CN110224336A - 一种穿刺线夹安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿刺线夹安装装置，包括安装板、夹持单元、升降单元、拧紧单元、操作杆、电源单元、控制单元，所述安装板的顶面两侧分别固定连接有立柱，所述夹持单元安装于所述立柱的顶部，用于夹持穿刺线夹，所述升降单元固定连接于安装板的顶部，用于驱动夹持单元活动组件的升降，所述拧紧单元连接于所述夹持单元的顶部，用于拧紧穿刺线夹的定矩螺母，所述电源单元分别为装置内的各电器元件供电，所述控制单元用于各单元内动力机构的运行控制，所述操作杆固定连接于所述安装板的底部。本发明可实现穿刺线夹的快速、准确定位，以及在线缆上的准确对位和悬挂，并能实现远程操作，工作效率高、安装质量好、安全性高。

Description

一种穿刺线夹安装装置

技术领域

本发明涉及电力施工工装技术领域，特别是涉及一种穿刺线夹安装装置。

背景技术

防雷穿刺线夹是安装在10kV电缆上的防雷金具，传统的安装需要断电之后人工手动完成操作。而随着企业和百姓对电力的依赖程度日益增加，电网检修、改造需要断电与人们不间断用电需求之间的矛盾日益突出。在电力剪接火领域，主要用穿刺线夹等工具对架空配电线路进行检修和改造，属于一项带电作业。

目前，大多数穿刺线夹的安装工具安装过程都非常繁琐，需要多人长时间配合操作，有些需要近距离安装操作，与带电线缆距离较近，具有很大安全隐患。而现有的电动穿刺线夹安装工具结构复杂，穿刺线夹的定位及安装过程操作比较繁琐，且安装工具在线缆上不易悬挂定位，容易出现穿刺位置不准确的问题。

同时，由于导线绝缘包层较厚，所以要求线夹安装工具具有较大的输出扭矩，以克服穿刺阻力，达到较好的穿刺效果。为了保证可靠性，剪接火用的穿刺线夹多为双螺栓结构。为了保证较好的接火效果，双螺栓结构中的两根螺栓应该同时拧紧，若拧紧不同步，很容易导致穿刺变形。现有的穿刺线夹安装工具中，对穿刺线夹的两个线夹分别定位，在两个现价装配过程中容易出现对位不准确的问题，且其定位精度完全靠定位机构的夹持位置精度来保证，增加了安装工具自身制造的工艺难度和生产成本。

因此亟需提供一种新型的穿刺线夹安装装置来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种穿刺线夹安装装置，可实现穿刺线夹的快速、准确定位，以及在线缆上的准确对位和悬挂，并能实现远程操作，工作效率高、安装质量好、安全性高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种穿刺线夹安装装置，包括安装板、夹持单元、升降单元、拧紧单元、操作杆、电源单元、控制单元；

所述安装板的顶面两侧分别固定连接有立柱；

所述夹持单元安装于所述立柱的顶部，用于夹持穿刺线夹；

所述升降单元固定连接于安装板的顶部，用于驱动夹持单元活动组件的升降；

所述拧紧单元连接于所述夹持单元的顶部，用于拧紧穿刺线夹的定矩螺母；

所述电源单元分别为装置内的各电器元件供电；

所述控制单元用于各单元内动力机构的运行控制；

所述操作杆固定连接于所述安装板的底部，用于将夹持单元架设于线缆上。

进一步的，所述夹持单元包括上夹持组件、下夹持组件；

所述上夹持组件固定于所述立柱的顶部，用于夹持穿刺线夹的上线夹；

所述下夹持组件位于上夹持组件的正下方，用于夹持穿刺线夹的线夹螺栓和下线夹。

进一步的，所述上夹持组件包括固定连接于立柱顶部的上夹持座、固定连接于上夹持座一侧的上定位夹紧块、转动连接于上夹持座另一侧的上夹持臂、活动设置于上夹持臂内侧的上活动夹紧块；

所述上夹持臂的侧面螺纹连接有上夹持螺杆，上夹持螺杆的端部与上活动夹紧块的侧面转动连接。

进一步的，所述上夹持座内设置有上电磁锁，上电磁锁与控制单元电性连接；

所述上电磁锁的锁舌位于上夹持臂的内侧，用于上夹持臂转动的锁止/解锁。

进一步的，所述下夹持组件包括连接于升降单元移动执行端上的下夹持座、活动嵌装于下夹持座一侧的下定位夹紧块、转动连接于下夹持座另一侧的下夹持臂、活动设置于下夹持臂内侧的下活动夹紧座、活动嵌装于下活动夹紧座内侧的下活动夹紧块；

