CN110221622A - 防止无人机被侵害和违规系统 - Google Patents
防止无人机被侵害和违规系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110221622A CN110221622A CN201910508564.9A CN201910508564A CN110221622A CN 110221622 A CN110221622 A CN 110221622A CN 201910508564 A CN201910508564 A CN 201910508564A CN 110221622 A CN110221622 A CN 110221622A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- control
- module
- infringement
- control center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000008901 benefit Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 7
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 claims description 3
- 230000009545 invasion Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 5
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
- G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
- G06F21/31—User authentication
- G06F21/32—User authentication using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voiceprints
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00563—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/18502—Airborne stations
- H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种防止无人机被侵害和违规系统。它由无人机的控制模块、操控模块、管控中心、监控网络和职能部门构成；通过将控制模块以安全管控和执行控制两部分区隔化布设，或跟进向管控中心报备核准航飞计划形式，对授权者身份信息和权限的可靠认证，自行监测无人机执行经授权指令并有效阻断异常状况，及在操控验证信号中跟进自主代码的相符认定，从多层面环扣式设防有效避免被侵扰和违规行为，使欲行不轨者即便了解方案基本结构特征也无从入手，更有依托管控中心资源优势，根据无人机上传和监控网络反馈信息，自动预案式或辅以人工按需调整应变方案的会同相关职能部门及时处置异常情形；为规范化管控和安全使用无人机构筑起全方位智能防护网。
Description
技术领域
本发明涉及无人机的安全管控领域，尤其是涉及一种防止无人机被侵害和违规系统。
背景技术
目前，公知的随着社会发展和科技进步，各种物联网产品正在日渐增多的进入人们日常生活和工作中，给我们带来了极大的便利，无人机产业的研发、制造和应用更已成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，但事物总有它的两面性，网上能够搜索到“黑客盯上物联网 无人机、车联网成为目标”，“如，2016年底，因美国东海岸大规模断网事件和德国电信大量用户访问网络异常事件，Mirai恶意程序受到广泛关注。国家互联网应急中心对Mirai僵尸网络进行抽样监测显示，截至2016年年底，共发现2526台控制服务器控制了125.4万余台物联网智能设备，对互联网的稳定运行形成了严重的潜在安全威胁。另外，2016年，国家互联网应急中心还对车联网系统安全性进行了在线监测分析，发现部分车联网信息服务商及相关产品存在安全漏洞，可导致车辆、位置及车主信息泄露和车辆被远程控制等安全风险。未来这种情况或会越来越严重，报告指出，2017年，利用物联网智能设备的网络攻击事件将继续增多。随着无人机、自动驾驶汽车、智能家电的普及和智慧城市的发展，联网智能设备的漏洞披露数量将大幅增加，针对或利用物联网智能设备的网络攻击将更为频繁”，无人机在飞行时会对其他飞行物和地面人员可能构成安全隐患，有待大家用心努力杜绝防范各方面安全漏洞，提出能够解决实际问题且适用面广泛的易行方案。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术车辆使用中易被侵害问题，提供一种适用面广泛的防止无人机被侵害和违规系统。
为了实现上述目的，本发明主要通过如下的技术方案得以解决：一种防止无人机被侵害和违规系统，由无人机的控制模块、操控模块、管控中心、监控网络和职能部门构成；所述的控制模块，能够一体或分置式的含有无线通信模块、监测模块、跟踪模块及无人机身份代码，并以安全管控和执行控制两部分区隔化布设，便于监测到遭遇侵袭或异常状况时自动阻断在安全管控部分，而不影响无人机执行控制部分的正常安全；控制模块能够留存操控模块指令，由监测模块自动监测异动和指令落实情况，发现异常立即上传给管控中心，或跟进向管控中心报备核准航飞计划形式，管控中心发挥数据资源优势和监控网络核实无人机的身份代码和所报备信息与实际状况是否相符，遇有反常情形即行自动根据预案或辅以人工调控的及时通报相关职能部门作出妥善处置，达到切实防止无人机被侵害和违规使用；
