送的方式包括以下几种情况：
情况1：基于控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值将待发送的通信数据依次进行拆分和/或填充的同时，将拆分和/或填充后的通信数据进行发送。
情况2：基于控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值将待发送的通信数据依次进行拆分和/或填充结束后，得到若干个拆分和/或填充后的通信数据，再将拆分和/或填充后的通信数据进行发送。
本申请实施例对发送方式并不进行限定，无论采用何种方式将拆分和/或填充后的通信数据进行发送均属于本申请的保护范围。
S204、基于控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值，对待接收的通信数据进行接收。
其中，每次接收的通信数据的数据长度等于当前通信回路的通信数据长度阈值。
需要说明的是，控制模块的当前通信回路为：控制模块接收待接收的通信数据时所处的通信回路。其中，控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值为：控制模块与待接收的通信数据所处的通信回路中的通信数据长度阈值。
还需要说明的是，待接收的通信数据为控制模块需要接收但还未进行接收的数据。控制模块每次所接收到的通信数据所含有的有效数据长度不大于当前通信回路的通信数据长度阈值。
可选地，请参见图3，基于控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值，对待接收的通信数据进行接收的过程，具体包括：
S301、确定待接收的通信数据的数据长度lrp。
需要说明的是，控制模块可根据光伏并网系统的通信协议，确定出控制模块的待接收的通信数据的数据长度lrp，或者通过对待接收的通信数据的进行读取，从而确定出待发送的通信数据的数据长度lrp。
S302、确定lrp与ls之间的大小关系。
其中，lrp为待接收的通信数据的数据长度，ls为控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值。
需要说明的是，lrp与ls之间的大小关系可以为：lrp>ls、lrp＝ls。
若lrp>ls，则依次执行步骤S303和S304。若lrp＝ls，则执行步骤S306，并在步骤S306完成后视为接收完毕。
S303、每接收到通信数据长度为ls的数据启动定时器。
S304、判断定时器设置的时间内，是否接收到新的数据。
若在定时器设置的时间内，接收到新的数据，则执行步骤S305。若未接收到新的数据，则视为控制模块对待接收的通信数据接收完毕。
S305、复位定时器。
S306、接收数据长度为ls的通信数据。
需要说明的是，执行步骤S306控制模块接收数据长度为ls的通信数据后也即认为控制模块对待接收的通信数据接收完毕。
还需要说明的是，lrp＝ls的情况分为两种，一种是控制模块接收数据长度为ls的通信数据中，有效通信数据长度正好为ls而无效通信数据长度为0，另外一种是有效通信数据长度小于ls而无效通信数据长度大于0。其中，无效的通信长度一般为空白数据。
通过设置定时器的方式，可以实时监控控制模式接收通信数据的状况。并依据监控结果，可判断出控制模块对待接收的通信数据是否完整接收，进而保证了通信系统传输数据的可靠性。
在本实施例中，当控制模块需要发送数据时，依据当前通信回路的通信数据长度阈值对待发送的通信数据进行拆分和/或填充后再发送，对于同一通信回路而言，保证了每次发送的数据为一个固定值。而当控制模块需要接收数据时，依据当前通信回路的通信数据长度阈值对待接收的通信数据进行接收，对于同一通信回路而言，也保证了每次接收到的数据为一个固定值。因此在同一条通信回路中对于任意一种通信波特率、任意一种通信协议或者通信需求，控制模块每次发送或者接收的数据均为固定值，无需根据通信协议的变化或者通信需求的变化而改变，降低了通信系统的复杂度，而对于不同时刻通信回路数据长度差异明显的通信系统而言，明显降低了通信系统中各个控制模块运算负担，进一步增强了通信系统的安全可靠性。
可选地，在本申请另一实施例中，请参见图4，在执行步骤S201确定控制模块的状态之前(如图4所示)或之后(未进行图示)，该通信数据传输方法，还包括：
S401、确定控制模块的当前通信回路。
