CN110198026B - 一种阻抗隔离型的电压暂降治理系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种阻抗隔离型的电压暂降治理系统及其控制方法，所述系统包括：电网连接端、负载连接端、旁路开关、输入断路器、故障限流器、输出断路器、耦合变压器、双向变流器、储能装置、DC/DC变流器和控制器；所述电网连接端、输入断路器、故障限流器、输出断路器和负载连接端依次串联；所述电网连接端和输入断路器间的连接点与负载连接端和输出断路器间的连接点之间连接有所述旁路开关；所述故障限流器和输出断路器间的连接点与所述耦合变压器、双向变流器、储能装置、DC/DC变流器和故障限流器的铁芯依次连接。本发明提供的技术方案，实现了储能系统与电网的无缝切换，提高了电网的供电品质。
Description
技术领域
本发明涉及电能质量领域，具体涉及一种阻抗隔离型的电压暂降治理系统及其控制方法。
背景技术
随着化石能源的枯竭和环保意识的增强，风能、太阳能等可再生能源的开发和利用越来越广泛。随着规模化光伏并网项目的增多，可再生能源具有波动性和不稳定性，会对电网造成巨大冲击。分布式光伏发电对配电网电压形态会产生影响，会对配电网电压闪变、谐波、短路电流、有功及无功潮流、暂态稳定、动态稳定、频率控制等方面特性会产生负面影响。首先，光伏发电受太阳光照影响极大，阳光充足时段，接入光伏电源可能使馈线负荷节点电压被抬高，甚至超上限。其次，光伏逆变器的频繁投切会产生电压暂降、多机并联会放大谐波问题。储能技术在很大程度上能够解决分布式新能源发电的随机性、波动性问题，可以实现新能源发电的功率平滑输出，能有效调节新能源发电引起的接入电网电压、频率的波动，成为智能电网建设的重要组成部分。
大用户供电负荷接入电网，会造成电网电压波动和闪变，用电设备的谐波也会对电网中电容器组、变压器、旋转电机等其他负荷使用产生影响。精密仪器制造和芯片厂家等企业对用电要求很高，需保障供电质量。当大电网发生故障时，需要启动备用电源供电，常规的柴油机备用电源需要有一定的启动时间，用户会有短时停电的影响，影响用户的生产安全。
目前，针对电压暂降，一般使用动态电压恢复器(Dynamic Voltage Restorer)、不间断电源(Uninterruptible Power Supply)以及固态切换开关(Solid State TransferSwitch)来进行治理。但DVR更偏向于集中补偿，电压等级较高、容量较大，造价也较贵；UPS在电压暂降治理上主要针对功率量级小、电压等级低的设备，依靠自身的储能系统进行电压暂降补偿，补偿能力有限；SSTS主要用于多回路接入的配电网中，可以运用在电压等级较高的电网中，结构和建造也较为简单，但只适用于有两条或者多条回路接入的系统。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种阻抗隔离型的电压暂降治理系统，在故障发生时通过改变电压暂降治理系统中故障限流器的饱和程度快速隔离故障，实现储能系统与电网的无缝切换，提高电网的供电品质。
本发明的目的是采用下述技术方案实现的：
一种阻抗隔离型的电压暂降治理系统，其改进之处在于，所述系统包括：电网连接端、负载连接端、旁路开关、输入断路器、故障限流器、输出断路器、耦合变压器、双向变流器、储能装置、DC/DC变流器和控制器；
所述电网连接端、输入断路器、故障限流器、输出断路器和负载连接端依次串联；
所述电网连接端和输入断路器间的连接点与负载连接端和输出断路器间的连接点之间连接有所述旁路开关；
所述故障限流器和输出断路器间的连接点与所述耦合变压器、双向变流器、储能装置、DC/DC变流器和故障限流器的铁芯依次连接；
所述控制器，用于根据电网运行状态控制所述DC/DC变流器和所述双向变流器，使储能装置改变运行状态；
所述阻抗隔离型的电压暂降治理系统通过所述电网连接端和负载连接端连接于电网与负载间的主电路上。
优选的，所述双向变流器为双向AC/DC变流器。
优选的，所述故障限流器为饱和铁芯型故障限流器。
优选的，所述控制器包括：
监控单元，用于监控电网的运行状态；所述运行状态至少包括如下的任一种：电网对负载正常供电、电网发生电压暂降、电网恢复正常；
