CN110220947B - 一种管道腐蚀度确定方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种管道腐蚀度确定方法，包括：在管道外壁焊接等距的电极矩阵，电极对之间的电阻，形成电阻网络；在参考板上焊接参考电极；将正向激励电流输入待监测区域的两端；测量任意两个监测电极之间的压差信号，并将各压差信号和参考电极之间的参考信号依次输入差分放大电路、基于斩波技术的放大电路、移相电路、锁相放大电路、数模转换电路、主控电路；根据主控电路的输出结果，计算得到电阻网络中电极对之间管道的指纹系数FC：根据指纹系数FC确定所述管道腐蚀度。能够节约电能，降低了对电子元件的要求，提高了易燃易爆环境下的安全性。

Description

一种管道腐蚀度确定方法
技术领域
本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种管道腐蚀度确定方法。
背景技术
在现有技术中，通常采用基于电场指纹法的管道确定方法，尤其是金属管道，均采用直流恒流电流源进行激励，获得被测管道的电位矩阵，通过监测各电极的电位变化情况来了解管道的腐蚀趋势。这种方法需要采用高达数十安培甚至上百安培的恒定电流，才能获得可测量的电压幅值，以及相对较高的信噪比。
在实现本申请的过程中，发明人认为，大激励电流不仅造成大的电能消耗，相关电子元件发热严重，需要提供较粗的电缆，而且对于易燃易爆环境造成威胁。此外，这种方法的监测精度还容易受到环境温度变化、电极接触电阻、环境电磁干扰等因素的影响。
发明内容
本发明提供一种管道腐蚀度确定方法，用以克服现有技术中存在的至少一个问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种管道腐蚀度确定方法，包括：在管道外壁焊接等距的电极矩阵，电极对之间的电阻，形成电阻网络；在电阻网络附近焊接参考板；在参考板上设置一对串联连接的参考电极，参考电极之间形成参考电阻；
将正向激励电流输入待监测区域的两端；测量任意两个监测电极之间的压差信号，并将各压差信号和参考电极之间的参考信号依次输入差分放大电路、基于斩波技术的放大电路、移相电路、锁相放大电路、数模转换电路、主控电路；根据主控电路的输出结果，计算得到电阻网络中电极对之间管道的指纹系数FC：
Figure BDA0002095423480000021
其中，FCki(t)——电极对ki在t时刻的指纹系数；vki(0)——电极对ki在监测开始t＝0时的电压；vk0(0)——参考电极对k0在监测开始t＝0时的电压；vki(t)——电极对ki在t时刻的电压；vk0(t)——参考电极对k0在t时刻的电压；根据指纹系数FC确定管道腐蚀度。
本发明实施例的创新点包括：
1、同基于恒流直流电流源的电场指纹法相比，本发明通过采用交流激励电流源及锁相放大技术，所需的激励电流要小1到2个数量级，而又能提供更好的信噪比，对电子元件的要求更低，安全性也更好。这是本发明实施例的创新点之一。
2、同时能够实现测量被测管道敏感区域的电阻网络的变化情况，达到了解和掌握管道腐蚀发展趋势的目的；这是本发明实施例的创新点之一。
3、本发明采用1Hz到1kHz可调的正弦交流激励电流源施加于管道被测区域，通过对被测区域的电极矩阵进行采样、信号放大、滤波、锁相放大及数-模转换，可直接获得各被测电极对之间的电阻，通过对电阻网络的分析，判断管道腐蚀的现状及发展趋势，这是本发明实施例的创新点之一。
4、本发明通过采用锁相放大技术，可以将正弦激励电流源的峰-峰值降低0.1安培级别；激励电流源的大幅度降低不仅节约电能，降低了对电子元件的要求，而且提高了易燃易爆环境下的安全性，这是本发明实施例的创新点之一。
5、锁相放大技术只放大与参考信号同频率的被测信号，可以消除环境温度、电极接触电阻、环境电磁干扰等因素的影响，获得比直流恒流激励源更高的信噪比，这是本发明实施例的创新点之一。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例的管道腐蚀度确定方法的流程图；
图2为本发明实施例中的电阻网络、参考板与管道之间的一种连接关系示意图。
图3a为本发明一个实施例中电流注入侧视图；
图3b为本发明一个实施例中电流注入俯视图；
图4为本发明一个实施例中的电极m与电极n之间的距离计算原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开了一种管道腐蚀度确定方法，以下进行详细说明。
图1为本发明一个实施例的管道腐蚀度确定方法的流程图。
