CN110212812A - 直流油泵电机的启动控制电路及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直流油泵电机的启动控制电路及其控制方法。其中，该电路包括：一级或多级电阻接入电路，其中，每级所述电阻接入电路包括：开关元件和电阻，其中，所述开关元件的输入端与电源的正极相连，所述开关元件的输出端与所述电阻的第一端相连，并与一级电阻接入电路中的电阻的第二端相连；控制器，分别与每个开关元件的控制引脚相连，用于根据预设的导通条件，通过由后至前的顺序逐级控制所述电阻接入电路中的开关元件导通，以逐级从所述直流油泵电机的启动控制电路中切除所述电阻接入电路中的电阻。本发明解决了现有技术中直流润滑油泵控制柜启动电流大，导致对设备冲击较大的技术问题。

Description

直流油泵电机的启动控制电路及其控制方法

技术领域

本发明涉及油泵控制领域，具体而言，涉及一种直流油泵电机的启动控制电路及其控制方法。

背景技术

汽轮机的轴承是确定转子在汽缸中辐向及轴向位置，用油做为润滑介质并带走热量，因此供油系统的可靠工作是轴承工作好坏的基本条件，对汽轮机安全性关系很大，对大机组的安全保证更为重要。当机组出现故障紧急停机时，主油泵出口油压降低，交流高低压辅助油泵应根据压力联动自动投入，不应发生断油事故。但有时因联动未投、拒动，或因厂用电中断等原因不能自动投入时，则必须依靠直流润滑油泵的可靠启动，提供正常的润滑油压来安全停机。但是直流润滑油泵往往也会因失电或控制回路失灵等原因而不能可靠启动，使汽轮机供油中断，当轴承断油时，转子在轴承内转动变为干摩擦，轴瓦乌金温度及回油温度急剧升高，机组强烈震动，机内动、静部件发生摩擦，轴瓦很快会被烧坏，引起机组重大损坏事故，造成巨大的经济损失。因此润滑油泵对发电机组的运行尤为重要。

润滑油泵之所以采用直流电机，是因为由用蓄电池为其提供工作电源，可靠性较高。但是直流电动机启动时最显著的特点就是：启动电流大，最大冲击电流可达到额定电流的15-20倍，将使直流系统受到巨大的电流冲击，电动机亦受到机械冲击。

针对现有技术中直流润滑油泵控制柜启动电流大，导致对设备冲击较大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种直流油泵电机的启动控制电路及其控制方法，以至少解决现有技术中直流润滑油泵控制柜启动电流大，导致对设备冲击较大的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种直流油泵电机的启动控制电路，包括：一级或多级电阻接入电路，其中，每级电阻接入电路包括：开关元件和电阻，其中，开关元件的输入端与电源的正极相连，开关元件的输出端与电阻的第一端相连，并与一级电阻接入电路中的电阻的第二端相连；控制器，分别与每个开关元件的控制引脚相连，用于根据预设的导通条件，通过由后至前的顺序逐级控制电阻接入电路中的开关元件导通，以逐级从直流油泵电机的启动控制电路中切除电阻接入电路中的电阻。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种直流油泵电机的启动控制电路的控制方法，直流油泵电机的启动控制电路包括上述直流油泵电机的启动控制电路，其中，直流油泵电机的启动控制电路的控制方法包括：当直流油泵电机启动时，控制每个开关元件截止；根据预设的导通条件，通过由后至前的顺序逐级控制电阻接入电路中的开关元件导通，以逐级从直流油泵电机的启动控制电路中切除电阻接入电路中的电阻。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述直流油泵电机的启动控制电路的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述直流油泵电机的启动控制电路的控制方法。

在本发明实施例中，通过控制器按照预定的程序控制开关元件的导通和关断，从而控制电阻在直流油泵电机启动电路中的接入和切除，解决了现有技术中直流润滑油泵控制柜启动电流大，导致对设备冲击较大的技术问题。并且电路简单，无需时间继电器和中间继电器等设备，因此稳定性高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的直流油泵电机的启动控制电路的电路图；

图2是根据本发明实施例的一种直流油泵电机的控制回路的示意图；以及

图3是根据本发明实施例的直流油泵电机的启动控制电路的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种直流油泵电机的启动控制电路的实施例，图1是根据本发明实施例的直流油泵电机的启动控制电路的电路图，如图1所示，该电路包括：

一级或多级电阻接入电路10，其中，每级电阻接入电路包括：开关元件和电阻，其中，开关元件的输入端与电源的正极相连，开关元件的输出端与电阻的第一端相连，并与一级电阻接入电路中的电阻的第二端相连。

具体的，上述一级或多级电阻接入电路设置于电机电枢回路。图1示出了一种多级电阻就电路，结合图1所示，该示例示出了四级电阻接入电路，开关元件为可控硅，其中，可控硅KP4与电阻R8构成第一级电阻接入电路，KP3与R7构成第二级电阻接入电路，KP2与R6构成第三级电阻接入电路，KP1与R5构成第四级电阻接入电路。每级电阻接入电路中的可控硅的输入端与电源正极相连，输出端与一个对应的电阻相连。

控制器(图中未示出)，分别与每个开关元件的控制引脚相连，用于根据预设的导通条件，通过由后至前的顺序逐级控制所述电阻接入电路中的开关元件导通，以逐级从所述直流油泵电机的启动控制电路中切除所述电阻接入电路中的电阻。

具体的，上述预设的导通条件可以是时间对应的条件或者电参数对应的条件。

在上述电路中，每级电阻接入电路中的开关元件还包括控制引脚，(图1中KP1至KP4的I端均为控制引脚)，控制器(例如：PLC控制器)与每级电阻接入电路中开关元件的控制引脚相连，通过控制引脚向开关元件外加正向或反相电压，从而使开关元件导通或关断。

在一种可选的实施例中，仍结合图1所示，当控制器向KP1的I端外加反相电压时，KP1截止，R5接入电路，当控制器向KP1的I端外加正向电压时，KP1导通，R5被切除出电路。

直流油泵电机在刚启动时电流过大，因此可以控制KP1至KP4均截止，使得R5至R8均接入电路，以减小直流油泵电机中的电流，放置电流过大对设备的冲击，随着直流油泵电机的运行，电流慢慢减小，可以控制KP1至KP4依次导通，直至直流油泵电机正常运行。

此处需要说明的是，在电力生产中比较普遍的方式是，在直流油泵电机启动采用电枢回路串入电阻启动，启动电阻为四个电阻串接的可变电阻，在启动过程中，开始启动时，电枢回路接入电源，串入全部电阻，以尽量降低启动电流，随后通过时间继电器以固定时间及时逐级短接四个电阻，直到电机正常启动。但这种方式存在如下弊端：

(1)不能彻底解决直流电动机启动过程中冲击电流大的问题，启动过程中直流电动机启动电流依旧大于其额定电流数倍。仍有可能因启动电流过大而引起电机加速损坏；

(2)需由几个大容量的直流接触器和中间继电器、时间继电器组成，因此导致方式复杂，环节过多，故障率极高，维护工作量很大；

(3)启动过程中，任何一级电阻不切换，即可导致直流电动机不能正常运行，电阻发热严重；

(4)在停泵过程中，直流电机的反电动势，通过直流接触器断开时的弧光瞬时加入直流系统，导致直流系统电压大幅波动，严重时电压波动幅度大于100V，对电气二次回路的正常工作造成极大威胁；

(6)为了应对直流电动机启动时的超高电流，直流电源系统不得不加大容量，使设备投资加大。

而本申请上述方案通过控制器按照预定的程序控制开关元件的导通和关断，从而控制电阻在直流油泵电机启动电路中的接入和切除，解决了现有技术中直流润滑油泵控制柜启动电流大，导致对设备冲击较大的技术问题。并且电路简单，无需时间继电器和中间继电器等设备，因此稳定性高。

可选的，根据本申请上述实施例，在直流油泵电机的启动控制电路包括多级电阻接入电路的情况下，第一级电阻接入电路中开关元件的输出端与所述电阻接入电路中电阻的第一端相连，并与所述电源的负极相连。

在一种可选的实施例中，如图1所示，KP4和R8构成第一级电阻接入电路，KP4与R8的第一端相连，还与电源端负极相连。

可选的，根据本申请上述实施例，上述电路还包括：

电流采集装置，与直流油泵电机的电枢绕组串联，用于采集直流油泵电机的电枢电流；其中，控制器还用于根据额定电流确定所述电枢电流是否满足预设的导通条件，并根据判断结果控制所述开关元件的导通或关断。

图2是根据本发明实施例的一种直流油泵电机的控制回路的示意图，结合图2所示，电流采集装置为电枢电流采集装置，与电枢绕组FL1串联，用于采集电枢电流，即转子电流，控制器根据电枢电流采集装置检测到的电枢电流和待切除电阻的阻值计算当切除待切除电阻后的电枢电流，并将计算结果与额定电流进行比对，在确定切除待切除电阻后的电枢电流仍小于额定电流的预设倍数(例如：1.5倍)时，确定可以将待切除电阻切除，即控制待切除电阻对应的开关元件导通，其中，待切除电阻为当前启动控制电路中最后一级电阻接入电路中的电阻。

图2中还包括励磁电流采集装置，励磁电流采集装置用于采集直流，控制器还用于在励磁电流大于励磁电流对应的预设阈值时，发出告警信息。

可选的，根据本申请上述实施例，上述电路还包括：

电压采集装置，连接于直流油泵电机的电枢绕组两端，用于采集直流油泵电机的电枢电压；其中，控制器还用于将电枢电压与预设电压相比对，并根据比对结果确定当前电枢电压是否满足直流油泵电机的运行要求。

仍结合图2所示，DS为电枢绕组，电压采集装置为电枢电压采集装置HEV2，设置于DS两端，用于检测电枢电压，由于转子转动时会产生一个反电动势，该反电动势是动态上升的，随着反电动势的上升，电枢电流逐步减小，容易导致电压不足，因此通过电压采集装置采集电枢电压，当电枢电压不足时发出告警信号。

图2中还包括HEV1系统电压采集装置，系统电压采集装置用于判断直流油泵电机的进线电压是否满足预设的要求。

此处需要说明的是，图2中还包括保险丝FU1、FU2、继电器KM1、KM2等常规元件，在电路中的作用与现有技术相同，在此不再赘述。

可选的，根据本申请上述实施例，每个开关元件的输入端和输出端之间连接有电阻和电容。

在一种可选的实施例中，上述直流油泵电机的启动控制电路可以为直流油泵电机控制电路的一部分，直流油泵电机的控制电路可以实现直流油泵电机的多种启动方式：⑴DCS指令起停；⑵就地控制按钮起停；⑶远程强制启动把手起停；⑷母管压力低接点自动启动。直流油泵电机控制电路可以具有如下技术规范：

工作电压：DC220V(+％10)；

电机容量：22KW；

电流升至额定值时间：2～19秒可调；

启动电流起始百分比：0％～19％可调；

保护动作：发信号；

过热保护动作温度：10～99℃可调；

散热方式：自然冷却；

控制装置掉电信息不丢失；

控制装置可保存25重故障信息和25重启动信息；

触点容量：装置的出口继电器触点最大导通电流为7A/AC220；

提供信号输出至远方；

可选RS485通讯接口上传本机数据。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种直流油泵电机的启动控制电路的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图3是根据本发明实施例的直流油泵电机的启动控制电路的控制方法的流程图，直流油泵电机的启动控制电路包括实施例1中的直流油泵电机的启动控制电路，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，当直流油泵电机启动时，控制每个开关元件截止。

步骤S104，根据预设的导通条件，通过由后至前的顺序逐级控制电阻接入电路中的开关元件导通，以逐级从直流油泵电机的启动控制电路中切除电阻接入电路中的电阻。

具体的，上述预设的导通条件可以是时间条件或者电参数条件。

在上述方案中，控制器通过控制多个开关元件将一级或多级电阻接入电路中的电阻在启动时全部串入电枢回路中来限制启动电流，然后随着电机转速的升高反电动势的增大使得电枢电流逐步减小，这时PLC(例如：PLC型号可以采用西门子S7-200)按照设计好的程序，通过导通可控硅依次将电阻切除，从而达到限制启动电流的目的。

由上可知，本申请上述实施例当直流油泵电机启动时，控制每个开关元件截止，根据预设的导通条件，通过由后至前的顺序逐级控制电阻接入电路中的开关元件导通，以逐级从直流油泵电机的启动控制电路中切除电阻接入电路中的电阻。上述方案通过控制器按照预定的程序控制开关元件的导通和关断，从而控制电阻在直流油泵电机启动电路中的接入和切除，解决了现有技术中直流润滑油泵控制柜启动电流大，导致对设备冲击较大的技术问题。并且电路简单，无需时间继电器和中间继电器等设备，因此稳定性高。

可选的，根据本申请上述实施例，预设的导通条件根据预设的时间间隔确定，通过由后至前的顺序逐级控制电阻接入电路中的开关元件导通，包括：获取预设的间隔时间；根据预设的间隔时间由后至前的顺序逐级控制电阻接入电路中的开关元件导通。

可选的，根据本申请上述实施例，预设的导通条件根据额定电流确定，通过由后至前的顺序逐级控制电阻接入电路中的开关元件导通，包括：检测直流油泵电机的当前电枢电流；根据当前电枢电流和当前电阻接入电路中电阻的阻值确定切除电阻后的电枢电流；将切除电阻后的电枢电流与额定电流进行比对；在比对结果满足预设的导通条件的情况下，控制当前最后一级电阻接入电路中的开关元件导通。

上述步骤的目的在于确定在切除电阻后能够将电枢电流保持在额定电流的1.5倍以下，从而达到防止电枢电流过大的目的。

可选的，根据本申请上述实施例，导通条件包括：切除电阻后的电枢电流小于额定电流的预设倍数。上述预设倍数可以为1.5倍。

可选的，根据本申请上述实施例，上述方法还包括：检测直流油泵电机的电枢电压；将电枢电压与预设电压相比对，并根据比对结果确定当前电枢电压是否满足直流油泵电机的运行要求。

具体的，由于转子转动时会产生一个反电动势，该反电动势是动态上升的过程，随着反电动势的上升，电枢电流逐步减小，容易导致电压不足，因此上述步骤通过电压采集装置采集电枢电压，当电枢电压不足时发出告警信号。

可选的，根据本申请上述实施例，在所述开关元件为可控硅的情况下，控制开关元件截止包括：向所述开关元件的控制引脚外加反向电压，控制所述电阻接入电路中的开关元件导通包括：向电阻接入电路中的开关元件的控制引脚外加正向电压。

采用上述直流油泵电机的启动控制电路以及控制方法与传统装置相比，具有以下优势：

能实现直流电机的平滑无级启动，保证启动和运行电流始终在电机的额定电流以下，对直流系统和直流电机无任何冲击，充分保证了直流系统和直流电机的安全可靠。同时还降低了对直流电源容量的要求，可节省直流系统的投资。而传统的设备只能实现一级至四级阶梯启动，启动电流远远超过了电机的额定电流，对直流系统和直流电机冲击巨大，严重影响直流系统和直流电机的安全。

具体的，上述直流油泵电机还可以具有如下功能：

(1)全面监控电机控制系统的各种关键参数，如电枢电压、电枢电流、励磁电流、系统电压等；

(2)实时显示系统的工作状态并通过通讯接点实时上传系统的工作状态和工作参数；

(3)对电机的保护报警功能完备，确保电机工作在理想状态，严防电机的非正常运行。如励磁回路故障启机保护、运行中电枢和励磁回路故障电机保护、过流过压报警等。

(4)实现复杂的设备控制、参数设定、故障存储、即时通讯等功能，比如电机的启动时间设定、电机的启动初始电流设定、电机的多种参数报警定值设定等，而传统装置只能实现单一的启动功能。

(5)在负荷故障后能够记录故障信息，方便维护人员了解故障原因，分析故障类型，提高检修效率。

并能够带来的如下有益效果：

可以完全解决传统直流电机控制系统的弊端，并能在运行中更可靠地监测电机的各种关键参数(电枢电流、电枢电压等)，从而按理想电机的控制模式进行电阻的切除，大大提高了直流电机运行的可靠性。

进一步的，直流油泵电机还可以具有如下功能：

(1)动力电源开关有电机速断及过流保护，并与上级开关保护实现可靠级差配合，电机故障时不越级动作；

(2)失磁保护回路，在电机及控制系统励磁回路断线故障时迅速动作，保护回路原理及元件选择应可靠；

(3)电机调速范围满足系统需求，选用调速电阻功率应按大两级考虑，避免断线故障；

(4)启动电阻采用大功率电阻元件，不可采用绕线式电阻；

(5)直流油泵电机控制盘能够看到直流电动机运行电流，运行电压、运行指示，停止指示，运行转速等显示信息；

(6)在集控盘上能够强制启动，可利用远程母管压力接点实现压力低自动投入。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行实施例1中直流油泵电机的启动控制电路的控制方法。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行实施例1中直流油泵电机的启动控制电路的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种直流油泵电机的启动控制电路，其特征在于，包括：

一级或多级电阻接入电路，其中，每级所述电阻接入电路包括：开关元件和电阻，其中，所述开关元件的输入端与电源的正极相连，所述开关元件的输出端与所述电阻的第一端相连，并与一级电阻接入电路中的电阻的第二端相连；

控制器，分别与每个开关元件的控制引脚相连，用于根据预设的导通条件，通过由后至前的顺序逐级控制所述电阻接入电路中的开关元件导通，以逐级从所述直流油泵电机的启动控制电路中切除所述电阻接入电路中的电阻。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，在所述直流油泵电机的启动控制电路包括多级电阻接入电路的情况下，第一级电阻接入电路中开关元件的输出端与所述电阻接入电路中电阻的第一端相连，并与所述电源的负极相连。

3.根据权利要求1或2所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：

电流采集装置，与所述直流油泵电机的电枢绕组串联，用于采集所述直流油泵电机的电枢电流；

其中，所述控制器还用于根据额定电流确定所述电枢电流是否满足预设的导通条件，并根据判断结果控制所述开关元件的导通或关断。

4.根据权利要求1或2所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：

电压采集装置，连接于所述直流油泵电机的电枢绕组两端，用于采集所述直流油泵电机的电枢电压；

其中，所述控制器还用于将所述电枢电压与预设电压相比对，并根据比对结果确定当前电枢电压是否满足所述直流油泵电机的运行要求。

5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述每个开关元件的输入端和输出端之间连接有电阻和电容。

6.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述开关元件为可控硅。

7.一种直流油泵电机的启动控制电路的控制方法，其特征在于，所述直流油泵电机的启动控制电路包括权利要求1至6中任一项所述的直流油泵电机的启动控制电路，其中，所述直流油泵电机的启动控制电路的控制方法包括：

当所述直流油泵电机启动时，控制每个所述开关元件截止；

根据预设的导通条件，通过由后至前的顺序逐级控制所述电阻接入电路中的开关元件导通，以逐级从所述直流油泵电机的启动控制电路中切除所述电阻接入电路中的电阻。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设的导通条件根据预设的时间间隔确定，通过由后至前的顺序逐级控制所述电阻接入电路中的开关元件导通，包括：

获取预设的间隔时间；

根据所述预设的间隔时间按照由后至前的顺序逐级控制所述电阻接入电路中的开关元件导通。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设的导通条件根据额定电流确定，通过由后至前的顺序逐级控制所述电阻接入电路中的开关元件导通，包括：

检测所述直流油泵电机的当前电枢电流；

根据所述当前电枢电流和当前电阻接入电路中电阻的阻值确定切除电阻后的电枢电流；

将切除电阻后的电枢电流与所述额定电流进行比对；

在比对结果满足所述预设的导通条件的情况下，控制当前最后一级电阻接入电路中的开关元件导通。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述导通条件包括：切除电阻后的电枢电流小于额定电流的预设倍数。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述直流油泵电机的电枢电压；

将所述电枢电压与预设电压比对，并根据比对结果确定当前电枢电压是否满足所述直流油泵电机的运行要求。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述开关元件为可控硅的情况下，控制开关元件截止包括：向所述开关元件的控制引脚外加反向电压，控制所述电阻接入电路中的开关元件导通包括：向电阻接入电路中的开关元件的控制引脚外加正向电压。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求7至11中任意一项所述的直流油泵电机的启动控制电路的控制方法。

14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求7至11中任意一项所述的直流油泵电机的启动控制电路的控制方法。