其中，控制模块可通过接收到的控制指令、控制信号以及用户发送的发送请求或者接收请求中所携带的信息，确定出控制模块将要发送数据的当前通信回路或者将要接收数据的当前通信回路。例如，若控制模块接收到的指令为用户发送的发送请求，则根据发送请求中携带的请求信息，确定出控制模块将要发送数据所处的当前通信回路。也即为，通过请求信息中含有的目标控制模块，确定出控制模块将待发送的通信数据发送至目标通信模块所处的当前通信回路。其中，目标控制模块为：请求信息中所要求控制模块将待发送的通信数据发送至的模块。
同理，若控制模块接收到的指令为用户发送的接收请求，则根据接收请求中携带的请求信息，确定出控制模块将要接收数据所处的当前通信回路。
可选地，在本申请另一实施例中，请参见图5，在步骤S401确定控制模块的当前通信回路之后，该通信数据传输方法，还包括：
S501、确定控制模块在当前通信回路中的通信数据长度阈值。
需要说明的是，通过确定控制模块在当前通信回路中的位置，从而确定出控制模块在当前通信回路的通信数据长度阈值。其中，同一控制模块在不同通信回路上的通信数据长度阈值可以不同，不同控制模块在同一通信回路上的通信数据长度阈值也不做限制。也即，不同种类的控制模块在不同通信回路中对应的通信数据长度阈值不同。
还需要说明的是，通信数据长度阈值还与控制模块在系统中的位置有关。具体的，若控制模块位于光伏并网系统的外部，则通信数据长度阈值由光伏并网系统对外的通信协议类型决定，可根据通信需求进行调整。也就是说，位于光伏并网系统外部的控制模块的通信数据长度阈值是可变的。若是控制模块位于光伏并网系统内部，则通信数据长度阈值可以不随通信协议的改变而变化，即通信数据长度阈值可以为一个固定值，当然也可以为一个可变的值，视其具体应用环境而定，均在本申请的保护范围内。
还需进一步说明的是，位于光伏并网系统外部的控制模块与位于光伏并网系统内部的控制模块进行通信时，外部的控制模块的通信回路的通信数据长度阈值一般大于等于内部的控制模块的通信回路的通信数据长度阈值，某些应用场合中外部的控制模块的通信回路的通信数据长度阈值也可以小于内部的控制模块的通信回路的通信数据长度阈值，此处不做具体限定，视其应用环境而定，均在本申请的保护范围内。
再者，还可根据系统对数据传输的实时性要求的高低来设定控制模块的通信回路的通信数据长度阈值。具体的，对于实时性要求高的光伏并网系统而言，可以将控制模块的通信回路的通信数据长度阈值设置为不超过系统单次通信允许的最大数据长度。若是对于实时要求不高的光伏并网系统，则可以将控制模块的通信回路的通信数据长度阈值设置为大于系统单次通信允许的最大数据长度。
本申请对控制模块的通信回路的通信数据长度阈值的取值不作具体限定，均在本申请的保护范围内。
通过合理设计系统中的各个通信回路的通信数据长度阈值，可以在一定范围内同时实现通信时效性及正确性的最优。
本申请另一实施例还公开了一种通信数据传输系统，请参见图6，该通信数据传输系统包括：
至少两个通讯连接的控制模块。
其中，两个通讯连接的控制模块之间含有通信回路。
控制模块用于执行上述任意一个实施例所述的通信数据传输方法。
可选地，该通信数据传输系统的控制模块为外部指令模块、主控制模块及从控制模块中的任意一种。
请参见图7，若通信数据传输系统包括：外部指令模块701、主控制模块702及多个从控制模块703，则外部指令模块701、主控制模块702及从控制模块703两两之间均互相通信，也即外部指令模块701、主控制模块702及从控制模块703两两之间均存在通信回路，并能进行数据传输。外部指令模块701、主控制模块702及从控制模块703中的任意一个模块，均可执行上述任意一个实施例所述的通信数据传输方法。
请参见图8，若通信数据传输系统包括：外部指令模块801及多个从控制模块802，则外部指令模块801与从控制模块802之间可互相通信，也即，外部指令模块801与从控制模块802之间存在通信回路，并能进行数据传输。外部指令模块801及从控制模块802两者中的任意一个模块，均可执行上述任意一个实施例所述的通信数据传输方法。
请参见图9，若通信数据传输系统包括：外部指令模块901及多个主控制模块902，则外部指令模块901与主控制模块902之间可互相通信，也即外部指令模块901与主控制模块902之间存在通信回路，并能进行数据传输。外部指令模块901及主控制模块902两者中的任意一个模块，均可执行上述任意一个实施例所述的通信数据传输方法。
请参见图10，若通信数据传输系统包括：主控制模块1001及多个从控制模块1002，则主控制模块1001及从控制模块1002之间可互相通信，也即主控制模块1001及从控制模块1002之间存在通信回路，并能进行数据传输。主控制模块1001及从控制模块1002两者中的任意一个模块，均可执行上述任意一个实施例所述的通信数据传输方法。
