CN110198046A - 一种模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流解耦方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流解耦方法,包括以下步骤:计算桥臂电流环流分量矩阵及将桥臂电流环流分量矩阵及从桥臂电流瞬时值矩阵I中减去,得只含单一频率电流分量的解耦后桥臂电流矩阵I1及I2;将解耦后桥臂电流矩阵I1及I2分别映射到频率为f1及f2的同步旋转坐标系下,得解耦后桥臂电流在旋转坐标系下的投影及根据解耦后桥臂电流在同步旋转坐标系下的投影及对模块化多电平矩阵式换流器进行控制,以实现模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流的解耦。该方法能够实现模块化多电平矩阵式换流器两侧子系统之间互不干扰以及独立的有功功率及无功功率的控制。
Description
技术领域
本发明属于柔性输电技术、分频输电技术及新能源发电领域,涉及一种模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流解耦方法。
背景技术
风力发电是开发较早较成熟的技术之一,风电场的规模在不断的发展及应用中逐渐扩大,而风能以及土地资源的限制使得大多数风电场选址在远离负荷的偏远地区或者海上。随着全球海上风电不断发展,海上风电的发展逐渐趋向深、远海化。
在海上风电深远海化背景下,海上风电场与陆上电网的并网方式将直接风电并网的安全性与经济性。一方面,输电系统连接风电场与陆地电网,其性能指标对海上风电场的效益影响很大;另一方面,输电系统的建设维护费用占总成本比例较高,一般仅次于风电场自身的投资,对整个风电系统经济性的影响举足轻重。
分频输电方式(FFTS,Fractional Frequency Transmission System)又称低频输电,最早是由西安交通大学王锡凡教授于1994年基于水电开发提出的一种新型输电方式。一方面,由于水电机组的转速很低,采用低频输电方式,可以降低发电机的极对数;另一方面,分频输电系统降低了线路电抗,使其输电容量可以成倍提高,例如当输电线路的频率降低为50/3Hz时,极限传输功率理论上增大为原来的三倍,基本达到了输电线路的热极限;此外线路上的各项技术指标,如末端空载电压、补偿容量、电压波动等都有明显改善。分频输电系统的早期研究利用倍频变压器的磁饱和原理实现低频侧与工频电网的互联,低频电网频率恒为工频电网的三分之一,因此被称为“分频输电”并沿用至今。
随着海上风电研究热度的提升,学术界逐渐意识到分频输电系统在中远距离(离岸距离50-200km)海上风电场的巨大应用价值。海上风电场发出较低频率的电能,通过二级升压后,经分频输电线路输送至陆上变频站,将低频电能转换为工频交流电后并入电网。相比于基于直流输电技术的海上风电接入方式,分频输电技术不需要海上换流站,显著降低了输电环节的投资和维护成本;不存在断路器的技术瓶颈,组网性能优秀。因此,海上风电经分频输电系统并网,运行性能较好,具有诸多优势,是一种应用前景十分广阔的海上风电并网方式。
陆上变频站中的AC/AC换流器是分频输电系统的核心设备。新型模块化多电平矩阵式换流器(Modular Multilevel Matrix Converter,M3C)具有高电能质量、高可靠性、高可控性和易拓展性等一系列技术优势,被广泛认为是下一代的高电压大功率AC/AC换流器,因此成为适用于分频输电系统的首选柔性换流装置。然而,M3C的建模与控制较柔性直流输电中的MMC换流器更为复杂,具体体现为:1)M3C中有9个电压自由度和8个电流自由度,控制难度较大;2)M3C直接连接两个不同频率的交流电网,意味着M3C的桥臂将流过两个不同频率分量的电流,两侧电流在桥臂内直接耦合,对桥臂电流进行传统dq旋转坐标系时出现不同频率之间出现干扰。其中,第一个难点中所提到的自由度数目多的问题,德国学者在2012年所提出的双αβ变换控制法已经解决。但是M3C桥臂电流耦合干扰这一问题,现阶段并没有控制解决方案,是M3C用于输电技术中一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供了一种模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流解耦方法,该方法能够实现模块化多电平矩阵式换流器两侧子系统之间互不干扰以及独立的有功功率及无功功率的控制。
为达到上述目的,本发明所述的模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流解耦方法包括以下步骤:
1)将模块化多电平矩阵式换流器从第一侧三相系统划分为a,b,c三个换流器,并从第二侧三相系统划分为u,v,w三个子换流器,同时采集模块化多电平矩阵式换流器中所有9个桥臂的电流瞬时值,并根据模块化多电平矩阵式换流器中所有9个桥臂的电流瞬时值构建桥臂电流瞬时值矩阵I;
2)将步骤1)得到的桥臂电流瞬时值矩阵I映射到频率为f1的同步旋转坐标系下;
3)将步骤1)得到的桥臂电流瞬时值矩阵I映射到频率为f2的同步旋转坐标系下;
4)计算不同频率下环流分量在各自同步旋转坐标系下的投影及
5)将与分别映射到频率为f1与f2的同步旋转坐标系中,得桥臂电流环流分量矩阵及
6)将桥臂电流环流分量矩阵及从桥臂电流瞬时值矩阵I中减去,得只含单一频率电流分量的解耦后桥臂电流矩阵I1及I2;
7)将步骤6)得到的解耦后桥臂电流矩阵I1及I2分别映射到频率为f1及f2的同步旋转坐标系下,得解耦后桥臂电流在旋转坐标系下的投影及
8)将步骤7)得到的解耦后桥臂电流在同步旋转坐标系下的投影及作为解耦后提取出的桥臂电流不同频率分量在相应同步旋转坐标系下的投影,再将解耦后提取出的桥臂电流不同频率分量在相应同步旋转坐标系下的投影输入到模块化多电平矩阵式换流器的控制系统中,通过模块化多电平矩阵式换流器的控制系统对模块化多电平矩阵式换流器进行控制,以实现模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流的解耦。
步骤1)中,桥臂电流瞬时值矩阵I的表达式为:
其中,iij为连接两侧三相系统中i相与j相的桥臂电流,其中,i=a,b,c,j=u,v,w,为桥臂中第一侧三相系统的共模电流分量矩阵,为桥臂中第二侧三相系统的共模电流分量矩阵,为桥臂中第一侧三相系统的环流电流分量矩阵,为桥臂中第二侧三相系统的环流电流分量矩阵。
步骤2)中,步骤1)得到的桥臂电流瞬时值矩阵I映射到频率为f1的dq同步旋转坐标系下,得:
其中,及分别为I1 com、I2 com、I1 diff及I2 diff在频率为f1的同步旋转坐标系下的投影,为桥臂中频率为f2的环流电流分量I2 diff在频率为f1的同步旋转坐标系下的投影。
步骤3)中,将步骤1)得到的桥臂电流瞬时值矩阵I映射到频率为f2的同步旋转坐标系下,得:
其中,及分别为I1 com、I2 com、I1 diff及I2 diff在频率为f2的同步旋转坐标系下的投影,为桥臂中频率为f1的环流电流分量I1 diff在频率为f2的同步旋转坐标系下的投影。
步骤4)中,不同频率下环流分量在各自同步旋转坐标系下的投影及为:
步骤5)中,桥臂电流环流分量矩阵及的表达式为:
步骤6)中,只含单一频率电流分量的解耦后桥臂电流矩阵I1及I2的表达式为:
步骤7)中,解耦后桥臂电流在旋转坐标系下的投影及的表达式为:
步骤8)的具体操作为:对步骤7)得到的解耦后桥臂电流在旋转坐标系下的投影及进行低通滤波,然后代入公式(4)中,再将步骤7)得到的解耦后桥臂电流在同步旋转坐标系下的投影及作为解耦后提取出的桥臂电流不同频率分量在相应同步旋转坐标系下的投影,再将解耦后提取出的桥臂电流不同频率分量在相应同步旋转坐标系下的投影输入到模块化多电平矩阵式换流器的控制系统中,通过模块化多电平矩阵式换流器的控制系统对模块化多电平矩阵式换流器进行控制,以实现模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流的解耦。
本发明具有以下有益效果:
本发明所述的模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流解耦方法在具体操作时,将桥臂电流环流分量矩阵及从桥臂电流瞬时值矩阵I中减去,得只含单一频率电流分量的解耦后桥臂电流矩阵I1及I2,然后分别映射到对应的同步旋转坐标系下,以实现模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流解耦,然后利用解耦后提取出的桥臂电流不同频率分量在相应同步旋转坐标系下的投影控制模块化多电平矩阵式换流器,从而实现模块化多电平矩阵式换流器两侧子系统之间互不干扰以及独立的有功功率及无功功率的控制,需要说明的是,本发明通过快速、准确提取模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流中的不同频率分量,以实现M3C两侧子系统互不干扰以及独立的有功、无功功率的控制,操作方便、简单,实用性较强。
附图说明
图1为模块化多电平矩阵式换流器的结构图;
图2为本发明的流程图;
图3为实施例一中基于M3C的分频风电系统的结构图;
图4a为未采用解耦算法的子换流器a的dq轴电流图;
图4b为采用解耦算法后的子换流器a的dq轴电流图;
图5a为未采用解耦算法的子换流器u的dq轴电流图;
图5b为采用解耦算法后的子换流器u的dq轴电流图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述:
参考图1及图2,本发明所述的模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流解耦方法包括以下步骤:
1)将模块化多电平矩阵式换流器从第一侧三相系统划分为a,b,c三个换流器,并从第二侧三相系统划分为u,v,w三个子换流器,同时采集模块化多电平矩阵式换流器中所有9个桥臂的电流瞬时值,并根据模块化多电平矩阵式换流器中所有9个桥臂的电流瞬时值构建桥臂电流瞬时值矩阵I;
步骤1)中,桥臂电流瞬时值矩阵I的表达式为:
其中,iij为连接两侧三相系统中i相与j相的桥臂电流,其中,i=a,b,c,j=u,v,w,为桥臂中第一侧三相系统的共模电流分量矩阵,为桥臂中第二侧三相系统的共模电流分量矩阵,为桥臂中第一侧三相系统的环流电流分量矩阵,为桥臂中第二侧三相系统的环流电流分量矩阵。
2)将步骤1)得到的桥臂电流瞬时值矩阵I映射到频率为f1的同步旋转坐标系下;
步骤2)中,步骤1)得到的桥臂电流瞬时值矩阵I映射到频率为f1的dq同步旋转坐标系下,得:
其中,及分别为I1 com、I2 com、I1 diff及I2 diff在频率为f1的同步旋转坐标系下的投影,为桥臂中频率为f2的环流电流分量I2 diff在频率为f1的同步旋转坐标系下的投影。
3)将步骤1)得到的桥臂电流瞬时值矩阵I映射到频率为f2的同步旋转坐标系下;
步骤3)中,将步骤1)得到的桥臂电流瞬时值矩阵I映射到频率为f2的同步旋转坐标系下,得:
其中,及分别为I1 com、I2 com、I1 diff及I2 diff在频率为f2的同步旋转坐标系下的投影,为桥臂中频率为f1的环流电流分量I1 diff在频率为f2的同步旋转坐标系下的投影。
4)计算不同频率下环流分量在各自同步旋转坐标系下的投影及
步骤4)中,不同频率下环流分量在各自同步旋转坐标系下的投影及为:
5)将与分别映射到频率为f1与f2的同步旋转坐标系中,得桥臂电流环流分量矩阵及
步骤5)中,桥臂电流环流分量矩阵及的表达式为:
6)将桥臂电流环流分量矩阵及从桥臂电流瞬时值矩阵I中减去,得只含单一频率电流分量的解耦后桥臂电流矩阵I1及I2;
步骤6)中,只含单一频率电流分量的解耦后桥臂电流矩阵I1及I2的表达式为:
7)将步骤6)得到的解耦后桥臂电流矩阵I1及I2分别映射到频率为f1及f2的同步旋转坐标系下,得解耦后桥臂电流在旋转坐标系下的投影及
步骤7)中,解耦后桥臂电流在旋转坐标系下的投影及的表达式为:
8)将步骤7)得到的解耦后桥臂电流在同步旋转坐标系下的投影及作为解耦后提取出的桥臂电流不同频率分量在相应同步旋转坐标系下的投影,再将解耦后提取出的桥臂电流不同频率分量在相应同步旋转坐标系下的投影输入到模块化多电平矩阵式换流器的控制系统中,通过模块化多电平矩阵式换流器的控制系统对模块化多电平矩阵式换流器进行控制,以实现模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流的解耦。
步骤8)的具体操作为:对步骤7)得到的解耦后桥臂电流在旋转坐标系下的投影及进行低通滤波,然后代入公式(4)中,再将步骤7)得到的解耦后桥臂电流在同步旋转坐标系下的投影及作为解耦后提取出的桥臂电流不同频率分量在相应同步旋转坐标系下的投影,再将解耦后提取出的桥臂电流不同频率分量在相应同步旋转坐标系下的投影输入到模块化多电平矩阵式换流器的控制系统中,通过模块化多电平矩阵式换流器的控制系统对模块化多电平矩阵式换流器进行控制,以实现模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流的解耦。
实施例一
参考图3,将本发明应用于基于M3C的分频风电系统中,初始的风电场出力被设定为满发,并在t=0.9s时刻从400MW阶跃突变至300MW,且分别在t=0.2s,0.7s及1.2s投入M3C桥臂水平、垂直及对角均压控制,具体参数如表1所示。
表1
1)将模块化多电平矩阵式换流器M3C分别从工频系统侧与低频系统侧划分为a,b,c三个子换流器及u,v,w三个子换流器,并采集模块化多电平矩阵式换流器M3C中所有9个桥臂电流瞬时值,以形成桥臂电流瞬时值矩阵。
2)计算不同频率环流分量在各自同步旋转坐标系下的投影:
3)将与映射到三相静止坐标系中,得桥臂电流环流分量矩阵:
4)将环流分量从桥臂电流瞬时值矩阵中减去,得只含单一频率电流分量的解耦后桥臂电流矩阵:
5)将解耦后桥臂电流矩阵分别映射到频率为50Hz与50/3Hz的dq同步旋转坐标系下,得解耦后桥臂电流在旋转坐标系下的投影:
6)为避免形成代数环与dq轴电流中的高频分量,将解耦后桥臂电流在旋转坐标系下的投影进行低通滤波,然后代入公式(4)中,同时将步骤5)得到的解耦后桥臂电流在旋转坐标系下的投影作为解耦后提取出的桥臂电流不同频率分量在相应旋转坐标系下的投影。
将解耦后提取出的桥臂电流不同频率分量在相应旋转坐标系下的投影代入模块化多电平矩阵式换流器的控制系统中,以实现对模块化多电平矩阵式换流器的控制。
仿真波形如图4a、图4b、图5a及图5b所示,由仿真波形可以看出,采用本发明后,模块化多电平矩阵式换流器M3C桥臂电流中的不同频率分量能够准确、迅速地提取,使得子换流器dq轴电流仅包含直流分量,控制效果明显。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流解耦方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)将模块化多电平矩阵式换流器从第一侧三相系统划分为a,b,c三个换流器,并从第二侧三相系统划分为u,v,w三个子换流器,同时采集模块化多电平矩阵式换流器中所有9个桥臂的电流瞬时值,并根据模块化多电平矩阵式换流器中所有9个桥臂的电流瞬时值构建桥臂电流瞬时值矩阵I;
2)将步骤1)得到的桥臂电流瞬时值矩阵I映射到频率为f1的同步旋转坐标系下;
3)将步骤1)得到的桥臂电流瞬时值矩阵I映射到频率为f2的同步旋转坐标系下;
4)计算不同频率下环流分量在各自同步旋转坐标系下的投影及
5)将与分别映射到频率为f1与f2的同步旋转坐标系中,得桥臂电流环流分量矩阵及
6)将桥臂电流环流分量矩阵及从桥臂电流瞬时值矩阵I中减去,得只含单一频率电流分量的解耦后桥臂电流矩阵I1及I2;
7)将步骤6)得到的解耦后桥臂电流矩阵I1及I2分别映射到频率为f1及f2的同步旋转坐标系下,得解耦后桥臂电流在旋转坐标系下的投影及
8)将步骤7)得到的解耦后桥臂电流在同步旋转坐标系下的投影及作为解耦后提取出的桥臂电流不同频率分量在相应同步旋转坐标系下的投影,再将解耦后提取出的桥臂电流不同频率分量在相应同步旋转坐标系下的投影输入到模块化多电平矩阵式换流器的控制系统中,通过模块化多电平矩阵式换流器的控制系统对模块化多电平矩阵式换流器进行控制,以实现模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流的解耦。
2.根据权利要求1所述的模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流解耦方法,其特征在于,步骤1)中,桥臂电流瞬时值矩阵I的表达式为:
其中,iij为连接两侧三相系统中i相与j相的桥臂电流,其中,i=a,b,c,j=u,v,w,为桥臂中第一侧三相系统的共模电流分量矩阵,为桥臂中第二侧三相系统的共模电流分量矩阵,为桥臂中第一侧三相系统的环流电流分量矩阵,为桥臂中第二侧三相系统的环流电流分量矩阵。
3.根据权利要求2所述的模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流解耦方法,其特征在于,步骤2)中,步骤1)得到的桥臂电流瞬时值矩阵I映射到频率为f1的dq同步旋转坐标系下,得:
其中,及分别为I1 com、I2 com、I1 diff及I2 diff在频率为f1的同步旋转坐标系下的投影,为桥臂中频率为f2的环流电流分量I2 diff在频率为f1的同步旋转坐标系下的投影。
4.根据权利要求3所述的模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流解耦方法,其特征在于,步骤3)中,将步骤1)得到的桥臂电流瞬时值矩阵I映射到频率为f2的同步旋转坐标系下,得:
其中,及分别为I1 com、I2 com、I1 diff及I2 diff在频率为f2的同步旋转坐标系下的投影,为桥臂中频率为f1的环流电流分量I1 diff在频率为f2的同步旋转坐标系下的投影。
5.根据权利要求4所述的模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流解耦方法,其特征在于,步骤4)中,不同频率下环流分量在各自同步旋转坐标系下的投影及为:
6.根据权利要求5所述的模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流解耦方法,其特征在于,步骤5)中,桥臂电流环流分量矩阵及的表达式为:
7.根据权利要求6所述的模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流解耦方法,其特征在于,步骤6)中,只含单一频率电流分量的解耦后桥臂电流矩阵I1及I2的表达式为:
8.根据权利要求7所述的模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流解耦方法,其特征在于,步骤7)中,解耦后桥臂电流在旋转坐标系下的投影及的表达式为:
9.根据权利要求5所述的模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流解耦方法,其特征在于,步骤8)的具体操作为:对步骤7)得到的解耦后桥臂电流在旋转坐标系下的投影及进行低通滤波,然后代入公式(4)中,再将步骤7)得到的解耦后桥臂电流在同步旋转坐标系下的投影及作为解耦后提取出的桥臂电流不同频率分量在相应同步旋转坐标系下的投影,再将解耦后提取出的桥臂电流不同频率分量在相应同步旋转坐标系下的投影输入到模块化多电平矩阵式换流器的控制系统中,通过模块化多电平矩阵式换流器的控制系统对模块化多电平矩阵式换流器进行控制,以实现模块化多电平矩阵式换流器桥臂电流的解耦。
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