CN110221981A - 嵌入式软件的测试方法及装置 - Google Patents
嵌入式软件的测试方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110221981A CN110221981A CN201910522229.4A CN201910522229A CN110221981A CN 110221981 A CN110221981 A CN 110221981A CN 201910522229 A CN201910522229 A CN 201910522229A CN 110221981 A CN110221981 A CN 110221981A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- model
- software
- closed loop
- test
- compilation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010998 test method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 119
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 117
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 88
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 42
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000008140 language development Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
- G06F11/3668—Software testing
- G06F11/3672—Test management
- G06F11/3688—Test management for test execution, e.g. scheduling of test suites
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种嵌入式软件的测试方法及装置，涉及汽车测试技术领域，其目的在于降低对ECU中的嵌入式软件进行模型在环测试的成本。本发明的方法包括：生成待测试嵌入式软件对应的控制模型；建立所述控制模型与被控对象模型之间的关联连接，以生成闭环模型；通过预置编译软件对所述闭环模型进行编译处理，并将经过编译处理的所述闭环模型下载至目标机柜中，其中，所述目标机柜为具有硬件在环测试功能的机柜；通过预置上位机软件，控制经过编译处理的所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试。本发明适用于对ECU中的嵌入式软件进行模型在环测试的过程中。
Description
技术领域
本发明涉及汽车测试技术领域，特别是涉及一种嵌入式软件的测试方法及装置。
背景技术
近些年来，随着汽车技术的不断发着，人们对于汽车的安全性和舒适性的要求越来越高，为了满足用户的要求，汽车上的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)随之增多。为了保证ECU的性能达标，在ECU上车之前，需要对ECU进行多种测试，如模型在环测试(MIL，Model in the Loop)、硬件在环测试(HIL，Hardware in the Loop)、软件在环测试(SIL，Software in the Loop)等等。其中，模型在环测试具体是指：通过被控对象模型对ECU中的嵌入式软件对应的控制模型进行测试，从而确定ECU中的嵌入式软件是否满足性能需求。
目前，在对ECU中的嵌入式软件进行模型在环测试时，通常是基于MIL专用测试软件对嵌入式软件进行模型在环测试。然而，MIL专用测试软件的价格十分昂贵；并且，对于没有使用过MIL专用测试软件的工作人员而言，需要耗费一定的时间和精力学习MIL专用测试软件的使用方法，因此，基于MIL专用测试软件对ECU中的嵌入式软件进行模型在环测试需要耗费大量的人力财力，成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种嵌入式软件的测试方法及装置，主要目的在于降低对ECU中的嵌入式软件进行模型在环测试的成本。
为了达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种嵌入式软件的测试方法，该方法包括：
生成待测试嵌入式软件对应的控制模型；
建立所述控制模型与被控对象模型之间的关联连接，以生成闭环模型；
通过预置编译软件对所述闭环模型进行编译处理，并将经过编译处理的所述闭环模型下载至目标机柜中，其中，所述目标机柜为具有硬件在环测试功能的机柜；
通过预置上位机软件，控制经过编译处理的所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试。
可选的，所述建立所述控制模型与被控对象模型之间的关联连接，以生成闭环模型，包括：
通过Simulink开发工具建立所述控制模型包含的多个第一接口与所述被控对象模型包含的多个第二接口之间的关联连接，以生成所述闭环模型，其中，多个所述第一接口与多个所述第二接口一一对应。
