CN110208068A - 一种染色液加注及废液吸取二合一机械臂及制片染色一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种染色液加注及废液吸取二合一机械臂及制片染色一体机，包括机体，所述机体的上下两端分别固接装配有横架和底板，所述横架的顶端开有若干穿口，所述穿口的内部插接有储液筒，所述储液筒的底端固接装配有导管，所述导管贯穿横架的底端，所述横架的下表面中心处固接装配有竖管，所述竖管的底端固接装配有连杆，所述连杆的底端固接装配有出液嘴。该染色液加注及废液吸取二合一机械臂及制片染色一体机，通过储液筒插在穿口内部，与导管、电动泵和出液嘴组成染色液加注的机械臂，通过压缩弹簧推动压板拨动盖玻片与载玻片对合进行制作，达到了染色液加注和废液吸取无缝衔接合并的效果，实现了载玻片制作流程一体化的好处。

Description

一种染色液加注及废液吸取二合一机械臂及制片染色一体机

技术领域

本发明涉及技术细胞染色制片领域，具体领域为染色液加注及废液吸取二合一机械臂及制片染色一体机。

背景技术

载玻片是用显微镜观察东西时用来放东西的玻璃片或石英片，制作样本时，将细胞或组织切片放在载玻片上，将盖玻片放置其上，用作观察。在光学上，用于产生相位差的一种类似玻璃材料的薄片，载玻片是在实验时用来放置实验材料的玻璃片，呈长方形，大小为76*26 mm，较厚，透光性较好；盖玻片是盖在材料上，避免液体和物镜相接触，以免污染物镜，呈正方形，大小为10*10 mm 或20*20mm，较薄，透光性较好，而后需要染色，细菌用亚甲基蓝，血液用瑞氏染液,有时可以可以使用碘酒。染色液要盖住全部涂面，染色后会有多余的染色液，对载玻片造成影响，需要进行清理，在制片染色仪器自动化不高、多数步骤手工操作，过程繁琐，制作过程不能更加快速，无法达到制片自动化和一体化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种染色液加注及废液吸取二合一机械臂及制片染色一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种染色液加注及废液吸取二合一机械臂及制片染色一体机，包括机体，所述机体的上下两端分别固接装配有横架和底板，所述横架的顶端开有若干穿口，所述穿口的内部插接有储液筒，所述储液筒的底端固接装配有导管，所述导管贯穿横架的底端，所述横架的下表面中心处固接装配有竖管，所述竖管的底端固接装配有连杆，所述连杆的底端固接装配有出液嘴，所述出液嘴的上表面固接装配有若干电动泵，所述导管与电动泵相连，所述底板的内部装配有传送带，所述底板的左端开有出料口，所述底板的一端上表面设有吸液装置，且吸液装置包括直框，所述直框的中心处固接装配有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固接装配有横板，所述横板的左右两侧均通过连轴活动安装有夹板，两个所述夹板的内侧壁均固接装配有螺杆，两个所述螺杆相接处的外壁套接有螺筒，所述夹板的底端夹持有吸水海绵，右侧所述夹板的外侧壁固接装配有第一感应开关，所述底板的另一端上表面设有推片装置，所述底板的上表面右侧前后两端均固接装配有撑杆，所述撑杆的顶端固接装配有储片盒，所述储片盒的底端固接装配有第二感应开关，所述储片盒的右侧壁开有进片口，所述储片盒的顶端固接装配有横框，所述横框的一端正表面固接装配有伺服电机，所述伺服电机的后表面活动安装有转盘，所述转盘的外壁对称固接装配有直块，所述直块的外壁对称固接装配有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的一端固接装配有压板，所述储片盒的内部设有出片装置，所述出片装置包括开口和连块，所述开口开于储片盒的一端，所述连块固接装配于储片盒的内部底端，所述连块的顶端通过转轴活动安装有斜板，所述斜板的一端底部固接装配有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧与储片盒相连。

优选的，所述推片装置包括托板，所述托板固接装配于底板的上表面，所述托板的前后两侧壁均开有滑槽，所述托板的内部一端设有推板，所述推板的前后两侧壁均固接装配有滑块，所述滑块与滑槽滑动卡接，所述推板的一端固接装配有推杆。

