CN110214718A - 宠物冲洗器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种宠物冲洗器,属于宠物护理设备,包括机器防护罩、机架、传送装置、支撑肋管、烘干机和水箱,烘干机和水箱水平设置在机器防护罩的上端,机器防护罩上端有方孔,烘干机通过方孔与机器防护罩内部相通,水箱通过水管与支撑肋管连通,支撑肋管内表面装有高压喷头,机器防护罩搭罩在支撑肋管上,吃撑肋管设置在机架上端两侧,传送装置设置在机架上,位于机器防护罩的内部。本发明通过自动化的设备,让宠物洗澡变得更加轻松。
Description
技术领域
本发明属于宠物护理设备领域,涉及一种宠物冲洗器。
背景技术
随着生活水平的提高,越来越多的家庭养了宠物,可是由于宠物长时间不洗澡会产生刺鼻的异味,但是如果经常洗澡,即费精力,也费水,同时在清洗过程中由于宠物活泼好动,导致水花四溅,宠物会随着季节掉毛,产生大量的毛发在洗澡过程中会脱落,这就给用户造成很大的困扰。不仅费时,还费力。清洗完毕后还需要用毛巾给宠物擦拭干净,又是一项劳神费力的活。
发明内容
本发明要解决的问题是在于提供一种通过自动化设备,让宠物洗澡变得更加轻松的宠物冲洗器。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
宠物冲洗器,包括机器防护罩、机架、传送装置、支撑肋管、烘干机和水箱,所述烘干机和水箱水平设置在机器防护罩的上端,所述机器防护罩上端有方孔,所述烘干机通过方孔与机器防护罩内部相通,所述水箱通过水管与支撑肋管连通,所述支撑肋管内表面装有高压喷头,所述机器防护罩搭罩在支撑肋管上,所述吃撑肋管设置在机架上端两侧,所述传送装置设置在机架上,位于机器防护罩的内部。
进一步的,所述传送装置包括伺服电机、同步带、传动轴、传动带和从动轴,所述传动轴架设在机架上前端,所述从动轴架设在机架上后端,所述传动轴和从动轴均与机架转动连接,所述伺服电机驱动端通过同步带与传动轴同步转动,所述传动轴通过传送带与从动轴同步转动。
进一步的,所述传送带上有多个平行设置的粘条,所述粘条上有对应设置的魔术贴。
进一步的,所述支撑肋管和机器防护罩横截面均为U型结构,所述支撑肋管设置为多个,所述支撑肋管依次排列在机器防护罩内侧,每个所述支撑肋管内侧的上端面和侧端面均装有多个高压喷头。
进一步的,每个所述支撑肋管内部装有气动手爪,相邻所述支撑肋管之间气动手爪的安装位置呈相对设置。进一步的,
进一步的,所述气动手爪包括气动手爪主体,所述手爪主体包括至少两个具有弯曲趋势且成一定夹角的柔性手指,所述柔性手指内部设有气仓和气道,上端设有气管快速接头,所述气管快速接头通过气道与气仓连通,所述柔性手指内设有与气道相邻设置的柔性钢丝绳,所述柔性钢丝绳一端固定在柔性手指交汇处,另一端通过圆柱头卡设在柔性手指凹槽内,所述气仓设置两柔性手指相对远离的一侧,所述气仓设置数量为多个,排列设置,且依次连通。
进一步的,所述柔性手指外侧设有U型槽,所述U型槽设置在相邻气仓之间,所述气仓呈栅格结构,所述气仓与U型槽相邻侧为气仓栅格薄壁区域。
进一步的,所述柔性钢丝绳通过柔性钢丝固定螺母固定在柔性手指上,所述凹槽设置在柔性手指上远离柔性钢丝固定螺母的一端,所述气管快速接头与外部空气压缩装置连通。
进一步的,所述水箱靠近机器防护罩进口端设置,所述水箱通过水箱架设置在机器防护罩上,所述水箱上端连接水管,所述水管穿过机器防护罩上端与每个支撑肋管相通设置。
进一步的,所述烘干机包括烘干机罩子、烘干机风扇和风干机螺旋加热管,所述烘干机风扇和风干机螺旋集加热管均通过支杆固定在烘干机罩子内,所述烘干机风扇设置在风干机螺旋加热管内,所述烘干机风扇吹出的风经过风干机螺旋加热管进入机器防防护罩内部。
与现有技术相比,本发明具有的优点和积极效果如下。
