CN110199674A - 一种用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机，包括主体、割草装置、把手和两个移动装置，还包括调节机构和清洁机构，所述清洁机构包括水箱和两个清洁组件，所述清洁组件包括移动板、固定杆、喷嘴、软管、密封板、两个支杆和两个驱动单元，所述调节机构包括固定盒，所述固定盒内设有调节组件，所述调节组件包括电机、丝杆和套管，该用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机通过清洁机构，可以实现自动清理割草装置的功能，无需人为清理，降低了使用者的工作负担，通过调节机构，可以调节把手的高度，满足不同身高的使用者的使用需求，提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及园林园艺领域，特别涉及一种用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机。
背景技术
割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。
现有的割草机在进行完修剪草坪工作后，需要人为清理割草装置，增加了使用者的工作负担，不仅如此，现有的割草机的把手的高度一般是固定设置的，无法满足不同身高的使用者的使用需求，降低了割草机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机，包括主体、割草装置、把手和两个移动装置，两个移动装置分别设置在主体的下方的两侧，所述割草装置设置在主体的下方，所述把手设置在主体的一侧，所述主体内设有PLC，还包括调节机构和清洁机构，所述清洁机构设置在主体的内部，所述调节机构设置在主体的靠近把手的一侧，所述调节机构与把手连接；
所述清洁机构包括水箱和两个清洁组件，所述水箱固定在主体内的顶部，所述水箱的上方设有进水口，两个清洁组件分别设置在水箱的下方的两侧，所述主体的下方设有两个开口，所述开口与清洁组件一一对应；
所述清洁组件包括移动板、固定杆、喷嘴、软管、密封板、两个支杆和两个驱动单元，所述移动板水平设置在水箱的下方，两个支杆的一端分别与移动板的下方的两端固定连接，所述支杆的另一端穿过开口，两个支杆的另一端分别与密封板的两端固定连接，所述密封板盖设在开口上，所述喷嘴通过固定杆固定在移动板的下方，所述喷嘴朝向割草装置设置，所述喷嘴通过软管与水箱的下方连通，两个驱动单元分别设置在移动板的两侧，所述驱动单元与移动板连接；
所述调节机构包括固定盒，所述固定盒固定在主体的靠近把手的一侧，所述固定盒的上方设有通孔，所述固定盒内设有调节组件，所述调节组件包括电机、丝杆和套管，所述电机固定在固定盒内的底部，所述电机与丝杆传动连接，所述套管套设在丝杆上，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述套管的远离电机的一端穿过通孔与把手固定连接，所述电机与PLC电连接。
作为优选，为了带动移动板移动，所述驱动单元包括电磁铁、铁块和弹簧，所述电磁铁固定在水箱的下方，所述铁块固定在移动板的上方，所述电磁铁与铁块正对设置，所述弹簧设置在主体内的底部与移动板的下方之间，所述移动板的两端分别通过两个弹簧与主体内的底部连接，所述电磁铁与PLC电连接，所述弹簧处于拉伸状态。
作为优选，为了限制移动板的移动方向，所述驱动单元还包括导向杆，所述移动板的两端均设有圆孔，所述导向杆与圆孔一一对应，所述导向杆穿过圆孔，所述导向杆与圆孔同轴设置，所述导向杆的两端分别与水箱的下方和主体内的底部固定连接。
作为优选，为了避免移动板在导向杆上移动时发生晃动，所述移动板的圆孔处设有凸块，所述导向杆上设有滑槽，所述凸块设置在滑槽内，所述凸块与滑槽匹配，所述凸块与滑槽滑动连接。
作为优选，为了控制软管的流通，所述软管与水箱的连接处设有阀门，所述阀门与PLC电连接。
作为优选，为了检测水箱内的液位，所述水箱的内部设有液位传感器，所述液位传感器与PLC电连接。
作为优选，为了提示使用者，所述主体的上方设有信号灯，所述信号灯与PLC电连接。
作为优选，为了使得套管移动流畅，所述丝杆上涂有润滑油。
作为优选，为了限制套管的移动方向，所述调节组件还包括限位块和限位杆，所述限位杆与丝杆平行设置，所述限位杆的两端分别与固定盒内的顶部和底部固定连接，所述限位块与套管的靠近电机的一端固定连接，所述限位块套设在限位杆上，所述限位块与限位杆滑动连接。
作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机通过清洁机构，可以实现自动清理割草装置的功能，无需人为清理，降低了使用者的工作负担，与现有的清洁机构相比，该清洁机构在设备闲置时，可以将喷嘴收回主体的内部，减小了损坏的几率，通过调节机构，可以调节把手的高度，满足不同身高的使用者的使用需求，提高了设备的实用性，与现有的调节机构相比，该调节机构调节便捷，实用性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机的结构示意图；
图2是本发明的用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机的清洁机构的结构示意图；
图3是本发明的用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机的导向杆与移动板的连接结构示意图；
图4是本发明的用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机的调节机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.移动装置，3.把手，4.固定盒，5.电机，6.丝杆，7.套管，8.限位杆，9.限位块，10.水箱，11.电磁铁，12.铁块，13.弹簧，14.移动板，15.喷嘴，16.支杆，17.密封板，18.软管，19.导向杆，20.凸块，21.阀门，22.液位传感器，23.信号灯，24.割草装置。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机，包括主体1、割草装置24、把手3和两个移动装置2，两个移动装置2分别设置在主体1的下方的两侧，所述割草装置24设置在主体1的下方，所述把手3设置在主体1的一侧，所述主体1内设有PLC，还包括调节机构和清洁机构，所述清洁机构设置在主体1的内部，所述调节机构设置在主体1的靠近把手3的一侧，所述调节机构与把手3连接；
该用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机通过清洁机构，可以实现自动清理割草装置24的功能，无需人为清理，降低了使用者的工作负担，通过调节机构，可以调节把手3的高度，满足不同身高的使用者的使用需求，提高了设备的实用性。
如图2所示，所述清洁机构包括水箱10和两个清洁组件，所述水箱10固定在主体1内的顶部，所述水箱10的上方设有进水口，两个清洁组件分别设置在水箱10的下方的两侧，所述主体1的下方设有两个开口，所述开口与清洁组件一一对应；
所述清洁组件包括移动板14、固定杆、喷嘴15、软管18、密封板17、两个支杆16和两个驱动单元，所述移动板14水平设置在水箱10的下方，两个支杆16的一端分别与移动板14的下方的两端固定连接，所述支杆16的另一端穿过开口，两个支杆16的另一端分别与密封板17的两端固定连接，所述密封板17盖设在开口上，所述喷嘴15通过固定杆固定在移动板14的下方，所述喷嘴15朝向割草装置24设置，所述喷嘴15通过软管18与水箱10的下方连通，两个驱动单元分别设置在移动板14的两侧，所述驱动单元与移动板14连接；
当进行清洁工作时，控制驱动单元工作，使得移动板14向远离水箱10的方向移动，通过固定杆带动喷嘴15向下移动，通过支杆16带动密封板17向远离主体1的方向移动，从而使得开口露出，便于喷嘴15通过开口移出主体1外，使得喷嘴15正对割草装置24，从而使得喷嘴15对割草装置24进行清洁工作，实现了自动清洁的功能，无需人为清洁，降低了使用者的工作负担。
如图4所示，所述调节机构包括固定盒4，所述固定盒4固定在主体1的靠近把手3的一侧，所述固定盒4的上方设有通孔，所述固定盒4内设有调节组件，所述调节组件包括电机5、丝杆6和套管7，所述电机5固定在固定盒4内的底部，所述电机5与丝杆6传动连接，所述套管7套设在丝杆6上，所述套管7的与丝杆6的连接处设有与丝杆6匹配的螺纹，所述套管7的远离电机5的一端穿过通孔与把手3固定连接，所述电机5与PLC电连接。
当进行调节工作时，电机5启动，丝杆6转动，带动套管7向远离电机5的方向移动，从而使得把手3向上移动，实现了调节把手3的高度，满足不同身高的使用者的使用需求，提高了割草机的实用性。
作为优选，为了带动移动板14移动，所述驱动单元包括电磁铁11、铁块12和弹簧13，所述电磁铁11固定在水箱10的下方，所述铁块12固定在移动板14的上方，所述电磁铁11与铁块12正对设置，所述弹簧13设置在主体1内的底部与移动板14的下方之间，所述移动板14的两端分别通过两个弹簧13与主体1内的底部连接，所述电磁铁11与PLC电连接，所述弹簧13处于拉伸状态。
实际上电磁铁11一直处于通电状态，吸引铁块12同时拉伸弹簧13，当进行清洁工作时，控制电磁铁11断电，使得电磁铁11不再吸引铁块12，通过弹簧13的回复力，带动移动板14向远离电磁铁11的方向移动，从而带动喷嘴15通过开口移出主体1外，使得喷嘴15正对割草装置24，从而使得喷嘴15对割草装置24进行清洁工作。
如图3所示，所述驱动单元还包括导向杆19，所述移动板14的两端均设有圆孔，所述导向杆19与圆孔一一对应，所述导向杆19穿过圆孔，所述导向杆19与圆孔同轴设置，所述导向杆19的两端分别与水箱10的下方和主体1内的底部固定连接。
通过设置导向杆19，限制了移动板14的移动方向，使得移动板14移动时更加的稳定。
作为优选，为了避免移动板14在导向杆19上移动时发生晃动，所述移动板14的圆孔处设有凸块20，所述导向杆19上设有滑槽，所述凸块20设置在滑槽内，所述凸块20与滑槽匹配，所述凸块20与滑槽滑动连接。
移动板14在导向杆19上移动时，带动凸块20在滑槽内移动，避免移动板14在移动时发生晃动，提高了移动板14移动时的稳定性。
作为优选，为了控制软管18的流通，所述软管18与水箱10的连接处设有阀门21，所述阀门21与PLC电连接。
当进行清洁工作时，控制阀门21打开，使得水箱10内的水通过软管18导入喷嘴15中，实现清洁的功能。
作为优选，为了检测水箱10内的液位，所述水箱10的内部设有液位传感器22，所述液位传感器22与PLC电连接。
作为优选，为了提示使用者，所述主体1的上方设有信号灯23，所述信号灯23与PLC电连接。
当水箱10内的液位传感器22检测到水箱10内的液位值低于设定值后，发送信号给PLC，PLC控制信号灯23点亮，提示使用者往水箱10内添加水。
作为优选，为了使得套管7移动流畅，所述丝杆6上涂有润滑油，减小了丝杆6与套管7之间的摩擦力，使得套管7移动时更加的流畅。
作为优选，为了限制套管7的移动方向，所述调节组件还包括限位块9和限位杆8，所述限位杆8与丝杆6平行设置，所述限位杆8的两端分别与固定盒4内的顶部和底部固定连接，所述限位块9与套管7的靠近电机5的一端固定连接，所述限位块9套设在限位杆8上，所述限位块9与限位杆8滑动连接。
套管7在丝杆6上移动时，带动限位块9在限位杆8上移动，限制了套管7的移动方向，同时也避免了套管7在移动时发生转动，提高了套管7移动时的稳定性。
作为优选，为了使得电机5精确稳定的工作，所述电机5为伺服电机。
当进行清洁工作时，控制电磁铁11断电，使得电磁铁11不再吸引铁块12，通过弹簧13的回复力，带动移动板14向远离电磁铁11的方向移动，通过固定杆带动喷嘴15向下移动，通过支杆16带动密封板17向远离主体1的方向移动，从而使得开口露出，便于喷嘴15通过开口移出主体1外，使得喷嘴15正对割草装置24，从而使得喷嘴15对割草装置24进行清洁工作，实现了自动清洁的功能，无需人为清洁，降低了使用者的工作负担。当进行调节工作时，电机5启动，丝杆6转动，带动套管7向远离电机5的方向移动，从而使得把手3向上移动，实现了调节把手3的高度，满足不同身高的使用者的使用需求，提高了割草机的实用性。
与现有技术相比，该用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机通过清洁机构，可以实现自动清理割草装置24的功能，无需人为清理，降低了使用者的工作负担，与现有的清洁机构相比，该清洁机构在设备闲置时，可以将喷嘴15收回主体1的内部，减小了损坏的几率，通过调节机构，可以调节把手3的高度，满足不同身高的使用者的使用需求，提高了设备的实用性，与现有的调节机构相比，该调节机构调节便捷，实用性高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机，包括主体(1)、割草装置(24)、把手(3)和两个移动装置(2)，两个移动装置(2)分别设置在主体(1)的下方的两侧，所述割草装置(24)设置在主体(1)的下方，所述把手(3)设置在主体(1)的一侧，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括调节机构和清洁机构，所述清洁机构设置在主体(1)的内部，所述调节机构设置在主体(1)的靠近把手(3)的一侧，所述调节机构与把手(3)连接；
所述清洁机构包括水箱(10)和两个清洁组件，所述水箱(10)固定在主体(1)内的顶部，所述水箱(10)的上方设有进水口，两个清洁组件分别设置在水箱(10)的下方的两侧，所述主体(1)的下方设有两个开口，所述开口与清洁组件一一对应；
所述清洁组件包括移动板(14)、固定杆、喷嘴(15)、软管(18)、密封板(17)、两个支杆(16)和两个驱动单元，所述移动板(14)水平设置在水箱(10)的下方，两个支杆(16)的一端分别与移动板(14)的下方的两端固定连接，所述支杆(16)的另一端穿过开口，两个支杆(16)的另一端分别与密封板(17)的两端固定连接，所述密封板(17)盖设在开口上，所述喷嘴(15)通过固定杆固定在移动板(14)的下方，所述喷嘴(15)朝向割草装置(24)设置，所述喷嘴(15)通过软管(18)与水箱(10)的下方连通，两个驱动单元分别设置在移动板(14)的两侧，所述驱动单元与移动板(14)连接；
所述调节机构包括固定盒(4)，所述固定盒(4)固定在主体(1)的靠近把手(3)的一侧，所述固定盒(4)的上方设有通孔，所述固定盒(4)内设有调节组件，所述调节组件包括电机(5)、丝杆(6)和套管(7)，所述电机(5)固定在固定盒(4)内的底部，所述电机(5)与丝杆(6)传动连接，所述套管(7)套设在丝杆(6)上，所述套管(7)的与丝杆(6)的连接处设有与丝杆(6)匹配的螺纹，所述套管(7)的远离电机(5)的一端穿过通孔与把手(3)固定连接，所述电机(5)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机，其特征在于，所述驱动单元包括电磁铁(11)、铁块(12)和弹簧(13)，所述电磁铁(11)固定在水箱(10)的下方，所述铁块(12)固定在移动板(14)的上方，所述电磁铁(11)与铁块(12)正对设置，所述弹簧(13)设置在主体(1)内的底部与移动板(14)的下方之间，所述移动板(14)的两端分别通过两个弹簧(13)与主体(1)内的底部连接，所述电磁铁(11)与PLC电连接，所述弹簧(13)处于拉伸状态。
3.如权利要求1所述的用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机，其特征在于，所述驱动单元还包括导向杆(19)，所述移动板(14)的两端均设有圆孔，所述导向杆(19)与圆孔一一对应，所述导向杆(19)穿过圆孔，所述导向杆(19)与圆孔同轴设置，所述导向杆(19)的两端分别与水箱(10)的下方和主体(1)内的底部固定连接。
4.如权利要求3所述的用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机，其特征在于，所述移动板(14)的圆孔处设有凸块(20)，所述导向杆(19)上设有滑槽，所述凸块(20)设置在滑槽内，所述凸块(20)与滑槽匹配，所述凸块(20)与滑槽滑动连接。
5.如权利要求1所述的用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机，其特征在于，所述软管(18)与水箱(10)的连接处设有阀门(21)，所述阀门(21)与PLC电连接。
6.如权利要求1所述的用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机，其特征在于，所述水箱(10)的内部设有液位传感器(22)，所述液位传感器(22)与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机，其特征在于，所述主体(1)的上方设有信号灯(23)，所述信号灯(23)与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机，其特征在于，所述丝杆(6)上涂有润滑油。
9.如权利要求1所述的用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机，其特征在于，所述调节组件还包括限位块(9)和限位杆(8)，所述限位杆(8)与丝杆(6)平行设置，所述限位杆(8)的两端分别与固定盒(4)内的顶部和底部固定连接，所述限位块(9)与套管(7)的靠近电机(5)的一端固定连接，所述限位块(9)套设在限位杆(8)上，所述限位块(9)与限位杆(8)滑动连接。
10.如权利要求1所述的用于园林园艺具有清洁功能的便捷型割草机，其特征在于，所述电机(5)为伺服电机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190906 |