CN110212725A - 一种用于永磁电机转子的调磁链隔磁板结构 - Google Patents
一种用于永磁电机转子的调磁链隔磁板结构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开一种用于永磁电机转子的隔磁板结构，转子铁芯上嵌设有若干个磁钢槽，磁钢槽内嵌设有磁钢，转子铁芯的两端分别设有隔磁板，隔磁板上分布有若干个与磁钢槽一一对应的导磁滑块孔，滑块孔内嵌设有可滑动的滑块，滑块孔的一侧设有用以控制滑块位移的弹性构件，通过滑块的滑动来控制磁钢的有效面积。使用时，通过在转子铁芯的两端设置隔磁板，用滑块的移动来控制磁钢的漏磁面积，达到转子磁链随电机运行转速自动调节功能，克服现有技术中电机宽调速范围下高速区域反电势过高，弱磁困难，运行效率低，振动噪声大的问题。
Description
技术领域
本发明主要涉及永磁同步电机的技术领域，特别涉及一种用于永磁电机转子的隔磁板结构，尤其涉及一种在电机高速运行中具备自动调节漏磁降低电机反电势的永磁电机转子隔磁板结构。
背景技术
现有技术中，内置式永磁同步电机具有效率高，转矩密度大，调速范围宽等优点在汽车驱动电机中得到广泛应用。目前汽车驱动电机主要的调速范围在2.5-3倍，针对于4倍及以上的调速范围，内置式永磁同步电机由于空载反电势比较高，高速区域电机性能较差。电机转子磁链在一定程度上提高了电机的转矩输出能力，同时也提高了电机的功率因数，增加了电机的功率输出，但随着弱磁倍数的提高，永磁电机的控制稳定性下降了，弱磁电流的增加不仅是的电机气隙磁密波形变差，同时也增加了电机铜耗，电机效率下降。
在宽调速范围需求下，传统的内置式永磁同步电机可以通过增加控制器模块容量，将电机拐点向高速区域移动从而减小弱磁倍数。但该方法增加了控制器成本，而且容量大的控制器控制功率相对小的电机，控制器效率会降低。其次是在设计中降低空载反电势值，但该方法削弱了低速转矩输出，而且拐点处由于空载反电势低导致电机功率因数大大降低，电机最大输出功率下降，电机出力能力的下降又带来电机温升的上升。
发明内容
本发明针对上述问题，提供了一种于永磁电机转子的隔磁板结构，通过在转子铁芯的两端设置隔磁板，用滑块的移动来控制磁钢的漏磁面积，达到转子磁链随电机运行转速自动调节功能，克服现有技术中电机宽调速范围下高速区域反电势过高，弱磁困难，运行效率低，振动噪声大的问题。
本发明的目的可以通过下述技术方案来实现：一种用于永磁电机转子的隔磁板结构，包括转子铁芯，其特征在于，转子铁芯上嵌设有若干个磁钢槽，磁钢槽内嵌设有磁钢，转子铁芯的两端分别设有隔磁板，隔磁板上分布有若干个与磁钢槽一一对应的滑块孔，滑块孔的面积大于磁钢槽的面积，滑块孔内嵌设有可滑动的滑块，滑块孔的一侧设有用以控制滑块位移的弹性构件，通过滑块的滑动来控制磁钢的有效面积。
优选的，滑块孔的长度小于磁钢的长度，用以对磁钢进行定位，滑块孔的两侧设有滑槽，滑块的两侧设有与滑槽配合的凸条；
其中滑块的厚度为D，D＝k*l*n*s，
k＝0.02—0.03,s＝0.8-1.3,电机调速范围为n，n>4，转子铁芯长度为l；
滑块长度D_L，D_L＝2*D+L，L为磁钢厚度；
弹簧弹性系数选择:
式中：m为滑块重量，n为电机最高转速，r为转子半径，b为滑块宽度；
磁钢有效面积随当前电机转速变化公式：
式中S为磁钢面积，a为磁钢长，n为电机最高转速，n1为电机当前转速。
进一步，滑块采用导磁材料制成，具体来说，可以选择电磁纯铁或者低碳钢，滑块的四个侧边设有圆弧倒角，凸条的外侧面呈圆弧状，凸条设置在滑块高度1/2-1/3位置。为了达到更好的效果，可以在在电磁纯铁中嵌设圆柱状的低碳钢珠。
更进一步，转子铁芯由转子冲片叠压制成，铁芯上有通孔和键槽，转子冲片上放置磁钢的槽孔两两一组形成V字型结构，对应的，滑块孔也两两一组呈V字型布局。
相对于现有技术，本发明的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：
1、本发明所述的改进方案，转子铁芯的两端分别设有隔磁板，隔磁板上分布有若干个与磁钢槽一一对应的滑块孔，滑块孔内嵌设有可滑动的滑块，滑块孔的一侧设有用以控制滑块位移的弹性构件，通过滑块的滑动来控制磁钢的有效面积，是一种在电机高速运行中具备自动调节漏磁降低电机反电势的永磁电机转子隔磁板结构；
2、本发明的技术方案的中，通过对滑块尺寸、弹簧系数的选择，来对运行中的磁钢有效面积进行精确控制，使得本发明的永磁电子转子能在更宽范围调速下应用；
3、本发明的布局合理，使得内置式永磁同步电机运行效率提高，以高速高效率为输出特性；
4、本发明生产加工便捷，成本较低，利于开发和推广利用。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图。
图2为本发明隔磁板的结构示意图。
图3为本发明滑块的结构示意图。
图4为本发明实施中隔磁板在高转速运动下的结构示意图。
图5为本发明实施中隔磁板在初始状态下的结构示意图。
图6为本发明转子铁芯的结构示意图。
图7为本发明弹性构件的结构示意图。
图8为本发明隔磁板的又一结构示意图。
图中标注如下：
1.转子铁芯 2隔磁板 3.永磁体 4.滑块 41.凸条 5.弹性构件 6.通孔 7.键槽8.滑块孔。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本发明的范围。
如图1所示，一种用于永磁电机转子的隔磁板结构，包括转子铁芯1，其与现有技术的区别在于，转子铁芯上嵌设有若干个磁钢槽，磁钢槽内嵌设有磁钢3，转子铁芯的两端分别设有隔磁板2，隔磁板上分布有若干个与磁钢槽一一对应的滑块孔，滑块孔的面积大于磁钢槽的面积，滑块孔8内嵌设有可滑动的滑块4，滑块孔的一侧设有用以控制滑块位移的弹性构件5，通过滑块的滑动来控制磁钢的有效面积。
进一步的，这里的滑块孔的长度小于磁钢槽的长度，保证转子在运动过程中，磁钢不会从磁钢槽内被甩出。同时，这里的磁钢槽可以是V型、U型的或者半圆型等结构，而滑块孔则放置在磁钢槽前端，滑块孔中的可滑动滑块位置与磁钢相对应，通过滑块的滑动位置变化，对于磁钢进行变化的遮挡，来进一步控制磁钢的有效面积。在这个过程中，磁钢的设置方式、滑块的设置位置及大小以及用以控制滑动运动的弹性构件则显得尤为重要，下面通过实施例来进行一一分析。
实施例1
参见图1中，转子铁芯上嵌设有8组V型的磁钢槽，每个V型的磁钢槽内嵌设有一组磁钢，转子铁芯的两端分别设有隔磁板，隔磁板上分布有16个与磁钢一一对应的滑块孔，其中，每两个滑块孔之间设有夹角，这个夹角和V形磁钢槽的V型夹角相对应一致，滑块孔的面积大于磁钢槽的面积，滑块孔的长度方向小于磁钢的长度，保证在转子运动时，磁钢会被挡住，不会被甩出，滑块孔的宽度方向则为磁钢宽度的2-2.5倍，保证滑块在移动时，能对磁钢的面积进行有效遮挡。
具体来说，滑块孔内嵌设有可滑动的滑块，滑块孔的一侧设有用以控制滑块位移的弹性构件，通过滑块的滑动来控制磁钢的有效面积。这里的滑块初始位置，是滑块贴近弹性构件设置，磁钢整个露出来，达到最大的有效面积，参见图5中。
进一步，参见图2、图3，滑块采用导磁材料制成，滑块的四个侧边设有圆弧倒角，凸条的外侧面呈圆弧状，凸条设置在滑块高度1/2-1/3位置，优选的高度为2/5。同时，为了保证遮挡效果，滑块四侧边的圆弧倒角与滑块孔四周内壁转角处的内圆弧倒角相对应，保证滑块在滑动到滑块孔上、下侧底边的时候与滑块孔完全贴合。
更进一步，滑块孔主体为一个方形的凹槽，用以放置滑块，方形凹槽的内侧边设有一弹性件放置孔，该弹性件放置孔的宽度为滑块孔宽度的1/3-1/4，长度为滑块孔长度的1/2-2/3；所述的弹性构件为拉伸弹簧或者压缩弹簧，拉伸弹簧的两端分别设有固定钩，拉伸弹簧的一端与滑块相连，另一端与滑块孔内壁相连，为了起到比较好的弹性控制效果，
这里的滑块的厚度为D，D＝k*l*n*s，
k＝0.025,s＝0.1.1，电机调速范围为n，n>4，n可取6、8、10和12，转子铁芯长度为l；
滑块长度D_L，D_L＝2*D+L，L为磁钢厚度；
弹簧弹性系数选择:
式中：m为滑块重量，n为电机最高转速，r为转子半径，b为滑块宽度。
实施例2
转子铁芯由转子冲片叠压制成，铁芯上有通孔和键槽，转子冲片上放置磁钢的槽孔两两一组形成V字型结构，对应的，滑块孔也两两一组呈V字型布局。
进一步，转子铁芯的中心处设有一个安装孔，安装孔的内壁设有一组对应的键槽7，安装孔的四周分布有一组通孔，通孔的位置与滑块孔相配合，两个滑块孔之间的间隙位置对应设置一个通孔6。
滑块孔主体为一个方形的凹槽，用以放置滑块，方形凹槽的内侧边设有一弹性件放置孔，该弹性件放置孔的宽度为滑块孔宽度的1/4，长度为滑块孔长度的1/2，但需要向左偏心1-2.5mm设置；所述的弹性构件为拉伸弹簧或者压缩弹簧，拉伸弹簧的两端分别设有固定钩，拉伸弹簧的一端与滑块相连，另一端与滑块孔内壁相连，为了起到比较好的弹性控制效果。滑块孔的两侧设有滑槽，滑块的两侧设有与滑槽配合的凸条41，这里的滑槽与滑块孔的底面之间不是平行的，而是存在一个很小的夹角，夹角的角度为3-5度，即便于滑块的滑动，又有利于弹簧的拉回作业，整个滑动的运动过程参见图4、图5的变化。
其中滑块的厚度为D，D＝k*l*n*s，
k＝0.283,s＝0.95,电机调速范围为n，n>4，转子铁芯长度为l；
滑块长度D_L，D_L＝2*D+L，L为磁钢厚度；
弹簧弹性系数选择:
式中：m为滑块重量，n为电机最高转速，r为转子半径，b为滑块宽度；
磁钢有效面积随当前电机转速变化公式：
式中S为磁钢面积，a为磁钢长，n为电机最高转速，n1为电机当前转速。
实施例3
所述转子铁芯由转子冲片叠压制成，铁芯上有通孔和键槽，转子冲片结构为V字型。
所述隔磁板上有滑块孔，孔与磁钢槽平行，滑块孔两侧设有凹槽，作用是使滑块滑动；滑块孔长度略小于磁钢长度，以防止磁钢甩出。
所述滑块由导磁材料制成，滑块两侧有凸条41，呈圆弧条状与滑块孔两侧凹槽间隙配合。滑块宽度与永磁体宽度一样。
所述弹簧将滑块与滑块孔内壁连接，自然状态下是滑块拉至滑块孔下方，在电机高速运行时，受离心力的作用，滑块向外滑动，拉伸弹簧，电机静止时恢复原状态。
滑块厚度选择，电机调速范围n，n>4，转子铁芯长度为l，滑块的厚度为
D＝k*l*n*s；
k＝0.02—0.03,与电机本身漏磁系数有关；s为滑块漏磁严重度系数，正常取值1，如果需提高弱磁效果，可以适当增大该值，反之亦可。
进一步的，滑块长度D_L选择，L为磁钢厚度
D_L＝2*D+L(磁钢厚度)
进一步的，弹簧弹性系数选择:
式中：m为滑块重量，n为电机最高转速，r为转子半径，b为滑块宽度
磁钢有效面积随当前电机转速变化公式
式中S为磁钢面积，a为磁钢长，n为电机最高转速，n1为电机当前转速所述隔磁板与转子铁芯通过通孔轴向固定，通过键槽周向固定。所述隔磁板作为一种新的电机结构零部件夹在转子铁芯和平衡端板中间，平衡端板如图8所示，起动平衡的作用。
进一步的，所述弹簧为拉伸弹簧或压缩弹簧，如图7所示为拉伸弹簧，根据转子大小和转子结构选择，拉伸弹簧固定在滑块孔内侧，另一端与滑块相连，若使用压缩弹簧，则固定在滑块孔外侧。如果选择的弹性构件为压缩弹簧，参见图8所示，压缩弹簧设置于滑块孔内侧,压缩弹簧的一端固定于滑块孔的内壁，另一端直接与滑块相抵触。
实施例4
设置一个48槽8极电机，滑块采用导磁材料制成，具体来说，可以选择电磁纯铁，滑块的四个侧边设有圆弧倒角，凸条的外侧面呈圆弧状，凸条设置在滑块高度1/2-1/3位置。滑块的底部设有凹槽，滑块孔的底面设有与滑块凹槽相配合的引导条，帮助滑块快速并且不会偏离位置的进行滑动。
更进一步，转子铁芯由转子冲片叠压制成，铁芯上有通孔和键槽，转子冲片上放置磁钢的槽孔两两一组形成V字型结构，对应的，滑块孔也两两一组呈V字型布局。定子外径小于200mm，最高转速大于10000rpm，电机调速范围大于4倍，滑块长度小于18mm，可以达到最佳效果。
应当指出，对于经充分说明的本发明来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明，而不是对本发明的限制。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种用于永磁电机转子的隔磁板结构，包括转子铁芯，其特征在于，转子铁芯上嵌设有若干个磁钢槽，磁钢槽内嵌设有磁钢，转子铁芯的两端分别设有隔磁板，隔磁板上分布有若干个与磁钢槽一一对应的导磁滑块孔，滑块孔的面积大于磁钢槽的面积，滑块孔内嵌设有可滑动的滑块，滑块孔的一侧设有用以控制滑块位移的弹性构件，通过滑块的滑动来控制磁钢的漏磁面积。
2.根据权利要求1所述的一种用于永磁电机转子的隔磁板结构，其特征在于，滑块孔的长度小于磁钢的长度，用以对磁钢进行定位，滑块孔的两侧设有滑槽，滑块的两侧设有与滑槽配合的凸条；
其中滑块的厚度为D，D＝k*l*n*s，
k＝0.02-0.03,s＝0.8-1.3,电机调速范围为n，n>4，转子铁芯长度为l；
滑块长度D_L，D_L＝2*D+L，L为磁钢厚度；
弹簧弹性系数选择:
式中：m为滑块重量，n为电机最高转速，r为转子半径，b为滑块宽度；
磁钢有效面积随当前电机转速变化公式：
式中S为磁钢面积，a为磁钢长，n为电机最高转速，n1为电机当前转速。
3.根据权利要求2所述的一种用于永磁电机转子的隔磁板结构，其特征在于，滑块采用导磁材料制成，滑块的四个侧边设有圆弧倒角，凸条的外侧面呈圆弧状，凸条设置在滑块高度1/2-1/3位置。
4.根据权利要求1所述的一种用于永磁电机转子的隔磁板结构，其特征在于，滑块孔主体为一个方形的凹槽，用以放置滑块，方形凹槽的内侧边设有一弹性件放置孔，该弹性件放置孔的宽度为滑块孔宽度的1/3-1/4，长度为滑块孔长度的1/2-2/3；所述的弹性构件为拉伸弹簧或者压缩弹簧，拉伸弹簧的两端分别设有固定钩，拉伸弹簧的一端与滑块相连，另一端与滑块孔内壁相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于永磁电机转子的隔磁板结构，其特征在于，所述的弹性构件为压缩弹簧，压缩弹簧设置于滑块孔内侧,压缩弹簧的一端固定于滑块孔的内壁，另一端直接与滑块相抵触。
6.根据权利要求1所述的一种用于永磁电机转子的隔磁板结构，其特征在于，转子铁芯由转子冲片叠压制成，铁芯上有通孔和键槽，转子冲片上放置磁钢的槽孔两两一组形成V字型结构，对应的，滑块孔也两两一组呈V字型布局。
7.根据权利要求6所述的一种用于永磁电机转子的隔磁板结构，其特征在于，转子铁芯的中心处设有一个安装孔，安装孔的内壁设有一组对应的键槽，安装孔的四周分布有一组通孔，通孔的位置与滑块孔相配合，两个滑块孔之间的间隙位置对应设置一个通孔。
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| CN201910590507.XA CN110212725A (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种用于永磁电机转子的调磁链隔磁板结构 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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