CN110202150B - 一种加热锤击复合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种加热锤击复合装置,涉及增材制造技术领域。该加热锤击复合装置包括驱动机构和锤击机构,其中,驱动机构包括第一驱动状态和第二驱动状态;锤击机构与驱动机构传动连接,且当驱动机构处于第一驱动状态时,驱动机构被配置为驱动锤击机构对堆积层进行锤击处理,当驱动机构处于第二驱动状态时,驱动机构被配置为驱动锤击机构对堆积层进行加热处理。该加热锤击复合装置通过驱动机构的设置,使得通过电容充放电的方式,可实现电能与动能和热能的自由转换。可在完成每层堆积层后,立即根据堆积路径开展锤击和加热复合的方式进行处理。因此,该加热锤击复合装置具有操作简单、施工方便、效率高等优点,可以节省能源、降低成本。

Description

一种加热锤击复合装置
技术领域
本发明涉及增材制造技术领域,具体而言,涉及一种加热锤击复合装置。
背景技术
现有技术中,电弧丝材增材或熔覆过程中容易形成较厚的堆积层,且由于散热不均、热应力等原因,容易造成堆积层内部存在气孔、内应力、微裂纹等缺陷。锤击处理是一种有效的处理方法,通过锤击可在焊缝表面一定深度范围内形成压应力,改善焊缝内部应力状态,有助于提高疲劳强度和抗裂纹能力,且具有节省能源、降低成本的优点。然而,手动锤击方式劳动强度大,效率低,受技术人员能力影响严重,可重复性差。
发明内容
本发明的目的包括提供一种加热锤击复合装置,其能够通过电容充放电的方式,实现电能与动能和热能的自由转换。同时,可在完成每层堆积层后,立即根据堆积路径开展锤击和加热复合的方式进行处理。因此,该加热锤击复合装置具有操作简单、施工方便、效率高等优点,可以节省能源、降低成本。
本发明的实施例可以这样实现:
第一方面,本发明实施例提供一种加热锤击复合装置,用于对堆积层进行增材制造作业,加热锤击复合装置包括:
驱动机构,驱动机构包括第一驱动状态和第二驱动状态;
锤击机构,锤击机构与驱动机构传动连接,且当驱动机构处于第一驱动状态时,驱动机构被配置为驱动锤击机构对堆积层进行锤击处理,当驱动机构处于第二驱动状态时,驱动机构被配置为驱动锤击机构对堆积层进行加热处理。
在可选的实施方式中,
驱动机构包括电源,电源内设有第一电容和第二电容;
锤击机构包括感应线圈、储能弹簧以及锤击杆;第一电容的一端通过转换开关与感应线圈的一端电连接,另一端与感应线圈的另一端电连接,从而形成第一回路;第二电容的一端通过转换开关与锤击杆电连接,另一端通过导线与堆积层电连接,从而形成第二回路,转换开关用于可选地使第一回路和第二回路中的一个导通;
其中,当转换开关导通第一回路时,感应线圈与第一电容导通,驱动机构处于第一驱动状态,且在第一电容放电过程中,储能弹簧可在感应线圈产生的电磁力的作用下压缩,并可在放电完毕后带动锤击杆锤击堆积层;当转换开关导通第二回路时,锤击杆直接与第二电容导通时,驱动机构处于第二驱动状态,第二电容、锤击杆、堆积层与电源之间形成第二回路,且在瞬时大电流的作用下,锤击杆可对堆积层加热。
在可选的实施方式中,
第一电容和第二电容均为可快速充放电的电容,且最大充电电流为20A~100A。
在可选的实施方式中,
锤击机构还包括滚轮,滚轮与锤击杆间隔设置,且用于与堆积层抵接。
在可选的实施方式中,
滚轮的数量为两个,且相对地设置于锤击杆的前后侧。
在可选的实施方式中,
锤击杆为高强钢材料的圆形棒状结构。
在可选的实施方式中,
加热锤击复合装置还包括控制机构,控制机构与转换开关电连接,且用于控制转换开关可选地导通第一回路和第二回路中的任一个。
在可选的实施方式中,
控制机构被配置为控制转换开关导通的时间和次序以实现锤击频率和锤击模式的调节;
其中,锤击模式包括单独的锤击作业、单独的加热作业以及锤击与加热的复合作业。
在可选的实施方式中,
加热锤击复合装置还包括与控制机构电连接的夹持机构,夹持机构与锤击机构传动连接,且用于驱动锤击机构沿预设方向运动。
在可选的实施方式中,
夹持机构具有沿两两相互垂直的第一方向、第二方向以及第三方向的延伸设置的丝杠,且每个丝杠均对应设置有一个与控制机构电连接的直线电机,直线电机带动夹持机构沿丝杠运动。
本发明实施例至少具有以下有益效果:
该加热锤击复合装置包括驱动机构和锤击机构,其中,驱动机构包括第一驱动状态和第二驱动状态;锤击机构与驱动机构传动连接,且当驱动机构处于第一驱动状态时,驱动机构被配置为驱动锤击机构对堆积层进行锤击处理,当驱动机构处于第二驱动状态时,驱动机构被配置为驱动锤击机构对堆积层进行加热处理。该加热锤击复合装置通过驱动机构的设置,使得通过电容充放电的方式,可实现电能与动能和热能的自由转换。可在完成每层堆积层后,立即根据堆积路径开展锤击和加热复合的方式进行处理。因此,该加热锤击复合装置具有操作简单、施工方便、效率高等优点,可以节省能源、降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的实施例提供的加热锤击复合装置的结构示意图;
图2为本发明的实施例提供的加热锤击复合装置的锤击机构的结构示意图。
图标:100-加热锤击复合装置;101-驱动机构;103-堆积层;104-基板;105-锤击机构;107-电源;113-转换开关;114-储能弹簧;115-锤击杆;117-感应线圈;119-导线;121-滚轮;123-控制机构;124-夹持机构;131-直线电机;133-丝杠。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明的实施例中的特征可以相互结合。
图1为本实施例提供的加热锤击复合装置100的结构示意图。请参考图1,本实施例提供了一种加热锤击复合装置100,主要用于对堆积层103进行增材制造,以改善焊缝内部应力状态,提高堆积层103的疲劳强度和抗裂纹能力。
详细地,堆积层103放置于基板104上。该加热锤击复合装置100包括驱动机构101和锤击机构105。其中,驱动机构101具有第一驱动状态和第二驱动状态。锤击机构105与驱动机构101传动连接,且当驱动机构101处于第一驱动状态时,驱动机构101被配置为驱动锤击机构105对堆积层103进行锤击处理,当驱动机构101处于第二驱动状态时,驱动机构101被配置为驱动锤击机构105对堆积层103进行加热处理。该加热锤击复合装置100通过驱动机构101的设置,使得通过电容充放电的方式,可实现电能与动能和热能的自由转换。可在完成每层堆积层103后,立即根据堆积路径开展锤击和加热复合的方式进行处理。因此,该加热锤击复合装置100具有操作简单、施工方便、效率高等优点,可以节省能源、降低成本。
图2为本实施例提供的加热锤击复合装置100的锤击机构105的结构示意图。请参阅图1与图2,在本实施例中,驱动机构101包括电源107,电源107内设有第一电容和第二电容。第一电容和第二电容均可进行快速地放电和充电。锤击机构105包括感应线圈117、储能弹簧114以及锤击杆115。其中,第一电容的一端通过转换开关113与感应线圈117的一端电连接,另一端与感应线圈117的另一端电连接,以形成第一回路。第二电容的一端通过转换开关113与锤击杆115电连接,另一端通过导线119与堆积层103连通,以形成第二回路。转换开关113用于可选地使第一回路和第二回路中的任一个被导通以使得驱动机构101处于第一驱动状态或第二驱动状态,从而使得锤击杆115进行锤击作业或加热作业。
详细地,储能弹簧114位于感应线圈117的磁场内,优选地,储能弹簧114垂直于感应线圈117所在的平面设置,使得储能弹簧114可在感应线圈117的磁场作用下沿垂直于感应线圈117所在的平面的方向往复运动。锤击杆115的上端与储能弹簧114传动连接,堆积层103通过导线119与电源107连通。当感应线圈117与第一电容导通时,驱动机构101处于第一驱动状态,且在第一电容放电过程中,储能弹簧114可在感应线圈117产生的电磁力的作用下压缩,并可在放电完毕后带动锤击杆115锤击堆积层103。当锤击杆115直接与第二电容导通时,驱动机构101处于第二驱动状态,第二电容、锤击杆115、堆积层103与电源107之间形成闭合回路,且在瞬时大电流的作用下,锤击杆115可对堆积层103加热。从而可在完成堆积层103的制造后,直接对堆积层103进行锤击、加热或锤击加热复合作业,进而可有效地改善焊缝内部应力状态,提高堆积层103的疲劳强度和抗裂纹能力。同时,还可方便施工,保证施工效率,对应地,也可以节约能源,降低成本。
需要说明的是,在本实施例中,第一电容和第二电容均为可快速充放电的电容,且最大充电电流为20A~100A。通过第一电容和第二电容的设置,使得锤击杆115可快速的完成锤击或加热作业,从而保证作业效率。但是,在本发明的其他实施例中,第一电容和第二电容的最大充电电流还可以根据需求进行选择与调整,本发明的实施例不做限定。
作为优选的方案,请再次参阅图2,在本实施例中,锤击机构105还包括滚轮121,滚轮121与锤击杆115间隔设置,且当锤击杆115处于自由状态时,滚轮121的底部与锤击杆115的底部位于同一水平面。通过这样的设置,使得锤击机构105在自由状态时,滚轮121可与堆积层103接触,从而保证锤击杆115在锤击过程中的稳定性,从而进一步地提高处理效率与质量。
进一步优选地,滚轮121的数量为两个,且相对地设置于锤击杆115的前后侧。通过两个相对设置的滚轮121,使得锤击杆115的稳定性得到进一步地提高。当然,在本发明的其他实施例中,滚轮121的数量还可以根据需求进行选择,例如可以选择为3个或4个等,本发明的实施例不做限定。
需要说明的是,在本实施例中,锤击杆115为高强钢材料的圆形棒状结构,通过高强钢材料可保证锤击杆115的锤击强度,从而可有效地消除堆积层103的气孔和微裂纹,改善堆积层103的盈利状态和疲劳强度。当然,在本发明的其他实施例中,锤击杆115的材料还可以根据需求进行调整,本发明的实施例不做限定。
请再次参阅图1与图2,在本实施例中,加热锤击复合装置100还包括控制机构123,控制机构123与转换开关113电连接,且用于控制转换开关113的打开与关闭。通过控制机构123的设置一方面可提高该加热锤击复合装置100的自动化程度,提高作业的效率与质量,另一方面还可以有效地保证转换开关113的工作质量,保证锤击和加热作业的有效进行。
详细地,在本实施例中,控制机构123被配置为控制转换开关113导通的时间和次序以实现锤击频率和锤击模式的调节。其中,锤击模式包括单独的锤击作业、单独的加热作业以及锤击与加热的复合作业,以实现每个周期内不同模式的作用次数,如T锤击:T加热=1:1,T锤击:T加热=1:2,T锤击:T加热=2:1等。当然,在本发明的其他实施例中,锤击的次数与频率还可以根据需求进行调整,本发明的实施例不做限定。
请再次参阅图1与图2,在本实施例中,加热锤击复合装置100还包括与控制机构123电连接的夹持机构124,夹持机构124与锤击机构105传动连接,且用于驱动锤击机构105沿预设方向运动。通过控制机构123控制夹持机构124沿预设方向运动,使得锤击机构105的锤击路径可随之变化,从而可保证锤击作业的质量和效率。
详细地,夹持机构124具有沿两两相互垂直的第一方向、第二方向以及第三方向的延伸设置的丝杠133,且每个丝杠133均对应地设置有一个与控制机构123电连接的直线电机131,直线电机131带动夹持机构124沿丝杠133运动。当通过电弧丝材或熔敷等方式完成堆积层103后,控制机构123获取增材路径并经坐标变换后,将运动信息传递给运动夹持机构124运动,携带锤击机构105沿堆积路径运动即可。
下面对本发明的实施例提供的加热锤击装置的工作原理进行详细地说明:
将堆积层103放置于基板104上方,将锤击机构105设置于夹持机构124,然后通过控制机构123获取增材路径并经过坐标变换后,将运动信息传递给运动夹持机构124运动,使得该夹持机构124可携带锤击机构105沿堆积路径运动。在此过程中,当感应线圈117与第一电容导通时,驱动机构101处于第一驱动状态,且在第一电容放电过程中,储能弹簧114可在感应线圈117产生的电磁力的作用下压缩,并可在放电完毕后带动锤击杆115锤击堆积层103。当锤击杆115直接与第二电容导通时,驱动机构101处于第二驱动状态,第二电容、锤击杆115、堆积层103与电源107之间形成闭合回路,且在瞬时大电流的作用下,锤击杆115可对堆积层103加热。从而可在完成堆积层103的制造后,直接对堆积层103进行锤击、加热或锤击加热复合作业,进而可有效地改善焊缝内部应力状态,提高堆积层103的疲劳强度和抗裂纹能力。同时,还可方便施工,保证施工效率,对应地,也可以节约能源,降低成本。
综上所述,本发明的实施例提供的加热锤击复合装置100能够通过电容充放电的方式,实现电能与动能和热能的自由转换。同时,可在完成每层堆积层103后,立即根据堆积路径开展锤击和加热复合的方式进行处理。因此,该加热锤击复合装置100具有操作简单、施工方便、效率高等优点,可以节省能源、降低成本。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种加热锤击复合装置,用于对堆积层进行增材制造作业,其特征在于,所述加热锤击复合装置包括:
驱动机构,所述驱动机构包括第一驱动状态和第二驱动状态;且所述驱动机构包括电源,所述电源内设有第一电容和第二电容;
锤击机构,所述锤击机构与所述驱动机构传动连接,且当所述驱动机构处于所述第一驱动状态时,所述驱动机构被配置为驱动所述锤击机构对所述堆积层进行锤击处理,当所述驱动机构处于所述第二驱动状态时,所述驱动机构被配置为驱动所述锤击机构对所述堆积层进行加热处理;
且具体为所述锤击机构包括感应线圈、储能弹簧以及锤击杆;所述第一电容的一端通过转换开关与所述感应线圈的一端电连接,另一端与所述感应线圈的另一端电连接,从而形成第一回路;所述第二电容的一端通过所述转换开关与所述锤击杆电连接,另一端通过导线与所述堆积层电连接,从而形成第二回路,所述转换开关用于可选地使所述第一回路和所述第二回路中的一个导通;其中,当所述转换开关导通所述第一回路时,所述感应线圈与所述第一电容导通,所述驱动机构处于所述第一驱动状态,且在所述第一电容的放电过程中,所述储能弹簧可在所述感应线圈产生的电磁力的作用下压缩,并可在放电完毕后带动所述锤击杆锤击所述堆积层;当所述转换开关导通所述第二回路时,所述锤击杆直接与所述第二电容导通,所述驱动机构处于所述第二驱动状态,所述第二电容、所述锤击杆、所述堆积层与所述电源之间形成所述第二回路,且在瞬时大电流的作用下,所述锤击杆可对所述堆积层加热。
2.根据权利要求1所述的加热锤击复合装置,其特征在于:
所述第一电容和所述第二电容均为可快速充放电的电容,且最大充电电流为20A~100A。
3.根据权利要求1所述的加热锤击复合装置,其特征在于:
所述锤击机构还包括滚轮,所述滚轮与所述锤击杆间隔设置,且用于与所述堆积层抵接。
4.根据权利要求3所述的加热锤击复合装置,其特征在于:
所述滚轮的数量为两个,且相对地设置于所述锤击杆的前后侧。
5.根据权利要求1所述的加热锤击复合装置,其特征在于:
所述锤击杆为高强钢材料的圆形棒状结构。
6.根据权利要求1所述的加热锤击复合装置,其特征在于:
所述加热锤击复合装置还包括控制机构,所述控制机构与所述转换开关电连接,且用于控制所述转换开关可选地导通所述第一回路和所述第二回路中的任一个。
7.根据权利要求6所述的加热锤击复合装置,其特征在于:
所述控制机构被配置为控制所述转换开关导通的时间和次序以实现锤击频率和锤击模式的调节;
其中,所述锤击模式包括单独的锤击作业、单独的加热作业以及锤击与加热的复合作业。
8.根据权利要求6所述的加热锤击复合装置,其特征在于:
所述加热锤击复合装置还包括与所述控制机构电连接的夹持机构,所述夹持机构与所述锤击机构传动连接,且用于驱动所述锤击机构沿预设方向运动。
9.根据权利要求8所述的加热锤击复合装置,其特征在于:
所述夹持机构具有沿两两相互垂直的第一方向、第二方向以及第三方向的延伸设置的丝杠,且每个所述丝杠均对应设置有一个与所述控制机构电连接的直线电机,所述直线电机带动所述夹持机构沿所述丝杠运动。
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