充电单元，用于当电网对负载正常供电时，控制所述双向变流器使电网对所述储能装置进行充电；
供电单元，用于当电网发生电压暂降时，控制所述DC/DC变换器切除电网对负载的供电，并控制双向变流器使所述储能装置对负载供电；
柔性退出单元，用于当电网恢复正常后，控制所述DC/DC变换器和双向变流器使所述储能装置柔性退出对负载的供电。
进一步的，所述充电单元，具体用于：
闭合所述输入断路器和输出断路器；
断开所述旁路开关；
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的直流线圈提供直流偏置电流直到故障限流器的铁芯深度饱和，所述双向变流器将电网与负载间的主电路上的三相交流电转换成直流电对所述储能装置进行充电。
进一步的，所述供电单元，具体用于：
闭合所述输入断路器和输出断路器；
断开所述旁路开关；
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的铁芯退出饱和，所述双向变流器将储能装置的直流电转换成三相交流电向负载供电。
进一步的，所述柔性退出单元，具体用于：
闭合所述输入断路器和输出断路器；
断开所述旁路开关；
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的直流线圈提供直流偏置电流直到故障限流器的铁芯深度饱和，所述双向变流器控制储能装置柔性退出，供电电源由储能装置转向电网。
一种阻抗隔离型的电压暂降治理系统的控制方法，其改进之处在于，所述方法包括：
监控电网的运行状态；
当电网对负载正常供电时，控制所述和双向变流器使电网对所述储能装置进行充电；
当电网发生电压暂降时，控制所述DC/DC变换器切除电网对负载的供电，并控制双向变流器使所述储能装置对负载供电；
当电网恢复正常后，控制所述DC/DC变换器和双向变流器使所述储能装置柔性退出对负载的供电。
优选的，所述控制所述双向变流器使电网对所述储能装置进行充电，包括：
闭合所述输入断路器和输出断路器；
断开所述旁路开关；
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的直流线圈提供直流偏置电流直到故障限流器的铁芯深度饱和，所述双向变流器将电网与负载间的主电路上的三相交流电转换成直流电对所述储能装置进行充电。
优选的，所述控制所述DC/DC变换器切除电网对负载的供电，并控制双向变流器使所述储能装置对负载供电，包括：
闭合所述输入断路器和输出断路器；
断开所述旁路开关；
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的铁芯退出饱和，所述双向变流器将储能装置的直流电转换成三相交流电向负载供电。
优选的，所述控制所述DC/DC变换器和双向变流器使所述储能装置柔性退出对负载的供电，包括：
闭合所述输入断路器和输出断路器；
断开所述旁路开关；
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的直流线圈提供直流偏置电流直到故障限流器的铁芯深度饱和，所述双向变流器控制储能装置柔性退出，供电电源由储能装置转向电网。
优选的，当所述耦合变压器、双向变流器、DC/DC变换器或储能装置发生故障时，闭合所述旁路开关，断开所述输入断路器和输出断路器，对所述耦合变压器、双向变流器、DC/DC变换器或储能装置进行检修。
一种控制器，应用于阻抗隔离型的电压暂降治理系统中，其改进之处在于，包括：
监控单元，用于监控电网的运行状态；所述运行状态至少包括如下的任一种：电网对负载正常供电、电网发生电压暂降、电网恢复正常；
充电单元，用于当电网对负载正常供电时，控制所述双向变流器使电网对所述储能装置进行充电；
供电单元，用于当电网发生电压暂降时，控制所述DC/DC变换器切除电网对负载的供电，并控制双向变流器使所述储能装置对负载供电；
柔性退出单元，用于当电网恢复正常后，控制所述DC/DC变换器和双向变流器使所述储能装置柔性退出对负载的供电。
与最接近的现有技术相比，本发明具有的有益效果：