所述下夹持臂的侧面螺纹连接有下夹持螺杆，下夹持螺杆的端部于下活动夹紧座的侧面转动连接。

进一步的，所述下夹持座的底部设置有下电磁锁，下电磁锁与控制单元电性连接；

所述下电磁锁的锁舌位于下夹持臂的内侧，用于下夹持臂转动的锁止/解锁。

进一步的，所述下夹持组件还包括卡接于穿刺线夹下线夹两端的螺栓托架。

进一步的，所述安装板与上夹持组件之间设置有导向柱，所述下夹持组件滑动套接于导向柱上。

进一步的，所述立柱的外壁上分别固定有第一光电开关、第二光电开关，第一光电开关、第二光电开关分别与控制单元电性连接；

所述第一光电开关位于下夹持组件的上方，第二光电开关位于下夹持组件的下方，分别用于下夹持组件升降行程的位置监测。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置有上夹持组件和下夹持组件构成的夹持单元，配合双输出的冲击螺丝批构成的拧紧单元，实现穿刺线夹的上线夹与下线夹的同步快速定位夹持及在线缆上的快速装配组安装，定位操作简单、准确性好，保证两个线夹螺栓与两个定矩螺母同时螺纹连接和拧紧，有效防止穿刺线夹在拧紧过程中的变形，保证了安装的质量；

2.本发明通过在上夹持组件和下夹持组件内分别设置电磁锁结构，并通过远程控制的方式，实现电磁锁对上夹持臂、下夹持臂的转动位置锁止和解锁，从而实现上线夹、下线夹的夹紧与释放，操作简单，工作可靠，可极大提升了穿刺线夹的安装效率；

3.本发明通过电机和丝杠组成的升降单元实现下夹持组件与上夹持组件之间的靠近与分离，从而实现穿刺线夹在安装装置上夹持位置的快速确定、夹持后下线夹与上线夹之间快速分离至待安装位置、安装装置在线缆上就位后下线夹与上线夹之间的快速靠近至装配位置，并通过两个光电开关实现下夹持组件升降位置的自动监测与控制，使得夹持、装配过程中各部件的定位快速准确，装配过程更加顺利；

4.本发明通过在下夹持组件中设置可垂向浮动的下定位夹紧块和下活动夹紧块，实现下线夹的夹持，可保证在待装配位置状态时，线夹螺栓与定矩螺母的连接处保持一定的装配预压力，使拧紧单元工作时，线夹螺栓能够顺利与定矩螺母连接，保证了装配连接的可靠性；

5.本发明在架设在线缆的接线后，线缆进入上线夹与下线夹之间，可通过两根立柱搭靠在线缆上，装置可自动挂设在线缆上，使线缆处于上线夹与下线夹的穿刺位置，从而使得穿刺线夹在线缆上的安装位置准确，安装质量较高且统一；

6.本发明采用操作杆完成安装装置在线缆上的搭设，同时采用无线控制的方式实现各电器元件的工作控制，可实现施工人员在安全区域进行高压带电线缆上穿刺线夹的高空安装作业，有效保障了施工人员的人身安全。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明工作状态的立体结构示意图；

图3为所述上夹持组件的立体结构示意图；

图4为所述上夹持组件工作状态的立体结构示意图；

图5为所述下夹持组件的立体结构示意图；

图6为所述下夹持组件工作状态的立体结构示意图；

图7为所述下活动夹紧块与下活动夹紧座的装配结构示意图；

图8为所述螺栓托架与下线夹的装配结构示意图；

图9为所述穿刺线夹在线缆上安装状态的结构示意图。

图中：1安装板、11立柱、12导向柱、13第一光电开关、14第二光电开关、2控制单元、3夹持单元、31上夹持组件、311上夹持座、312上定位夹紧块、313上夹持臂、314上活动夹紧块、315上夹持螺杆、316上电磁锁、32下夹持组件、320下线夹托架、321下夹持座、322下定位夹紧块、323下夹持臂、324下活动夹紧座、325下活动夹紧块、326下夹持螺杆、327下电磁锁、328螺栓托架、329弹簧、4升降单元、41升降电机、42升降丝杠、5拧紧单元、6操作杆、7穿刺线夹、71定矩螺母、72上线夹、73线夹螺栓、74下线夹、8线缆、9电源单元。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，一种穿刺线夹安装装置，包括安装板1、夹持单元3、升降单元4、拧紧单元5、操作杆6、电源单元9、控制单元2。

