CN110197096A - 二维码校正方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种二维码校正方法、装置及设备，在二维码校正方法中，获取二维码图像。在二维码图像中检测多个特征点的位置坐标。该多个特征点为不处于共线关系的至少四个特征点。确定二维码的版本号，并获取与版本号对应的标准码图像。确定多个特征点在标准码图像中相应的标准坐标。根据多个特征点的位置坐标和标准坐标，得到二维码图像与标准码图像间的多组点对应关系。基于多组点对应关系，确定二维码图像与标准码图像间的变换关系。基于变换关系，对二维码图像进行变换，以得到标准码图像。

Description

二维码校正方法、装置及设备

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种二维码校正方法、装置及设备。

背景技术

二维码(2-dimensional bar code)是通过按一定规律在平面的二维方向上分布的图形来记录信息的条码。其中，以QR二维码(简称QR码)最为常见。QR码具有3个用于定位的探测图形，该探测图形包括三个重叠的同心正方形，分布在QR码的左上角，右上角，左下角。

在传统的解码方法中，通常需要先检测3个探测图形，之后基于该3个探测图形对二维码进行校正，进而完成解码。但在实际应用场景中，由于光照、污损、遮挡等原因可能仅能检测到2个甚至1个探测图形，这将导致传统的校正方法失效进而无法正常解码。