1、本发明将宠物固定在传送装置上,宠物通过传送装置在机器防护罩内缓慢前行,高压喷头内先后喷出加有洗涤剂的水和清水对宠物进行清洗,传送装置将宠物移送至烘干机下方,对宠物进行烘干,完成宠物的清洗工作,省时省力,干净卫生。
2、本发明机器防护罩搭置在支撑肋管上,支撑肋管既对防护罩起支撑作用,又作为水流经的管路,结构新颖,简单,方便组装,制作成本低。
3、本发明通过自动化的设备,让宠物洗澡变得更加轻松。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明宠物冲洗器的结构示意图;
图2为本发明宠物冲洗器的内部结构示意图;
图4为本发明气动手爪的结构示意图;
图3为本发明支撑肋管和高压喷头的结构示意图;
图5本发明气动手爪的主视示意图;
图6为本发明气动手爪柔性钢丝绳所在平面的剖视示图;
图7为本发明气动手爪压缩空气通道所在平面的剖视图。
附图标记说明:
1、烘干机;101、烘干机罩子;102、烘干机风扇;103、风干机螺旋加热管;2、水箱;3、机器防护罩;4、高压喷头;5、支撑肋管;6、粘条;7、机架;8、魔术贴;9、气动手爪;10、水管;11、水箱架;12、传送装置;121、伺服电机;122、同步带;123、传动轴;124、传送带;125、从动轴,21、手爪主体;22、柔性手指;23、气仓;24、气道;25、气管快速接头;26、气仓栅格薄壁区域;27、U型槽;28、柔性钢丝绳;29、柔性钢丝固定螺母;30、凹槽。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图2所示,宠物冲洗器,包括机器防护罩3、机架7、传送装置12、支撑肋管5、烘干机1和水箱2,烘干机1和水箱2水平设置在机器防护罩3的上端,机器防护罩3上端有方孔,烘干机1通过方孔与机器防护罩3内部相通,水箱2通过水管10与支撑肋管5连通,支撑肋管5内表面装有高压喷头4,机器防护罩3搭罩在支撑肋管5上,吃撑肋管设置在机架7上端两侧,传送装置12设置在机架7上,位于机器防护罩3的内部,将宠物固定在传送装置12上,宠物通过传送装置12在机器防护罩3内缓慢前行,高压喷头4内先后喷出加有洗涤剂的水和清水对宠物进行清洗,传送装置12将宠物移送至烘干机1下方,对宠物进行烘干,完成宠物的清洗工作,省时省力,干净卫生。
如图1至图2所示,优选地,传送装置12包括伺服电机121、同步带122、传动轴123、传送带124和从动轴125,传动轴123架设在机架7上前端,从动轴125架设在机架7上后端,传动轴123和从动轴125均与机架7转动连接,伺服电机121驱动端通过同步带122与传动轴123同步转动,传动轴123通过传送带124与从动轴125同步转动,伺服电机121通过同步带122带动传动轴125转动,传送带124套在传动轴123和从动轴125上,宠物放置在传送带124上,随传送带124移动。
如图1至图2所示,优选地,传送带124上有多个平行设置的粘条6,粘条6上有对应设置的魔术贴8,粘条6设置在传送带124上的间距可调节,方便不同体积的宠物使用,通过魔术贴8将宠物四肢固定在传送带124上粘条8上,并给宠物带上防水眼镜。
如图1至图2所示,优选地,支撑肋管5和机器防护罩3横截面均为U型结构,支撑肋管5设置为多个,支撑肋管5依次排列在机器防护罩3内侧,每个支撑肋管5内侧的上端面和侧端面均装有多个高压喷头4,支撑肋管的宽度大于传动带的宽度,传送带设置在支撑肋管之间,水箱2的水通过水管10和支撑肋管5向高压喷头4,高压喷头4为市场上购买喷头,可调节喷口大小,根据不同大小宠物调节喷口,控制水流量。
如图1至图2所示,优选地,每个支撑肋管5内部装有气动手爪9,相邻支撑肋管5之间气动手爪9的安装位置呈相对设置,宠物在气动手爪9的作用下,身上发被揉搓和清理,使宠物清洗干净。
如图4-图7所示,优选地,气动手爪包括气动手爪主体21,手爪主体21包括至少两个具有弯曲趋势且成一定夹角的柔性手指22,柔性手指22内部设有气仓23和气道24,上端设有气管快速接头25,气管快速接头25通过气道24与气仓23连通,柔性手指22内设有与气道24相邻设置的柔性钢丝绳28,柔性钢丝绳28一端固定在柔性手指22交汇处,另一端通过圆柱头卡设在柔性手指22凹槽30内,气仓23设置两柔性手指22相对远离的一侧,气仓23设置数量为多个,排列设置,且依次连通,柔性手指22在夹持物品时能很好地和物品贴合,同时材质柔软,不易对物品造成损坏,通过压缩空气控制气仓23,使两侧气仓22向内弯曲,对宠物揉搓。
如图4-图7所示,优选地,柔性手指22外侧设有U型槽27,U型槽27设置在相邻气仓23之间,气仓23呈栅格结构,气仓23与U型槽27相邻侧为气仓23栅格薄壁区域,气仓栅格薄壁区域26在压缩空气的作用下会在壁厚最薄的地方发生变形,使柔性手指22发生弯曲,对宠物揉搓。
如图4-图7所示,优选地,柔性钢丝绳28通过柔性钢丝固定螺母29固定在柔性手指22上,凹槽30设置在柔性手指22上远离柔性钢丝固定螺母29的一端,气管快速接头25与外部空气压缩装置连通,柔性钢丝绳28只能弯曲,无法拉伸,使柔性手指22向柔性钢丝绳28侧弯曲,柔性钢丝绳28为弹性钢丝绳,便于柔性手指回程运动。
如图1至图2所示,优选地,水箱2靠近机器防护罩3进口端设置,水箱2通过水箱架11设置在机器防护罩3上,水箱2上端连接水管10,水管10穿过机器防护罩3上端与每个支撑肋管5相通设置,水箱2内的水通过水管10流向每个支撑肋管5内。
如图1至图2所示,优选地,烘干机1靠近机器防护罩3出口端设置,烘干机1包括烘干机罩子101、烘干机风扇102和风干机螺旋加热管103,烘干机风扇102和风干机螺旋集加热管103均通过支杆固定在烘干机1罩子内,烘干机风扇102设置在风干机螺旋加热管103内,烘干机风扇102吹出的风经过风干机螺旋加热管103进入机器防护罩3内部,烘干机风扇102经风干机螺旋加热管103吹出的暖风吹向宠物,将宠物烘干。
实际工作过程为,通过魔术贴8将宠物四肢固定在传送带124的粘条6上,并给宠物带上防水眼镜,按下传送装置12的开始按钮,伺服电机121通过同步带122控制传动轴123转动,传动轴123通过传送带124动从动轴125转动,传送带124缓慢移动至冲洗区的下方,打开水箱2,水箱2内的水通过水管10流向支撑肋管5的每个高压喷头4处,咬牙喷头喷出大量加有洗涤剂的水,均匀喷洒到宠物的身体各部位,同时打开气动手爪9的开关并控制气动手爪9对宠物进行揉搓和清理,随着宠物多次揉搓和清洗,喷头里喷出清洁的水,把宠物身上的洗涤剂泡沫冲洗干净,传送带124再洗向前移动至烘干机1下方,烘干机1风扇经风干机螺旋加热管103吹出的暖风吹向宠物,将宠物烘干,传送带124将宠物传送至机器罩出口处按停,解开系在宠物四肢上的魔术贴8,摘掉防水眼镜,完成宠物的清洗工作,省时省力,干净卫生,通过在柔性气动手爪中穿过细柔性钢丝绳28,通过固定螺母把柔性钢丝绳28固定住,柔性钢丝绳28只能弯曲,无法拉伸,且设置在柔性手指22相对靠近的一端,使柔性手指22弯曲时向柔性钢丝绳28的一侧弯曲,气仓23和U型槽27设置在柔性手指22相对远离的一侧,气仓23处的格栅状结构在压缩空气的作用下会在壁厚最薄的地方发生弹性变形,会致使柔性材质的手指外侧体积大于内侧体积,并且柔性手指22未通入压缩空气前具有弯曲趋势,即柔性手指22向内侧的发生弯曲,实现对宠物的柔性清理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.宠物冲洗器,其特征在于:包括机器防护罩(3)、机架(7)、传送装置(12)、支撑肋管(5)、烘干机(1)和水箱(2),所述烘干机(1)和水箱(2)水平设置在机器防护罩(3)的上端,所述机器防护罩(3)上端有方孔,所述烘干机(1)通过方孔与机器防护罩(3)内部相通,所述水箱(2)通过水管(10)与支撑肋管(5)连通,所述支撑肋管(5)内表面装有高压喷头(4),所述机器防护罩(3)搭罩在支撑肋管(5)上,所述吃撑肋管设置在机架(7)上端两侧,所述传送装置(12)设置在机架(7)上,位于机器防护罩(3)的内部。
2.根据权利要求1所述的宠物冲洗器,其特征在于:所述传送装置(12)包括伺服电机(121)、同步带(122)、传动轴(123)、传送带(124)和从动轴(125),所述传动轴(123)架设在机架(7)上前端,所述从动轴(125)架设在机架(7)上后端,所述传动轴(123)和从动轴(125)均与机架(7)转动连接,所述伺服电机(121)驱动端通过同步带(122)与传动轴(123)同步转动,所述传动轴(123)通过传送带(124)与从动轴(125)同步转动。
3.根据权利要求2所述的宠物冲洗器,其特征在于:所述传送带(124)上有多个平行设置的粘条(6),所述粘条(6)上有对应设置的魔术贴(8)。
4.根据权利要求1所述的宠物冲洗器,其特征在于:所述支撑肋管(5)和机器防护罩(3)横截面均为U型结构,所述支撑肋管(5)设置为多个,所述支撑肋管(5)依次排列在机器防护罩(3)内侧,每个所述支撑肋管(5)内侧的上端面和侧端面均装有多个高压喷头(4)。
5.根据权利要求1所述的宠物冲洗器,其特征在于:每个所述支撑肋管(5)内部装有气动手爪(9),相邻所述支撑肋管(5)之间气动手爪(9)的安装位置呈相对设置。
6.根据权利要求5所述的宠物冲洗器,其特征在于:所述气动手爪(9)包括气动手爪主体(21),所述手爪主体(21)包括至少两个具有弯曲趋势且成一定夹角的柔性手指(22),所述柔性手指(22)内部设有气仓(23)和气道(24),上端设有气管快速接头(25),所述气管快速接头(25)通过气道(24)与气仓(23)连通,所述柔性手指(22)内设有与气道(24)相邻设置的柔性钢丝绳(28),所述柔性钢丝绳(28)一端固定在柔性手指(22)交汇处,另一端通过圆柱头卡设在柔性手指(22)凹槽(30)内,所述气仓(23)设置两柔性手指(22)相对远离的一侧,所述气仓(23)设置数量为多个,排列设置,且依次连通。
7.根据权利要求5所述的宠物冲洗器,其特征在于:所述柔性手指(22)外侧设有U型槽(27),所述U型槽(27)设置在相邻气仓(23)之间,所述气仓(23)呈栅格结构,所述气仓(23)与U型槽(27)相邻侧为气仓(23)栅格薄壁区域。
8.根据权利要求5所述的宠物冲洗器,其特征在于:所述柔性钢丝绳(28)通过柔性钢丝固定螺母(29)固定在柔性手指(22)上,所述凹槽(30)设置在柔性手指(22)上远离柔性钢丝固定螺母(29)的一端,所述气管快速接头(25)与外部空气压缩装置连通。
9.根据权利要求1所述的宠物冲洗器,其特征在于:所述水箱(2)靠近机器防护罩(3)进口端设置,所述水箱(2)通过水箱架(11)设置在机器防护罩(3)上,所述水箱(2)上端连接水管(10),所述水管(10)穿过机器防护罩(3)上端与每个支撑肋管(5)相通设置。
10.根据权利要求1所述的宠物冲洗器,其特征在于:所述烘干机(1)靠近机器防护罩(3)出口端设置,所述烘干机(1)包括烘干机罩子(101)、烘干机风扇(102)和风干机螺旋加热管(103),所述烘干机风扇(102)和风干机螺旋集加热管(103)均通过支杆固定在烘干机(1)罩子内,所述烘干机风扇(102)设置在风干机螺旋加热管(103)内,所述烘干机风扇(102)吹出的风经过风干机螺旋加热管(103)进入机器防护罩(3)内部。
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