通信数据传输系统中各个从控制模块之间是否进行通信，此处不做具体限定，视其具体应用环境而定，均在本申请的保护范围内。
图7至图10是以光伏并网系统为例进行展示的，实际应用中，各个模块可以为其他系统进行通讯的控制模块，此处不做限定，均在本申请的保护范围内。
结合图7，本申请还提供一个应用于图7示出的通信数据传输系统基础上的通信数据传输方法实例，请参见图11。
外部指令模块701下发给主控制模块702的数据长度为16bytes，主控制模块702需要将16bytes转发至从控制模块703。其中，主控制模块702在与外部指令模块701构成的通信回路中的通信数据长度阈值为8bytes，主控制模块702在与从控制模块703构成的通信回路中的通信数据长度阈值为10bytes，从控制模块703在与主控制模块702构成的通信回路中的通信数据长度阈值为10bytes。
主控制模块702先通过与外部指令模块701构成的通信回路，对外部指令模块701下发的16bytes数据进行接收，接收的过程具体为：由于外部指令模块701向主控制模块702发送数据所构成的通信回路中，其通信数据长度阈值为8bytes，所以需要将16bytes拆分为两个8bytes长度的数据进行发送。
其中，图11中第一区域表示：主控制模块702分别接收外部指令模块701拆分后分两次下发的16bytes的数据，每次接收数据长度为8bytes的数据。
当主控制模块702需要转发外部指令模块701下发的16bytes数据给从控制模块703时，由于主控制模块702向从控制模块703发送数据所构成的通信回路中，其通信数据长度阈值为10bytes，所以实际下发的数据长度为：
10bytes+{[10bytes–(16bytes–10bytes)]+(16bytes–10bytes)}＝20bytes；
其中，第一个10bytes表示先将下发的16bytes数据拆成一个10bytes，而{[10bytes–(16bytes–10bytes)]+(16bytes–10bytes)}这一部分中的(16bytes–10bytes)表示：下发的16bytes数据拆成一个10bytes后剩余的长度。[10bytes–(16bytes–10bytes)]表示，将剩余长度填充至10bytes需要填充的空白数据长度。
然后将拆分的两个10bytes数据分两次向从控制模块703发送。
其中，图11中第二区域表示：主控制模块702将数据长度为16bytes的数据拆分成一个10bytes的数据以及填充4bytes空白数据得到另一个10bytes的数据。
当从控制模块703向主控制模块702发送的数据长度为7bytes，由于从控制模块703向主控制模块702发送数据所构成的通信回路中，其通信数据长度阈值为10bytes，故实际向主控制模块702发送的数据长度为：
(10bytes–7bytes)+7bytes＝10bytes；
其中，(10bytes–7bytes)为填充的空白数据长度，7bytes为有效的数据长度。
需要说明的是，图11中第三区域表示：从控制模块703将7bytes数据填充3bytes空白数据得到一个10bytes数据。
而主控制模块702接收到从控制模块703发送的数据后，转发给外部指令模块701的实际数据长度为：
(8bytes–7bytes)+7bytes＝8bytes；
其中，(8bytes–7bytes)表示需要填充的空白数据。
需要说明的是，图11中的第四区域表示：从控制模块703将7bytes数据填充1bytes空白数据得到一个8bytes数据。
结合图10，本申请还提供一个应用于图10示出的通信数据传输系统基础上的通信数据传输方法实例，请参见图12。
此时，通信数据传输系统只存在主控制模块1001和从控制模块1002。主控制模块1001向从控制模块1002发送数据所构成的通信回路中的通信数据长度阈值为10bytes，从控制模块1002向主控制模块1001发送数据所构成的通信回路中的通信数据长度阈值也为10bytes。
若主控制模块1001需要向从控制模块1002发送8bytes的数据，则实际发送给从控制模块1002的数据长度为：
(10bytes–8bytes)+8bytes＝10bytes；
其中，(10bytes–8bytes)表示需要填充的空白数据长度。填充至10bytes数据长度后，将其发送给从控制模块1002。
需要说明的是，图12中的第一区域表示：主控制模块1001将8bytes数据填充2bytes空白数据得到一个10bytes数据。