安装板1的顶面两侧分别固定连接有立柱11，立柱11的底部通过角铁件螺栓连接于安装板1的顶面。

夹持单元3用于夹持穿刺线夹7，包括上夹持组件31、下夹持组件32。上夹持组件31固定于立柱11的顶部，用于夹持穿刺线夹7的上线夹72，下夹持组件32位于上夹持组件31的正下方，用于夹持穿刺线夹7的线夹螺栓73和下线夹74。

如图3所示，所述上夹持组件31包括固定连接于立柱11顶部的上夹持座311、固定连接于上夹持座311一侧的上定位夹紧块312、转动连接于上夹持座311另一侧的上夹持臂313、活动设置于上夹持臂313内侧的上活动夹紧块314。

上夹持座311通过角铁件螺栓连接于立柱11的顶部，上夹持座311的一侧设有开口，开口的左侧面设有阶梯台面。所述上定位夹紧块312通过螺栓固定连接在阶梯台面上，使上定位夹紧块312的侧面齐平/突出于开口的左侧面，用于穿刺线夹7的上线夹72一侧的定位。

所述上夹持臂313的内侧端通过光杆螺栓转动连接于上夹持座311开口的右侧。上夹持臂313的内侧底部设置有承托架，上活动夹紧块314位于承托架上，用于上线夹72另一侧的夹紧固定。上夹持臂313的外侧螺纹连接有上夹持螺杆315，上夹持螺杆315的端部与上活动夹紧块314的侧面转动连接。上夹持螺杆315的外端还设置有拨杆，通过拨杆驱动上夹持螺杆315转动，使上活动夹紧块314在上夹持臂313的内侧移动，从而实现对上线夹72的夹紧固定，上线夹72夹紧固定后的状态如图4所示。

优选的，上夹持座311的开口内设置有上电磁锁316，上电磁锁316与控制单元2电性连接。上电磁锁316的锁舌位于上夹持臂313内侧端的内侧，用于上夹持臂313转动的锁止/解锁，即上线夹72夹紧过程中上夹持臂313位置的锁止以实现上活动夹紧块314对上线夹72的夹持，以及上线夹72与下线夹74装配完成后上夹持臂313转动状态的恢复以实现上活动夹紧块314对上线夹72的自动释放。

如图5所示，所述下夹持组件32包括连接于升降单元4上的下夹持座321、活动嵌装于下夹持座321一侧的下定位夹紧块322、转动连接于下夹持座321另一侧的下夹持臂323、活动设置于下夹持臂323内侧的下活动夹紧座324、嵌装于下活动夹紧座324内侧的下活动夹紧块325。

下夹持座321的一角设有开口，开口的左侧面内开设有两个垂向分布的卡接孔，卡接孔内设置有弹簧329。所述下定位夹紧块322的侧面设置有与卡接孔相匹配的凸起，下定位夹紧块322的侧部通过凸起滑动嵌装于下夹持座321的卡接孔内，且下定位夹紧块322的底部与弹簧329的顶部连接，使下定位夹紧块322位于下夹持座321的内侧，用于穿刺线夹7的下线夹74一侧的定位。其中，弹簧329的压缩行程大于线夹螺栓73与定矩螺母71之间螺纹配合的长度。

所述下夹持臂323的内侧端通过光杆螺栓转动连接于下夹持座321的开口右侧。下夹持臂323的内侧底部设置有承托架，下活动夹紧座324位于承托架上，用于下活动夹紧块325的移动定位。下夹持臂323的外侧螺纹连接有下夹持螺杆326，下夹持螺杆326的端部于下活动夹紧座324的侧面转动连接。下夹持螺杆326的外端还设置有拨杆，通过拨杆驱动下夹持螺杆326转动，使下活动夹紧座324在下夹持臂323的内侧移动，从而实现下活动夹紧座324上的下活动夹紧块325对下线夹74的夹紧固定。

如图7所示，下活动夹紧座324的内侧面亦开设有两个垂向分布的卡接孔，卡接孔内设置有相同的弹簧329。所述下活动夹紧块325的侧面设置有与卡接孔相匹配的凸起，下活动夹紧块325的侧部通过凸起滑动嵌装于下活动夹紧座324的卡接孔内，且下活动夹紧块325的底部与弹簧329的顶部连接，使下活动夹紧块325位于下活动夹紧座324的内侧，用于下线夹74另一侧的夹紧固定。下线夹74夹紧固定后的状态如图6所示。