进而，在所述的操控模块上设置人体生物特征传感器，以便无人机主或经授权者设定操控者的身份信息确认，控制模块能够将与经授权操控者人体生物特征信息的相符认证和操控验证信号的确认无误，作为启用无人机或设置操控指令的必须条件，并能够将监测模块设置为随时监测或复核操控者的身份和操控模块及无人机执行经授权所设指令的状况信息，一旦监测到非正常状况，立即上传给管控中心作出妥善处置，使无人机在应用上更具可靠安全保障且利于溯源究责；
再而，在控制模块与操控模块的验证信号中，包括无人机的唤醒和操控指令验证信号，能够由无人机主或经授权者跟进自主设置的代码，将它的相符确认作为强化动用车辆正当可靠性的必须条件，或能够采用由无人机主或经授权者及后台管控中心随机或者按预设方案变更调整验证信号的结构形式，从多层面加固防控安全提升整体防侵功效，环扣式设防使不法者无从下手，更有管控中心和监控网络实时监管的强力后盾，能为规范化管控和安全使用无人机构筑起全方位智能防护网。
其中，所述的控制模块，考虑到新设计和已在使用中的无人机，它能够是无人机主控器一体式设置的整合性功能模块，或是分体布设功能叠加的组合式模块；
其中，所述的无人机身份代码，它为政府授权认可无人机唯一性代码；
其中，所述的管控中心，它为充分整合社会优势资源由政府授权设立，能够根据需要分区域层级对无人机有效管控的联网监管平台；
其中，所述的无人机主或经授权者及操控者的身份信息，它为政府部门认可的个人身份编码及相关联信息；
其中，所述的人体生物特征信息，包括人体的指尖脉搏、指纹、声纹、眼虹膜和人脸识别，或是它们的组合交互确认，能够布设在认为需要的操控模块或无人机合适部位获取信息；
其中，所述的自主代码，能够取用各种图形符号标记、文字、数码或音频效果类作为代码，能够选取所述的单一种类用作代码，或是采用不同的字符或音效组合构成代码。
作为优选，将所述的控制模块和操控模块，设置为由无人机主或经授权者设定的身份信息相符确认，作为启用和操控无人机的必须条件，包括设置经授权者的不同权限。
作为优选，将所述的控制模块和操控模块，设置为由无人机主或经授权者设定的身份信息和随机跟附或布设在启用验证信号中的自主代码相符确认，作为启用和操控无人机的必须条件，包括设置经授权者的不同权限。
作为优选，将所述的控制模块，设置为当无人机主或经授权者输入操控者身份信息确定和感应或监测到个人生物特征信息时，同步将信息上传给管控中心。
作为优选，在动用操控模块免不了要触及的部位设置指尖脉搏传感器，用以获取和验证经授权操控者的生物特征信息。
作为优选，将无人机上的监测模块，设置为能够随无人机的启用开启，或设置为能够由管控中心指令开启。
作为优选，将所述的控制模块，设置为只允许无人机主和经授权者输入或设定操控者个人姓名或代码类信息，而不准调取出感应或监测到的个人生物特征信息，以保障基本权利防范个人隐私被滥用造成危害。
作为优选，将所述的控制模块，设置为在操控无人机或调整操控指令时，跟进获取操作者生物特征信息和权限范围的核实，以确认操控和调整操控的正当性，并将具体信息及时上传给管控中心。
作为优选，将所述的主控模块，设置为能够经授权的优先执行管控中心指令，以便当监控到无人机呈现超出预设状况时，立即根据预案下达包括纠正偏差、令其降落及至关停动力指令，或通报相关职能部门及时作出处置。
作为优选，将所述的控制模块和管控中心，设置为重点监测无人机在落实经授权操控指令中出现异常或是作出更改状况，按预设条件判别更改属否正当合法和权限内，若遇有违规违法操控或更改设置，即由控制模块自行阻断或由管控中心根据法规或禁令及时予以妥善处置。
作为优选，为应对操控模块改用其它设备操控无人机，能够在无人机的适当位置布设人体生物特征传感器或监控模块，用以获取和验证经授权操控者的生物特征信息；或用于授权身份信息的交互验证及启用无人机。
作为优选，能够以满足无人机的不同机型，或功能及区域性的不同需求前提，按侧重有所取舍主要特征的解决针对性问题，或是补强充实特征的解决技术问题。
明显的，本发明抓住了解决问题的关键要点，通过将控制模块以安全管控和执行控制两部分区隔化布设，或跟进向管控中心报备核准航飞计划形式，对授权者身份信息和权限的可靠认证，自行监测无人机执行经授权指令并有效阻断异常状况，及在操控验证信号中跟进自主代码的相符认定，从多层面环扣式设防有效避免被侵扰和违规行为，使欲行不轨者即便了解本方案基本结构特征也无从入手，更有依托管控中心资源优势，根据无人机上传和监控网络反馈信息，自动预案式或辅以人工按需调整应变方案的会同相关职能部门及时处置异常状况，使本发明达到目标效果充分具备预判可期的多重可靠保障；整体方案能够采取一步到位或分步骤并充实补强实施及按需取舍各特征解决具体技术问题，如本发明的“将控制模块以安全管控和执行控制两部分区隔化布设”，除了能够有效阻断无人机被外部侵扰，综合特征更能充分保障控制模块顺利完成已设定的操控程序或按照预设执行，而所述的“或跟进向管控中心报备核准航飞计划形式”，它能够给实施本发明整体方案加分，但不采用此部分也显然不会影响总体效果，……本发明合理交互验证自动监测认定实效多方监管设防的结构特征，不仅能够较理想避免和消除安全隐患的实现整体目标功效，更能够在此基础上扩展功能为人们使用无人机提供便利服务和安全保障，如根据需要设立无人机禁飞区和对重点管控区实行自动监管及施行授权设置导飞等，在遭遇突发事件时能够迅速针对性处置，其震慑作用也能让不法分子不敢胆大妄为，能够切实为规范化管控和安全使用无人机构筑起全方位的智能防护网。