若从控制模块1002需要向主控制模块1001发送6bytes，则实际发送给主控制模块1001的数据长度为：
(10bytes–6bytes)+6bytes＝10bytes；
其中，(10bytes–6bytes)表示需要填充的空白数据长度。填充至10bytes数据长度后，将其发送给主控制模块1001。
需要说明的是，图12中第二区域表示：从控制模块1002将6bytes填充4bytes空白数据得到一个10bytes数据。
图11和图12中的空白方块表示填充数据，其他带有斜格的方块表示有效数据。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种通信数据传输方法，其特征在于，应用于控制模块，所述通信数据传输方法，包括：
确定所述控制模块的状态；
若所述控制模块处于发送状态，则先基于所述控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值，将待发送的通信数据进行拆分和/或填充；
再将拆分和/或填充后的通信数据进行发送；其中，每次发送的通信数据的数据长度等于所述当前通信回路的通信数据长度阈值；
若所述控制模块处于接收状态，则基于所述控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值，对待接收的通信数据进行接收；其中，每次接收的通信数据的数据长度等于所述当前通信回路的通信数据长度阈值。
2.根据权利要求1所述的通信数据传输方法，其特征在于，在所述确定所述控制模块的状态之前或之后，还包括：
确定所述控制模块的当前通信回路。
3.根据权利要求2所述的通信数据传输方法，其特征在于，所述确定所述控制模块的当前通信回路之后，还包括：
确定所述控制模块在当前通信回路中的通信数据长度阈值。
4.根据权利要求1所述的通信数据传输方法，其特征在于，所述基于所述控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值将待发送的通信数据进行拆分和/或填充，包括：
确定所述待发送的通信数据的数据长度lsp；
根据公式lsp＝(ns×ls)+lsr，将所述待发送的通信数据拆分和/或填充。
5.根据权利要求4所述的通信数据传输方法，其特征在于，所述根据公式lsp＝(ns×ls)+lsr，将所述待发送的通信数据拆分和/或填充包括：
根据公式lsp＝(ns×ls)+lsr，确定剩余的通信数据的数据长度lsr及拆分个数ns；其中：
若lsp>ls，则将所述待发送的通信数据先拆分成ns个数据长度为ls的通信数据，并将剩余的通信数据填充(ls-lsr)长度的数据，得到共(ns+1)个数据长度为ls的通信数据；
若lsp<ls，则将所述待发送的通信数据填充(ls-lsp)长度的数据，得到一个数据长度为ls的通信数据；
若lsp＝ls，则将所述待发送的通信数据拆分成ns＝1个数据长度为ls的通信数据；
其中，ls为所述控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值。
6.根据权利要求1所述的通信数据传输方法，其特征在于，基于所述控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值，对待接收的通信数据进行接收，包括：
确定所述待接收的通信数据的数据长度lrp；
若lrp＝ls，则接收数据长度为ls的通信数据，并在接收完成后视为接收完毕；
若lrp>ls，则每接收到通信数据长度为ls的数据启动定时器；
判断所述定时器设置的时间内，是否接收到新的数据；
若在所述定时器设置的时间内，接收到新的数据，则复位定时器；
若在定时器设置的时间内，未接收到新的数据，则视为接收完毕；
其中，ls为所述控制模块的当前通信回路的通信数据长度阈值。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的通信数据传输方法，其特征在于，不同种类的控制模块在不同的通信回路中所对应的通信数据长度阈值不同。
8.一种通信数据传输系统，其特征在于，包括：至少两个通讯连接的控制模块；
所述控制模块用于执行如权利要求1-6所述的通信数据传输方法。
9.根据权利要求8所述的通信数据传输系统，其特征在于，所述控制模块为外部指令模块、主控制模块及从控制模块中的任意一种。
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