优选的，所述底板的一端固接装配有斜块，所述斜块与出料口相邻。

优选的，所述推杆的一端外壁套接有海绵套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种染色液加注及废液吸取二合一机械臂及制片染色一体机，通过伺服电机转动带动转盘转动，转盘带动直块转动，直块带动第二压缩弹簧和压板转动，压板插进储片盒内部，与盖玻片接触，第二压缩弹簧扩张推动压板和盖玻片向下，且对盖玻片和载玻片对合施加压力，载玻片和盖玻片完成对接，通过储液筒插在穿口内部，与导管、电动泵和出液嘴组成染色液加注的机械臂，通过压缩弹簧推动压板拨动盖玻片与载玻片对合进行制作，通过电动液压杆推动横板带动吸水海绵下落与染色后的载玻片立即吸收废液，达到了染色液加注和废液吸取无缝衔接合并的效果，实现了载玻片制作流程一体化的好处。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的A处放大图的结构示意图；

图3为本发明图1的D处放大图的结构示意图；

图4为本发明图3的B处放大图的结构示意图；

图5为本发明图3的C处放大图的结构示意图。

图中：1-机体、2-横架、3-吸液装置、31-电动伸缩杆、32-直框、33-横板、34-连轴、35-夹板、36-螺杆、37-吸水海绵、38-螺筒、39-第一感应开关，4-传送带、5-推片装置、51-托板、52-滑槽、53-推板、54-滑块、55-推杆、6-出片装置、61-开口、62-连块、63-转轴、64-斜板、65-第一压缩弹簧、7-穿口、8-储液筒、9-导管、10-电动泵、11-竖管、12-连杆、13-储片盒、14-出液嘴、15-出料口、16-斜块、17-进片口、18-撑杆、19-第二感应开关、20-伺服电机、21-转盘、22-直块、23-第二压缩弹簧、24-压板、25-横框、26-海绵套、27-底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种染色液加注及废液吸取二合一机械臂及制片染色一体机，包括机体1，机体为一体机本体，机体的上下两端分别固接装配有横架2和底板27，横架和底板均搭载部分结构，横架的顶端开有若干穿口7，穿口使储液筒插在横架上，穿口的内部插接有储液筒8，多个储液筒装盛多种染色液，可以进行多样化注压染色液，储液筒的内部装盛染色液，储液筒的底端固接装配有导管9，导管将染色液导至电动泵导管贯穿横架的底端，横架的下表面中心处固接装配有竖管11，竖管搭载电动泵，电动泵接通电源后，电动泵抽动储液筒内部的染色液的流动至出液嘴，断块电动泵的电源停止注液，竖管的底端固接装配有连杆12，连杆是连接的媒介，连杆的底端固接装配有出液嘴14，出液嘴使染色液流出，出液嘴的上表面固接装配有若干电动泵10，每个电动泵通过导管与各个储液筒进行对应连接，导管与电动泵相连，底板27的内部装配有传送带4，传送带转动载玻片，底板的左端开有出料口15，制作好的载玻片通过出料口流出，底板的一端上表面设有吸液装置3，吸液装置吸收多余的废液，且吸液装置包括直框32，直框搭载部分结构，直框的中心处固接装配有电动伸缩杆31，电动伸缩杆控制横板运动，电动伸缩杆的底端固接装配有横板33，横板随着电动伸缩杆带动夹板运动，横板的左右两侧均通过连轴34活动安装有夹板35，两个夹板的内侧壁均固接装配有螺杆36，两个螺杆的螺纹方向相反，螺筒内部有左右有不同方向螺纹，螺筒转动两个螺杆向相反方向运动，向内运动带动夹板向内侧运动，夹持住吸水海绵，需要更换吸水海绵时，反向转动螺筒，使两个螺杆向外扩散停止夹持住吸水海绵，拿下吸水海绵后，更换好后，以上述方式进行再次安装吸水海绵，吸水海绵底部的凹陷形状与载玻片形状相吻合，电动伸缩杆的伸长速度与载玻片经过第一感应开关到底端的速度一致，吸水海绵盖住注压染色液后的载玻片，吸收多余的染色液，且吸水海绵吸过废液过后，上升时不会将载玻片带取上来，螺杆36相接处的外壁套接有螺筒38，夹板的底端夹持有吸水海绵37，右侧夹板的外侧壁固接装配有第一感应开关39，第二感应开关感应到载玻片经过时，接通电动伸缩杆的外接电源，底板的另一端上表面设有推片装置5，推片装置将放置好观察物品的载玻片推到传送带上，且推动位置与压板竖直状态Y轴位置相对应，也与吸水海绵的Y轴位置相对应，底板的上表面右侧前后两端均固接装配有撑杆18，撑杆支撑起储片盒，撑杆的顶端固接装配有储片盒13，储片盒的内部储存盖玻片，储片盒的底端固接装配有第二感应开关19，第二感应开关感应到载玻片经过后，接通伺服电机电源，带动转盘转动，转盘带动直块转动，直块带动第二压缩弹簧和压板转动，压板插进储片盒内部，与盖玻片接触，第二压缩弹簧收缩，随着转动，推动盖玻片流出储片盒，且刚好与经过的载玻片对合，第二压缩弹簧扩张推动压板和盖玻片向下，且对盖玻片和载玻片对合施加压力，储片盒的右侧壁开有进片口17，向进片口插盖玻片进行续航，储片盒的顶端固接装配有横框25，横框搭载部分结构，横框的一端正表面固接装配有伺服电机20，伺服电机为转盘转动提供动力，伺服电机的转数由载玻片的经过速度决定，伺服电机的后表面活动安装有转盘21，转盘的外壁对称固接装配有直块22，直块的外壁对称固接装配有第二压缩弹簧23，第二压缩弹簧的弹性提供盖玻片与载玻片对合的压力，第二压缩弹簧的一端固接装配有压板24，压板转动到底端刮动盖玻片的时机，与载玻片运动到下方的时机误差不超过0.1秒，压板的下表面有塑胶的条纹，与盖玻片接触时会有微微的吸力，储片盒的内部设有出片装置6，出片装置使盖玻片流出，出片装置包括开口61和连块62，开口使压板进入储片盒的内部，连块搭载斜板，开口开于储片盒的一端，连块固接装配于储片盒的内部底端，连块的顶端通过转轴63活动安装有斜板64，斜板的斜度使盖玻片移动到开口处准备被压板移运，一个盖玻片被运出后，下一个盖玻片由于重力下降且由于斜板运动至开口处，斜板的一端底部固接装配有第一压缩弹簧65，第一压缩弹簧的弹性推动斜板保证斜度，倾斜的角度也是最佳使盖玻片贴合的最佳角度，也起到了减震的作用，第一压缩弹簧与储片盒相连。

请参阅图5，具体而言，推片装置包括托板51，托板托住放置好观察物的载玻片，托板固接装配于底板的上表面，托板的前后两侧壁均开有滑槽52，推板推动载玻片到传送带上，且载玻片的位置与后续感应开关的位置相对应，避免感应错位，托板的内部一端设有推板53，推板在托板内侧推动载玻片运动，推板的前后两侧壁均固接装配有滑块54，滑块在滑槽内滑动使推板运动稳定，滑块与滑槽滑动卡接，推板的一端固接装配有推杆55，推杆控制推板。

具体而言，底板的一端固接装配有斜块16，斜块接纳成品载玻片，斜块与出料口相邻，其斜度使载玻片下落进行缓冲。

具体而言，推杆的一端外壁套接有海绵套26，海绵套的柔软度增加人手的舒适度。

工作原理：本发明，将需要观察物品的载玻片通过推片装置推到传送带上，传送带带动载玻片移动，载玻片运动至储片盒底端时，第二感应开关感应到载玻片，接通伺服电机的外接电源，伺服电机转动带动转盘转动，转盘转动，转盘带动直块转动，直块带动第二压缩弹簧和压板转动，压板插进储片盒内部，与盖玻片接触，第二压缩弹簧收缩，随着转动，推动盖玻片流出储片盒，且刚好与经过的载玻片对合，第二压缩弹簧扩张推动压板和盖玻片向下，且对盖玻片和载玻片对合施加压力，载玻片和盖玻片完成对接，运动至出液嘴底端时，根据对应的储液筒，接通电动泵的电源，电动泵控制染色液通过出液嘴流出，且滴落在载玻片和盖玻片上，完成染色，经过第一感应开关底端，第一感应开关接通电动伸缩杆的电源，电动伸缩杆推动横板向下运动，横板带动夹板和吸水海绵向下运动，且吸水海绵盖住载玻片，海绵的快速吸水性吸收外露的废液，而后第一感应开关感应不到载玻片后，使电动伸缩杆收回进行复位，载玻片继续跟随传动带传动通过出料口流出完成细胞制片制作。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种染色液加注及废液吸取二合一机械臂及制片染色一体机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的上下两端分别固接装配有横架（2）和底板（27），所述横架（2）的顶端开有若干穿口（7），所述穿口（7）的内部插接有储液筒（8），所述储液筒（8）的底端固接装配有导管（9），所述导管（9）贯穿横架（2）的底端，所述横架（2）的下表面中心处固接装配有竖管（11），所述竖管（11）的底端固接装配有连杆（12），所述连杆（12）的底端固接装配有出液嘴（14），所述出液嘴（14）的上表面固接装配有若干电动泵（10），所述导管（9）与电动泵（10）相连，所述底板（27）的内部装配有传送带（4），所述底板（27）的左端开有出料口（15），所述底板（27）的一端上表面设有吸液装置（3），且吸液装置（3）包括直框（32），所述直框（32）的中心处固接装配有电动伸缩杆（31），所述电动伸缩杆（31）的底端固接装配有横板（33），所述横板（33）的左右两侧均通过连轴（34）活动安装有夹板（35），两个所述夹板（35）的内侧壁均固接装配有螺杆（36），两个所述螺杆（36）相接处的外壁套接有螺筒（38），所述夹板（35）的底端夹持有吸水海绵（37），右侧所述夹板（35）的外侧壁固接装配有第一感应开关（39），所述底板（27）的另一端上表面设有推片装置（5），所述底板（27）的上表面右侧前后两端均固接装配有撑杆（18），所述撑杆（18）的顶端固接装配有储片盒（13），所述储片盒（13）的底端固接装配有第二感应开关（19），所述储片盒（13）的右侧壁开有进片口（17），所述储片盒（13）的顶端固接装配有横框（25），所述横框（25）的一端正表面固接装配有伺服电机（20），所述伺服电机（20）的后表面活动安装有转盘（21），所述转盘（21）的外壁对称固接装配有直块（22），所述直块（22）的外壁对称固接装配有第二压缩弹簧（23），所述第二压缩弹簧（23）的一端固接装配有压板（24），所述储片盒（13）的内部设有出片装置（6），所述出片装置（6）包括开口（61）和连块（62），所述开口（61）开于储片盒（13）的一端，所述连块（62）固接装配于储片盒（13）的内部底端，所述连块（62）的顶端通过转轴（63）活动安装有斜板（64），所述斜板（64）的一端底部固接装配有第一压缩弹簧（65），所述第一压缩弹簧（65）与储片盒（13）相连。

2.根据权利要求1所述的一种染色液加注及废液吸取二合一机械臂及制片染色一体机，其特征在于：所述推片装置（5）包括托板（51），所述托板（51）固接装配于底板（27）的上表面，所述托板（51）的前后两侧壁均开有滑槽（52），所述托板（51）的内部一端设有推板（53），所述推板（53）的前后两侧壁均固接装配有滑块（54），所述滑块（54）与滑槽（52）滑动卡接，所述推板（53）的一端固接装配有推杆（55）。

3.根据权利要求1所述的一种染色液加注及废液吸取二合一机械臂及制片染色一体机，其特征在于：所述底板（27）的一端固接装配有斜块（16），所述斜块（16）与出料口（15）相邻。

4.根据权利要求1所述的一种染色液加注及废液吸取二合一机械臂及制片染色一体机，其特征在于：所述推杆（55）的一端外壁套接有海绵套（26）。