可选的，所述将经过编译处理的所述闭环模型下载至目标机柜中，包括：
通过所述预置上位机软件将经过编译处理的所述闭环模型下载至所述目标机柜中。
可选的，所述通过预置上位机软件，控制经过编译处理的所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试，包括：
通过预置自动化测试软件，自动调用所述预置上位机软件，执行控制所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试的操作，其中，所述预置自动化测试软件为AutomationDesk软件。
可选的，所述预置上位机软件为ControlDesk软件。
可选的，所述预置编译软件为ConfigurationDesk软件。
第二方面，本发明还提供一种嵌入式软件的测试装置，该装置包括：
生成单元，用于生成待测试嵌入式软件对应的控制模型；
建立单元，用于建立所述控制模型与被控对象模型之间的关联连接，以生成闭环模型；
编译单元，用于通过预置编译软件对所述闭环模型进行编译处理；
下载单元，用于将经过编译处理的所述闭环模型下载至目标机柜中，其中，所述目标机柜为具有硬件在环测试功能的机柜；
控制单元，用于通过预置上位机软件，控制经过编译处理的所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试。
可选的，所述建立单元包括：
建立模块，用于通过Simulink开发工具建立所述控制模型包含的多个第一接口与所述被控对象模型包含的多个第二接口之间的关联连接，以生成所述闭环模型，其中，多个所述第一接口与多个所述第二接口一一对应。
可选的，所述下载单元包括：
下载模块，用于通过所述预置上位机软件将经过编译处理的所述闭环模型下载至所述目标机柜中。
可选的，所述控制单元包括：
调用模块，用于通过预置自动化测试软件，自动调用所述预置上位机软件，执行控制所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试的操作，其中，所述预置自动化测试软件为AutomationDesk软件。
可选的，所述预置上位机软件为ControlDesk软件。
可选的，所述预置编译软件为ConfigurationDesk软件。
第三方面，本发明的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的嵌入式软件的测试方法。
第四方面，本发明的实施例提供了一种嵌入式软件的测试装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的嵌入式软件的测试方法。
借由上述技术方案，本发明提供的技术方案至少具有下列优点：
本发明提供一种嵌入式软件的测试方法及装置，与现有技术中基于MIL专用测试软件对嵌入式软件进行模型在环测试相比，本发明能够在计算机终端生成待测试嵌入式软件对应的控制模型后，通过建立该控制模型与被控对象模型之间的关联连接，来生成闭环模型，并在通过预置编译软件对该闭环模型进行编译处理后，将经过编译处理的闭环模型(即经过编译处理的控制模型和经过编译处理的被控对象模型)下载至目标机柜中，通过预置上位机软件，控制经过编译处理的闭环模型在目标机柜中进行模型在环测试(即通过预置上位机软件控制经过编译处理的被控对象模型在目标机柜中对经过编译处理的控制模型进行模型在环测试)，从而实现在目标机柜中(即在HIL测试环境下)对待测试嵌入式软件进行模型在环测试。由于，是在具有硬件在环测试功能的目标机柜中(即在HIL测试环境下)对待测试嵌入式软件进行模型在环测试，因此，对于有硬件在环测试基础的汽车制造厂商而言，其无需购买MIL专用测试软件以及对工作人员进行培训，便能对ECU中的嵌入式软件进行模型在环测试，从而降低了对ECU中的嵌入式软件进行模型在环测试的成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种嵌入式软件的测试方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的另一种嵌入式软件的测试方法流程图；
图3示出了本发明实施例提供的一种嵌入式软件的测试装置的组成框图；
图4示出了本发明实施例提供的另一种嵌入式软件的测试装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供一种嵌入式软件的测试方法，如图1所示，该方法包括：
101、生成待测试嵌入式软件对应的控制模型。
其中，待测试嵌入式软件为需要进行模型在环测试的ECU中的嵌入式软件；待测试嵌入式软件为使用Simulink语言开发的软件，待测试嵌入软件对应的控制模型为使用Simulink语言建立的模型。
在本发明实施例中，计算机终端首先需要生成待测试嵌入式软件对应的控制模型，以便后续在计算机终端通过建立控制模型与被控对象模型之间的关联连接，生成闭环模型，并将经过编译处理的闭环模型下载至具有硬件在环模型测试功能的目标机柜中后，计算机终端通过预置上位机软件控制经过编译处理的闭环模型在目标机柜中进行模型在环测试(即计算机终端通过预置上位机软件控制经过编译处理的被控对象模型在目标机柜中对经过编译处理的控制模型进行模型在环测试)，从而实现在目标机柜中(即在HIL测试环境下)对待测试嵌入式软件进行模型在环测试。
102、建立控制模型与被控对象模型之间的关联连接，以生成闭环模型。