本发明提供的技术方案，通过电网连接端、负载连接端、旁路开关、输入断路器、故障限流器、输出断路器、耦合变压器、双向变流器、储能装置、DC/DC变流器和控制器构建的阻抗隔离型的电压暂降治理系统，一方面，可以通过改变故障限流器的饱和程度来控制电网分离，提高电网的故障限流能力；另一方面，故障限流器和耦合变压器应用于中压等级，双向变流器和储能装置处于低电压状态，不仅能够节省成本，还能够有效的进行电磁隔离，方便维修与升级改造，适用性广。
附图说明
图1是本发明实施例中一种阻抗隔离型的电压暂降治理系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中故障限流器中铁芯的结构示意图；
图3是本发明实施例中双闭环控制策略的控制框图；
图4是本发明实施例中离网双闭环控制策略的控制框图；
图5是本发明实施例中同期并网策略的控制框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种阻抗隔离型的电压暂降治理系统，如图1所示，所述系统包括：电网连接端、负载连接端、旁路开关、输入断路器、故障限流器、输出断路器、耦合变压器、双向变流器、储能装置、DC/DC变流器和控制器；
所述电网连接端、输入断路器、故障限流器、输出断路器和负载连接端依次串联；
所述电网连接端和输入断路器间的连接点与负载连接端和输出断路器间的连接点之间连接有所述旁路开关；
所述故障限流器和输出断路器间的连接点与所述耦合变压器、双向变流器、储能装置、DC/DC变流器和故障限流器的铁芯依次连接；
所述控制器，用于根据电网运行状态控制所述DC/DC变流器和所述双向变流器，使储能装置改变运行状态；
所述阻抗隔离型的电压暂降治理系统通过所述电网连接端和负载连接端连接于电网与负载间的主电路上。
其中，所述双向变流器为双向AC/DC变流器；
所述故障限流器为饱和铁芯型故障限流器。
进一步的，所述控制器包括：
监控单元，用于监控电网的运行状态；所述运行状态至少包括如下的任一种：电网对负载正常供电、电网发生电压暂降、电网恢复正常；
充电单元，用于当电网对负载正常供电时，控制所述双向变流器使电网对所述储能装置进行充电；
供电单元，用于当电网发生电压暂降时，控制所述DC/DC变换器切除电网对负载的供电，并控制双向变流器使所述储能装置对负载供电；
柔性退出单元，用于当电网恢复正常后，控制所述DC/DC变换器和双向变流器使所述储能装置柔性退出对负载的供电。
具体的，所述充电单元，具体用于：
闭合所述输入断路器和输出断路器；
断开所述旁路开关；
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的直流线圈提供直流偏置电流直到故障限流器的铁芯深度饱和，所述双向变流器将电网与负载间的主电路上的三相交流电转换成直流电对所述储能装置进行充电；
其中，所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的直流线圈提供直流偏置电流直到故障限流器的铁芯深度饱和，包括：
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的直流线圈提供直流偏置电流直到达到饱和电流值时，故障限流器的铁芯深度饱和；
所述饱和电流值为能够使得饱和铁芯故障限流器铁芯深度饱和的直流电流最小值。
具体的，所述供电单元，具体用于：
闭合所述输入断路器和输出断路器；
断开所述旁路开关；
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的铁芯退出饱和，所述双向变流器将储能装置的直流电转换成三相交流电向负载供电。
其中，所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的铁芯退出饱和，包括：
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的直流线圈提供直流偏置电流直到低于失饱电流值，故障限流器的铁芯退出饱和；
所述失饱电流值为能够使得饱和铁芯故障限流器铁芯退出饱和的直流电流最大值。
具体的，所述柔性退出单元，具体用于：
闭合所述输入断路器和输出断路器；
断开所述旁路开关；