本发明具有如下的有益效果：以简单合理且易于施行的结构方式，能够切实有效防止无人机被侵扰和违规，为规范化管控和安全使用无人机构筑起全方位的智能防护网。
具体实施方式
一种防止无人机被侵害和违规系统，下面做些进一步描述。
实施例：一种防止无人机被侵害和违规系统，由无人机的控制模块、操控模块、管控中心、监控网络和职能部门构成；所述的控制模块，能够一体或分置式的含有无线通信模块、监测模块、跟踪模块及无人机身份代码，并以安全管控和执行控制两部分区隔化布设，便于监测到遭遇侵袭或异常状况时自动阻断在安全管控部分，而不影响无人机执行控制部分的正常安全；控制模块能够留存操控模块指令，由监测模块自动监测异动和指令落实情况，发现异常立即上传给管控中心，或跟进向管控中心报备核准航飞计划形式，管控中心发挥数据资源优势和监控网络核实无人机的身份代码和所报备信息与实际状况是否相符，遇有反常情形即行自动根据预案或辅以人工调控的及时通报相关职能部门作出妥善处置，达到切实防止无人机被侵害和违规使用；进而，在所述的操控模块上设置人体生物特征传感器，以便无人机主或经授权者设定操控者的身份信息确认，控制模块能够将与经授权操控者人体生物特征信息的相符认证和操控验证信号的确认无误，作为启用无人机或设置操控指令的必须条件，并能够将监测模块设置为随时监测或复核操控者的身份和操控模块及无人机执行经授权所设指令的状况信息，一旦监测到非正常状况，立即上传给管控中心作出妥善处置，使无人机在应用上更具可靠安全保障且利于溯源究责；再而，在控制模块与操控模块的验证信号中，包括无人机的唤醒和操控指令验证信号，能够由无人机主或经授权者跟进自主设置的代码，将它的相符确认作为强化动用车辆正当可靠性的必须条件，或能够采用由无人机主或经授权者及后台管控中心随机或者按预设方案变更调整验证信号的结构形式，从多层面加固防控安全提升整体防侵功效，环扣式设防使不法者无从下手，更有管控中心和监控网络实时监管的强力后盾，能为规范化管控和安全使用无人机构筑起全方位智能防护网；其中，所述的控制模块，考虑到新设计和已在使用中的无人机，它能够是无人机主控器一体式设置的整合性功能模块，或是分体布设功能叠加的组合式模块；所述的无人机身份代码，它为政府授权认可无人机唯一性代码；所述的管控中心，它为充分整合社会优势资源由政府授权设立，能够根据需要分区域层级对无人机有效管控的联网监管平台；所述的无人机主或经授权者及操控者的身份信息，它为政府部门认可的个人身份编码及相关联信息；所述的人体生物特征信息，包括人体的指尖脉搏、指纹、声纹、眼虹膜和人脸识别，或是它们的组合交互确认，能够布设在认为需要的操控模块或无人机合适部位获取信息；所述的自主代码，能够取用各种图形符号标记、文字、数码或音频效果类作为代码，能够选取所述的单一种类用作代码，或是采用不同的字符或音效组合构成代码；通过分析可以判断出本发明实际能够达到的功能效果，能够适用于现有技术的各款类无人机，实践中还能够施行根据需要委请管控中心或经授权设立的专职部门联网监管，便于使用中若有需求得到及时帮助解决，且为存放时的安全提供可靠保障，并能够满足各无人机在法规允许范围内的自主个性化定制；能够设置无人机在存放时即上报给后台管控中心，及在存放位置上设置位移传感器，使有位移状况就自动上传给管控中心或经授权设立的专职部门；本发明的各结构特征均围绕于整体目标定位，所列出的各主要特征和各作为优选，仅仅是本发明解决技术问题的框架式表述，它们能够在施行中根据具体情况进行调整取舍并充实提升智能化以更满足于社会和个性化需求。
显然，本领域的技术人员可以对本发明的结构设置进行各种改变而不脱离 本发明的精神范围。因此，如果这些改变属于本发明权利要求书及其等同的技术范围内，则本发明也意图涵盖这些改变。
Claims (10)
1.一种防止无人机被侵害和违规系统，其特征在于，由无人机的控制模块、操控模块、管控中心、监控网络和职能部门构成；所述的控制模块，能够一体或分置式的含有无线通信模块、监测模块、跟踪模块及无人机身份代码，并以安全管控和执行控制两部分区隔化布设，便于监测到遭遇侵袭或异常状况时自动阻断在安全管控部分，而不影响无人机执行控制部分的正常安全；控制模块能够留存操控模块指令，由监测模块自动监测异动和指令落实情况，发现异常立即上传给管控中心，或跟进向管控中心报备核准航飞计划形式，管控中心发挥数据资源优势和监控网络核实无人机的身份代码和所报备信息与实际状况是否相符，遇有反常情形即行自动根据预案或辅以人工调控的及时通报相关职能部门作出妥善处置，达到切实防止无人机被侵害和违规使用；
进而，在所述的操控模块上设置人体生物特征传感器，以便无人机主或经授权者设定操控者的身份信息确认，控制模块能够将与经授权操控者人体生物特征信息的相符认证和操控验证信号的确认无误，作为启用无人机或设置操控指令的必须条件，并能够将监测模块设置为随时监测或复核操控者的身份和操控模块及无人机执行经授权所设指令的状况信息，一旦监测到非正常状况，立即上传给管控中心作出妥善处置，使无人机在应用上更具可靠安全保障且利于溯源究责；
