CN110207678A - 一种基于抛弃式传感器的测量方法及抛弃式传感器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于抛弃式传感器的测量方法及抛弃式传感器，测量方法包括：在指定水域放出抛弃式传感器，抛弃式传感器到达指定深度时，主控模块发出控制指令，抛弃式传感器上的重物与主舱体分离，主舱体上浮至水面，抛弃式传感器在下沉过程或上浮过程中对指定参数进行测量和数据存储；主舱体上浮至水面，通过无线传输模块发送数据至信号接收端。其优点在于，本发明采用无线传输模块，无需连接线缆，投放和使用场地不再受限；且重物与主舱体可分离连接，并通过主控模块控制，在指定深度释放重物，使传感器完成测量和数据存储后，主舱体可以上浮露出水面后，使无线数据传输得以实现。

Description

一种基于抛弃式传感器的测量方法及抛弃式传感器

技术领域

本发明涉及海洋传感器领域，尤其涉及一种基于抛弃式传感器的测量方法及抛弃式传感器。

背景技术

目前，海洋观测以定点长期观测为主，覆盖区域较为集中，观测设备虽测量精度高，但设备体积大、成本高，这也限制了海洋环境数据的高效、大范围获取。当下最常用的船载快速观测手段主要是采用抛弃式温度剖面测量仪(XBT)或抛弃式温盐深测量仪(XCTD)，如中国专利：使用光导纤维进行数据传输的抛弃式水文测量设备(专利号CN201020176096.4)和抛弃式海流剖面测量仪(专利号CN200820024087.6)，使用光导纤维进行数据传输的抛弃式水文测量设备(专利号CN201020176096.4)。

但是，该类型传感器使用一根极细的信号传输线将数据输出至船甲板或漂浮物上，在使用过程中该信号线极易发生破损或断裂，导致传感器数据传输失效。最重要的是，该类型的抛弃式测量传感器使用范围受限，无法满足当下海洋观测面向无人化的发展趋势。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种基于抛弃式传感器的测量方法及抛弃式传感器，取消了现有的光纤传输方式，完成测量之后自动上浮，无线传输数据，方便稳定。

本发明的目的之二在于提供一种抛弃式传感器，无需传输线，使用简单，信号稳定。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种基于抛弃式传感器的测量方法，包括：

在指定水域放出抛弃式传感器，所述抛弃式传感器到达指定深度时，主控模块发出控制指令，所述抛弃式传感器上的重物与主舱体分离，主舱体上浮至水面，所述抛弃式传感器在下沉过程或上浮过程中对指定参数进行测量和数据存储；主舱体上浮至水面，通过无线传输模块发送数据至信号接收端。

进一步地，数据传输完成之后，主控模块进行数据自销毁。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种抛弃式传感器，包括主舱体和重物，所述主舱体包括探头、浮体外壳、主控模块、无线传输模块和电源，所述主舱体与所述重物可分离式连接，所述主舱体与所述重物之间设有释放器，所述释放器在所述主控模块控制下实现所述重物与所述主舱体分离，所述主舱体的浮力大于重力。

进一步地，所述释放器包括电热片和热塑性熔胶，所述热塑性熔胶连接所述重物与主舱体，所述电热片与所述主控模块相连接，所述电热片在所述主控模块的控制下发热融化所述热塑性熔胶，以实现所述重物与所述主舱体的分离。

进一步地，所述释放器还包括熔胶壳体，所述电热片呈圆筒状，与所述熔胶壳体内壁紧贴，所述热塑性熔胶设置在所述电热片的内侧；

所述重物上设有螺钉，所述螺钉穿过所述热塑性熔胶并与所述热塑性熔胶螺纹连接，所述热塑性熔胶在所述电热片的作用下融化并与所述螺钉分离，从而分离所述重物与所述主舱体。

进一步地，所述释放器包括连接线和加热丝，所述加热丝与所述主舱体固定连接，所述连接线连接所述重物与所述加热丝，所述加热丝与所述主控模块相连接，并在所述主控模块的控制发热，自身熔断或熔断所述连接线，以实现所述重物与所述主舱体的分离。