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的直流线圈提供直流偏置电流直到故障限流器的铁芯深度饱和，所述双向变流器控制储能装置柔性退出，供电电源由储能装置转向电网。
本发明提供的一种阻抗隔离型的电压暂降治理系统相比于常用的动态电压恢复器与不间断电源，能够适用于任意电压场景，并且具有更好的快速性。结合广泛的现代储能技术可以提供从几秒到几小时的自动控制，有效提高电网的供电品质，实现储能系统的多功能协调控制；并且，当有故障发生时，通过改变故障限流器中铁芯的饱和程度来控制电网分离，具体的，如图2所示的故障限流器中铁芯的结构，当故障限流器中的铁芯深度饱和时，故障限流器的铁芯中的直流线圈的电抗很小，两端压降也很小，不影响电网向负载供电；当故障限流器中的铁芯退出饱和时，故障限流器的铁芯中的直流线圈的电抗增大，限制电网向负载提供电流，从而隔离电网。
进一步的，本发明还提供一种阻抗隔离型的电压暂降治理系统的控制方法，所述方法包括：
监控电网的运行状态；
当电网对负载正常供电时，控制所述和双向变流器使电网对所述储能装置进行充电；
当电网发生电压暂降时，控制所述DC/DC变换器切除电网对负载的供电，并控制双向变流器使所述储能装置对负载供电；
当电网恢复正常后，控制所述DC/DC变换器和双向变流器使所述储能装置柔性退出对负载的供电。
具体的，所述控制所述双向变流器使电网对所述储能装置进行充电，包括：
闭合所述输入断路器和输出断路器；
断开所述旁路开关；
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的直流线圈提供直流偏置电流直到故障限流器的铁芯深度饱和，所述双向变流器将电网与负载间的主电路上的三相交流电转换成直流电对所述储能装置进行充电。
该过程中，双向变流器控制三相交流市电变换成直流向储能装置进行充电，以期达到小电流充电的目的。DC/DC变换器用于将储能装置的直流电变换成控制故障限流器中铁芯饱和程度的直流偏置电流。为了获得更快速的电抗调节效果，DC/DC控制器采用直流电流双滞环比较控制技术，控制铁芯深度饱和，减小铁芯中交流线圈的电抗，使得市电向负载提供电流。双向变流器采用双闭环控制策略，实现双向AC/DC变流器中IGBT的开关状态控制，使得电能由主电路流向储能装置，储能装置处于浮充状态，其控制框图如图3所示，首先，求超级电容的电压反馈信号Udc与给定电压值Udref间的差值，经过PI控制环节生成内环的给定电流信号Idref；求超级电容的无功功率反馈信号Q与给定无功值Qref间的差值，经过PI控制环节生成内环的给定电流信号Iqref；将已得Idref与Id、Iqref与Iq分别做差之后经过PI控制环节生成给定电压信号Udref与Uqref，对已得给定电压信号与实际电压信号和前馈控制信号运算之后得到电压控制信号Udl与Uql，生成PWM控制信号，控制IGBT的开关。
具体的，所述控制所述DC/DC变换器切除电网对负载的供电，并控制双向变流器使所述储能装置对负载供电，包括：
闭合所述输入断路器和输出断路器；
断开所述旁路开关；
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的铁芯退出饱和，所述双向变流器将储能装置的直流电转换成三相交流电向负载供电。
该过程中，市电发生电压暂降时，DC/DC变换器用于将储能装置的直流电变换成控制故障限流器中铁芯饱和程度的直流偏置电流。为了获得更快速的电抗调节效果，DC/DC控制器采用直流电流双滞环比较控制技术，控制铁芯退出饱和，增大铁芯中交流线圈电抗，使得市电从电网当中切除出去。双向变流器采用离网双闭环控制策略控制储能装置电能由直流转换成三相交流向负载进行供电，以期达到电压暂降治理的目的，双向变流器控制框图如图4所示，图中Up-d、Ug-d、theta、E分别代表并网点电压d轴分量、电网电压d轴分量、电压矢量位置角、并网点电压幅值。取dq坐标系中的d轴与电网电动势重合，则电网电动势q轴分量Ug_q＝0。故储能系统只需要保证输出电压d轴分量与电网电动势d轴分量相同，电压矢量位置角相同即可。Up-d与Ug-d比较后经过PI调节器与并网电压幅值相加成为新的并网点电压幅值；电压矢量位置角与电网电压位置角theta相同。该控制方式的目的使得并网点电压与电网电压幅值相等、初相相同、频率相等。当发生电压暂降时，晶闸管由于通过电流为零关断，储能系统代替故障后的市电向负载供电，完成电压暂降的治理。
具体的，所述控制所述DC/DC变换器和双向变流器使所述储能装置柔性退出对负载的供电，包括：
闭合所述输入断路器和输出断路器；
断开所述旁路开关；
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的直流线圈提供直流偏置电流直到故障限流器的铁芯深度饱和，所述双向变流器控制储能装置柔性退出，供电电源由储能装置转向电网。
该过程中，电压暂降恢复后，双向变流器控制储能装置提供的电压逐渐降低，将供电方由储能装置逐渐转向市电，以期达到储能装置柔性退出的目的。DC/DC变换器用于将储能装置的直流电变换成控制故障限流器中铁芯饱和程度的直流偏置电流。为了获得更快速的电抗调节效果，DC/DC控制器采用直流电流双滞环比较控制技术，控制铁芯深度饱和，减小铁芯中交流线圈的电抗，使得市电向负载提供电流。双向变流器采用同期并网控制策略，其控制框图如图5所示，图中Up-d、Ug-d、Up-q、Ug-q、theta、E分别代表并网点电压d轴分量、并网点电压q轴分量、电网电压d轴分量、电网电压q轴分量、电压矢量位置角、并网点电压幅值。Up-d与Ug-d比较后经过PI调节器与并网电压幅值相加成为新的并网点电压幅值；Up-q与Ug-q比较后经过PI调节器与theta相加成为调节并网点电压的电压矢量角。该控制方式的目的在于使得并网点电压与电网电压幅值相等、初相相同、频率相等。当同期并网完成后，晶闸管导通，使得电网与储能系统并网运行，双向变流器控制并网点输出电流缓慢减小直到输出电流为零，储能系统改变至浮充工作状态。
具体的，当所述耦合变压器、双向变流器、DC/DC变换器或储能装置发生故障时，闭合所述旁路开关，断开所述输入断路器和输出断路器，对所述耦合变压器、双向变流器、DC/DC变换器或储能装置进行检修。
本发明还提供一种控制器，应用于阻抗隔离型的电压暂降治理系统中，包括：
监控单元，用于监控电网的运行状态；所述运行状态至少包括如下的任一种：电网对负载正常供电、电网发生电压暂降、电网恢复正常；
充电单元，用于当电网对负载正常供电时，控制所述双向变流器使电网对所述储能装置进行充电；
供电单元，用于当电网发生电压暂降时，控制所述DC/DC变换器切除电网对负载的供电，并控制双向变流器使所述储能装置对负载供电；
柔性退出单元，用于当电网恢复正常后，控制所述DC/DC变换器和双向变流器使所述储能装置柔性退出对负载的供电。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种阻抗隔离型的电压暂降治理系统，其特征在于，所述系统包括：电网连接端、负载连接端、旁路开关、输入断路器、故障限流器、输出断路器、耦合变压器、双向变流器、储能装置、DC/DC变换器和控制器；
所述电网连接端、输入断路器、故障限流器、输出断路器和负载连接端依次串联；
所述电网连接端和输入断路器间的连接点与负载连接端和输出断路器间的连接点之间连接有所述旁路开关；
所述故障限流器和输出断路器间的连接点与所述耦合变压器、双向变流器、储能装置、DC/DC变换器和故障限流器的铁芯依次连接；
所述控制器，用于根据电网运行状态控制所述DC/DC变换器和所述双向变流器，使储能装置改变运行状态；
所述阻抗隔离型的电压暂降治理系统通过所述电网连接端和负载连接端连接于电网与负载间的主电路上；
所述控制器包括：
监控单元，用于监控电网的运行状态；所述运行状态至少包括如下的任一种：电网对负载正常供电、电网发生电压暂降、电网恢复正常；
充电单元，用于当电网对负载正常供电时，控制所述双向变流器使电网对所述储能装置进行充电；
供电单元，用于当电网发生电压暂降时，控制所述DC/DC变换器切除电网对负载的供电，并控制双向变流器使所述储能装置对负载供电；
柔性退出单元，用于当电网恢复正常后，控制所述DC/DC变换器和双向变流器使所述储能装置柔性退出对负载的供电；
所述充电单元，具体用于：
闭合所述输入断路器和输出断路器；
断开所述旁路开关；
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的直流线圈提供直流偏置电流直到故障限流器的铁芯深度饱和，所述双向变流器将电网与负载间的主电路上的三相交流电转换成直流电对所述储能装置进行充电；
所述供电单元，具体用于：
闭合所述输入断路器和输出断路器；
断开所述旁路开关；
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的铁芯退出饱和，所述双向变流器将储能装置的直流电转换成三相交流电向负载供电。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述双向变流器为双向AC/DC变流器。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述故障限流器为饱和铁芯型故障限流器。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述柔性退出单元，具体用于：
闭合所述输入断路器和输出断路器；
断开所述旁路开关；
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的直流线圈提供直流偏置电流直到故障限流器的铁芯深度饱和，所述双向变流器控制储能装置柔性退出，供电电源由储能装置转向电网。
5.一种如权利要求1-4任一所述的阻抗隔离型的电压暂降治理系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
监控电网的运行状态；
当电网对负载正常供电时，控制所述双向变流器使电网对所述储能装置进行充电；
当电网发生电压暂降时，控制所述DC/DC变换器切除电网对负载的供电，并控制双向变流器使所述储能装置对负载供电；
当电网恢复正常后，控制所述DC/DC变换器和双向变流器使所述储能装置柔性退出对负载的供电；
所述控制所述双向变流器使电网对所述储能装置进行充电，包括：
闭合所述输入断路器和输出断路器；
断开所述旁路开关；
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的直流线圈提供直流偏置电流直到故障限流器的铁芯深度饱和，所述双向变流器将电网与负载间的主电路上的三相交流电转换成直流电对所述储能装置进行充电；
所述控制所述DC/DC变换器切除电网对负载的供电，并控制双向变流器使所述储能装置对负载供电，包括：
闭合所述输入断路器和输出断路器；
断开所述旁路开关；
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的铁芯退出饱和，所述双向变流器将储能装置的直流电转换成三相交流电向负载供电。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述DC/DC变换器和双向变流器使所述储能装置柔性退出对负载的供电，包括：
闭合所述输入断路器和输出断路器；
断开所述旁路开关；
所述DC/DC变换器利用直流电流双滞环比较控制技术控制储能装置向故障限流器的直流线圈提供直流偏置电流直到故障限流器的铁芯深度饱和，所述双向变流器控制储能装置柔性退出，供电电源由储能装置转向电网。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述耦合变压器、双向变流器、DC/DC变换器或储能装置发生故障时，闭合所述旁路开关，断开所述输入断路器和输出断路器，对所述耦合变压器、双向变流器、DC/DC变换器或储能装置进行检修。
8.一种控制器，应用于权利要求1-4任一项所述的阻抗隔离型的电压暂降治理系统中，其特征在于，包括：
监控单元，用于监控电网的运行状态；所述运行状态至少包括如下的任一种：电网对负载正常供电、电网发生电压暂降、电网恢复正常；
充电单元，用于当电网对负载正常供电时，控制所述双向变流器使电网对所述储能装置进行充电；
供电单元，用于当电网发生电压暂降时，控制所述DC/DC变换器切除电网对负载的供电，并控制双向变流器使所述储能装置对负载供电；
柔性退出单元，用于当电网恢复正常后，控制所述DC/DC变换器和双向变流器使所述储能装置柔性退出对负载的供电。
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