其中，被控对象模型为使用Simulink语言建立的模型。需要进行说明的是，在实际应用过程中，被控对象模型可以自行使用Simulink语言建立，也可以在供应商处购买，其中，不同种类的被控对象模型能够对待测试嵌入式软件的不同性能进行模型在环测试，在本发明实施例中，对获取被控对象模型的方式，以及获取的被控对象模型的种类不进行具体限定。
在本发明实施例中，计算机终端在生成待测试嵌入式软件对应的控制模型后，便需要通过建立控制模型与被控对象模型之间的关联连接，来生成闭环模型(建立有关联连接的控制模型和被控对象模型即为闭环模型)。具体的，在本步骤中，由于，控制模型和被控对象模型均为使用Simulink语言建立的模型，因此，计算机终端可以通过Simulink开发工具建立控制模型与被控对象模型之间的关联连接，从而生成闭环模型，但不限于此。
103、通过预置编译软件对闭环模型进行编译处理，并将经过编译处理的闭环模型下载至目标机柜中。
其中，目标机柜为具有硬件在环测试功能的机柜；预置编译软件具体可以为：ConfigurationDesk软件；经过编译处理的闭关模型具体为：sdf格式的文件。
在本发明实施例中，为了成功在目标机柜中使用被控对象模型对控制模型进行模型在环测试，需要将闭环模型(即建立有关联连接的控制模型和被控对象模型)编译为目标机柜适用的格式，因此，计算机终端在建立控制模型与被控对象模型之间的关联连接，从而生成闭环模型后，需要通过预置编译软件对闭环模型进行编译处理，并将经过编译处理的闭环模型(即经过编译处理的控制模型和经过编译处理的被控对象模型)下载至目标机柜中。
104、通过预置上位机软件，控制经过编译处理的闭环模型在目标机柜中进行模型在环测试。
其中，预置上位机软件具体可以为：ControlDesk软件。
在本发明实施例中，计算机终端通过预置上位机软件便能将目标机柜作为自身的下位机进行控制，从而计算机终端在将经过编译处理的闭环模型(即经过编译处理的控制模型和经过编译处理的被控对象模型)下载至目标机柜中后，便可通过预置上位机软件，控制经过编译处理的闭环模型在目标机柜中进行模型在环测试，即通过预置上位机软件，控制经过编译处理的被控对象模型在目标机柜中对经过编译处理的控制模型进行模型在环测试。具体的，在本步骤中，计算机终端通过预置上位机软件，控制经过编译处理的闭环模型在目标机柜中进行模型在环测试(即计算机终端通过预置上位机软件控制经过编译处理的被控对象模型在目标机柜中对经过编译处理的控制模型进行模型在环测试)的具体过程为：计算机终端在通过预置上位机软件控制目标机柜加载经过编译处理的闭环模型(即经过编译处理的控制模型和经过编译处理的被控对象模型)后，通过预置上位机软件，控制目标机柜将测试用例输入至经过编译处理的被控对象模型中，此时，经过编译处理的被控对象模型便会通过与经过编译处理的控制模型之间的关联连接，将测试用例传输至控制模型中，控制模型执行测试用例相应的操作，便会输出测试结果，计算机终端通过将测试结果与测试用例对应的预期结果进行比对，便可确定待测试嵌入式软件的性能是否存在问题，从而实现在目标机柜中(即在HIL测试环境下)对待测试嵌入式软件进行模型在环测试。
本发明实施例提供一种嵌入式软件的测试方法，与现有技术中基于MIL专用测试软件对嵌入式软件进行模型在环测试相比，本发明实施例能够在计算机终端生成待测试嵌入式软件对应的控制模型后，通过建立该控制模型与被控对象模型之间的关联连接，来生成闭环模型，并在通过预置编译软件对该闭环模型进行编译处理后，将经过编译处理的闭环模型(即经过编译处理的控制模型和经过编译处理的被控对象模型)下载至目标机柜中，通过预置上位机软件，控制经过编译处理的闭环模型在目标机柜中进行模型在环测试(即通过预置上位机软件控制经过编译处理的被控对象模型在目标机柜中对经过编译处理的控制模型进行模型在环测试)，从而实现在目标机柜中(即在HIL测试环境下)对待测试嵌入式软件进行模型在环测试。由于，是在具有硬件在环测试功能的目标机柜中(即在HIL测试环境下)对待测试嵌入式软件进行模型在环测试，因此，对于有硬件在环测试基础的汽车制造厂商而言，其无需购买MIL专用测试软件以及对工作人员进行培训，便能对ECU中的嵌入式软件进行模型在环测试，从而降低了对ECU中的嵌入式软件进行模型在环测试的成本。
以下为了更加详细地说明，本发明实施例提供了另一种嵌入式软件的测试方法，特别是计算机终端建立控制模型与被控对象模型之间的关联连接，从而生成闭环模型的具体方法以及计算机终端通过预置上位机软件控制经过编译处理的闭环模型在目标机柜中进行模型在环测试的具体方法，具体如图2所示，该方法包括：
201、生成待测试嵌入式软件对应的控制模型。
其中，关于步骤201、生成待测试嵌入式软件对应的控制模型，可以参考图1对应部分的描述，本发明实施例此处将不再赘述。
202、通过Simulink开发工具建立控制模型包含的多个第一接口与被控对象模型包含的多个第二接口之间的关联连接，以生成所述闭环模型。