优选的，下夹持座321的底部设置有下电磁锁327，下电磁锁327与控制单元2电性连接。下电磁锁327的锁舌位于下夹持臂323的内侧，用于下夹持臂323转动的锁止/解锁，即下线夹74夹紧过程中下夹持臂323位置的锁止以实现下活动夹紧块325对下线夹74的夹持，以及下线夹74与上线夹72装配过程中下夹持臂323转动状态的恢复以实现下活动夹紧块325对下线夹74的自动释放。

优选的，下夹持座321的开口内壁上还设置有下线夹托架320，使下线夹74在下夹持组件32上夹紧固定后底部获得支撑力，保证与上线夹72装配过程中不会在下夹持组件32中出现下落或脱离。穿刺线夹7处于完全装配状态时，下线夹74的底部位于下线夹托架320上方一段距离，此距离不大于弹簧329的压缩行程且不小于线夹螺栓73与定矩螺母71之间螺纹配合的长度，以使处于装配状态的穿刺线夹7在下压至下线夹托架320上时，弹簧329仍有压缩余量，且穿刺线夹7上的线夹螺栓73能与定矩螺母71分离。

进一步的，下夹持组件32还包括卡接于穿刺线夹7下线夹74两端的螺栓托架328。下线夹74与上线夹72的装配过程即是线夹螺栓73与定矩螺母71螺旋连接的过程。由于穿刺线夹7中两个线夹螺栓73均位于下线夹74的两端底部，通过下线夹74底部的六角卡槽可以限制线夹螺栓73的转动，但是在螺旋旋合之前，线夹螺栓73会因受定矩螺母71的压力而从下线夹74上掉落。在下线夹74夹紧固定之前，在下线夹74的两端外部分别扣合连接螺栓托架28，用以限制线夹螺栓73的下落。如图8所示，螺栓托架28为三段连续直角折弯的钣金件，其三个内侧面分别与下线夹74端部的侧面对应贴合，并通过设置于螺栓托架28底部的锁紧螺钉使螺栓托架28固定于下线夹74上。

优选的，上定位夹紧块312、上活动夹紧块314、下定位夹紧块322、下活动夹紧块325均位于立柱11远离导向柱12的一侧，使得线缆8可顺利进入夹持单元3内，并通过立柱11的侧面实现线缆8水平方向的定位，使线缆8准确地处于穿刺线夹7所在垂直平面内。

升降单元4用于驱动夹持单元3活动组件的升降，包括固定连接于安装板1的顶部的升降电机41、通过联轴器与升降电机41顶部输出轴端固定连接的升降丝杠42，升降丝杠42上螺纹传动连接有丝杠螺母座(图中未示出)。本实施例中，升降电机41采用锥齿轮减速电机，使得升降电机41固定于安装板1上后，整体结构紧凑，传动平稳。

优选的，安装板1与上夹持组件31之间设置有导向柱12，下夹持座321滑动套接于导向柱12上，使下夹持座321沿垂直方向移动。进一步的，立柱11的外壁上分别固定有第一光电开关13、第二光电开关14，第一光电开关13、第二光电开关14分别与控制单元2电性连接。第一光电开关13位于下夹持组件32的上方，第二光电开关14位于下夹持组件32的下方，分别用于下夹持组件32升降行程的位置监测。

拧紧单元5固定安装于夹持单元3的顶部，用于拧紧穿刺线夹7的定矩螺母71。拧紧单元5采用现有技术的双头冲击螺丝批结构，可同时对穿刺线夹7上的两个定矩螺母71进行拧紧和扭断操作，其具体结构和工作过程此处不做详细赘述。

电源单元9采用可充电的锂电池组，分别为装置内的升降电机41、第一光电开关13、第二光电开关14、控制单元2、上电磁锁316、下电磁锁327、拧紧单元5内的电动机等电器元件供电。

控制单元2采用现有的电机控制模块，并内置无线接收模块，可与地面移动无线通讯设备，如手机、平板电脑等实现无线通讯，对各单元内动力机构的运行进行控制。

操作杆6采用绝缘材料制成，其顶端插入安装板1的底部，并通过销钉连接固定，用于电力施工人员将夹持单元3架设于高处的线缆8上。

本发明的使用过程如下：

(1)电力施工人员进入施工区域，手动开启安装装置内的电路系统，并通过移动通讯设备与控制单元2无线连接；

施工人员通过移动通讯设备启动升降单元4内的升降电机41正向转动，升降电机41通过升降丝杠42驱动下夹持组件32向上移动。当下夹持组件32向上移动至第一光电开关13的监测位置时，第一光电开关13触发控制信号给控制单元2，使升降电机41暂停运转；