进一步地，所述重物内设有穿孔，所述重物朝向所述主舱体的一侧设有密封容腔，所述加热丝成框架结构设置在所述密封容腔中，所述连接线穿过所述穿孔与所述加热丝缠绕连接。

进一步地，所述释放器包括电磁铁外壳和电磁铁铁芯，所述重物通过所述电磁铁铁芯与所述主舱体连接，所述电磁铁铁芯与所述主控模块相连接，并在所述主控模块的控制下松开所述重物。

进一步地，所述释放器还包括脱钩和吊钩，所述脱钩设置在所述重物的密封容腔内，所述吊钩与所述电磁铁外壳转动连接；

所述电磁铁外壳与所述主舱体固定连接，所述电磁铁外壳与所述主舱体的连接端上设有滑槽，所述电磁铁芯体在所述主控模块控制在所述滑槽中移动；

所述吊钩具有勾住所述脱钩的第一状态和脱离所述脱钩的第二状态；所述电磁铁芯体一端压住所述吊钩的末端时，所述吊钩处于第一状态；所述电磁铁芯体在所述主控模块控制下移动，与所述吊钩的末端分离后，所述吊钩转动与所述脱钩分离，转变为第二状态，所述重物与所述主舱体分离。

进一步地，所述重物位于所述主舱体的下端，所述重物上设有通水槽，所述探头设置在所述主舱体上与所述通水槽对应的位置，并露出在所述通水槽中。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1.本发明采用无线传输模块，无需连接线缆，投放和使用场地不再受限，通过搭载至不同的无人水面、水下移动平台，实现目标海区的无人、快速、高效的海洋剖面信息获取；

2.本发明将重物与主舱体可分离连接，并通过主控模块控制，在指定深度释放重物，使传感器完成测量和数据存储后，主舱体可以上浮露出水面后，使无线数据传输得以实现；

3.本发明可根据观测需要，自由配备主控模块中的芯片类型和探头类型，可搭载多种传感器测量系统，满足包括声速、溶解氧、叶绿素浓度、pH值等多元化参数的测量，方便灵活。

附图说明

图1为本发明实施例的抛弃式传感器的结构示意图；

图2为本发明实施例三的抛弃式传感器的结构示意图；

图3为本发明实施例三的释放器的结构示意图；

图4为本发明实施例三的释放器的另一角度的结构示意图；

图5为本发明实施例四的抛弃式传感器的结构示意图；

图6为本发明实施例五的抛弃式传感器的结构示意图；

图7为本发明实施例五的释放器的结构示意图。

图中：10、重物；11、螺钉；12、穿孔；13、密封容腔；14、通水槽；

20、主舱体；21、芯片；22、浮体外壳；23、探头；24、电源；

30、释放器；311、电热片；312、热塑性熔胶；313、熔胶壳体；321、连接线；322、加热丝；331、电磁铁外壳；332、脱钩；333、吊钩；334、滑槽；335、电磁铁铁芯。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本发明进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

参看附图1至附图7，本发明实施例的基于抛弃式传感器的测量方法及抛弃式传感器将在下面的描述中被阐明，其中，将重物10和主舱体20可分离式连接，在下沉过程中完成测量，在指定深度通过主控模块使重物10与主舱体20分离，主舱体20的浮力大于重力，在与重力分离之后上浮至水面，主舱体20露出睡眠之后，可通过无线传输模块传输数据至信号接收端，不受传输线影响，实现目标海区的无人、快速、高效的海洋剖面信息获取。

实施例一

如附图1所示，一种基于抛弃式传感器的测量方法，包括：

在指定水域放下抛弃式传感器，抛弃式传感器到达指定深度时，主控模块发出控制指令，抛弃式传感器上的重物10与主舱体20分离，主舱体20上浮至水面，抛弃式传感器在下沉过程或上浮过程中对指定参数进行测量和数据存储；主舱体20上浮至水面，通过无线传输模块发送数据至信号接收端。

本实施例采用无线传输的方式将数据传输回信号接收端，无需传输线缆，用户可以通过无人水面、水下移动平台或无人机释放本实施例的抛弃式传感器。抛弃式传感器的整体重力大于浮力，因此在进入水面之后持续下沉，并在下沉过程中，传感器工作，对指定数据进行测量，并存储在主控模块中，或者在上浮过程中，传感器工作，对指定数据进行测量，并存储在主控模块中。本实施例的抛弃式传感器采用CMOS-MEMS集成设计、制造与封装技术，提高传感器与信号处理电路的集成度，实现传感器的微型化和数据获取的高可靠性；主舱体20内设有芯片21，本实施例将传感器海洋数据采集与信号转换器、数据存储、主控模块以及无线数据传输等功能，利用CMOS-MEMS制造工艺集成到该芯片21中，该传感芯片21可以搭载多种传感器测量系统，满足包括声速、溶解氧、叶绿素浓度、pH值等多元化参数的测量。芯片21中的海洋数据采集与信号转换模块，用于将传感器测量的温度、电导率、压力等参数的模拟信号进行信号调理，并完成模拟-数字信号转换功能；数据存储模块：对采集到的测量数据进行存储；芯片21中的主控模块，用于完成测量信号的运算、数据处理以及传感器的整体控制功能；芯片21中还包括无线传输模块，用于在主舱体20上浮至水面后，使用无线传输功能将数据传输至接收端。

无线传输模块需要在接近水面或浮出水面才可传输数据，而本实施例的主舱体20的浮力大于重力，达到指定深度，重物10在主控模块的控制下雨主舱体20分离，主舱体20可以自动上浮，达到水面之后，无线传输模块开始工作，将数据传回信号接收端，信号接收端可以设置在水面移动平台、观测船或者观察基站等设备上，本实施例的抛弃式传感器可以搭载在无人机、无人水面移动设备或无人水下移动设备，由无人机或平台指定目标区域的快速大量投放，实现目标海域的无人、快速、高效的海洋剖面信息获取；也可以与水下固定平台结合，由水下固定平台放出本实施例的抛弃式传感器，抛弃式传感器在指定深度分离主舱体20和重物10，主舱体20上浮，并在上浮过程中进行测量。本实施例中的传感器测量系统、海洋数据采集与信号转换模块、数据存储模块和电池管理模块均为现有技术，在此不再赘述。

本实施例的抛弃式传感器可以为一次性使用，主舱体20采用高强度可降解材料制成，避免污染环境，也可以在芯片21上设置GPS定位模块，方便用户回收，重复使用。

优选地，本实施例的抛弃式传感器的主控模块包括自动销户程序，在完成数据传输后，主控模块通过自动销户程序进行数据自销毁，防止观测数据泄露。

实施例二

如附图1所示，一种抛弃式传感器，包括主舱体20和重物10，主舱体20包括探头23、浮体外壳22、主控模块、无线传输模块和电源24，主舱体20与重物10可分离式连接，主舱体20与重物10之间设有释放器30，释放器30在主控模块控制下实现重物10与主舱体20分离，主舱体20的浮力大于重力。

本实施例的抛弃式传感器是用于实施实施例一的测量方法的传感器，本实施例的抛弃式传感器采用CMOS-MEMS集成设计、制造与封装技术，提高传感器与信号处理电路的集成度，实现传感器的微型化和数据获取的高可靠性；主舱体20内设有芯片21，本实施例将传感器海洋数据采集与信号转换器、数据存储、主控模块以及无线数据传输等功能，利用CMOS-MEMS制造工艺集成到该芯片21中，该传感芯片21可以搭载多种传感器测量系统，满足包括声速、溶解氧、叶绿素浓度、pH值等多元化参数的测量。芯片21中的海洋数据采集与信号转换模块，用于将传感器测量的温度、电导率、压力等参数的模拟信号进行信号调理，并完成模拟-数字信号转换功能；数据存储模块：对采集到的测量数据进行存储；芯片21中的主控模块，用于完成测量信号的运算、数据处理以及传感器的整体控制功能；芯片21中还包括无线传输模块，用于在主舱体20上浮至水面后，使用无线传输功能将数据传输至接收端。

本实施例的抛弃式传感器的工作过程如实施例一中描述的，将抛弃式传感投放到指定水域后，抛弃式传感器的整体重力大于浮力，抛弃式传感器达到指定深度后，重物10与主舱体20分离，主舱体20的浮力大于重力，主舱体20上浮，测量可以在下沉或上浮过程中进行，主舱体20在达到水面后，无线传输模块将数据传输回信号接收端。

信号接收端可以设置在水面移动平台、观测船或者观察基站等设备上，本实施例的抛弃式传感器可以搭载在无人机、无人水面移动设备或无人水下移动设备，由无人机或平台指定目标区域的快速大量投放，实现目标海域的无人、快速、高效的海洋剖面信息获取；也可以与水下固定平台结合，由水下固定平台放出本实施例的抛弃式传感器，抛弃式传感器在指定深度分离主舱体20和重物10，主舱体20上浮，并在上浮过程中进行测量。本实施例中的传感器测量系统、海洋数据采集与信号转换模块、数据存储模块和电池管理模块均为现有技术，在此不再赘述。

根据释放器30的不同类型，重物10与主舱体20的连接结构和分离方法均不同，具体结构将在下面不同实施例中详细描述。

实施例三

如附图2至附图4所示，本实施例的抛弃式传感器中的释放器30包括电热片311和热塑性熔胶312，热塑性熔胶312连接重物10与主舱体20，电热片311与主控模块相连接，电热片311在主控模块的控制下发热融化热塑性熔胶312，以实现重物10与主舱体20的分离。该种连接和释放方式结构简单，制作成本低、操作简单、体积小、重量轻等优点，且使用可靠性高。

热塑性熔胶312连接重物10和主舱体20的方式可以有多种，重物10和主舱体20的连接面可以经热塑性熔胶312粘合在一起，电热片311设置在主舱体20的端面上，加热之后使热塑性熔胶312整体或靠近主舱体20的一侧融化，从而使重物10与主舱体20分离，结构简单，容易操作，但这种连接方式不够牢固。

优选地，重物10和主舱体20之间的连接还可以为：释放器30还包括熔胶壳体313，电热片311呈圆筒状，与熔胶壳体313内壁紧贴，热塑性熔胶312设置在电热片311的内侧；重物10上设有螺钉11，螺钉11穿过热塑性熔胶312并与热塑性熔胶312螺纹连接，热塑性熔胶312在电热片311的作用下融化并与螺钉11分离，从而分离重物10与主舱体20。更具体地说，是电热片311加热热塑性熔胶312，使其融化，并破坏其上的螺纹，解除热塑性熔胶312与螺钉11的螺纹连接，由于重物10与主舱体20之间仅依靠螺钉11与热塑性熔胶312连接，螺钉11与热塑性熔胶312分离也导致重物10与主舱体20分离。本实施例的熔胶壳体313将电热片311和热塑性熔胶312包裹在内部，减少了热塑性熔胶312的使用量，热传导效果更好，热塑性熔胶312受热更均匀，提高了融化效率，缩短了融化时间。该种连接方式使重物10与主舱体20的连接更牢固，避免因意外导致重物10提前脱落。

经测验，本实施例的热塑性熔胶312在4℃低温环境下，热熔释放时间大约为3分钟。

实施例四

如附图5所示，本实施例的抛弃式传感器中的释放器30包括连接线321和加热丝322，加热丝322与主舱体20固定连接，连接线321连接重物10与加热丝322，加热丝322与主控模块相连接，并在主控模块的控制发热，自身熔断或熔断连接线321，以实现重物10与主舱体20的分离。本实施例的结构简单、易制作、重量轻，只需熔断连接线321和加热丝322中的一者即可。

更具体地说，本实施例中的重物10可以为罩盖式结构，将加热丝322和连接线321罩住，重物10内设有穿孔12，重物10朝向主舱体20的一侧设有密封容腔13，加热丝322成框架结构设置在密封容腔13中，连接线321穿过穿孔12与加热丝322缠绕连接，避免重物10相对于主舱体20转动或移动。同时，为了避免重物10与主舱体20的接触面进水，影响熔断速度，可在重物10与主舱体20的连接处的外表面上涂抹防水层，仅起防水作用，无连接能力，不影响重物10和主舱体20的分离。

本实施例的连接线321可以为芳纶纤维线，强度足够，可支撑重物10的重量，可熔断；加热丝322可以为镍铬合金丝，重物10通过芳纶纤维线连接到镍铬合金丝上，当传感器达到释放要求时，通过给镍铬合金丝通电加热，在极短的时间内使缠绕在镍铬合金丝上的芳纶纤维线熔断，重物10被释放。芳纶纤维与镍铬合金丝重量轻，且使用的芳纶纤维线和镍铬合金丝只要有一种熔断，就可以完成释放。值得注意的是，本实施例的中的连接线321还可以为其他材质的可熔断的线材，比如高强度尼龙线，无机纤维线等；加热丝322也可以为其他材质的可熔断金属丝，比如铅锑合金丝等。

实施例五

如附图6和附图7所示，本实施例的抛弃式传感器中的释放器30包括电磁铁外壳331和电磁铁铁芯335，重物10通过电磁铁铁芯335与主舱体20连接，电磁铁铁芯335与主控模块相连接，并在主控模块的控制下松开重物10。本实施例的释放器30连接可靠，方便控制。

本实施例中的重物10可以为金属材质，利用电磁铁铁芯335的吸力直接将重物10吸在主舱体20上，在达到指定深度后，电磁铁铁芯335的控制电路断电，电磁铁铁芯335消磁，重物10自动从主舱体20上分离，该种连接和分离方案结构简单，分离速度快。

但是，金属材质的重物10在海洋中容易被腐蚀，且对电磁铁铁芯335供电需要较多电量，因此，如附图6和附图7所示，本实施例中的重物10还可以非金属材质，释放器30还包括脱钩332和吊钩333，脱钩332设置在重物10的密封容腔13内，吊钩333与电磁铁外壳331转动连接；电磁铁外壳331与主舱体20固定连接，电磁铁外壳331与主舱体20的连接端上设有滑槽334，电磁铁芯体在主控模块控制在滑槽334中移动；吊钩333具有勾住脱钩332的第一状态和脱离脱钩332的第二状态；电磁铁芯体一端压住吊钩333的末端时，吊钩333处于第一状态；电磁铁芯体在主控模块控制下移动，与吊钩333的末端分离后，吊钩333转动与脱钩332分离，转变为第二状态，重物10与主舱体20分离。

更具体地说，本实施例中的重物10内部设有密封容腔13，吊钩333和脱钩332位于密封容腔13中，在抛弃式传感器下沉过程中，重物10必然位于传感器的最底端，而电磁铁铁芯335位于吊钩333的上方，由于重力作用，电磁铁铁芯335的压在吊钩333的末端，使吊钩333保持一定的倾斜角度，勾住吊钩333；而后到达指定深度后，位于主舱体20中的控制电路开始通电，电磁铁铁芯335被向上吸引，沿滑槽334向上移动，从而与吊钩333的末端分离，不再压着吊钩333，而后吊钩333在重物10的拉力下，逐渐转动，直至与脱钩332分离，从而实现重物10与主舱体20的分离。该种连接方式有利于主舱体20内密封，不受外界的压强和海水影响，稳定可靠。

上述各个实施例中，由于重物10在抛弃式传感器的下沉过程位于最底端，而为了方便探头23与水接触，检测参数，需要将探头23外露，优选地，重物10位于主舱体20的下端，重物10上设有通水槽14，探头23设置在主舱体20上与通水槽14对应的位置，并露出在通水槽14中，下沉过程中，通水槽14也朝下，方便水域探头23接触。而探头23设置在重物10与主舱体20的连接处，当重物10脱落，探头23暴露在水中，方便探头23在主舱体20上升过程中进行检测。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于抛弃式传感器的测量方法，其特征在于，包括：

在指定水域放出抛弃式传感器，所述抛弃式传感器到达指定深度时，主控模块发出控制指令，所述抛弃式传感器上的重物与主舱体分离，主舱体上浮至水面，所述抛弃式传感器在下沉过程或上浮过程中对指定参数进行测量和数据存储；主舱体上浮至水面，通过无线传输模块发送数据至信号接收端。

2.如权利要求1所述的基于抛弃式传感器的测量方法，其特征在于：数据传输完成之后，主控模块进行数据自销毁。

3.一种抛弃式传感器，其特征在于，包括主舱体和重物，所述主舱体包括探头、浮体外壳、主控模块、无线传输模块和电源，所述主舱体与所述重物可分离式连接，所述主舱体与所述重物之间设有释放器，所述释放器在所述主控模块控制下实现所述重物与所述主舱体分离，所述主舱体的浮力大于重力。

4.如权利要求3所述的抛弃式传感器，其特征在于，所述释放器包括电热片和热塑性熔胶，所述热塑性熔胶连接所述重物与主舱体，所述电热片与所述主控模块相连接，所述电热片在所述主控模块的控制下发热融化所述热塑性熔胶，以实现所述重物与所述主舱体的分离。

5.如权利要求4所述的抛弃式传感器，其特征在于，所述释放器还包括熔胶壳体，所述电热片呈圆筒状，与所述熔胶壳体内壁紧贴，所述热塑性熔胶设置在所述电热片的内侧；

所述重物上设有螺钉，所述螺钉穿过所述热塑性熔胶并与所述热塑性熔胶螺纹连接，所述热塑性熔胶在所述电热片的作用下融化并与所述螺钉分离，从而分离所述重物与所述主舱体。

6.如权利要求3所述的抛弃式传感器，其特征在于，所述释放器包括连接线和加热丝，所述加热丝与所述主舱体固定连接，所述连接线连接所述重物与所述加热丝，所述加热丝与所述主控模块相连接，并在所述主控模块的控制发热，自身熔断或熔断所述连接线，以实现所述重物与所述主舱体的分离。

7.如权利要求6所述的抛弃式传感器，其特征在于，所述重物内设有穿孔，所述重物朝向所述主舱体的一侧设有密封容腔，所述加热丝成框架结构设置在所述密封容腔中，所述连接线穿过所述穿孔与所述加热丝缠绕连接。

8.如权利要求3所述的抛弃式传感器，其特征在于，所述释放器包括电磁铁外壳和电磁铁铁芯，所述重物通过所述电磁铁铁芯与所述主舱体连接，所述电磁铁铁芯与所述主控模块相连接，并在所述主控模块的控制下松开所述重物。

9.如权利要求8所述的抛弃式传感器，其特征在于，所述释放器还包括脱钩和吊钩，所述脱钩设置在所述重物的密封容腔内，所述吊钩与所述电磁铁外壳转动连接；

所述电磁铁外壳与所述主舱体固定连接，所述电磁铁外壳与所述主舱体的连接端上设有滑槽，所述电磁铁芯体在所述主控模块控制在所述滑槽中移动；

所述吊钩具有勾住所述脱钩的第一状态和脱离所述脱钩的第二状态；所述电磁铁芯体一端压住所述吊钩的末端时，所述吊钩处于第一状态；所述电磁铁芯体在所述主控模块控制下移动，与所述吊钩的末端分离后，所述吊钩转动与所述脱钩分离，转变为第二状态，所述重物与所述主舱体分离。

10.如权利要求3至9任一所述的抛弃式传感器，其特征在于，所述重物位于所述主舱体的下端，所述重物上设有通水槽，所述探头设置在所述主舱体上与所述通水槽对应的位置，并露出在所述通水槽中。