如图1所示，本发明一个实施例的管道腐蚀度确定方法包括：
步骤101，在管道外壁焊接等距的电极矩阵，电极对之间的电阻，形成电阻网络；
具体地，可以将电阻网络焊接至待检测区域；电阻网络包括多个大小相同的电阻；电阻网络可是形成为X*Y的矩阵；例如，42个电阻形成为6*7的矩阵。
步骤102，在电阻网络附近焊接参考板；
步骤103，在参考板上设置一对串联连接的参考电极，参考电极之间形成参考电阻；
图2示出了本发明实施例中的电阻网络、参考板与管道之间的一种连接关系示意图。如图2所示，正弦电流在电流入端1处注入，在电流馈端7处返回。图中箭头方向是电流路径。由于激励电流是正弦电流，所以实际上电流是双向的。5是参考板，与管道同材质，且与管道热耦合，参考板的一侧与管道电气相连，使得电流在管道和参考板上顺序流过。2是检测电极，3是电阻网络示意，通常探针电极布置在焊缝4两侧，电极采用行和列都等距布置；间距选取管道壁厚的2－3倍。6是参考电阻，是参考板上两个电极之间的电阻。参考板与参考电阻用于修正温度、湿度、激励电流幅值变化等因素对检测结果的影响。
步骤104，将正向激励电流输入待监测区域的两端；
正弦激励电流源产生一个幅值稳定的、具备自动增益控制(AGC)的正弦激励电流源，电流幅值连续可调。
步骤105，测量任意两个监测电极之间的压差信号，并将各压差信号和参考电极之间的参考信号依次输入差分放大电路、基于斩波技术的放大电路、移相电路、锁相放大电路、数模转换电路、主控电路；基于斩波技术的放大电路是低噪声、低漂移放大电路；
沿着电流流经方向的两个相邻电极间由于有电阻存在，将会出现电压差。
由于电压信号很微弱，通常是nV级别的，因此需要通过预处理电路进行前置放大，放大到足够推动锁相放大电路的电平级别(0.1V以上)。所有电极间的压差信号，通过模拟开关进行选通，进入高精度的差分放大电路及基于斩波技术的低噪声、低漂移放大电路，进行前置放大。电极间的nV级信号被放大到0.1V以上，以驱动后续的锁相放大电路。
移相电路将被测信号的相位调整到与参考电极的参考信号相位相同。
锁相放大电路放大与参考信号同频率的被测信号，而滤除不同频率的干扰、噪声及直流分量。放大后的信号进入锁相放大电路，与锁相放大电路产生的参考信号进行运算。锁相放大电路的输出是一个直流信号。将被测信号的相位调整到与参考信号相同，此时锁相放大电路输出的直流信号的幅值只与被测信号的幅值有关。因此锁相放大可以去除所有不同频率的干扰，包括直流分量和环境电磁干扰。
采用16位精度的数-模转换采样电路将模拟信号转换成数字信号。
主控电路按设定的时间间隔进行采样，并将采样后的数字结果存储在存储介质中。
步骤106，根据主控电路的输出结果，计算得到电阻网络中电极对之间管道的指纹系数FC：
Figure BDA0002095423480000061
其中，FCki(t)——电极对ki在t时刻的指纹系数；vki(0)——电极对ki在监测开始t＝0时的电压；vk0(0)——参考电极对k0在监测开始t＝0时的电压；vki(t)——电极对ki在t时刻的电压；vk0(t)——参考电极对k0在t时刻的电压；
步骤107，根据指纹系数FC确定管道腐蚀度。
主控电路将实时采样结果或历史采样结果通过以太网发送给远端的计算机，供安装在计算机上的数据处理与分析软件进行数据显示及结果分析。
计算机上的数据处理及分析软件可以通过二维或三维图形的方式对采样结果进行显示及分析，并判断管道腐蚀状况。
在具体实施时，移相电路用于将基于斩波技术的低噪声和低漂移放大电路输出的信号的相位调整到与锁相放大电路的参考信号相同相位；锁相放大电路用于放大与锁相放大电路的参考信号相同频率的信号；数模转换电路用于将经锁相放大电路输出的模拟信号转换为数字信号；主控电路用于按设定的时间间隔对数字信号采样，并将采样结果作为输出结果。
可选地，正向激励电流为1Hz到1kHz频率可调的正向激励电流。
可选地，多个监测电极之间的距离均为管道壁厚度的2至3倍。
可选地，管道腐蚀度确定方法，还包括：对于非规则分布在管道外表面的电极，根据公式
Figure BDA0002095423480000062
和公式
Figure BDA0002095423480000063
得到电压v与管道壁厚T的对应关系；其中，K0(*)为第二类修正贝塞尔函数，k2＝iωμσ，ω为频率，μ为磁导率，σ为材料电导率；I为输入正向激励电流的幅值，
Figure BDA0002095423480000071
表示点m与点n之间的距离。
两点之间的电压f可以表示成关于距离l的函数f(l)，参照图3a和图3b可知，有如下对应关系:
Figure BDA0002095423480000072
其中，E为电场强度，J为电流密度。由于电场分布为圆形分布，因此最终可推导成如下电压与壁厚的对应关系：
Figure BDA0002095423480000073
其中，K0(*)为第二类修正贝塞尔函数，T为管道壁厚，k2＝iωμσ，ω为频率，μ为磁导率，σ为材料电导率；
Figure BDA0002095423480000074
其中，I为输入正向激励电流的幅值，
Figure BDA0002095423480000075
表示电极点m与电极点n之间的距离，计算原理如图4所示。
可选地，在在管道上的焊缝两侧设置监测电极。焊缝处一般是腐蚀容易发生的地方，需要重点监测；因此，可以将两个监测电极分别设置到管道上的焊缝两侧。
可选地，参考板为与管道同材质的金属板，且一端与管道电气相连。
同基于恒流直流电流源的电场指纹法相比，本发明通过采用交流激励电流源及锁相放大技术，所需的激励电流要小1到2个数量级，而又能提供更好的信噪比，对电子元件的要求更低，安全性也更好；同时能够实现测量被测管道敏感区域的电阻网络的变化情况，达到了解和掌握管道腐蚀发展趋势的目的。
本发明采用1Hz到1kHz可调的正弦交流激励电流源施加于管道被测区域，通过对被测区域的电极矩阵进行采样、信号放大、滤波、锁相放大及数-模转换，可直接获得各被测电极对之间的电阻，通过对电阻网络的分析，判断管道腐蚀的现状及发展趋势。
本发明通过采用锁相放大技术，可以将正弦激励电流源的峰-峰值降低直至0.1安培级别；激励电流源的大幅度降低不仅节约电能，降低了对电子元件的要求，而且提高了易燃易爆环境下的安全性。
锁相放大技术由于只放大与参考信号同频率的被测信号，因此可以消除环境温度、电极接触电阻、环境电磁干扰等因素的影响，获得比直流恒流激励源更高的信噪比。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种管道腐蚀度确定方法，其特征在于，包括：
在管道外壁焊接等距的监测电极矩阵，电极对之间的电阻形成电阻网络；
在电阻网络附近焊接参考板；
在所述参考板上设置一对串联连接的参考电极，所述参考电极之间形成参考电阻；
将正向激励电流输入待监测区域的两端；
测量任意两个监测电极之间的压差信号，并将各压差信号和参考电极之间的参考信号依次输入差分放大电路、基于斩波技术的放大电路、移相电路、锁相放大电路、数模转换电路、主控电路；
根据主控电路的输出结果，计算得到电阻网络中电极对之间管道的指纹系数FC：
Figure FDA0003320700450000011
其中，FCki(t)——电极对ki在t时刻的指纹系数；
vki(0)——电极对ki在监测开始t＝0时的电压；
vk0(0)——参考电极对k0在监测开始t＝0时的电压；
vki(t)——电极对ki在t时刻的电压；
vk0(t)——参考电极对k0在t时刻的电压；
根据所述指纹系数FC确定所述管道腐蚀度；
对于非规则分布在管道外表面的电极，根据公式
Figure FDA0003320700450000012
和公式
Figure FDA0003320700450000021
得到电压v与管道壁厚T的对应关系；
其中，K0(*)为第二类修正贝塞尔函数，k2＝iωμσ，i为虚部，ω为频率，μ为磁导率，σ为材料电导率；I为输入正向激励电流的幅值，
Figure FDA0003320700450000022
表示点m与点n之间的距离。
2.根据权利要求1所述的管道腐蚀度确定方法，其特征在于，移相电路用于将基于斩波技术的放大电路输出的信号的相位调整到与锁相放大电路的参考信号相同相位；锁相放大电路用于放大与所述锁相放大电路生成的参考信号相同频率的信号；数模转换电路用于将经锁相放大电路输出的模拟信号转换为数字信号；主控电路用于按设定的时间间隔对数字信号采样，并将采样结果作为输出结果。
3.根据权利要求1所述的管道腐蚀度确定方法，其特征在于，所述正向激励电流为1Hz到1kHz频率可调的正向激励电流。
4.根据权利要求1所述的管道腐蚀度确定方法，其特征在于，所述多个监测电极的行距和列距均为管道壁厚度的2至3倍。
5.根据权利要求1所述的管道腐蚀度确定方法，其特征在于，沿监测方向，在所述管道上的焊缝两侧设置监测电极。
6.根据权利要求1所述的管道腐蚀度确定方法，其特征在于，所述参考板为与所述管道同材质的金属板，且一端与所述管道电气相连。
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