再而，在控制模块与操控模块的验证信号中，包括无人机的唤醒和操控指令验证信号，能够由无人机主或经授权者跟进自主设置的代码，将它的相符确认作为强化动用车辆正当可靠性的必须条件，或能够采用由无人机主或经授权者及后台管控中心随机或者按预设方案变更调整验证信号的结构形式，从多层面加固防控安全提升整体防侵功效，环扣式设防使不法者无从下手，更有管控中心和监控网络实时监管的强力后盾，能为规范化管控和安全使用无人机构筑起全方位智能防护网。
2.根据权利要求1所述的防止无人机被侵害和违规系统，其特征在于，将所述的控制模块和操控模块，设置为由无人机主或经授权者设定的身份信息相符确认，作为启用和操控无人机的必须条件，包括设置经授权者的不同权限。
3.根据权利要求1所述的防止无人机被侵害和违规系统，其特征在于，将所述的控制模块和操控模块，设置为由无人机主或经授权者设定的身份信息和随机跟附或布设在启用验证信号中的自主代码相符确认，作为启用和操控无人机的必须条件，包括设置经授权者的不同权限。
4.根据权利要求1所述的防止无人机被侵害和违规系统，其特征在于，将所述的控制模块，设置为当无人机主或经授权者输入操控者身份信息确定和感应或监测到个人生物特征信息时，同步将信息上传给管控中心。
5.根据权利要求1所述的防止无人机被侵害和违规系统，其特征在于，在动用操控模块免不了要触及的部位设置指尖脉搏传感器，用以获取和验证经授权操控者的生物特征信息。
6.根据权利要求1所述的防止无人机被侵害和违规系统，其特征在于，将无人机上的监测模块，设置为能够随无人机的启用开启，或设置为能够由管控中心指令开启。
7.根据权利要求1所述的防止无人机被侵害和违规系统，其特征在于，将所述的控制模块，设置为只允许无人机主和经授权者输入或设定操控者个人姓名或代码类信息，而不准调取出感应或监测到的个人生物特征信息，以保障基本权利防范个人隐私被滥用造成危害。
8.根据权利要求1所述的防止无人机被侵害和违规系统，其特征在于，将所述的控制模块，设置为在操控无人机或调整操控指令时，跟进获取操作者生物特征信息和权限范围的核实，以确认操控和调整操控的正当性，并将具体信息及时上传给管控中心。
9.根据权利要求1所述的防止无人机被侵害和违规系统，其特征在于，将所述的主控模块，设置为能够经授权的优先执行管控中心指令，以便当监控到无人机呈现超出预设状况时，立即根据预案下达包括纠正偏差、令其降落及至关停动力指令，或通报相关职能部门及时作出处置。
10.根据权利要求1所述的防止无人机被侵害和违规系统，其特征在于，将所述的控制模块和管控中心，设置为重点监测无人机在落实经授权操控指令中出现异常或是作出更改状况，按预设条件判别更改属否正当合法和权限内，若遇有违规违法操控或更改设置，即由控制模块自行阻断或由管控中心根据法规或禁令及时予以妥善处置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910508564.9A CN110221622A (zh) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | 防止无人机被侵害和违规系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910508564.9A CN110221622A (zh) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | 防止无人机被侵害和违规系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110221622A true CN110221622A (zh) | 2019-09-10 |
Family
ID=67816873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910508564.9A Pending CN110221622A (zh) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | 防止无人机被侵害和违规系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110221622A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021227871A1 (zh) * | 2020-05-15 | 2021-11-18 | 华为技术有限公司 | 一种异常行为无人机的处理方法、网元、系统及存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140116234A1 (en) * | 2012-08-23 | 2014-05-01 | Emmanuel Daniel Martin Jacq | Autonomous unmanned tower military mobile intermodal container and method of using the same |
| CN104932516A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-09-23 | 叶春林 | 无人机的安全管控系统及方法 |
| CN106898162A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-06-27 | 高域（北京）智能科技研究院有限公司 | 飞行器飞行空域审批方法、审批系统和飞行器 |
