CN110205785A - 一种能够室内导航的智能家居机器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够室内导航的智能家居机器，包括烘干柜、烘干室、烘鞋室、触摸显示屏和无线蓝牙耳机，烘干柜的底端通过支撑杆安装有脚轮，烘干柜的内部设置有烘干室，烘干室的下方通过隔离杆隔有导热室，导热室的底端通过隔离杆还隔有烘鞋室，烘干室的一侧设置有放置槽，放置槽的底端安装有主控系统，主控系统的外侧还安装有触摸显示屏；该发明的智能家居机器通过导航探头对室内环境进行探测，并主控系统进行处理后，将导航结果通过蓝牙模块发送给无线蓝牙耳机，通过语音播放出来，提醒使用者前方的室内环境，以便于使用者在室内无障碍通行；还通过电机带动叶轮旋转，将导热室的热气送到整个烘干柜中，对其内的衣物和鞋子进行烘干。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居设备技术领域，尤其涉及一种能够室内导航的智能家居机器。
背景技术
智能家居是在物联网的影响之下物联化体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、网络家电以及三表抄送等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、窗帘控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境，提供全方位的信息交互功能，帮助家庭与外部保持信息交流畅通，优化人们的生活方式，帮助人们有效安排时间，增强家居生活的安全性，甚至为各种能源费用节约资金。
在现有的智能家居设备中，虽然其在自动化、舒适化、环保等方便为人们的生活提供了便利，满足了人们的需求，但是，现有的智能家居设备不具有室内导航的设备，无法为眼睛看不清楚以及盲人提供导航，导致这部分人们在家中也无法正常通行，容易摔到，需要他人看护，无法改变这部分人在生活上存在的不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种能够室内导航的智能家居机器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种能够室内导航的智能家居机器，包括烘干柜、烘干室、烘鞋室、触摸显示屏和无线蓝牙耳机，所述烘干柜的底端通过支撑杆安装有脚轮，所述烘干柜的内部设置有烘干室，所述烘干室的下方通过隔离杆隔有导热室，所述导热室的底端通过隔离杆还隔有烘鞋室，所述烘干室的一侧设置有放置槽，所述放置槽的底端安装有主控系统，所述主控系统的外侧还安装有触摸显示屏；
所述导热室内通过安装架安装有电机和减速器，所述电机的输出端安装有一个叶轮后，通过联轴器连接所述减速器，所述减速器的输出端通过联轴器连接转动轴，所述转动轴的顶端还焊接有转盘，所述转盘通过轴承安装在烘干室的顶端，所述转动轴的中部还安装有半圆形转盘，所述转盘和半圆形转盘上均焊接有若干个挂钩；
所述主控系统通过导线连接触摸显示屏，所述主控系统还与无线蓝牙耳机进行实时通信，所述无线蓝牙耳机上还安装有导航探头。
优选的，所述导热室的内部上下方均安装有低温加热丝，并用隔离杆隔离，所述低温加热丝和隔离杆还设置有以便于减速器和转动轴穿过的通道。
优选的，所述烘干室和烘鞋室的内壁两侧均安装有紫外线杀菌灯管，所述烘鞋室内还安装有放置架。
优选的，所述主控系统包括中央处理器、蓝牙模块、GPS定位模块，所述无线蓝牙耳机与蓝牙模块进行实时通信，所述蓝牙模块还通过导线连接中央处理器；
所述导航探头与主控系统中的GPS定位模块和图像采集模块进行实时通信，所述图像采集模块通过导线连接图像处理模块，所述图像处理模块和GPS定位模块均通过导线连接中央处理器，所述中央处理器还通过导线连接室内环境处理模块。
优选的，所述导航探头包括红外摄像头和红外传感器，所述红外摄像头和红外传感器通过导航探头内自带有的无线通信模块分别与图像采集模块和GPS定位模块进行实时通信。
优选的，所述烘干室的顶端还设置有隔离室，所述烘干室的顶端连通有出气口，所述出气口连通导气管，所述导气管上依次安装有吸气泵、冷触媒过滤网和活性炭吸附管；
所述冷触媒过滤网倾斜安装在导气管中，所述导气管的尾端连通有出气斗，所述烘鞋室的一侧也连通有出气斗，所述出气斗的斗口还在烘干柜的一侧设置有过滤网。