施工人员通过移动通讯设备分别启动上电磁锁316和下电磁锁327通电工作，上电磁锁316的锁舌伸出并卡入上夹持臂313内侧端的内侧，下电磁锁327的锁舌伸出并卡入下夹持臂323内侧端的内侧，使上夹持臂313和下夹持臂323均处于旋转位置锁止状态，即上夹持臂313和下夹持臂323的外侧端均无法向外转动。

(2)电力施工人员将处于装配状态的穿刺线夹7放置于上夹持组件31和下夹持组件32之间，使线夹螺栓73插入拧紧单元5的动力输出端，且使下线夹74的一端抵靠在下定位夹紧块322的内侧面、上线夹72的一端抵靠在上定位夹紧块312的内侧面上；

通过下方的拨杆手动转动下夹持螺杆326，驱动下活动夹紧座324和下活动夹紧块325一同向下定位夹紧块322一侧移动，使下活动夹紧块325的内侧面与下线夹74的另一端接触并夹紧；通过上方的拨杆手动转动上夹持螺杆315，驱动上活动夹紧块314向上定位夹紧块312一侧移动并将上线夹72的另一端夹紧。

(3)施工人员通过移动通讯设备启动拧紧单元5内的电机反转，通过定矩螺母71与线夹螺栓73之间的螺纹传动，推动线夹螺栓73及下线夹74向下移动直至线夹螺栓73与定矩螺母71分离。由于穿刺线夹7处于完全装配状态时，下线夹74的底部位于下线夹托架320的距离不大于弹簧329的压缩行程且不小于线夹螺栓73与定矩螺母71之间螺纹配合的长度，因而线夹螺栓73与定矩螺母71分离时，弹簧329仍有压缩余量，即线夹螺栓73的顶端与定矩螺母71的底端保持装配的预压力；

施工人员通过移动通讯设备暂停拧紧单元5的电机转动，并启动升降电机41反转，升降电机41通过升降丝杠42驱动下夹持组件32向下移动。当下夹持组件32向下移动至第一光电开关13的监测位置时，第一光电开关13触发控制信号给控制单元2，使升降电机41暂停运转。

升降单元4内的升降电机41反向转动，升降电机41通过升降丝杠42驱动下夹持组件32向下移动。当下夹持组件32向下移动至第二光电开关14的监测位置时，第二光电开关14触发控制信号给控制单元2，使升降电机41再次暂停运转。此时上线夹72和下线夹74处于分离状态，且二者之间留有足够大的间隙使线缆8能够顺利进入。

(4)施工人员通过操作杆6将安装装置抬升至线缆8的接线位置，使线缆8从夹持单元3的开口侧进入上线夹72与下线夹74之间，并使立柱11的侧面抵靠线缆8的表面，向下移动操作杆6，安装装置挂接于线缆8上，且线缆8准确进入上线夹72底部的穿刺部位；

(5)施工人员通过移动通讯设备再次启动升降单元4内的升降电机41正向转动，升降电机41通过升降丝杠42驱动下夹持组件32向上移动。当下夹持组件32向上移动至第一光电开关13的监测位置时，第一光电开关13触发控制信号给控制单元2，使升降电机41暂停运转。此时，两个线夹螺栓73的顶端分别对应地插入上线夹72的螺栓孔内并与两个定矩螺母71的底面抵靠，且在弹簧329的作用下保持转配的预压力。

施工人员通过移动通讯设备启动拧紧单元5内的电机正转，则拧紧单元5的动力输出端对定矩螺母71施加转动的力矩，定矩螺母71开始与线夹螺栓73螺纹连接，下线夹74逐渐上升，下定位夹紧块322及下活动夹紧块325跟随下线夹74上升一端距离。在此过程中，通过移动通讯设备控制下电磁锁327断电解锁，则下电磁锁327的锁舌缩回，解除对下夹持臂323的转动锁止。下夹持臂323围绕转轴向外侧转动，下活动夹紧块325与下线夹74分离，完成下线夹74的释放过程；