| CN108520641A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-09-11 | 北京中科远卓科技信息有限公司 | 低空飞行器军警民一体化运营管控系统 |
| CN109447048A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-08 | 苏州闪驰数控系统集成有限公司 | 一种人工智能预警系统 |
| CN109795446A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-24 | 叶春林 | 防止车辆被侵害系统 |
-
2019
- 2019-06-13 CN CN201910508564.9A patent/CN110221622A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140116234A1 (en) * | 2012-08-23 | 2014-05-01 | Emmanuel Daniel Martin Jacq | Autonomous unmanned tower military mobile intermodal container and method of using the same |
| CN104932516A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-09-23 | 叶春林 | 无人机的安全管控系统及方法 |
| CN106898162A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-06-27 | 高域（北京）智能科技研究院有限公司 | 飞行器飞行空域审批方法、审批系统和飞行器 |
| CN108520641A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-09-11 | 北京中科远卓科技信息有限公司 | 低空飞行器军警民一体化运营管控系统 |
| CN109447048A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-08 | 苏州闪驰数控系统集成有限公司 | 一种人工智能预警系统 |
| CN109795446A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-24 | 叶春林 | 防止车辆被侵害系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021227871A1 (zh) * | 2020-05-15 | 2021-11-18 | 华为技术有限公司 | 一种异常行为无人机的处理方法、网元、系统及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109795446A (zh) | 防止车辆被侵害系统 | |
| CN104828016B (zh) | 授权联网监管车辆的装置及方法 | |
| CN106652109A (zh) | 智能锁控制方法、装置及锁管理服务器 | |
| CN104050743A (zh) | 一种门禁系统的设防监控系统及方法 | |
| CN105956451A (zh) | 用于塔机、施工升降机的身份识别方法及装置 | |
| CN100466657C (zh) | 一种网格计算环境下的访问控制决策器 | |
| CN106447575A (zh) | 车辆安全监管系统 | |
| CN104199854B (zh) | 石化装置风险注册方法 | |
| CN102737427A (zh) | Atm动态权限管理系统 | |
| CN105847303A (zh) | 一种智能门禁的验证方法及系统 | |
| CN105915544A (zh) | 一种智能门禁管理方法及智能门禁系统 | |
| CN106558129A (zh) | 短距离无线通信的智能门禁和考勤系统及控制方法 | |
| CN110298949A (zh) | 一种门锁控制方法、装置、存储介质及门锁 | |
| CN110221622A (zh) | 防止无人机被侵害和违规系统 | |
| CN102208004A (zh) | 一种基于最小化特权原则的软件行为控制方法 | |
| CN107481362A (zh) | 门禁控制系统及门禁控制方法 | |
| CN106709292A (zh) | 一种对终端权限的控制方法及系统 | |
| CN111653018A (zh) | 一种基于人脸识别的人员通行管理平台 | |
| CN101727559B (zh) | 基于主动模糊规则的主动访问控制方法 | |
| CN204256814U (zh) | 一种小区变电力门禁系统 | |
| CN208834370U (zh) | 门禁控制装置及门禁设备系统 | |
| CN104835314B (zh) | 智能自驾车辆的安全管控系统及方法 | |
| CN205644683U (zh) | 一种智能指纹锁 | |
| CN204926247U (zh) | 基于指纹识别的多级别多选择解锁的智能门禁系统 | |
| CN110213111A (zh) | 联网产品安全保障系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |