CN110198077A - 基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法，在环网柜前端设置摄像头，摄像头通过网线与FTU相连；摄像头将实时拍摄的图片通过网线传输给DTU；DTU存储器里预先保存环网柜正常状态下的图像和图像信息表；DTU接收到当前的图像后，将当前的图像与保存于DTU存储器里的图像进行比对，从而判断环网柜当前工作状态。本发明基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法，不需要DTU与环网柜之间进行接线就能实现环网柜状态量采集功能，摄像头电源取自环网柜内部二次室，无需DTU提供电源，减少DTU状态采集板和为状态采集板提供电源的电源板，减少DTU的体积和成本，提高环网柜状态采集的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种环网柜状态量采集方法，具体的说，是涉及一种基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法。
背景技术
传统的环网柜状态量采集，其方法为采用置于环网柜内部的行程开关分合(状态采集回路通断)产生的电压量(有无电压，一般为12V/24V/48V)来判断环网柜当前的状态，其状态量包括开关分合闸位置、储能状态、接地刀位置、就地/远方位置、保护压板位置、故障指示器指示位置等。状态量的采集需要配电终端(以下简称DTU)提供状态采集回路的电源，由于环网柜采集的状态量较多，不仅接线复杂，易出错。而且当DTU与环网柜状态采集回路电源中断时，DTU无法进行状态采集，从而导致整个监控系统崩溃，严重影响故障判断及故障隔离，在此情况下，供电可靠性无从保证。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种减少DTU状态采集板和为状态采集板提供电源的电源板，减少DTU的体积和成本，提高环网柜状态采集的可靠性的基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法。
本发明所采取的技术方案是：
一种基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法，
在环网柜前端设置摄像头，摄像头通过网线与FTU相连；
摄像头将实时拍摄的图片通过网线传输给DTU；
DTU存储器里预先保存环网柜正常状态下的图像和图像信息表；
当环网柜的状态量发生变化时，DTU接收到当前的图像后，将当前的图像与保存于DTU存储器里的图像进行比对，如有变化，再逐一进行图像信息表的识别，从而判断环网柜当前工作状态。
图像信息表包括开关分合闸位置识别、储能状态识别、接地刀位置识别、就地/远方位置识别、保护压板位置识别、故障指示器指示位置识别。
开关分合闸位置识别过程如下：
开关颜色码指示，为颜色条码，黑色为合闸状态，白色为分闸状态；
摄像头传回的开关位置颜色与保存于存储器里的环网柜正常状态的图像进行比对，若为黑色，表明开关当前的位置为合闸，标记1，若为白色，表明开关当前的位置为分闸，标记0。
保护压板位置识别过程如下：
保护投退位置指示，为LED指示灯，红色为保护退出，绿色为保护投入；
摄像头传回的保护压板位置LED指示灯颜色与保存于存储器里的环网柜正常状态的图像进行比对，若为红色，表明保护压板当前的位置为退出，标记0，若为绿色，表明保护压板当前的位置为投入，标记1。
故障指示器位置识别过程如下：
故障指示器有无故障指示，为LED指示灯，红色为故障状态，绿色为正常状态；
摄像头传回的故障指示器位置LED指示灯颜色与保存于存储器里的环网柜正常状态的图像进行比对，若为红色，表明故障指示器为故障状态，标记0，若为绿色，表明故障指示器为正常状态，标记1。
就地/远方位置识别过程如下：
远方控制操作与就地控制操作指示，为LED指示灯，红色为远方操作状态，绿色为就地操作状态；
摄像头传回的就地/远方位置LED指示灯颜色与保存于存储器里的环网柜正常状态的图像进行比对，若为红色，表明环网柜在远方操作状态，标记0，若为绿色，表明环网柜在就地操作状态，标记1。
接地刀位置识别过程如下：
开关颜色码指示，为颜色条码，黑色为合闸状态，白色为分闸状态；
摄像头传回的接地刀位置颜色与保存于存储器里的环网柜正常状态的图像进行比对，若为黑色，表明接地刀当前的位置为合闸，标记1，若为白色，表明接地刀当前的位置为分闸，标记0。
储能位置识别过程如下：
指针指示，指针在左为储能状态，指针在右为未储能状态；
摄像头传回的储能位置指针与保存于存储器里的环网柜正常状态的图像进行比对，若指针在左，表明环网柜在储能状态，标记1，若指针在右，表明环网柜在未储能状态，标记0。
所述摄像头通过电源线与环网柜电源模块相连；
环网柜为摄像头提供DC24V工作电源。
所述前端摄像头实时对环网柜进行拍照捕捉，每隔1s摄像头上传环网柜当前的图像到DTU。
本发明相对现有技术的有益效果：
本发明基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法，不需要DTU与环网柜之间进行接线就能实现环网柜状态量采集功能，摄像头电源取自环网柜内部二次室，无需DTU提供电源，减少DTU状态采集板和为状态采集板提供电源的电源板，减少DTU的体积和成本，提高环网柜状态采集的可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例的基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法的总体系统结构示意图；
图2是本发明实施例的基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法的原理示意图；
图3是本发明实施例的基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法的图像识别判断环网柜状态的原理图。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明：
附图1-3可知，一种基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法，
在环网柜前端设置摄像头，摄像头通过网线与FTU相连；
摄像头将实时拍摄的图片通过网线传输给DTU；
DTU存储器里预先保存环网柜正常状态下的图像和图像信息表；
当环网柜的状态量发生变化时，DTU接收到当前的图像后，将当前的图像与保存于DTU存储器里的图像进行比对，如有变化，再逐一进行图像信息表的识别，从而判断环网柜当前工作状态。
图像信息表包括开关分合闸位置识别、储能状态识别、接地刀位置识别、就地/远方位置识别、保护压板位置识别、故障指示器指示位置识别。
开关分合闸位置识别过程如下：
开关颜色码指示，为颜色条码，黑色为合闸状态，白色为分闸状态；
摄像头传回的开关位置颜色与保存于存储器里的环网柜正常状态的图像进行比对，若为黑色，表明开关当前的位置为合闸，标记1，若为白色，表明开关当前的位置为分闸，标记0。
保护压板位置识别过程如下：
保护投退位置指示，为LED指示灯，红色为保护退出，绿色为保护投入；
摄像头传回的保护压板位置LED指示灯颜色与保存于存储器里的环网柜正常状态的图像进行比对，若为红色，表明保护压板当前的位置为退出，标记0，若为绿色，表明保护压板当前的位置为投入，标记1。
故障指示器位置识别过程如下：
故障指示器有无故障指示，为LED指示灯，红色为故障状态，绿色为正常状态；
摄像头传回的故障指示器位置LED指示灯颜色与保存于存储器里的环网柜正常状态的图像进行比对，若为红色，表明故障指示器为故障状态，标记0，若为绿色，表明故障指示器为正常状态，标记1。
就地/远方位置识别过程如下：
远方控制操作与就地控制操作指示，为LED指示灯，红色为远方操作状态，绿色为就地操作状态；
摄像头传回的就地/远方位置LED指示灯颜色与保存于存储器里的环网柜正常状态的图像进行比对，若为红色，表明环网柜在远方操作状态，标记0，若为绿色，表明环网柜在就地操作状态，标记1。
接地刀位置识别过程如下：
开关颜色码指示，为颜色条码，黑色为合闸状态，白色为分闸状态；
摄像头传回的接地刀位置颜色与保存于存储器里的环网柜正常状态的图像进行比对，若为黑色，表明接地刀当前的位置为合闸，标记1，若为白色，表明接地刀当前的位置为分闸，标记0。
储能位置识别过程如下：
指针指示，指针在左为储能状态，指针在右为未储能状态；
摄像头传回的储能位置指针与保存于存储器里的环网柜正常状态的图像进行比对，若指针在左，表明环网柜在储能状态，标记1，若指针在右，表明环网柜在未储能状态，标记0。
所述摄像头通过电源线与环网柜电源模块相连；
环网柜为摄像头提供DC24V工作电源。
所述前端摄像头实时对环网柜进行拍照捕捉，每隔1s摄像头上传环网柜当前的图像到DTU。
本发明基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法，不需要DTU与环网柜之间进行接线就能实现环网柜状态量采集功能，摄像头电源取自环网柜内部二次室，无需DTU提供电源，减少DTU状态采集板和为状态采集板提供电源的电源板，减少DTU的体积和成本，提高环网柜状态采集的可靠性。
图1为本发明实施例的总体系统结构示意图；包括：
环网柜1：包括供电PT单元、环进环出单元、馈出单元、二次接线室组成。
DTU 2：包括柜体、主控制器、接线端子(模拟量接线端子排、状态量接线端子端、控制量输出接线端子排及电源接线端子排等)、后备电源组成。
摄像头3：置于环网柜前端，为DTU每隔1s实时传输环网柜图像，其电源与环网柜供电PT单元电源模块相连。
DTU主控制器4：主要由主控CPU、图像采集模块、模拟量采集模块、控制量输入输出模块、通信模块、显示模块组成
环网柜电源模块5：为摄像头及环网柜分合闸操作提供电源。
保护压板位置6：保护投退位置指示，为LED指示灯，红色为保护退出，绿色为保护投入。
故障指示器位置7：故障指示器有无故障指示，为LED指示灯，红色为故障状态，绿色为正常状态。
就地/远方位置8：远方控制操作与就地控制操作指示，为LED指示灯，红色为远方操作状态，绿色为就地操作状态。
开关分合闸位置9：开关颜色码指示，为颜色条码，黑色为合闸状态，白色为分闸状态。
接地刀位置10：开关颜色码指示，为颜色条码，黑色为合闸状态，白色为分闸状态。
储能位置11：指针指示，指针在左为储能状态，指针在右为未储能状态。
电源线12：环网柜为摄像头提供的DC24V工作电源线。
网线13：摄像头将拍摄的图像通过网线传输给DTU。
图2为本发明实施例的基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法原理示意图，CPU采用型号为STM32f407VG的DSC芯片，芯片的内部资源很多，存储容量大，价格便宜，同时ARM芯片有无线通信接口、以太网通信接口，也能产生PWM波，能快速处理和输出模拟量、图片信息、控制信号、报警信号等。
DTU存储器里预先保存环网柜正常状态下的图像，前端摄像头实时对环网柜进行拍照捕捉，每隔1s摄像头上传环网柜当前的图像信息到DTU，当环网柜的状态量发生变化时，DTU接收到当前的图像信息后，将当前的图像与保存于DTU存储器里的图像进行比对，如有变化，再逐一进行状态量的识别认证，从而判断环网柜当前的状态。
对控制信号、报警信号输出增加TLP112光耦隔离，保证输出信号的稳定性和抗干扰性。采取宏电公司的H7710系列通信模块，监控终端既能通过GPRS通信方式与主站之间交换数据，又能通过GSM通信方式把报警信号发送给用户手机。同时具有RS232/RS485当地通信及维护接口。
图3为图像识别判断环网柜状态原理图，保存于存储器里的环网柜正常状态下的图像信息表与摄像头实时传回的图像信息表进行比对和识别，从而确定当前环网柜的状态。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明的技术方案范围内。
Claims (10)
1.一种基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法，其特征在于，
在环网柜前端设置摄像头，摄像头通过网线与FTU相连；
摄像头将实时拍摄的图片通过网线传输给DTU；
DTU存储器里预先保存环网柜正常状态下的图像和图像信息表；
当环网柜的状态量发生变化时，DTU接收到当前的图像后，将当前的图像与保存于DTU存储器里的图像进行比对，如有变化，再逐一进行图像信息表的识别，从而判断环网柜当前工作状态。
2.根据权利要求1所述基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法，其特征在于：
图像信息表包括开关分合闸位置识别、储能状态识别、接地刀位置识别、就地/远方位置识别、保护压板位置识别、故障指示器指示位置识别。
3.根据权利要求2所述基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法，其特征在于：
开关分合闸位置识别过程如下：
开关颜色码指示，为颜色条码，黑色为合闸状态，白色为分闸状态；
摄像头传回的开关位置颜色与保存于存储器里的环网柜正常状态的图像进行比对，若为黑色，表明开关当前的位置为合闸，标记1，若为白色，表明开关当前的位置为分闸，标记0。
4.根据权利要求2所述基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法，其特征在于：
保护压板位置识别过程如下：
保护投退位置指示，为LED指示灯，红色为保护退出，绿色为保护投入；
摄像头传回的保护压板位置LED指示灯颜色与保存于存储器里的环网柜正常状态的图像进行比对，若为红色，表明保护压板当前的位置为退出，标记0，若为绿色，表明保护压板当前的位置为投入，标记1。
5.根据权利要求2所述基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法，其特征在于：
故障指示器位置识别过程如下：
故障指示器有无故障指示，为LED指示灯，红色为故障状态，绿色为正常状态；
摄像头传回的故障指示器位置LED指示灯颜色与保存于存储器里的环网柜正常状态的图像进行比对，若为红色，表明故障指示器为故障状态，标记0，若为绿色，表明故障指示器为正常状态，标记1。
6.根据权利要求2所述基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法，其特征在于：
就地/远方位置识别过程如下：
远方控制操作与就地控制操作指示，为LED指示灯，红色为远方操作状态，绿色为就地操作状态；
摄像头传回的就地/远方位置LED指示灯颜色与保存于存储器里的环网柜正常状态的图像进行比对，若为红色，表明环网柜在远方操作状态，标记0，若为绿色，表明环网柜在就地操作状态，标记1。
7.根据权利要求2所述基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法，其特征在于：
接地刀位置识别过程如下：
开关颜色码指示，为颜色条码，黑色为合闸状态，白色为分闸状态；
摄像头传回的接地刀位置颜色与保存于存储器里的环网柜正常状态的图像进行比对，若为黑色，表明接地刀当前的位置为合闸，标记1，若为白色，表明接地刀当前的位置为分闸，标记0。
8.根据权利要求2所述基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法，其特征在于：
储能位置识别过程如下：
指针指示，指针在左为储能状态，指针在右为未储能状态；
摄像头传回的储能位置指针与保存于存储器里的环网柜正常状态的图像进行比对，若指针在左，表明环网柜在储能状态，标记1，若指针在右，表明环网柜在未储能状态，标记0。
9.根据权利要求1所述基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法，其特征在于：
所述摄像头通过电源线与环网柜电源模块相连；
环网柜为摄像头提供DC24V工作电源。
10.根据权利要求1所述基于图像识别环网柜状态采集的配电终端控制方法，其特征在于：所述前端摄像头实时对环网柜进行拍照捕捉，每隔1s摄像头上传环网柜当前的图像到DTU。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190903 |