CN110200713A - 一种口腔种植牙配准固定装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口腔种植牙配准固定装置和方法，通过控制驱动部件推动抵接区域来控制平板锁扣的锁紧强度从而实现固位，实际使用时通过快速成型材料印出的牙齿模型实现定位，可以实现自动配准，能够大幅度缩短手术时间。本实施例公开的口腔种植牙配准固定装置利用上述两种固位方式来保持该口腔种植牙配准固定装置在口腔内的位置，锁紧后的平板锁扣和固化后的快速成型材料能够形成很好的固位和定位效果，只需连续两颗牙齿即可获得足够的固位力。因此本实施例公开的口腔种植牙配准固定装置对牙齿外形依赖较小，减轻了患者的不适感，适用于缺牙较多的患者，适用范围广泛，具有很高的实用价值。

Description

一种口腔种植牙配准固定装置和方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种口腔种植牙配准固定装置和方法。

背景技术

种植牙舒适、美观、耐用且不损伤邻牙，是目前牙齿缺失后首选的修复方案。种植牙是指将根型纯钛或钛合金材料锚固在颌骨内，为缺失牙的修复提供支持和固定。口腔种植的理论技术是骨结合，即有序的活骨直接沉积在种植体表面，将种植体锚定在骨内。骨结合的质量直接关系到种植牙的成败和长期稳定性。影响骨结合的因素有很多，其中很重要的一项就是种植体的位置和轴向，如果种植体周围骨量少于1.5mm，可能发生种植体周围骨吸收；如果种植体不能朝向对颌牙功能尖，种植体可能承受过强的侧向力，同样可能造成种植体周围骨吸收。这种骨吸收往往反映在骨结合质量的同时下降，大大缩短了种植牙的使用年限。

种植术前准备是围绕CT数据展开的，一是为CT数据与实体信息的配准做准备，二是在CT图像中完成手术方案的设计。CBCT(Cone Beam Computed Tomography)是指锥形束投照计算机重组断层影像手段，是种植术前评估骨质骨量、设计方案常用的手段，但CBCT图像及其中设计的种植方案无法直接与口腔实体联系在一起，为了将两种数据集成在一起，需要进行配准定位。

现有的配准方法多采用点配准的方法，即术前患者口内附着多个基准点拍CT，基准点的坐标被保存在虚拟三维图像中；配准时，口内仍附着这些基准点，通过多基准点的坐标实现配准。点配准时，带有感应器的器械按照CT图像中基准点的顺序逐个点出口内基准点的中心点。该配准方法存在操作过程繁复，手动点基准点中心存在误差等问题。

现有的配准定位多是通过快速塑形材料印出牙齿模型，利用牙齿颈部或牙齿间倒凹固位，由于单颗牙倒凹固位力弱，所以需要同时对多颗牙甚至半口牙进行印模。该方法对牙齿外形依赖较大，为了获得足够的固位力，常常需要用到多颗(>2颗)连续的牙齿，适用范围受限。因此该方法不适用于缺牙较多的患者，且患者不适感强。

发明内容

本发明公开了一种口腔种植牙配准固定装置，包括：U型座，包括平行相对的第一侧壁、第二侧壁和连接第一侧壁与第二侧壁的顶壁，第一侧壁和/或第二侧壁上设有至少一个第一螺孔；空心座，包括围绕成方形的四个侧面，可套接在U型座的第一侧壁的外围，空心座的第一侧面设有与第一螺孔相配合的第二光孔，与第一侧面平行相对的第二侧面上设有与第二光孔位置相对应的抵接区域；驱动部件，可顺次通过第二光孔和第一螺孔到达抵接区域，向第二侧面施加压力来推动空心座朝向U型座的内侧移动，使得空心座和U型座共同构成夹紧牙齿的平板锁扣。

优选地，还包括支撑杆，支撑杆通过粘接或螺栓固定的方式与U型座相连接，或者支撑杆与U型座一体成型。

进一步地，支撑杆可连接显影片，显影片具有以下特征：显影片的表面包括侧表面和相对侧表面，在显影片中，相对侧表面与侧表面隔开，侧表面和相对侧面中的至少一个限定基准平面；显影片的表面包括多个特征区域，特征区域定义特征点位置和与该特征点位置相关联的多个几何特征；显影片具有弯曲的轮廓，使得曲线轮廓的投影到基准平面上通常是弯曲的，当设备附着到牙齿时，曲线轮廓被塑造成沿着牙齿走向的曲线。

优选地，特征区域包括一个或多个呈“W”型的折叠部。

进一步地，显影片的至少一个特征区域设有定位孔。

优选地，支撑杆可连接追踪定位器，追踪定位器是可实现追踪定位的传感部件。

进一步地，驱动部件为锁紧螺栓，锁紧螺栓顺次通过第二光孔和第一螺孔到达抵接区域，向第二侧面施加压力来推动空心座朝向U型座的内侧移动，从而控制平板锁扣的锁紧强度。

优选地，平板锁扣内侧放置有固化后具有弹性的印模材料。

进一步地，U型座的宽度和高度与人体不同牙位的牙齿尺寸相适应，U型座的宽度大于相应牙位的牙齿的最大颊舌径，U型座的高度等于相应牙位的牙齿冠部高度。

本发明还公开了一种使用如上述任一的口腔种植牙配准固定装置进行口腔种植牙配准定位的方法，包括以下步骤：

1)将平板锁扣套在牙齿上，控制驱动部件推动抵接区域，使得空心座朝向U型座的内侧移动，使得U型座和空心座构成的平板锁扣内侧空间宽度略大于牙齿宽度；

2)在U型座和空心座构成的平板锁扣内侧放置印模材料，将平板锁扣套在牙齿上；

3)在U型座和空心座构成的平板锁扣内侧印模材料固化后，控制驱动部件推动抵接区域，使得空心座朝向U型座的内侧移动，平板锁扣夹紧内侧印模材料和牙齿；

4)在口腔种植牙配准固定装置上连接支撑杆，并在支撑杆上连接显影片，使得患者口内佩戴口腔种植牙配准固定装置拍摄CBCT；

5)取下显影片，在支撑杆上连接追踪定位器，通过其内置算法实现自动配准。

如上，本发明涉及的口腔种植牙配准固定装置和方法，通过控制驱动部件推动抵接区域1221来控制平板锁扣的锁紧强度从而实现固位，实际使用时通过快速成型材料印出的牙齿模型实现定位，可以实现自动配准，能够大幅度缩短手术时间。本实施例公开的口腔种植牙配准固定装置利用上述两种固位方式来保持该口腔种植牙配准固定装置在口腔内的位置，锁紧后的平板锁扣和固化后的快速成型材料能够形成很好的固位和定位效果，只需连续两颗牙齿即可获得足够的固位力。因此本实施例公开的口腔种植牙配准固定装置对牙齿外形依赖较小，减轻了患者的不适感，适用于缺牙较多的患者，适用范围广泛，具有很高的实用价值。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

下面将结合附图介绍本发明。

图1为本发明第一实施例公开的一种口腔种植牙配准固定装置中U型座的结构示意图；

图2为本发明第一实施例公开的一种口腔种植牙配准固定装置中空心座的结构示意图；

图3为本发明第一实施例公开的一种口腔种植牙配准固定装置中U型座和空心座的装配示意图；

图4为本发明第二实施例公开的一种口腔种植牙配准固定装置中支撑杆的结构示意图；

图5为本发明第二实施例公开的一种口腔种植牙配准固定装置的一种优选实施例中显影片的结构示意图；

图6是本发明第三实施例公开的一种口腔种植牙配准固定装置的装配结构示意图；

图7为本发明第四实施例公开的一种使用如第一实施例至第三实施例中任一所述的口腔种植牙配准固定装置进行口腔种植牙配准定位的方法的流程图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

需说明的是，在本发明中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的口腔种植牙配准固定装置的上、下、左、右。

现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

第一实施例

本发明第一实施例公开了一种口腔种植牙配准固定装置，包括：如图1所示的U型座10、如图2所示的空心座12和驱动部件，其中，

U型座10，包括平行相对的第一侧壁101、第二侧壁102和连接第一侧壁101与第二侧壁102的顶壁103，第一侧壁101和/或第二侧壁102上设有至少一个第一螺孔1011；

空心座12，包括围绕成方形的四个侧面，可套接在U型座10的第一侧壁101的外围(只通过两个窄面上的槽，套在101的外围)，空心座12的第一侧面121设有与第一螺孔1011相配合的第二光孔1211，与第一侧面121平行相对的第二侧面122上设有与第二光孔1211位置相对应的抵接区域1221；

驱动部件，可顺次通过第二光孔1211和第一螺孔1011到达抵接区域1221，向第二侧面122施加压力来推动空心座12朝向U型座10的内侧移动，使得空心座12和U型座10共同构成夹紧牙齿的平板锁扣。

结合图3所示的U型座10和空心座12的装配示意图，本实施例中驱动部件未画出，但驱动部件可以是能够顺次通过第二光孔1211和第一螺孔1011到达抵接区域1221的部件，例如锁紧螺栓。

本实施例公开的口腔种植牙配准固定装置主要由U型座10和空心座12组成，其中空心座12通过驱动部件与U型座10连接，驱动部件通过向第二侧面122施加压力来控制空心座12和U型座10共同构成夹紧牙齿的平板锁扣的锁紧强度。

本实施例公开的口腔种植牙配准固定装置中U型座10上的第二侧壁102与空心座12上的第二侧面122构成可夹紧牙齿的平板锁扣，通过驱动部件推动抵接区域1221来控制平板锁扣的锁紧强度。将平板锁扣扣在牙齿上，控制驱动部件，平板锁扣左边的空心座12和右边的U型座10会夹紧牙齿。

实际使用时在平板锁扣内放置快速成型材料，将平板锁扣扣在牙齿上，平板锁扣内快速成型材料可印出牙齿外形。本实施例中平板锁扣内快速成型材料可以是任何能实现快速成型且能用于患者口腔的材料，包括温度变化引发固化的材料、光照引发固化的材料等。平板锁扣内置材料印出牙齿模型并固化后，形成个性化夹具，可实现定位，并加强固位。本实施例的优选实施例中，平板锁扣内放置的快速成型材料在固化后仍有一定弹性，一方面能够印出牙齿外形，实现定位；另一方面能够提供一种软衬，增强夹紧力。

本实施例公开的口腔种植牙配准固定装置，通过控制驱动部件推动抵接区域来控制平板锁扣的锁紧强度从而实现固位，实际使用时通过快速成型材料印出的牙齿模型实现定位，可以实现自动配准，能够大幅度缩短手术时间。本实施例公开的口腔种植牙配准固定装置利用上述两种固位方式来保持该口腔种植牙配准固定装置在口腔内的位置，锁紧后的平板锁扣和固化后的快速成型材料能够形成很好的固位和定位效果，只需连续两颗牙齿即可获得足够的固位力。因此本实施例公开的口腔种植牙配准固定装置对牙齿外形依赖较小，减轻了患者的不适感，适用于缺牙较多的患者，适用范围广泛。

第二实施例

本发明第二实施例公开了一种口腔种植牙配准固定装置，包括：如图1所示的U型座10、如图2所示的空心座12、驱动部件和如图4所示的支撑杆14，其中，

U型座10，包括平行相对的第一侧壁101、第二侧壁102和连接第一侧壁101与第二侧壁102的顶壁103，第一侧壁101和/或第二侧壁102上设有至少一个第一螺孔1011；

空心座12，包括围绕成方形的四个侧面，可套接在U型座10的第一侧壁101或第二侧壁102的外围，空心座12的第一侧面121设有与第一螺孔1011相配合的第二光孔1211，与第一侧面121平行相对的第二侧面122上设有与第二光孔1211位置相对应的抵接区域1221；

驱动部件，可顺次通过第二光孔1211和第一螺孔1011到达抵接区域1221，向第二侧面122施加压力来推动空心座12朝向U型座10的内侧移动，使得空心座12和U型座10共同构成夹紧牙齿的平板锁扣；

支撑杆14，支撑杆14通过粘接或螺栓固定的方式与U型座10连接，或者支撑杆14与U型座10一体成型。

本实施例为第一实施例的优选实施例，本实施例中与第一实施例相似的部分在此不做赘述。

本实施例与第一实施例相比，增加了支撑杆14。支撑杆14可以采用粘接的方式与U型座10的顶壁103连接，具体地可以通过医用胶水将支撑杆14与U型座10的顶壁103粘接；支撑杆14还可以与U型座10一体成型。本实施例并非对支撑杆14与U型座10的具体连接方式的限定，实际应用时也可以用其他方式将支撑杆14与U型座10连接。支撑杆14的第四螺孔142可以连接显影片或追踪定位器。需要说明的是，支撑杆14上设置第三螺孔141和第四螺孔142，是针对左右不同方向的设计。如果左边用第三螺孔141来锁显影片或者追踪定位器，那右边就用142来锁显影片或者追踪定位器。

在本实施例二的一种优选实施例中，支撑杆14可连接如图5所示的显影片16，显影片16具有以下特征：

显影片16的表面包括侧表面161和相对侧表面162，在显影片16中，相对侧表面162与侧表面161隔开，侧表面161和相对侧面162中的至少一个限定基准平面163；

显影片16的表面包括多个特征区域164，特征区域164定义特征点位置和与该特征点位置相关联的多个几何特征；几何特征指尖的，有棱角的特征，即有利于进行图像分割的特征。

显影片16具有弯曲的轮廓，使得曲线轮廓的投影到基准平面上通常是弯曲的，当设备附着到牙齿时，曲线轮廓被塑造成沿着牙齿走向的曲线。

本实施例中显影片16的过第五螺孔165与支撑杆14的第四螺孔142可以通过螺纹连接。

显影片16的作用是在CBCT中可以显影，且能够很好的分割出来。分割出来的数据可以跟设计的模型文件进行配准。显影片16安装到支撑杆14上，再安装到U型座10顶面后，显影片整体弯曲跟手术区域接近。显影片16的表面包括多个特征区域并且限定基准平面。显影片16具有弯曲的轮廓，其形状可以在器具连接到钳口时跟随钳口的曲线。当钳口被附接到其上的器具扫描时，显影片16的表面的至少一部分可以被识别为扫描图像中的边界。显影片16和扫描图像之间的唯一坐标映射可从基准平面和多个几何特征至少一个且少于三个特征区域确定。

本实施例中显影片16采用如上设计具有以下优点：第一，符合牙齿的走向；第二，与牙齿的距离不会太远；第三，显影片具有弯曲的轮廓会增加特征点，容易配准，而特征点的数量只需满足算法即可。

在一种优选实施例中，上述实施例中显影片16的特征区域包括一个或多个呈“W”型的折叠部。显影片16设计成折叠的形状会增加特征点，容易配准，而特征点的数量只需满足算法即可。

在一种优选实施例中，显影片16的至少一个特征区域设有定位孔166。支撑杆14和显影片16先用定位孔166后再通过螺纹连接。

在一种优选实施例中，支撑杆14可连接追踪定位器，追踪定位器是可实现追踪定位的传感部件。具体地，支撑杆14的第四螺孔142与追踪定位器相连。该优选实施例中，支撑杆14连接追踪定位器后，会做两个配准，即患者和追踪定位器之间的配准，追踪定位器和机械臂之间的配准。该优选实施例能够对手术过程中病人的移动进行追踪。

需要说明的是，本发明根据不同牙齿部位，选择不同形状的耗材。通常情况下为斜对称，即上左的器具也适用于下右。图1-图5都是以下颌左前磨牙为例进行的示例，图6是一种口腔种植牙配准固定装置的装配结构示意图，同样是针对下颌左前磨牙的。

第三实施例

本发明第三实施例公开了一种口腔种植牙配准固定装置，包括：如图1所示的U型座10、如图2所示的空心座12和锁紧螺栓，其中，

U型座10，包括平行相对的第一侧壁101、第二侧壁102和连接第一侧壁101与第二侧壁102的顶壁103，第一侧壁101和/或第二侧壁102上设有至少一个第一螺孔1011；

空心座12，包括围绕成方形的四个侧面，可套接在U型座10的第一侧壁101或第二侧壁102的外围，空心座12的第一侧面121设有与第一螺孔1011相配合的第二光孔1211，与第一侧面121平行相对的第二侧面122上设有与第二光孔1211位置相对应的抵接区域1221；

锁紧螺栓，可顺次通过第二光孔1211和第一螺孔1011到达抵接区域1221，向第二侧面122施加压力来推动空心座12朝向U型座10的内侧移动，从而控制空心座12和U型座10共同构成夹紧牙齿的平板锁扣的锁紧强度。

本实施例为第一实施例的优选实施例，本实施例中与第一实施例相似的部分在此不做赘述。

本实施例与第一实施例相比，将驱动部件的结构具体化为锁紧螺栓，结合图3所示的U型座10和空心座12的装配示意图，本实施例中锁紧螺栓未画出，空心座12和U型座10共同构成夹紧牙齿的平板锁扣，可顺次通过第二光孔1211和第一螺孔1011到达抵接区域1221，向第二侧面122施加压力来推动空心座12朝向U型座10的内侧移动，从而控制平板锁扣的锁紧强度。在控制平板锁扣实现合适的锁紧强度稳定后，通过锁紧螺栓进行固定。

在第一实施例的一种优选实施例中，平板锁扣内侧放置有固化后具有弹性的印模材料，可以实现对牙齿的快速印模。实际使用时在空心座12和U型座10共同构成夹紧牙齿的平板锁扣内侧放置固化后具有弹性的印模材料，将平板锁扣套在牙齿上；希望牙齿表面保留一些印模材料，该材料是一种硅橡胶，固化后仍有一定弹性，起到软衬作用，增强平板锁扣夹紧力。在U型座和空心座构成的平板锁扣内侧印模材料固化后，控制驱动部件推动抵接区域，使得空心座朝向U型座的内侧移动，平板锁扣夹紧内侧印模材料和牙齿。本优选实施例中，平板锁扣内放置固化后具有弹性的印模材料有两个作用，一是印出牙齿外形，实现定位；二是提供一种软衬，增强夹紧力。

在第一实施例的一种优选实施例中，U型座10的宽度和高度与人体不同牙位的牙齿尺寸相适应，U型座10的宽度大于相应牙位的牙齿的最大颊舌径，U型座的高度等于相应牙位的牙齿冠部高度。该优选实施例使得U型座10尽可能多的适应人体不同牙位的牙齿尺寸，使得U型座10与人体不同牙位的牙齿尺寸更加匹配，适用范围广泛，同时减轻了患者的不适感。

第四实施例

如图7所示，本发明第四实施例公开了一种使用如第一实施例至第三实施例中任一的口腔种植牙配准固定装置进行口腔种植牙配准定位的方法，包括以下步骤：

步骤S1，将平板锁扣套在牙齿上，控制驱动部件推动抵接区域，使得空心座朝向U型座的内侧移动，使得U型座和空心座构成的平板锁扣内侧空间宽度略大于牙齿宽度；

步骤S2，在U型座和空心座构成的平板锁扣内侧放置印模材料，将平板锁扣套在牙齿上；希望牙齿表面保留一些印模材料，该材料是一种硅橡胶，固化后仍有一定弹性，起到软衬作用，增强平板锁扣夹紧力。

步骤S3，在U型座和空心座构成的平板锁扣内侧印模材料固化后，控制驱动部件推动抵接区域，使得空心座朝向U型座的内侧移动，平板锁扣夹紧内侧印模材料和牙齿；

步骤S4，从牙齿上取下平板锁扣，在平板锁扣上连接支撑杆，并在支撑杆上连接显影片，使得患者口内佩戴口腔种植牙配准固定装置拍摄CBCT；

步骤S5，取下显影片，在支撑杆上连接追踪定位器，通过其内置算法实现自动配准。

本实施例在固位方面应用了双重保障，印模用的快速成型材料为固化后具有弹性的印模材料，锁紧后的平板锁扣、固化后的印模材料可形成很好的固位和定位效果，只需连续两颗牙齿即可获得足够的固位力。本实施例中，平板锁扣内放置固化后具有弹性的印模材料有两个作用，一是印出牙齿外形，实现定位；二是提供一种软衬，增强夹紧力。本实施例采用配套的支撑杆、显影片、追踪定位器，实现自动配准及术中持续追踪，自动配准改善了手动配准步骤反复和误差大的问题，减少医生操作流程，临床应用更加简便。在本实施例的优选实施例中可以采用X线显影度低的材料，可避免强显影材料产生伪影，进而影响图像质量情况的发生。

下面结合一个具体实施例对本发明进行说明。在空心座12和U型座10共同构成夹紧牙齿的平板锁扣中塞进硅橡胶，进行印模。需要补充说明的是，对印模的范围：做两边的牙齿，一般夹前牙，做中间一般夹两侧，不会夹到很里面，硅胶塞进去后，硅胶可能会从支撑杆的孔中出来。空心座12外侧由螺栓孔，拧入螺栓时，会将空心座12往牙齿方向挤，从而与牙齿夹紧。等硅橡胶硬后，即得到一个牙齿模型。支撑杆14和U型座10用医用胶水(医用速干胶)连接，支撑杆14和显影片16先用定位孔166定位后再用螺纹连接，将此装置固定到病人的牙齿。此时，在平板锁扣处已经印模完成，因此出现重复定位的作用。病人带着上述整体的装置拍CBCT(锥形束CT)，拍完后可以取下显影片16。显影片16尽力包含整个牙槽骨，能使配准更准确。显影的部分与牙齿会有一个相对位置。CBCT拍摄完后，将显影片16换成追踪装置，使光学追踪仪能够追踪到黑白交界点。装上追踪装置后可以开始口腔种植牙的手术。

综上所述，本发明所涉及的一种口腔种植牙配准固定装置和方法具有很高的实用价值。此外，本发明上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，本领域技术人员在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种口腔种植牙配准固定装置，其特征在于，包括：

U型座，包括平行相对的第一侧壁、第二侧壁和连接所述第一侧壁与所述第二侧壁的顶壁，所述第一侧壁和/或所述第二侧壁上设有至少一个第一螺孔；

空心座，包括围绕成方形的四个侧面，可套接在所述U型座的第一侧壁的外围，所述空心座的第一侧面设有与所述第一螺孔相配合的第二光孔，与所述第一侧面平行相对的第二侧面上设有与所述第二光孔位置相对应的抵接区域；

驱动部件，可顺次通过所述第二光孔和所述第一螺孔到达所述抵接区域，向所述第二侧面施加压力来推动所述空心座朝向所述U型座的内侧移动，使得所述空心座和U型座共同构成夹紧牙齿的平板锁扣。

2.如权利要求1所述的口腔种植牙配准固定装置，其特征在于，还包括支撑杆，所述支撑杆通过粘接或螺栓固定的方式与所述U型座相连接，或者所述支撑杆与所述U型座一体成型。

3.如权利要求2所述的口腔种植牙配准固定装置，其特征在于，所述支撑杆可连接显影片，所述显影片具有以下特征：

所述显影片的表面包括侧表面和相对侧表面，在所述显影片中，所述相对侧表面与所述侧表面隔开，所述侧表面和所述相对侧面中的至少一个限定基准平面；

所述显影片的表面包括多个特征区域，所述特征区域定义特征点位置和与该特征点位置相关联的多个几何特征；

所述显影片具有弯曲的轮廓，使得曲线轮廓的投影到基准平面上通常是弯曲的，当设备附着到牙齿时，曲线轮廓被塑造成沿着牙齿走向的曲线。

4.如权利要求3所述的口腔种植牙配准固定装置，其特征在于，所述特征区域包括一个或多个呈“W”型的折叠部。

5.如权利要求3所述的口腔种植牙配准固定装置，其特征在于，所述显影片的至少一个所述特征区域设有定位孔。

6.如权利要求3所述的口腔种植牙配准固定装置，其特征在于，所述支撑杆可连接追踪定位器，所述追踪定位器是可实现追踪定位的传感部件。

7.如权利要求1所述的口腔种植牙配准固定装置，其特征在于，所述驱动部件为锁紧螺栓，所述锁紧螺栓顺次通过所述第二光孔和所述第一螺孔到达所述抵接区域，向所述第二侧面施加压力来推动所述空心座朝向所述U型座的内侧移动，从而控制所述平板锁扣的锁紧强度。

8.如权利要求1所述的口腔种植牙配准固定装置，其特征在于，所述平板锁扣内侧放置有固化后具有弹性的印模材料。

9.如权利要求1所述的口腔种植牙配准固定装置，其特征在于，所述U型座的宽度和高度与人体不同牙位的牙齿尺寸相适应，所述U型座的宽度大于相应牙位的牙齿的最大颊舌径，所述U型座的高度等于相应牙位的牙齿冠部高度。

10.一种使用如权利要求1-9中任一所述的口腔种植牙配准固定装置进行口腔种植牙配准定位的方法，包括以下步骤：

1)将平板锁扣套在牙齿上，控制驱动部件推动抵接区域，使得空心座朝向U型座的内侧移动，使得U型座和空心座构成的平板锁扣内侧空间宽度略大于牙齿宽度；

2)在U型座和空心座构成的平板锁扣内侧放置印模材料，将平板锁扣套在牙齿上；

3)在U型座和空心座构成的平板锁扣内侧印模材料固化后，控制驱动部件推动抵接区域，使得空心座朝向U型座的内侧移动，平板锁扣夹紧内侧印模材料和牙齿；

4)在所述口腔种植牙配准固定装置上连接所述支撑杆，并在所述支撑杆上连接所述显影片，使得患者口内佩戴所述口腔种植牙配准固定装置拍摄CBCT；

5)取下所述显影片，在所述所述支撑杆上连接追踪定位器，通过其内置算法实现自动配准。