在本发明实施例中，由于，控制模型和被控对象模型均为使用Simulink语言建立的模型，因此，计算机终端可以通过Simulink开发工具建立控制模型与被控对象模型之间的关联连接，即通过Simulink开发工具建立控制模型包含的多个第一接口与被控对象模型包含的多个第二接口之间的关联连接。其中，控制模型包含的多个第一接口与被控对象模型包含的多个第二接口是一一对应的，因此，计算机终端在通过Simulink开发工具建立控制模型包含的多个第一接口与被控对象模型包含的多个第二接口之间的关联连接时，是通过Simulink开发工具在相对应的第一接口与第二接口之间建立关联连接，例如，控制模型包含第一接口A1、第一接口B1、第一接口C1及第一接口D1，被控对象模型包含第二接口A2、第二接口B2、第二接口C2及第二接口D2，其中，第一接口A1与第二接口A2相对应、第一接口B1与第二接口B2相对应、第一接口C1与第二接口C2相对应、第一接口D1与第二接口D2相对应，因此，计算机终端是通过Simulink开发工具在第一接口A1与第二接口A2之间建立关联连接、在第一接口B1与第二接口B2之间建立关联连接、在第一接口C1与第二接口C2之间建立关联连接以及在第一接口D1与第二接口D2之间建立关联连接。
203、通过预置编译软件对闭环模型进行编译处理。
其中，关于步骤203、通过预置编译软件对闭环模型进行编译处理，可以参考图1对应部分的描述，本发明实施例此处将不再赘述。
204、通过预置上位机软件将经过编译处理的闭环模型下载至目标机柜中。
在本发明实施例中，计算机终端在通过预置编译软件对闭环模型进行编译处理后，便可通过预置上位机软件将经过编译处理的闭环模型(即经过编译处理的控制模型和经过编译处理的被控对象模型)下载至目标机柜中。
205、通过预置自动化测试软件，自动调用预置上位机软件，执行控制闭环模型在目标机柜中进行模型在环测试的操作。
其中，预置自动化测试软件具体可以为：AutomationDesk软件。
在本发明实施例中，计算机终端在通过预置上位机软件将经过编译处理的闭环模型(即经过编译处理的控制模型和经过编译处理的被控对象模型)下载至目标机柜中后，便可通过预置自动化测试软件，自动调用预置上位机软件，执行控制经过编译处理的闭环模型在目标机柜中进行模型在环测试的操作，即通过预置自动化测试软件，自动调用预置上位机软件，执行控制经过编译处理的被控对象模型在目标机柜中对经过编译处理的控制模型进行模型在环测试的操作，从而实现在目标机柜中(即在HIL测试环境下)对待测试嵌入式软件进行自动化模型在环测试。其中，关于预置上位机软件如何控制经过编译处理的被控对象模型在目标机柜中对经过编译处理的控制模型进行模型在环测试，可以参考图1对应部分的描述，本发明实施例此处将不再赘述。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的嵌入式软件的测试方法。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种嵌入式软件的测试装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的嵌入式软件的测试方法。
进一步的，作为对上述图1及图2所示方法的实现，本发明另一实施例还提供了一种嵌入式软件的测试装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该装置应用于降低对ECU中的嵌入式软件进行模型在环测试的成本，具体如图3所示，该装置包括：
生成单元31，用于生成待测试嵌入式软件对应的控制模型；
建立单元32，用于建立所述控制模型与被控对象模型之间的关联连接，以生成闭环模型；
编译单元33，用于通过预置编译软件对所述闭环模型进行编译处理；
下载单元34，用于将经过编译处理的所述闭环模型下载至目标机柜中，其中，所述目标机柜为具有硬件在环测试功能的机柜；
控制单元35，用于通过预置上位机软件，控制经过编译处理的所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试。
进一步的，如图4所示，建立单元32包括：
建立模块321，用于通过Simulink开发工具建立所述控制模型包含的多个第一接口与所述被控对象模型包含的多个第二接口之间的关联连接，以生成所述闭环模型，其中，多个所述第一接口与多个所述第二接口一一对应。
进一步的，如图4所示，下载单元34包括：
下载模块341，用于通过所述预置上位机软件将经过编译处理的所述闭环模型下载至所述目标机柜中。
进一步的，如图4所示，控制单元35包括：
调用模块351，用于通过预置自动化测试软件，自动调用所述预置上位机软件，执行控制所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试的操作，其中，所述预置自动化测试软件为AutomationDesk软件。
可选的，所述预置上位机软件为ControlDesk软件。
可选的，所述预置编译软件为ConfigurationDesk软件。
本发明实施例提供一种嵌入式软件的测试方法及装置，与现有技术中基于MIL专用测试软件对嵌入式软件进行模型在环测试相比，本发明实施例能够在计算机终端生成待测试嵌入式软件对应的控制模型后，通过建立该控制模型与被控对象模型之间的关联连接，来生成闭环模型，并在通过预置编译软件对该闭环模型进行编译处理后，将经过编译处理的闭环模型(即经过编译处理的控制模型和经过编译处理的被控对象模型)下载至目标机柜中，通过预置上位机软件，控制经过编译处理的闭环模型在目标机柜中进行模型在环测试(即通过预置上位机软件控制经过编译处理的被控对象模型在目标机柜中对经过编译处理的控制模型进行模型在环测试)，从而实现在目标机柜中(即在HIL测试环境下)对待测试嵌入式软件进行模型在环测试。由于，是在具有硬件在环测试功能的目标机柜中(即在HIL测试环境下)对待测试嵌入式软件进行模型在环测试，因此，对于有硬件在环测试基础的汽车制造厂商而言，其无需购买MIL专用测试软件以及对工作人员进行培训，便能对ECU中的嵌入式软件进行模型在环测试，从而降低了对ECU中的嵌入式软件进行模型在环测试的成本。
所述嵌入式软件的测试装置包括处理器和存储器，上述生成单元、建立单元、编译单元、下载单元和控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来降低对ECU中的嵌入式软件进行模型在环测试的成本。
本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的嵌入式软件的测试方法。
存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例还提供了一种嵌入式软件的测试装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的嵌入式软件的测试方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：
生成待测试嵌入式软件对应的控制模型；
建立所述控制模型与被控对象模型之间的关联连接，以生成闭环模型；
通过预置编译软件对所述闭环模型进行编译处理，并将经过编译处理的所述闭环模型下载至目标机柜中，其中，所述目标机柜为具有硬件在环测试功能的机柜；
通过预置上位机软件，控制经过编译处理的所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试。
进一步的，所述建立所述控制模型与被控对象模型之间的关联连接，以生成闭环模型，包括：
通过Simulink开发工具建立所述控制模型包含的多个第一接口与所述被控对象模型包含的多个第二接口之间的关联连接，以生成所述闭环模型，其中，多个所述第一接口与多个所述第二接口一一对应。
进一步的，所述将经过编译处理的所述闭环模型下载至目标机柜中，包括：
通过所述预置上位机软件将经过编译处理的所述闭环模型下载至所述目标机柜中。
进一步的，所述通过预置上位机软件，控制经过编译处理的所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试，包括：
通过预置自动化测试软件，自动调用所述预置上位机软件，执行控制所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试的操作，其中，所述预置自动化测试软件为AutomationDesk软件。
进一步的，所述预置上位机软件为ControlDesk软件。
进一步的，所述预置编译软件为ConfigurationDesk软件。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：生成待测试嵌入式软件对应的控制模型；建立所述控制模型与被控对象模型之间的关联连接，以生成闭环模型；通过预置编译软件对所述闭环模型进行编译处理，并将经过编译处理的所述闭环模型下载至目标机柜中，其中，所述目标机柜为具有硬件在环测试功能的机柜；通过预置上位机软件，控制经过编译处理的所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (14)
1.一种嵌入式软件的测试方法，其特征在于，包括：
生成待测试嵌入式软件对应的控制模型；
建立所述控制模型与被控对象模型之间的关联连接，以生成闭环模型；
通过预置编译软件对所述闭环模型进行编译处理，并将经过编译处理的所述闭环模型下载至目标机柜中，其中，所述目标机柜为具有硬件在环测试功能的机柜；
通过预置上位机软件，控制经过编译处理的所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述控制模型与被控对象模型之间的关联连接，以生成闭环模型，包括：
通过Simulink开发工具建立所述控制模型包含的多个第一接口与所述被控对象模型包含的多个第二接口之间的关联连接，以生成所述闭环模型，其中，多个所述第一接口与多个所述第二接口一一对应。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将经过编译处理的所述闭环模型下载至目标机柜中，包括：
通过所述预置上位机软件将经过编译处理的所述闭环模型下载至所述目标机柜中。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预置上位机软件，控制经过编译处理的所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试，包括：
通过预置自动化测试软件，自动调用所述预置上位机软件，执行控制所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试的操作，其中，所述预置自动化测试软件为AutomationDesk软件。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预置上位机软件为ControlDesk软件。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预置编译软件为ConfigurationDesk软件。
7.一种嵌入式软件的测试装置，其特征在于，包括：
生成单元，用于生成待测试嵌入式软件对应的控制模型；
建立单元，用于建立所述控制模型与被控对象模型之间的关联连接，以生成闭环模型；
编译单元，用于通过预置编译软件对所述闭环模型进行编译处理；
下载单元，用于将经过编译处理的所述闭环模型下载至目标机柜中，其中，所述目标机柜为具有硬件在环测试功能的机柜；
控制单元，用于通过预置上位机软件，控制经过编译处理的所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述建立单元包括：
建立模块，用于通过Simulink开发工具建立所述控制模型包含的多个第一接口与所述被控对象模型包含的多个第二接口之间的关联连接，以生成所述闭环模型，其中，多个所述第一接口与多个所述第二接口一一对应。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述下载单元包括：
下载模块，用于通过所述预置上位机软件将经过编译处理的所述闭环模型下载至所述目标机柜中。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：
调用模块，用于通过预置自动化测试软件，自动调用所述预置上位机软件，执行控制所述闭环模型在所述目标机柜中进行模型在环测试的操作，其中，所述预置自动化测试软件为AutomationDesk软件。
11.根据权利要求7-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述预置上位机软件为ControlDesk软件。
12.根据权利要求7-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述预置编译软件为ConfigurationDesk软件。
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任一项所述的嵌入式软件的测试方法。
14.一种嵌入式软件的测试装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至6中任一项所述的嵌入式软件的测试方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910522229.4A CN110221981A (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 嵌入式软件的测试方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910522229.4A CN110221981A (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 嵌入式软件的测试方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110221981A true CN110221981A (zh) | 2019-09-10 |
Family
ID=67817502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910522229.4A Pending CN110221981A (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 嵌入式软件的测试方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110221981A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111026080A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-17 | 北京车和家信息技术有限公司 | 控制器的硬件在环测试方法及装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103995777A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-08-20 | 上海科梁信息工程有限公司 | 嵌入式软件黑盒自动化测试系统及测试方法 |
| CN107807881A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-03-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 代码覆盖率的测试方法、装置和计算机设备 |
| US20180137039A1 (en) * | 2016-11-14 | 2018-05-17 | International Business Machines Corporation | Embedding profile tests into profile driven feedback generated binaries |
-
2019
- 2019-06-17 CN CN201910522229.4A patent/CN110221981A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103995777A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-08-20 | 上海科梁信息工程有限公司 | 嵌入式软件黑盒自动化测试系统及测试方法 |
| US20180137039A1 (en) * | 2016-11-14 | 2018-05-17 | International Business Machines Corporation | Embedding profile tests into profile driven feedback generated binaries |
| CN107807881A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-03-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 代码覆盖率的测试方法、装置和计算机设备 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111026080A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-17 | 北京车和家信息技术有限公司 | 控制器的硬件在环测试方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Lenz et al. | Software reuse through building blocks | |
| US7912560B2 (en) | Module and controller operation for industrial control systems | |
| US11687062B2 (en) | Configuration of a modular plant | |
| CN110096445A (zh) | 一种模型在环测试方法及装置 | |
| US12025976B2 (en) | Method associated with a simulation model of a process module, computer program product, and non-volatile data storage medium | |
| CN108829604A (zh) | 基于车辆控制器的测试用例生成方法及装置 | |
| CN111897711B (zh) | 代码中bug的定位方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| CN109213676A (zh) | 一种用于测试脚本的离线调试方法及装置 | |
| CN109696216A (zh) | 流量信号的补偿方法、装置、存储介质、处理器和系统 | |
| CN110221981A (zh) | 嵌入式软件的测试方法及装置 | |
| Lenord et al. | eFMI: An open standard for physical models in embedded software | |
| Goncharov et al. | Implementing hybrid semantics: From functional to imperative | |
| CN109857964A (zh) | 一种页面操作的热力图绘制方法、装置、存储介质及处理器 | |
| Becker et al. | A safety-certified vehicle OS to enable software-defined vehicles | |
| Lages | Implementation of real-time joint controllers | |
| Neumann et al. | Metric-based identification of target conflicts in the development of industrial automation software libraries | |
| Corbeel et al. | Application of an extension of Petri nets to modelization of control and production processes | |
| CN110716860B (zh) | 一种基于云平台的自动化测试工具管理方法及系统 | |
| CN114116485A (zh) | Cad软件的自动化测试方法和装置、存储介质及处理器 | |
| CN109146870A (zh) | 模块之间的数据交互方法和装置 | |
| CN105868118A (zh) | 应用测试方法、装置及系统 | |
| CN112967059A (zh) | 一种测试资损监控系统的变异智能合约生成方法和系统 | |
| Peleska et al. | Object code verification for safety-critical railway control systems | |
| Skruch et al. | Software System Testing as an Optimization Problem | |
| US20240086206A1 (en) | System and methods that facilitate add-on functions with industrial devices |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190910 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |