CN110211356A - 一种电器设备的无线遥控智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电器设备的无线遥控智能控制系统。所述系统采用无线遥控操控端和无线遥控驱动控制端实现无线发射和接收信号通道方案，具备一对一对码、数据握手无误加密的模式，通信更加安全，并且能够实现数据实时处理交换，从而实现对电器设备的无线遥控智能控制，无需采用复杂的线路布局，减少了复杂线路布局带来的安全隐患；同时本发明系统利用弱电压、小电流无线发射数据信号的方式驱动控制强电压、大电流电器设备的运行，并具备电器设备的运行状况监测、启动断电或保护模式，保障电器设备的安全运行，杜绝因某些关键部件损坏或水泵漏电给人体造成危害的隐患，使用更加安全可靠。

Description

一种电器设备的无线遥控智能控制系统

技术领域

本发明涉及电器设备智能控制技术领域，特别是涉及一种电器设备的无线遥控智能控制系统。

背景技术

随着人们生活条件的逐步改善，购买和添置的消费类产品更多，同时密集型的高层建筑和紧凑型住宅也逐渐增多，使得生活空间和停车位紧张，用电和取水困难成为了生活难题。目前市面上的用水用电设备，如清洗机和吸尘器的控制方案全部采用依靠大电流的电源开关和主控开关，通过电源线接插件的复杂连接进行控制，导致使用时取水和用电很不方便，需要连接长长的水管和长长的电源线，仿佛蜘蛛网一样的私拉乱接，不但影响感官，还会给电器设备的安全使用带来隐患，甚至给人身和财产带来危害。

发明内容

本发明的目的是提供一种电器设备的无线遥控智能控制系统，以解决现有清洗机和吸尘器控制方案采用的复杂线路布局导致存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种电器设备的无线遥控智能控制系统，所述无线遥控智能控制系统包括：无线遥控操控端和无线遥控驱动控制端；所述无线遥控操控端与所述无线遥控驱动控制端之间通过各自的通讯天线进行通讯；所述无线遥控驱动控制端与外部电器设备连接，用于驱动外部电器设备进行工作；

所述无线遥控操控端与所述无线遥控驱动控制端通过各自的通讯天线进行一对一的对码操作；对码成功后，所述无线遥控操控端与所述无线遥控驱动控制端进入通讯状态，所述无线遥控操控端和所述无线遥控驱动控制端分别通过各自的通讯天线相互交换传输数据；所述无线遥控驱动控制端根据所述无线遥控操控端的遥控指令控制所述电器设备的工作状态。

可选的，所述无线遥控操控端包括电池B1、第一电源开关K1、第一微控制单元MCU1、第一通讯天线T1、红色LED指示灯L1、绿色LED指示灯L2、第一显示模块L3、启停开关K2、锁定开关K3、速度开关K4和延时开关K5；

其中，所述电池B1的正极通过所述第一电源开关K1连接到所述第一微控制单元MCU1的1脚；所述电池B1的负极通过导线连接到所述第一微控制单元MCU1的12脚；所述电池B1的正极通过所述第一电源开关K1连接到所述第一显示模块L3的1脚，所述电池B1的负极通过导线连接到所述第一显示模块L3的2脚；所述电池B1的负极通过导线分别连接到所述红色LED指示灯L1和所述绿色LED指示灯L2的其中一脚；所述第一微控制单元MCU1的2脚通过导线分别和所述启停开关K2、所述锁定开关K3、所述速度开关K4以及所述延时开关K5的其中一脚连接接；所述第一微控制单元MCU1的3脚通过导线和所述启停开关K2的另一脚连接；所述第一微控制单元MCU1的4脚通过导线和所述锁定开关K3的另一脚连接；所述第一微控制单元MCU1的5脚通过导线和所述速度开关K4的另一脚连接；所述第一微控制单元MCU1的6脚通过导线和所述延时开关K5的另一脚连接；所述第一微控制单元MCU1的7脚连接所述第一通讯天线T1；所述第一微控制单元MCU1的8脚和9脚分别通过导线连接所述第一显示模块L3的4脚和3脚；所述第一微控制单元MCU1的10脚通过导线连接所述绿色LED指示灯L2的另一脚；所述第一微控制单元MCU1的11脚通过导线连接所述红色LED指示灯L1的另一脚。

可选的，所述电池B1的电压范围为2.5V～5V。

可选的，所述无线遥控驱动控制端包括电源输入端、电压取样控制模块V、电流取样模块I、调速缓启缓停驱动输出控制模块Q、第二显示模块L7、过压欠压故障报警指示灯L4、过载空载故障报警指示灯L5、超距漏电充电故障报警指示灯L6、第二通讯天线T2、第二微控制单元MCU2、第二电源开关K6、遥控手动开关K7以及对码开关K8；

其中，所述电源输入端通过导线连接所述电压取样控制模块V的电源脚；所述电压取样控制模块V通过导线分别与所述电流取样模块I、所述调速缓启缓停驱动输出控制模块Q和所述第二显示模块L7的电源脚连接；所述电压取样控制模块V的2脚通过导线分别与所述过压欠压故障报警指示灯L4、所述过载空载故障报警指示灯L5和所述超距漏电充电故障报警指示灯L6的其中一脚连接；所述电压取样控制模块V的2脚通过导线与所述第二微控制单元MCU2的18脚连接；所述第二微控制单元MCU2的1脚通过所述第二电源开关K6连接到所述电压取样控制模块V的1脚；所述第二微控制单元MCU2的2脚和3脚分别通过所述遥控手动开关K7和所述对码开关K8连接到所述第二微控制单元MCU2的18脚；所述第二微控制单元MCU2的4脚和5脚通过导线分别与所述电压取样控制模块V的3脚和4脚相连；所述第二微控制单元MCU2的6脚和7脚通过导线分别与所述电流取样模块I相连；所述第二微控制单元MCU2的8脚、9脚、10脚和11脚通过导线分别和所述调速缓启缓停驱动输出控制模块Q相连；所述第二微控制单元MCU2的12脚和13脚通过导线分别与所述显示模块L7的4脚和3脚相连；所述第二微控制单元MCU2的14脚连接所述第二通讯天线T2；所述第二微控制单元MCU2的15脚、16脚和17脚通过导线分别和所述超距漏电充电故障报警指示灯L6、所述过载空载故障报警指示灯L5、所述过压欠压故障报警指示灯L4的另一脚相连；电器设备M通过导线和所述调速缓启缓停驱动输出控制模块Q相连。

可选的，所述电源输入端的L端和N端通过导线连接所述电压取样控制模块V的电源脚。

可选的，所述无线遥控驱动控制端还包括：电池组B2和充放电保护模块C；所述电池组B2的正极和负极分别通过导线连接所述充放电保护模块C；所述充放电保护模块C通过导线连接所述电压取样控制模块V。

可选的，所述无线遥控驱动控制端还包括：充电器B；

所述充电器B的N或+脚通过导线连接所述电压取样控制模块V，所述充电器B的-in脚通过导线连接所述充放电保护模块C。

可选的，所述第一微控制单元MCU1与所述第二微控制单元MCU2均采用无线2.4GHz微控制单元。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供一种电器设备的无线遥控智能控制系统，所述系统采用无线遥控操控端和无线遥控驱动控制端实现无线发射和接收信号通道方案，具备一对一对码、数据握手无误加密的模式，通信更加安全，并且能够实现数据实时处理交换，从而实现对电器设备的无线遥控智能控制，无需采用复杂的线路布局，减少了复杂线路布局带来的安全隐患；同时本发明系统利用弱电压、小电流无线发射数据信号的方式驱动控制强电压、大电流电器设备的运行，并具备电器设备的运行状况监测、启动断电或保护模式，保障电器设备的安全运行，杜绝因某些关键部件损坏或水泵漏电给人体造成危害的隐患，使用更加安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据本发明提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的电器设备的无线遥控智能控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的直流电器设备的无线遥控智能控制系统的控制原理图；

图3为本发明实施例提供的交流电器设备的无线遥控智能控制系统的控制原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种电器设备的无线遥控智能控制系统，以解决现有清洗机和吸尘器控制方案采用的复杂线路布局导致存在安全隐患的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明提供的电器设备的无线遥控智能控制系统的结构示意图。参见图1，本发明提供的无线遥控智能控制系统包括：无线遥控操控端1和无线遥控驱动控制端2；所述无线遥控操控端1与所述无线遥控驱动控制端2之间通过各自的通讯天线进行通讯。所述无线遥控驱动控制端2与外部电器设备M连接，用于驱动外部电器设备进行工作。

所述无线遥控操控端1与所述无线遥控驱动控制端2通过各自的通讯天线进行一对一的对码操作；对码成功后，所述无线遥控操控端1与所述无线遥控驱动控制端2进入通讯状态，所述无线遥控操控端1和所述无线遥控驱动控制端2分别通过各自的通讯天线相互交换传输数据；所述无线遥控驱动控制端2根据所述无线遥控操控端1的遥控指令控制所述电器设备M的工作状态。

具体的，所述无线遥控操控端1包括电池B1、第一电源开关K1、第一微控制单元MCU1、第一通讯天线T1、红色LED指示灯L1、绿色LED指示灯L2、第一显示模块L3、启停开关K2、锁定开关K3、速度开关K4和延时开关K5。如图1所示，所述无线遥控操控端1的电路连接关系如下：

1.1所述电池B1采用2.5V～5V电池，2.5V～5V电池B1的正极通过所述第一电源开关K1连接到所述第一微控制单元MCU1的1脚；所述电池B1的负极通过导线连接到所述第一微控制单元MCU1的12脚；

1.2所述电池B1的正极通过所述第一电源开关K1连接到所述第一显示模块L3的1脚，所述电池B1的负极通过导线连接到所述第一显示模块L3的2脚；

1.3所述电池B1的负极通过导线分别连接到所述红色LED指示灯L1和所述绿色LED指示灯L2的其中一脚；

1.4所述第一微控制单元MCU1的2脚通过导线分别和所述启停开关K2、所述锁定开关K3、所述速度开关K4以及所述延时开关K5的其中一脚连接接；所述第一微控制单元MCU1的3脚通过导线和所述启停开关K2的另一脚连接；所述第一微控制单元MCU1的4脚通过导线和所述锁定开关K3的另一脚连接；所述第一微控制单元MCU1的5脚通过导线和所述速度开关K4的另一脚连接；所述第一微控制单元MCU1的6脚通过导线和所述延时开关K5的另一脚连接；

1.5所述第一微控制单元MCU1的7脚连接所述第一通讯天线T1；

1.6所述第一微控制单元MCU1的8脚和9脚分别通过导线连接所述第一显示模块L3的4脚和3脚；所述第一微控制单元MCU1的10脚通过导线连接所述绿色LED指示灯L2的另一脚；所述第一微控制单元MCU1的11脚通过导线连接所述红色LED指示灯L1的另一脚。

所述无线遥控操控端1各模块功能如下：

1.1、2.5V～5V电池B1提供无线遥控发射部分的全部线路供电；此电池B1可采用碱性、碳性或锂电池等，电压范围为2.5V～5V。

1.2、所述第一电源开关K1为无线遥控操控端1的主电源开关，为自锁开关；

1.3、所述第一微控制单元MCU1采用无线2.4GHz的微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)，用作数据信号采集、处理和无线发射模块；无线2.4GHzMCU1与旁路元器件共同完成功能开关信号采集、驱动控制端数据采集和处理、故障报警和显示以及无线遥控驱动控制端的数据交换等工作；

1.4、第一通讯天线T1负责发送第一微控制单元MCU1处理的数据命令和接收第二微控制单元MCU2反馈的数据指令；

1.5、红色LED指示灯L1和绿色LED指示灯L2提供报警功能的提示，具体为：(1)设备报警或设备故障：红色LED指示灯L1常亮；(2)所述无线遥控操控端1电池电压低：红色LED指示灯L1闪烁；(3)所述无线遥控操控端1与所述无线遥控驱动控制端2超出通信距离：红色LED指示灯L1和绿色LED指示灯L2交替闪烁；(4)所述无线遥控操控端1与所述无线遥控驱动控制端2通信正常：绿色LED指示灯L2常亮；

1.6、第一显示模块L3显示来自第一微控制单元MCU1处理的相关数据内容；

1.7、启停开关K2为自复位开关，接通信号给第一微控制单元MCU1进行处理，发送启动/停止电器设备命令，具体为：启停开关K2接通，无线遥控操控端1执行启动电器设备运行命令；启停开关K2断开，无线遥控操控端1执行停止电器设备运行命令；

1.8、锁定开关K3为自复位开关，配合启停开关K2接通信号给第一微控制单元MCU1进行处理，发送长启动电器设备命令，具体为：当启停开关K2接通状态时，锁定开关K3同时接通，无线遥控操控端1执行电器设备一直运行命令，启停开关K2或锁定开关K3断开后电器设备仍旧运行，直至启停开关K2或锁定开关K3再次接通时，恢复执行锁定命令，锁定开关K3独立操作无效；

1.9、速度开关K4为自复位开关，接通信号给第一微控制单元MCU1进行处理，发送改变电器设备运行速度的命令，具体为：电器设备开机后，程序默认初始化到低速运行状态，速度开关K4接通一次，电器设备速度调整到中速运行状态，速度开关K4再次接通一次，电器设备速度调整到高速运行状态，速度开关K4再次接通一次，电器设备速度循环到低速运行状态……，依次循环执行；

1.10、延时开关K5为自复位开关，接通信号给第一微控制单元MCU1进行处理，发送启动或停止电器设备运行时间的命令，具体为：延时开关K5接通一次，为延时启动电器设备时间，显示模块L3和L7会显示延时时间为0秒(即关闭延时开机)，此时通过接通速度开关K4累加延时时间，最长10秒；延时开关K5再次接通一次，为延时关闭电器设备时间，显示模块L3和L7会显示延时时间为0秒(即关闭延时关机)，此时接通速度开关K4累加延时时间，最长30秒；再次接通延时开关K5一次，退出延时功能设置。

1.11、按键控制部分K2、K3、K4、K5在没有任何操作时，60秒后自动休眠省电；在此操作任何按键时，唤醒无线遥控操控端并执行命令；

1.12、控制配对：所述无线遥控操控端1与所述无线遥控驱动控制端2采用一对一配对后才能控制的方式，避免其他同类设备或电器的干扰导致误动作；配对时，先按住所述无线遥控驱动控制端2的配对键不松，然后同时按下所述无线遥控操控端1的锁定开关K3和速度开关K4，待所述无线遥控操控端1的绿色LED指示灯1常亮(或所述无线遥控操控端1指示灯全部亮起)或显示模块L3、L7显示配对成功后，松开各按键即可配对成功。

具体的，所述无线遥控驱动控制端2包括电源输入端、电压取样控制模块V、电流取样模块I、调速缓启缓停驱动输出控制模块Q、第二显示模块L7、过压欠压故障报警指示灯L4、过载空载故障报警指示灯L5、超距漏电充电故障报警指示灯L6、第二通讯天线T2、第二微控制单元MCU2、第二电源开关K6、遥控手动开关K7以及对码开关K8；在实际应用中，所述无线遥控驱动控制端还可以包括：电池组B2、充放电保护模块C和充电器B。

本发明提供的无线遥控智能控制系统可用于直流电器设备或交流电器设备，尤其适用于交流或直流清洗机、吸尘器等电器设备的无线遥控智能控制。

图2为本发明实施例提供的直流电器设备的无线遥控智能控制系统的控制原理图，图3为本发明实施例提供的交流电器设备的无线遥控智能控制系统的控制原理图。由图2和图3可知，本发明交流电器设备的无线遥控智能控制系统应用于直流电器设备时，仅比用于交流电器设备时多设置了电池组B2、充放电保护模块C和充电器B这三个模块，其余模块设置均相同。因此图1中，点虚线框中的部分仅适用于直流电器设备的无线遥控智能控制系统，交流电器设备的无线遥控智能控制系统中不包括点虚线框中的部分。

如图1-图3所示，所述无线遥控驱动控制端2的电路连接关系如下：

2.1所述电源输入端通过导线连接所述电压取样控制模块V的电源脚；具体的，所述电源输入端包括L或-端(简称L端)、N或+端(简称N端)以及-in端三个端子，所述电源输入端的L端和N端通过导线连接所述电压取样控制模块V的电源脚部分。

2.2所述充电器B的N或+脚通过导线连接所述电压取样控制模块V的其中一脚，所述充电器B的-in脚通过导线连接所述充放电保护模块C的其中一脚；所述电池组B2的正极和负极分别通过导线连接所述充放电保护模块C；

2.3所述电压取样控制模块V通过导线分别与所述充放电保护模块C、所述电流取样模块I、所述调速缓启缓停驱动输出控制模块Q和所述第二显示模块L7的电源脚连接；所述电压取样控制模块V的2脚通过导线分别与所述过压欠压故障报警指示灯L4、所述过载空载故障报警指示灯L5和所述超距漏电充电故障报警指示灯L6的其中一脚连接；所述电压取样控制模块V的2脚通过导线与所述第二微控制单元MCU2的18脚连接；

2.4所述第二微控制单元MCU2的1脚通过所述第二电源开关K6连接到所述电压取样控制模块V的1脚；

2.5所述第二微控制单元MCU2的2脚和3脚分别通过所述遥控手动开关K7和所述对码开关K8连接到所述第二微控制单元MCU2的18脚；

2.6所述第二微控制单元MCU2的4脚和5脚通过导线分别与所述电压取样控制模块V的3脚和4脚相连；所述第二微控制单元MCU2的6脚和7脚通过导线分别与所述电流取样模块I相连；所述第二微控制单元MCU2的8脚、9脚、10脚和11脚通过导线分别和所述调速缓启缓停驱动输出控制模块Q相连；所述第二微控制单元MCU2的12脚和13脚通过导线分别与所述显示模块L7的4脚和3脚相连；

2.7所述第二微控制单元MCU2的14脚连接所述第二通讯天线T2；

2.8所述第二微控制单元MCU2的15脚、16脚和17脚通过导线分别和所述超距漏电充电故障报警指示灯L6、所述过载空载故障报警指示灯L5、所述过压欠压故障报警指示灯L4的另一脚相连；

2.9电器设备M通过导线和所述调速缓启缓停驱动输出控制模块Q相连。

所述无线遥控驱动控制端2的各模块功能如下：

2.1、所述电源输入端包括L端、N端和-in端；如果采用交流电输入，L输入零线，N输入火线；如果采用直流电输入，N端接入正极，-in接入负极；

2.2、所述电池组B2的作用是提供无线遥控驱动控制端的直流电的电路供电，充放电保护模块C是电池组B2做充放电保护的电路，在交流电中没有此线路模块；

2.3、电压取样控制模块V用于采集电源输入端的电压数值和电池组B2的电压数值(交流电除外)，同时把检测到的数据传输给第二微控制单元MCU2进行比对判定；

2.4、所述电流取样模块I用于检测电器设备M运行时的电流值，同时把检测到的数据传输给第二微控制单元MCU2进行比对判定；

2.5、所述调速缓启缓停驱动输出控制模块Q用于控制电器设备M的运行和驱动电器设备M的运行速度、缓启缓停功能，同时把检测到的数据传输给第二微控制单元MCU2进行比对判定；

2.6、所述第二显示模块L7显示来自第二微控制单元MCU2处理的相关数据内容；

2.7、故障报警指示灯中的过压欠压故障报警指示灯L4的作用是指示供电电压超过工作设定电压值或低于工作设定电压值；所述过载空载故障报警指示灯L5的作用是指示供电电流超过工作设定电流值或低于工作设定电流值；所述超距漏电充电故障报警指示灯L6的作用是指示无线遥控操控端和无线遥控驱动控制端的超距离报警、电器设备绝缘失效的报警(直流电时为充电设备接入时的警示)；

2.8、所述第二通讯天线T2负责接收第一微控制单元MCU1处理的数据命令和发射第二微控制单元MCU2反馈的数据指令；

2.9、所述第二微控制单元MCU2与所述第一微控制单元MCU1相同，也采用无线2.4GHz微控制单元，作为无线接收、数据采集、处理、驱动和控制模块；所述第二微控制单元MCU2与所述第一微控制单元MCU1之间采用2.4GHz一对一配对模式。所述第二微控制单元MCU2和旁路元器件共同提供传输无线接收、数据采集、处理、驱动和控制模块的指令，执行相应的控制命令，并实时回传交互的数据信息给所述第一微控制单元MCU1(无线接收、数据采集、处理、驱动和控制模块)进行比对处理；

2.10、所述第二电源开关K6是自锁开关，为所述第二微控制单元MCU2的主电源通断电开关；

2.11、所述遥控手动开关K7是自锁开关，输出通断信号给第二微控制单元MCU2进行处理，生成电器设备的遥控或手动运行命令；

2.12、所述对码开关K8是自复位开关，接通信号给第二微控制单元MCU2进行处理一对一的对码匹配命令。

如图1至图3所示，本发明用于电器设备的无线遥控智能控制系统的工作过程如下：

1、无线遥控操控端1的第一电源开关K1接通后，所述第一微控制单元MCU1的1脚和12脚得电，开始自检2.5V～5V电池B1两端的电压是否在设定范围，检测到电池B1的电压低于第一电压设定值时，无线2.4GHzMCU1的11脚控制红色LED指示灯L1闪烁报警，且停止工作。所述第一微控制单元自检启停开关K2连接的MCU1的2脚和3脚、锁定开关K3连接的MCU1的2脚和4脚、速度开关K4连接的MCU1的2脚和5脚和延时开关K5连接的MCU1的2脚和6脚的状态是否正常。各开关的初始状态为断开状态，初始化时检测到某一开关为闭合时，暂不执行该开关命令，待检测到断开后再闭合时，开始执行该开关命令。

2、无线遥控操控端1自检通过后进入无线遥控通讯状态。首次使用需要一对一的对码操作，即接通无线遥控操控端1的速度开关K4(无线2.4GHzMCU1的2脚和5脚接通)、锁定开关K3(无线2.4GHzMCU1的2脚和4脚接通)和无线遥控驱动控制端的对码开关K8(无线2.4GHzMCU2的18脚和3脚接通)，双方通过通讯天线T1(无线2.4GHzMCU1的7脚)和T2(无线2.4GHzMCU2的14脚)自动发送2.4GHz寻码指令，寻找到对方密码指令后自动匹配和记忆对方密码；对码成功后，无线遥控操控端1通过无线2.4GHzMCU1的10脚控制绿色LED指示灯L2常亮，无线2.4GHzMCU1的8脚和9脚控制的第一显示模块L3显示对码成功的状态及内容，无线遥控驱动控制端无线2.4GHzMCU2的15脚、16脚和17脚控制的故障报警指示灯L6、L5、L4全亮5秒后熄灭，无线2.4GHzMCU2的12脚和13脚控制的第二显示模块L7显示对码成功的状态及内容；对码成功后再次使用时，无需人工操作对码程序，双方自动比对密码成功后，直接进入通讯状态。无线遥控操控端1和无线遥控驱动控制端2分别通过第一微控制单元MCU1(即无线2.4GHzMCU1)的7脚连接的第一通讯天线T1和第二微控制单元MCU2(即无线2.4GHzMCU2)的14脚连接的第二通讯天线T2相互交换传输数据，并通过第一微控制单元MCU1的10脚、11脚及第二微控制单元MCU2的15脚、16脚、17脚控制的报警指示灯(L2、L1及L6、L5、L4)指示电器设备M的状态，并通过第一微控制单元MCU1的8脚、9脚及第二微控制单元MCU2的12脚、13脚控制的显示模块(L3和L7)显示电器设备的状态。如双方检测不到对方的信号或信号弱时，无线遥控操控端红色LED指示灯L1和绿色LED指示灯L2交替闪烁，第一显示模块L3显示超距报警状态和内容，无线遥控驱动控制端的超距漏电(或充电)故障报警指示灯L6常亮，并且第二显示模块L7显示超距报警状态和内容；通信正常后，所述无线遥控操控端与所述无线遥控驱动控制端相互交换电器设备各自状态信息。如果无线遥控驱动控制端电器设备报警或有故障，第二微控制单元MCU2发送故障信息给第一微控制单元MCU1，第一微控制单元MCU1经采集和处理信息后驱动红色LED指示灯L1常亮；有故障或报警时，不执行任何通讯命令，进入保护状态。无线遥控操控端和无线遥控驱动控制端通信无故障或报警时，第一微控制单元MCU1的10脚控制绿色LED指示灯L2常亮。无线遥控操控端在无任何执行命令的状态下，持续3分钟无任何操作，自动断电，进入节能休眠模式。

3、无线遥控驱动控制端的电源接入后(交流电接入L端和N或+端，直流电接入N或+端和-in端)，电压取样控制模块V检测电压值是否在设置的范围，若交流电中检测到L端和N或+端的电压值高于或低于第二电压设定值时，电压取样控制模块V开启保护控制模式，同时把数据传输给第二微控制单元MCU2的4脚和5脚；若直流电中检测到N或+端和-in端有电压输入时，输入电压值高于或低于第二电压设定值时，电压取样控制模块V开启保护控制模式。检测的电压值符合设定要求后，通过内部继电器吸合分别输出给第二微控制单元MCU2和充放电保护模块C供电。需注意交流电没有充放电保护模块C和电池组B2功能模块。直流电中检测到输入电压值符合设定值时，电压取样控制模块V开启充电保护模式，仅接通给充放电保护模块C的供电，同时和充放电保护模块C进行数据通讯，同时把检测的电压值和数据传输给第二微控制单元MCU2的4脚和5脚；

4、第二电源开关K6接通后，第二微控制单元MCU2的1脚和18脚通电开始自检工作，其4脚和5脚接收电压取样控制模块V的通讯数据，通讯的电压值符合设定的范围且没有充电保护指令时，通过其4脚和5脚发送指令驱动电压取样控制模块V，执行接通电流取样模块I、调速缓启缓停驱动输出控制模块Q以及第二显示模块L7的主电源供电，使各模块得电初始化工作。当各模块通讯的电压数据高于或低于通讯电压设定值时，控制第二微控制单元MCU2的17脚连接的过压欠压故障报警指示灯L4常亮或闪烁，同时通过8脚、9脚、10脚和11脚驱动控制调速缓启缓停驱动输出控制模块Q断开电器设备M的运行电源。通讯数据有充电保护时，控制第二微控制单元MCU2的15脚连接的超距漏电(或充电)故障报警指示灯L6闪烁，同时通过8脚、9脚、10脚和11脚驱动控制调速缓启缓停驱动输出控制模块Q断开电器设备M的运行电源，同时通过第二微控制单元MCU2的4脚和5脚发送指令给电压取样控制模块V，驱动其断开电流取样模块I、调速缓启缓停驱动输出控制模块Q和第二显示模块L7的主电源供电。电流取样模块I采集并处理电路中的电流数据是否符合设定的参数(交流电时检测电器设备漏电状况，如有漏电时，超距漏电(或充电)故障报警指示灯L6闪烁)，并把监测的数据传输给第二微控制单元MCU2的6脚和7脚。同时第二微控制单元MCU2自检遥控手动开关K7的状态，遥控手动开关K7为断开状态时，即第二微控制单元MCU2的3脚和18脚断开，为无线遥控控制电器设备运行模式；遥控手动开关K7闭合状态时，即第二微控制单元MCU2的3脚和18脚闭合，为手动启动电器设备运行模式。各模块自检完成后，系统进入无线遥控通讯状态(与无线遥控操控端进行对码、通讯交换数据)和恢复初始化数据模式(锁定开关K3和速度开关K4的数据指令分别初始化为解锁和低速状态，延时开关K5的数据指令调整到通讯后获取的无线遥控操控端的当前数据指令，默认为延时开和关分别为关闭状态，并在第二显示模块L7上显示通讯后的数据内容)。

5、以上初始化和自检程序检测通过，电器设备M进入命令执行工作状态：如遥控手动开关K7设定的是遥控模式(即第二微控制单元MCU2的3脚和18脚断开)，电器设备M进入待机工作状态，连续10分钟无任何操作时，自动断电进入节能模式(通过第二微控制单元MCU2的4脚和5脚发送指令给电压取样控制模块V，驱动其断开电流取样模块I、调速缓启缓停驱动输出控制模块Q和第二显示模块L7的主电源供电)。

6、遥控模式时，无线遥控操控端的启停开关K2接通第一微控制单元MCU1的2脚和3脚，第一微控制单元MCU1通过7脚连接的第一通讯天线T1发送启动指令，无线遥控驱动控制端第二微控制单元MCU2通过14脚连接的第二通讯天线T2接收启动指令后，通过8、9、10和11脚发送启动指令给调速缓启缓停驱动输出控制模块Q执行控制电器设备M启动运行，同时电流取样模块I和电压取样控制模块V监测电器设备M的运行电流和电压状态，回传数据给第二微控制单元MCU2进行比对处理。当第二微控制单元MCU2监测的电流数据高于或低于监测电流设定值时，电流取样模块I传输报警数据给第二微控制单元MCU2的6脚和7脚，经过第二微控制单元MCU2的比对处理，控制其16脚连接的过载欠载故障报警指示灯L5常亮或闪烁，控制其12脚和13脚连接的第二显示模块L7显示报警内容和数据，通过8脚、9脚、10脚和11脚驱动控制调速缓启缓停驱动输出控制模块Q断开电器设备M的运行电源，并发送数据给无线遥控操控端执行报警显示。当第二微控制单元MCU2监测的电压数据高于或低于监测电压设定值时，电压取样控制模块V传输报警数据给第二微控制单元MCU2的4脚和5脚，经过第二微控制单元MCU2的比对处理，控制其17脚连接的过压欠压故障报警指示灯L4常亮或闪烁，控制其12脚和13脚连接的第三显示模块L7显示报警内容和数据，通过8脚、9脚、10脚和11脚驱动控制调速缓启缓停驱动输出控制模块Q断开电器设备M的运行电源，并发送数据给无线遥控操控端执行报警显示。

7、无线遥控操控端的锁定开关K3接通第一微控制单元MCU1的2脚和4脚，第一微控制单元MCU1通过7脚连接的第一通讯天线T1不发送任何命令，无线遥控操控端的启停开关K2接通第一微控制单元MCU1的2脚和3脚，且无线遥控操控端的锁定开关K3接通第一微控制单元MCU1的2脚和4脚，第一微控制单元MCU1通过7脚连接的第一通讯天线T1发送设备一直运行命令，无线遥控驱动控制端第二微控制单元MCU2通过14脚连接的第二通讯天线T2接收设备一直运行命令后，通过8、9、10和11脚发送设备一直运行命令给调速缓启缓停驱动输出控制模块Q执行控制电器设备M一直运行，同时电流取样模块I和电压取样控制模块V监测电器设备M的运行电流和电压状态，回传数据给第二微控制单元MCU2进行比对处理。当第二微控制单元MCU2监测的电流数据高于或低于监测电流设定值时，电流取样模块I传输报警数据给无线2.4GHzMCU2的6脚和7脚，经过无线2.4GHzMCU2的比对处理，控制其16脚连接的过载欠载L5常亮或闪烁，控制其12脚和13脚连接的第二显示模块L7显示报警内容和数据，通过8脚、9脚、10脚和11脚驱动控制调速缓启缓停驱动输出控制模块Q断开电器设备M的运行电源，并发送数据给无线遥控操控端执行报警显示；当第二微控制单元MCU2监测的电压数据高于或低于监测电压设定值时，电压取样控制模块V传输报警数据给无线2.4GHzMCU2的4脚和5脚，经过无线2.4GHzMCU2的比对处理，控制其17脚连接的过压欠压L4常亮或闪烁，控制其12脚和13脚连接的第二显示模块L7显示报警内容和数据，通过8脚、9脚、10脚和11脚驱动控制调速缓启缓停驱动输出控制模块Q断开电器设备M的运行电源，并发送数据给无线遥控操控端执行报警显示，直至再次闭合锁定开关K3(即接通第一微控制单元MCU1的2脚和4脚)或启停开关K2(即接通第一微控制单元MCU1的2脚和3脚)，第一微控制单元MCU1通过7脚连接的第一通讯天线T1发送设备不执行一直运行命令。

8、无线遥控操控端的速度开关K4接通第一微控制单元MCU1的2脚和5脚，第一微控制单元MCU1通过7脚连接的第一通讯天线T1发送设备调速指令(电器设备初始化速度为低速运行，接到一次调速命令时，调整为中速运行，再接到一次调速命令时，调整为高速运行……采用三速循环调整)，无线遥控驱动控制端第二微控制单元MCU2通过14脚连接的第二通讯天线T2接收设备调速指令后，通过8、9、10和11脚发送设备调速指令给调速缓启缓停驱动输出控制模块Q执行控制电器设备M的运行速度的调整，同时电流取样模块I和电压取样控制模块V监测电器设备M的运行电流和电压状态，回传数据给第二微控制单元MCU2进行比对处理。当监测的电流数据高于或低于监测电流设定值时，电流取样模块I传输报警数据给无线2.4GHzMCU2的6脚和7脚，经过无线2.4GHzMCU2的比对处理，控制其16脚连接的过载欠载L5常亮或闪烁，控制其12脚和13脚连接的第二显示模块L7显示报警内容和数据，通过8脚、9脚、10脚和11脚驱动控制调速缓启缓停驱动输出控制模块Q断开电器设备M的运行电源，并发送数据给无线遥控操控端执行报警显示；监测的电压数据高于或低于监测电压设定值时，电压取样控制模块V传输报警数据给无线2.4GHzMCU2的4脚和5脚，经过无线2.4GHzMCU2的比对处理，控制其17脚连接的过压欠压L4常亮或闪烁，控制其12脚和13脚连接的第二显示模块L7显示报警内容和数据，通过8脚、9脚、10脚和11脚驱动控制调速缓启缓停驱动输出控制模块Q断开电器设备M的运行电源，并发送数据给无线遥控操控端执行报警显示。

9、无线遥控操控端的延时开关K5接通第一微控制单元MCU1的2脚和6脚，第一微控制单元MCU1通过7脚连接的第一通讯天线T1发送设备延时开关命令，电器设备初始化开关时间均为0秒(即关闭延时开关机功能)，闭合一次延时开关K5(即接通第一微控制单元MCU1的2脚和6脚一次)，无线遥控操控端和无线遥控驱动控制端的显示模块L3和L7上均显示设置延时开机时间0，此时通过配合速度开关K4调整时间，闭合一次速度开关K4(即接通第一微控制单元MCU1的2脚和5脚一次)延时时间累加1秒，延时开机时间最长可设置10秒，循环累加；再次闭合一次延时开关K5(即接通第一微控制单元MCU1的2脚和6脚一次)，无线遥控操控端和无线遥控驱动控制端的显示模块L3和L7上均显示设置延时关机时间0，此时通过配合速度开关K4调整时间，闭合一次速度开关K4(即接通第一微控制单元MCU1的2脚和5脚一次)延时时间累加1秒，延时关机时间最长可设置30秒，循环累加；再次闭合一次延时开关K5(即接通第一微控制单元MCU1的2脚和6脚一次)，无线遥控操控端和无线遥控驱动控制端的显示模块L3和L7上均显示关闭设置延时菜单。无线遥控驱动控制端第二微控制单元MCU2通过14脚连接的第二通讯天线T2接收设备延时开关命令后，通过8、9、10和11脚发送设备延时开关命令给调速缓启缓停驱动输出控制模块Q执行控制电器设备M的延时运行的调整，同时电流取样模块I和电压取样控制模块V监测电器设备M的运行电流和电压状态，回传数据给第二微控制单元MCU2进行比对处理。当监测的电流数据高于或低于设定值时，电流取样模块I传输报警数据给无线2.4GHzMCU2的6脚和7脚，经过无线2.4GHzMCU2的比对处理，控制其16脚连接的过载欠载L5常亮或闪烁，控制其12脚和13脚连接的显示模块L7显示报警内容和数据，通过8脚、9脚、10脚和11脚驱动控制调速、缓启缓停驱动输出控制模块Q断开电器设备M的运行电源，并发送数据给无线遥控操控端执行报警显示；监测的电压数据高于或低于设定值时，电压取样控制模块V传输报警数据给无线2.4GHzMCU2的4脚和5脚，经过无线2.4GHzMCU2的比对处理，控制其17脚连接的过压欠压L4常亮或闪烁，控制其12脚和13脚连接的显示模块L7显示报警内容和数据，通过8脚、9脚、10脚和11脚驱动控制调速缓启缓停驱动输出控制模块Q断开电器设备M的运行电源，并发送数据给无线遥控操控端执行报警显示。

10、如遥控手动开关K7设定的是手动模式(即第二微控制单元MCU2的2脚和18脚闭合)，第二微控制单元MCU2通过8脚、9脚、10脚和11脚发送低速模式命令驱动调速缓启缓停驱动输出控制模块Q工作，调速缓启缓停驱动输出控制模块Q控制电器设备M开始低速运行(此状态除无线遥控操控端的速度开关K4可以操控改变调速模式外，其他功能开关均无效)，同时电流取样模块I和电压取样控制模块V监测电器设备M的运行电流和电压状态，回传数据给第二微控制单元MCU2进行比对处理(监测的电流数据高于或低于设定值时，电流取样模块I传输报警数据给无线2.4GHzMCU2的6脚和7脚，经过无线2.4GHzMCU2的比对处理，控制其16脚连接的过载欠载L5常亮或闪烁，控制其12脚和13脚连接的显示模块L7显示报警内容和数据，通过8脚、9脚、10脚和11脚驱动控制调速缓启缓停驱动输出控制模块Q断开电器设备M的运行电源，并发送数据给无线遥控操控端执行报警显示；监测的电压数据高于或低于设定值时，电压取样控制模块V传输报警数据给无线2.4GHzMCU2的4脚和5脚，经过无线2.4GHzMCU2的比对处理，控制其17脚连接的过压欠压L4常亮或闪烁，控制其12脚和13脚连接的显示模块L7显示报警内容和数据，通过8脚、9脚、10脚和11脚驱动控制调速缓启缓停驱动输出控制模块Q断开电器设备M的运行电源，并发送数据给无线遥控操控端执行报警显示)。

目前市场上还没有完全实现本发明无线遥控智能控制系统方案的产品，如果想要实现本发明无线遥控智能控制系统的全部功能，须四至五个产品采用复杂的线路布局进行连接，并且只能在不能完全通讯和相互交换数据的状况下实现，因此现有清洗机和吸尘器的控制方案电路结构及线路布局复杂，存在诸多安全隐患。本发明无线遥控智能控制系统是结合清洗机和吸尘器等电器设备的市场实际应用，在熟知电气安全操作控制原理的前提下，总结多年的驱动控制经验开发设计出来的。本发明提供的电器设备的无线遥控智能控制系统与现有技术方案相比，至少具有以下优点：

优点一：便携适用

采用直流供电的电器设备的无线遥控智能控制系统设置了电池组和充电器，可以随车携带，取出即可使用，无需采用长长的电源延长线取电，更不需往返奔波于手枪端和电机端的各种开关和设置，彻底摆脱了“线”的束缚；

优点二：安全可靠

本发明无线遥控智能控制系统是利用弱电压、小电流无线发射数据信号的方式驱动控制强电压、大电流的电器设备运行，并具备电器设备的运行状况监测、启动断电或保护模式等功能，能够保障电器设备的安全运行，杜绝因某些关键部件损坏或水泵漏电给人体造成危害的隐患；

优点三：智能监控

本发明无线遥控智能控制系统加入了实时电压和电流监控的功能模块，具备智能化检测和控制功能，如电压监控、电流监控、充电保护监控、故障报警监控等功能；

优点四：双向数据实时交互

本发明无线遥控智能控制系统采用市场上比较成熟的无线发射和接收信号通道方案，具备一对一对码、数据握手无误加密的模式，保密性高，且能够进行数据实时处理交换，其采用的无线遥控智能控制方式无需复杂的线路连接，杜绝了复杂线路布局带来的安全隐患；

优点五：多功能开关控制

本发明无线遥控智能控制系统首次采用遥控控制方式，且增加了锁定功能、调速功能、延时启停功能、智能睡眠功能和遥控发射器异常时的手动控制功能，提供了多样化功能的智能控制，提高了用户体验。

可见本发明无线遥控智能控制系统的设计，使得在携带方便的同时，更彻底的杜绝了安全隐患，响应了国家提倡的节能环保的绿色行动，具有很大的实际应用价值。

以上所述仅为本发明较佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应该涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的装置及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种电器设备的无线遥控智能控制系统，其特征在于，所述无线遥控智能控制系统包括：无线遥控操控端和无线遥控驱动控制端；所述无线遥控操控端与所述无线遥控驱动控制端之间通过各自的通讯天线进行通讯；所述无线遥控驱动控制端与外部电器设备连接，用于驱动外部电器设备进行工作；

所述无线遥控操控端与所述无线遥控驱动控制端通过各自的通讯天线进行一对一的对码操作；对码成功后，所述无线遥控操控端与所述无线遥控驱动控制端进入通讯状态，所述无线遥控操控端和所述无线遥控驱动控制端分别通过各自的通讯天线相互交换传输数据；所述无线遥控驱动控制端根据所述无线遥控操控端的遥控指令控制所述电器设备的工作状态。

2.根据权利要求1所述的电器设备的无线遥控智能控制系统，其特征在于，所述无线遥控操控端包括电池B1、第一电源开关K1、第一微控制单元MCU1、第一通讯天线T1、红色LED指示灯L1、绿色LED指示灯L2、第一显示模块L3、启停开关K2、锁定开关K3、速度开关K4和延时开关K5；

其中，所述电池B1的正极通过所述第一电源开关K1连接到所述第一微控制单元MCU1的1脚；所述电池B1的负极通过导线连接到所述第一微控制单元MCU1的12脚；所述电池B1的正极通过所述第一电源开关K1连接到所述第一显示模块L3的1脚，所述电池B1的负极通过导线连接到所述第一显示模块L3的2脚；所述电池B1的负极通过导线分别连接到所述红色LED指示灯L1和所述绿色LED指示灯L2的其中一脚；所述第一微控制单元MCU1的2脚通过导线分别和所述启停开关K2、所述锁定开关K3、所述速度开关K4以及所述延时开关K5的其中一脚连接接；所述第一微控制单元MCU1的3脚通过导线和所述启停开关K2的另一脚连接；所述第一微控制单元MCU1的4脚通过导线和所述锁定开关K3的另一脚连接；所述第一微控制单元MCU1的5脚通过导线和所述速度开关K4的另一脚连接；所述第一微控制单元MCU1的6脚通过导线和所述延时开关K5的另一脚连接；所述第一微控制单元MCU1的7脚连接所述第一通讯天线T1；所述第一微控制单元MCU1的8脚和9脚分别通过导线连接所述第一显示模块L3的4脚和3脚；所述第一微控制单元MCU1的10脚通过导线连接所述绿色LED指示灯L2的另一脚；所述第一微控制单元MCU1的11脚通过导线连接所述红色LED指示灯L1的另一脚。

3.根据权利要求2所述的电器设备的无线遥控智能控制系统，其特征在于，所述电池B1的电压范围为2.5V～5V。

4.根据权利要求2所述的电器设备的无线遥控智能控制系统，其特征在于，所述无线遥控驱动控制端包括电源输入端、电压取样控制模块V、电流取样模块I、调速缓启缓停驱动输出控制模块Q、第二显示模块L7、过压欠压故障报警指示灯L4、过载空载故障报警指示灯L5、超距漏电充电故障报警指示灯L6、第二通讯天线T2、第二微控制单元MCU2、第二电源开关K6、遥控手动开关K7以及对码开关K8；

其中，所述电源输入端通过导线连接所述电压取样控制模块V的电源脚；所述电压取样控制模块V通过导线分别与所述电流取样模块I、所述调速缓启缓停驱动输出控制模块Q和所述第二显示模块L7的电源脚连接；所述电压取样控制模块V的2脚通过导线分别与所述过压欠压故障报警指示灯L4、所述过载空载故障报警指示灯L5和所述超距漏电充电故障报警指示灯L6的其中一脚连接；所述电压取样控制模块V的2脚通过导线与所述第二微控制单元MCU2的18脚连接；所述第二微控制单元MCU2的1脚通过所述第二电源开关K6连接到所述电压取样控制模块V的1脚；所述第二微控制单元MCU2的2脚和3脚分别通过所述遥控手动开关K7和所述对码开关K8连接到所述第二微控制单元MCU2的18脚；所述第二微控制单元MCU2的4脚和5脚通过导线分别与所述电压取样控制模块V的3脚和4脚相连；所述第二微控制单元MCU2的6脚和7脚通过导线分别与所述电流取样模块I相连；所述第二微控制单元MCU2的8脚、9脚、10脚和11脚通过导线分别和所述调速缓启缓停驱动输出控制模块Q相连；所述第二微控制单元MCU2的12脚和13脚通过导线分别与所述显示模块L7的4脚和3脚相连；所述第二微控制单元MCU2的14脚连接所述第二通讯天线T2；所述第二微控制单元MCU2的15脚、16脚和17脚通过导线分别和所述超距漏电充电故障报警指示灯L6、所述过载空载故障报警指示灯L5、所述过压欠压故障报警指示灯L4的另一脚相连；电器设备M通过导线和所述调速缓启缓停驱动输出控制模块Q相连。

5.根据权利要求4所述的电器设备的无线遥控智能控制系统，其特征在于，所述电源输入端的L端和N端通过导线连接所述电压取样控制模块V的电源脚。

6.根据权利要求4所述的电器设备的无线遥控智能控制系统，其特征在于，所述无线遥控驱动控制端还包括：电池组B2和充放电保护模块C；所述电池组B2的正极和负极分别通过导线连接所述充放电保护模块C；所述充放电保护模块C通过导线连接所述电压取样控制模块V。

7.根据权利要求6所述的电器设备的无线遥控智能控制系统，其特征在于，所述无线遥控驱动控制端还包括：充电器B；

所述充电器B的N或+脚通过导线连接所述电压取样控制模块V，所述充电器B的-in脚通过导线连接所述充放电保护模块C。

8.根据权利要求7所述的电器设备的无线遥控智能控制系统，其特征在于，所述第一微控制单元MCU1与所述第二微控制单元MCU2均采用无线2.4GHz微控制单元。