当线夹螺栓73与定矩螺母71螺纹连接至穿刺线夹7的完全装配状态时，拧紧单元5会将定矩螺母71的头部拧断，完成穿刺线夹7在线缆8上的安装过程，如图9所示。

(6)安装完成后，施工人员通过移动通讯设备在启动升降单元4内的升降电机41反向转动，升降电机41通过升降丝杠42驱动下夹持组件32向下移动。当下夹持组件32向下移动至第二光电开关14的监测位置时，第二光电开关14触发控制信号给控制单元2，使升降电机41再次暂停运转。此时，上夹持组件31与下夹持组件32再次处于分离状态，通过操作杆6将安装装置从线缆8上移除。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种穿刺线夹安装装置，其特征在于：包括安装板(1)、夹持单元(3)、升降单元(4)、拧紧单元(5)、操作杆(6)、电源单元(9)、控制单元(2)；

所述安装板(1)的顶面两侧分别固定连接有立柱(11)；

所述夹持单元(3)安装于所述立柱(11)的顶部，用于夹持穿刺线夹(7)；

所述升降单元(4)固定连接于安装板(1)的顶部，用于驱动夹持单元(3)活动组件的升降；

所述拧紧单元(5)连接于所述夹持单元(3)的顶部，用于拧紧穿刺线夹(7)的定矩螺母(71)；

所述电源单元(9)分别为装置内的各电器元件供电；

所述控制单元(2)用于各单元内动力机构的运行控制；

所述操作杆(6)固定连接于所述安装板(1)的底部，用于将夹持单元(3)架设于线缆(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种穿刺线夹安装装置，其特征在于：所述夹持单元(3)包括上夹持组件(31)、下夹持组件(32)；

所述上夹持组件(31)固定于所述立柱(11)的顶部，用于夹持穿刺线夹(7)的上线夹(72)；

所述下夹持组件(32)位于上夹持组件(31)的正下方，用于夹持穿刺线夹(7)的线夹螺栓(73)和下线夹(74)。

3.根据权利要求2所述的一种穿刺线夹安装装置，其特征在于：所述上夹持组件(31)包括固定连接于立柱(11)顶部的上夹持座(311)、固定连接于上夹持座(311)一侧的上定位夹紧块(312)、转动连接于上夹持座(311)另一侧的上夹持臂(313)、活动设置于上夹持臂(313)内侧的上活动夹紧块(314)；

所述上夹持臂(313)的侧面螺纹连接有上夹持螺杆(315)，上夹持螺杆(315)的端部与上活动夹紧块(314)的侧面转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种穿刺线夹安装装置，其特征在于：所述上夹持座(311)内设置有上电磁锁(316)，上电磁锁(316)与控制单元(2)电性连接；

所述上电磁锁(316)的锁舌位于上夹持臂(313)的内侧，用于上夹持臂(313)转动的锁止/解锁。

5.根据权利要求2所述的一种穿刺线夹安装装置，其特征在于：所述下夹持组件(32)包括连接于升降单元(4)移动执行端上的下夹持座(321)、活动嵌装于下夹持座(321)一侧的下定位夹紧块(322)、转动连接于下夹持座(321)另一侧的下夹持臂(323)、活动设置于下夹持臂(323)内侧的下活动夹紧座(324)、活动嵌装于下活动夹紧座(324)内侧的下活动夹紧块(325)；

所述下夹持臂(323)的侧面螺纹连接有下夹持螺杆(326)，下夹持螺杆(326)的端部于下活动夹紧座(324)的侧面转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种穿刺线夹安装装置，其特征在于：所述下夹持座(321)的底部设置有下电磁锁(327)，下电磁锁(327)与控制单元(2)电性连接；

所述下电磁锁(327)的锁舌位于下夹持臂(323)的内侧，用于下夹持臂(323)转动的锁止/解锁。

7.根据权利要求2所述的一种穿刺线夹安装装置，其特征在于：所述下夹持组件(32)还包括卡接于穿刺线夹(7)下线夹(74)两端的螺栓托架(328)。

8.根据权利要求2所述的一种穿刺线夹安装装置，其特征在于：所述安装板(1)与上夹持组件(31)之间设置有导向柱(12)，所述下夹持组件(32)滑动套接于导向柱(12)上。

9.根据权利要求2所述的一种穿刺线夹安装装置，其特征在于：所述立柱(11)的外壁上分别固定有第一光电开关(13)、第二光电开关(14)，第一光电开关(13)、第二光电开关(14)分别与控制单元(2)电性连接；

所述第一光电开关(13)位于下夹持组件(32)的上方，第二光电开关(14)位于下夹持组件(32)的下方，分别用于下夹持组件(32)升降行程的位置监测。