优选的，所述主控系统内的中央处理器还通过导线连接控制模块，所述控制模块通过导线连接电机、减速器、低温加热丝、紫外线杀菌灯管和吸气泵，所述低温加热丝上还自带有保护电阻。
与现有技术相比，本发明提供了一种能够室内导航的智能家居机器，具备以下有益效果：
(1)、该发明的智能家居机器通过导航探头对室内环境进行探测，并将探测结果发送中央处理器进行处理，并利用室内环境处理模块与原有的室内环境进行对比和模拟后，将导航结果通过蓝牙模块发送给无线蓝牙耳机，通过语音播放出来，提醒使用者前方的室内环境，以便于使用者在室内无障碍通行，为他们的生活提供便利。
(2)、该发明的智能家居机器还通过电机带动叶轮旋转，使叶轮对上方的烘干室和下方的烘鞋室送风，从而将导热室的热气送到整个烘干柜中，对其内的衣物和鞋子进行烘干，并用紫外线杀菌灯管进行杀菌消毒，烘干杀菌效果好。
(3)、该发明的智能家居机器的电机还通过减速器进行减速，之后通过转动轴带动转盘和半圆形转盘缓慢转动，以便于使挂钩上悬挂的衣服均匀的接收紫外线杀菌灯管的照射，可以减少电机的使用数量，以便于全面杀菌。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种能够室内导航的智能家居机器的主观结构示意图；
图2为本发明提出的一种能够室内导航的智能家居机器的烘干柜内部剖面；
图3为本发明提出的一种能够室内导航的智能家居机器的原理框图；
图4也为本发明提出的一种能够室内导航的智能家居机器的原理框图；
图中：1、烘干柜；2、烘干室；3、烘鞋室；4、放置槽；5、触摸显示屏；6、隔离室；7、主控系统；8、导热室；9、电机；10、叶轮；11、减速器；12、低温加热丝；13、隔离杆；14、转动轴；15、转盘；16、半圆形转盘；17、挂钩；18、紫外线杀菌灯；19、放置架；20、出气口；21、导气管；22、吸气泵；23、冷触媒过滤网；24、活性炭吸附管；25、出气斗；26、无线蓝牙耳机；27、导航探头；28、中央处理器；29、蓝牙模块；30、GPS定位模块；31、图像采集模块；32、图像处理模块；33、室内环境处理模块；34、控制模块；35、红外摄像头；36、红外传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1-3所示，一种能够室内导航的智能家居机器，包括烘干柜1、烘干室2、烘鞋室3、触摸显示屏5和无线蓝牙耳机26，烘干柜1的底端通过支撑杆安装有脚轮，以便于移动烘干柜1，烘干柜1的内部设置有烘干室2，烘干室2的下方通过隔离杆13隔有导热室8，导热室8的底端通过隔离杆13还隔有烘鞋室3，烘干室2的一侧设置有放置槽4，放置槽4的底端安装有主控系统7，主控系统7的外侧还安装有触摸显示屏5；
导热室8内通过安装架安装有电机9和减速器11，电机9的输出端安装有一个叶轮10后，通过联轴器连接减速器11，减速器11的输出端通过联轴器连接转动轴14，转动轴14的顶端还焊接有转盘15，转盘15通过轴承安装在烘干室2的顶端，转动轴14的中部还安装有半圆形转盘16，转盘15和半圆形转盘16上均焊接有若干个挂钩17；
电机9通过减速器11减速后，带动转动轴14上的转盘15和半圆形转盘16转动，将衣物挂在挂钩17上，即可通过电机9带动其转动；
主控系统7通过导线连接触摸显示屏5，主控系统7还与无线蓝牙耳机26进行实时通信，无线蓝牙耳机26上还安装有导航探头27。
导热室8的内部上下方均安装有低温加热丝12，并用隔离杆13隔离，低温加热丝12和隔离杆13还设置有以便于减速器11和转动轴14穿过的通道。
电机9带动叶轮10转动，叶轮10同时对烘干室2和烘鞋室3进行送风，从而将低温加热丝12的热量送到烘干室2和烘鞋室3中，对其内的衣物和鞋子进行烘干。
烘干室2和烘鞋室3的内壁两侧均安装有紫外线杀菌灯管18，烘鞋室3内还安装有放置架19，放置架19可以放置鞋子，紫外线杀菌灯管18可以对衣物和鞋子进行紫外线杀菌。
实施例2
如图1-3所示，主控系统7包括中央处理器28、蓝牙模块29、GPS定位模块30，无线蓝牙耳机26与蓝牙模块29进行实时通信，蓝牙模块29还通过导线连接中央处理器28；
无线蓝牙耳机26通过蓝牙模块29与中央处理器28进行实时通信，可以将中央处理器28传送的数据通过语音的形式播放出来。
导航探头27与主控系统7中的GPS定位模块30和图像采集模块31进行实时通信，图像采集模块31通过导线连接图像处理模块32，图像处理模块32和GPS定位模块30均通过导线连接中央处理器28，中央处理器28还通过导线连接室内环境处理模块33。
导航探头27包括红外摄像头35和红外传感器36，红外摄像头35和红外传感器36通过导航探头27内自带有的无线通信模块分别与图像采集模块31和GPS定位模块30进行实时通信。
红外摄像头35可以拍摄室的环境，通过图像采集模块31进行采集后，通过图像处理模块32进行处理，之后传送给中央处理器28，同时，红外传感器36探测前方障碍物与使用者之间的距离，从而将探测结构传送给GPS定位模块30，通过其定位处理后，传送给中央处理器28，中央处理器28将两者同时传送给室内环境处理模块33，其将现有数据和原有的室内环境进行对比处理后，将结果传送给中央处理器28，并通过蓝牙模块29传送给无线蓝牙耳机26进行语音播报，进行导航。
烘干室2的顶端还设置有隔离室6，烘干室2的顶端连通有出气口20，出气口20连通导气管21，导气管21上依次安装有吸气泵22、冷触媒过滤网23和活性炭吸附管24；
利用冷触媒过滤网23过滤气体中的有害气体，之后通过活性炭吸附管24中的活性炭进行吸附除杂、除异味、吸水，导出干净的气体。
冷触媒过滤网23倾斜安装在导气管21中，导气管21的尾端连通有出气斗25，烘鞋室3的一侧也连通有出气斗25，出气斗25的斗口还在烘干柜1的一侧设置有过滤网。
主控系统7内的中央处理器28还通过导线连接控制模块34，控制模块34通过导线连接电机9、减速器11、低温加热丝12、紫外线杀菌灯管18和吸气泵22，低温加热丝12上还自带有保护电阻。
利用控制模块34，可控制上述设备的工作。
需要说明的是，本发明公开的一种能够室内导航的智能家居机器在使用时，将衣物挂在挂钩17上，鞋子放在放置架19上，通过触摸显示屏5选择启动按动，使中央处理器28传送启动信号给控制模块34，控制模块34控制电机9工作，电机9带动叶轮10转动，叶轮10对上方叶轮10同时对烘干室2和烘鞋室3进行送风，从而将低温加热丝12工作时的热量送到烘干室2和烘鞋室3中，对其内的衣物和鞋子进行烘干；
同时，电机9通过减速器11减速后，带动转动轴14上的转盘15和半圆形转盘16转动，即可带动挂钩17上的衣物转动，此时，紫外线杀菌灯管18工作，可以全面照射衣物，进行全面杀菌，同时吸气泵22工作，将产生的蒸汽导入导气管21，利用冷触媒过滤网23过滤气体中的有害气体，之后通过活性炭吸附管24中的活性炭进行吸附除杂、除异味、吸水，导出干净的气体；
进行室内导航时，红外摄像头35拍摄室内环境，通过图像采集模块31进行采集，再通过图像处理模块32进行处理，之后传送给中央处理器28，中央处理器28不仅存储室内环境，还将室内环境在触摸显示屏5中显示出来；
同时，红外传感器36探测前方障碍物与使用者之间的距离，从而将探测结构传送给GPS定位模块30，通过其定位处理后，传送给中央处理器28，中央处理器28将两者同时传送给室内环境处理模块33，其将现有数据和室内环境处理模块33存储的原有的室内环境进行对比处理后，将结果传送给中央处理器28，并通过蓝牙模块29传送给无线蓝牙耳机26进行语音播报，进行导航。
与此同时，中央处理器28还将GPS定位模块30定位的使用者的位置在触摸显示屏5上显示出来，即显示使用者的在室内的环境位置，以便于其他人观察和了解，从而了解设备导航的情况。
该发明的智能家居机器通过导航探头27对室内环境进行探测，并将探测结果发送中央处理器28进行处理，并利用室内环境处理模块33与原有的室内环境进行对比和模拟后，将导航结果通过蓝牙模块29发送给无线蓝牙耳机26，通过语音播放出来，提醒使用者前方的室内环境，以便于使用者在室内无障碍通行，为他们的生活提供便利；还通过电机9带动叶轮10旋转，使叶轮10对上方的烘干室2和下方的烘鞋室3送风，从而将导热室8的热气送到整个烘干柜1中，对其内的衣物和鞋子进行烘干；电机9还通过减速器11进行减速，之后通过转动轴14带动转盘15和半圆形转盘16缓慢转动，以便于使挂钩17上悬挂的衣服均匀的接收紫外线杀菌灯管18的照射，可以减少电机9的使用数量，以便于全面杀菌。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种能够室内导航的智能家居机器，包括烘干柜(1)、烘干室(2)、烘鞋室(3)、触摸显示屏(5)和无线蓝牙耳机(26)，所述烘干柜(1)的底端通过支撑杆安装有脚轮，其特征在于，所述烘干柜(1)的内部设置有烘干室(2)，所述烘干室(2)的下方通过隔离杆(13)隔有导热室(8)，所述导热室(8)的底端通过隔离杆(13)还隔有烘鞋室(3)，所述烘干室(2)的一侧设置有放置槽(4)，所述放置槽(4)的底端安装有主控系统(7)，所述主控系统(7)的外侧还安装有触摸显示屏(5)；
所述导热室(8)内通过安装架安装有电机(9)和减速器(11)，所述电机(9)的输出端安装有一个叶轮(10)后，通过联轴器连接所述减速器(11)，所述减速器(11)的输出端通过联轴器连接转动轴(14)，所述转动轴(14)的顶端还焊接有转盘(15)，所述转盘(15)通过轴承安装在烘干室(2)的顶端，所述转动轴(14)的中部还安装有半圆形转盘(16)，所述转盘(15)和半圆形转盘(16)上均焊接有若干个挂钩(17)；
所述主控系统(7)通过导线连接触摸显示屏(5)，所述主控系统(7)还与无线蓝牙耳机(26)进行实时通信，所述无线蓝牙耳机(26)上还安装有导航探头(27)。
2.根据权利要求1所述的一种能够室内导航的智能家居机器，其特征在于，所述导热室(8)的内部上下方均安装有低温加热丝(12)，并用隔离杆(13)隔离，所述低温加热丝(12)和隔离杆(13)还设置有以便于减速器(11)和转动轴(14)穿过的通道。
3.根据权利要求1所述的一种能够室内导航的智能家居机器，其特征在于，所述烘干室(2)和烘鞋室(3)的内壁两侧均安装有紫外线杀菌灯管(18)，所述烘鞋室(3)内还安装有放置架(19)。
4.根据权利要求1所述的一种能够室内导航的智能家居机器，其特征在于，所述主控系统(7)包括中央处理器(28)、蓝牙模块(29)、GPS定位模块(30)，所述无线蓝牙耳机(26)与蓝牙模块(29)进行实时通信，所述蓝牙模块(29)还通过导线连接中央处理器(28)；
所述导航探头(27)与主控系统(7)中的GPS定位模块(30)和图像采集模块(31)进行实时通信，所述图像采集模块(31)通过导线连接图像处理模块(32)，所述图像处理模块(32)和GPS定位模块(30)均通过导线连接中央处理器(28)，所述中央处理器(28)还通过导线连接室内环境处理模块(33)。
5.根据权利要求4所述的一种能够室内导航的智能家居机器，其特征在于，所述导航探头(27)包括红外摄像头(35)和红外传感器(36)，所述红外摄像头(35)和红外传感器(36)通过导航探头(27)内自带有的无线通信模块分别与图像采集模块(31)和GPS定位模块(30)进行实时通信。
6.根据权利要求1所述的一种能够室内导航的智能家居机器，其特征在于，所述烘干室(2)的顶端还设置有隔离室(6)，所述烘干室(2)的顶端连通有出气口(20)，所述出气口(20)连通导气管(21)，所述导气管(21)上依次安装有吸气泵(22)、冷触媒过滤网(23)和活性炭吸附管(24)；
所述冷触媒过滤网(23)倾斜安装在导气管(21)中，所述导气管(21)的尾端连通有出气斗(25)，所述烘鞋室(3)的一侧也连通有出气斗(25)，所述出气斗(25)的斗口还在烘干柜(1)的一侧设置有过滤网。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种能够室内导航的智能家居机器，其特征在于，所述主控系统(7)内的中央处理器(28)还通过导线连接控制模块(34)，所述控制模块(34)通过导线连接电机(9)、减速器(11)、低温加热丝(12)、紫外线杀菌灯管(18)和吸气泵(22)，所述低温加热丝(12)上还自带有保护电阻。
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| CN102164344A (zh) * | 2011-02-21 | 2011-08-24 | 中国华录集团有限公司 | 盲人导航手机 |
| CN103191006A (zh) * | 2013-03-26 | 2013-07-10 | 北京美尔斯通科技发展股份有限公司 | 一种室内无线全方位定位导盲系统 |
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| CN207283759U (zh) * | 2017-08-15 | 2018-04-27 | 赵书豪 | 一种具有导航指示功能的发卡式耳机 |
-
2019
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