因此，需要提供一种鲁棒性更强的二维码校正方法。

发明内容

本说明书一个或多个实施例描述了一种二维码校正方法、装置及设备，可以提升二维码校正方法的鲁棒性。

第一方面，提供了一种二维码校正方法，包括：

获取二维码图像；

在所述二维码图像中检测多个特征点的位置坐标；所述多个特征点为不处于共线关系的至少四个特征点；

确定二维码的版本号，并获取与所述版本号对应的标准码图像；

确定所述多个特征点在所述标准码图像中相应的标准坐标；

根据所述多个特征点的位置坐标和标准坐标，得到所述二维码图像与所述标准码图像间的多组点对应关系；

基于所述多组点对应关系，确定所述二维码图像与所述标准码图像间的变换关系；

基于所述变换关系，对所述二维码图像进行变换，以得到所述标准码图像。

第二方面，提供了一种二维码校正装置，包括：

获取单元，用于获取二维码图像；

检测单元，用于在所述获取单元获取的所述二维码图像中检测多个特征点的位置坐标；所述多个特征点为不处于共线关系的至少四个特征点；

确定单元，用于确定二维码的版本号，并获取与所述版本号对应的标准码图像；

所述确定单元，还用于确定所述检测单元检测到的所述多个特征点在所述标准码图像中相应的标准坐标；

所述获取单元，还用于根据所述检测单元检测到的所述多个特征点的位置坐标和所述确定单元确定的标准坐标，得到所述二维码图像与所述标准码图像间的多组点对应关系；

所述确定单元，还用于基于所述获取单元获取的所述多组点对应关系，确定所述二维码图像与所述标准码图像间的变换关系；

变换单元，用于基于所述确定单元确定的所述变换关系，对所述二维码图像进行变换，以得到所述标准码图像。

第三方面，提供了一种二维码校正设备，包括：

存储器；

一个或多个处理器；以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

获取二维码图像；

在所述二维码图像中检测多个特征点的位置坐标；所述多个特征点为不处于共线关系的至少四个特征点；

确定二维码的版本号，并获取与所述版本号对应的标准码图像；

确定所述多个特征点在所述标准码图像中相应的标准坐标；

根据所述多个特征点的位置坐标和标准坐标，得到所述二维码图像与所述标准码图像间的多组点对应关系；

基于所述多组点对应关系，确定所述二维码图像与所述标准码图像间的变换关系；

基于所述变换关系，对所述二维码图像进行变换，以得到所述标准码图像。

本说明书一个或多个实施例提供的二维码校正方法、装置及设备，获取二维码图像。在二维码图像中检测多个特征点的位置坐标。该多个特征点为不处于共线关系的至少四个特征点。确定二维码的版本号，并获取与版本号对应的标准码图像。确定多个特征点在标准码图像中相应的标准坐标。根据多个特征点的位置坐标和标准坐标，得到二维码图像与标准码图像间的多组点对应关系。基于多组点对应关系，确定二维码图像与标准码图像间的变换关系。基于变换关系，对二维码图像进行变换，以得到标准码图像。也即本说明书提供的方案中，可以基于多组点对应关系，来对二维码图像进行校正，从而可以避免传统技术中仅仅依赖于指定个数的点对，对二维码进行校正时，鲁棒性差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本说明书提供的定位图形示意图；

图2为本说明书提供的探测图形的角点示意图；

图3为本说明书提供的二维码解码系统示意图；

图4为本说明书一个实施例提供的二维码校正方法流程图；

图5为本说明书一个实施例提供的二维码校正装置示意图；

图6为本说明书一个实施例提供的二维码校正设备示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本说明书提供的方案进行描述。

在描述本说明书提供的方案之前，先对本方案的发明构思作以下说明。

首先，确定二维码的版本号。

在本说明书中，可以提供如下三种确定二维码的版本号的方式：

第一种，基于特征位置分别为两个同侧探测图形的中心点的两个特征点的位置坐标，确定二维码的版本号。

在一个例子中，该种确定二维码的版本号的公式可以为：(distance(f1,f2)/(moduleSize*cos(theta)-10))/4；其中，f1,f2为两个特征点的位置坐标，该两个特征点的特征位置分别为两个同侧探测图形的中心点，moduleSize为色块边长，theta为扫描线与上述两个特征点的连线的夹角。

由上述公式可以看出，该种确定二维码的版本号的方式与特征点间的距离相关。因此，该种方式适用于对未发生变形的二维码图像的版本号的确定。

第二种，基于特征位置为探测图形的角点的两个目标特征点，确定二维码的版本号。

如前所述，探测图形可以包括三个重叠的同心正方形。而探测图形的角点可以包括最外侧正方形的顶点和/或两个内侧正方形的顶点。为便于理解，在本说明书的以下描述中，以探测图形的角点包括最外侧正方形的顶点进行说明。

对于上述目标特征点，其可以是基于定位图形选取得到。本说明书所述的定位图形可以是指分布在探测图形之间的黑白相间的图案，具体可以如图1所示。图1中，分别示出了两个定位图形，其中，一个定位图形(以下称横向定位图形)位于左上方的探测图形与右上方的探测图形之间；另一个定位图形(以下称纵向定位图形)位于左上方的探测图形与左下方的探测图形之间。

上述基于定位图形选取目标特征点的过程具体可以为：在二维码图像中检测定位图形，并基于定位图形确定目标连线。之后，可以从预先检测到的多个特征点中选取特征位置为探测图形的角点，且落在目标连线上的两个目标特征点。

以下结合图2所示的二维码图像，对目标特征点进行说明。图2中，特征点A1-A4的特征位置为左上角的探测图形的四个角点，且当只检测到横向定位图形时，由于A3和A4落在了基于横向定位图形所确定的目标连线上，因此，可以将A3和A4选取为目标特征点。而当只检测到纵向定位图形时，由于通过A2和A3落在了基于纵向定位图形所确定的目标连线上，因此，可以将A2和A3选取为目标特征点。可以理解的是，当同时检测到两个定位图形时，可以选取出两组目标特征点。

同理，还可以选取到目标特征点：B3和B4，以及目标特征点：C2和C3。

在选取两个目标特征点之后，二维码的版本号的确定过程可以为：对通过两个目标特征点所构建的直线进行游程扫描，以获取游程数。基于获取的游程数，确定二维码的版本号。

以图2为例来说，上述游程数可以是指A2与C3之间的短线段数或者A4与B3之间的短线段数。

在一个例子中，基于获取的游程数，确定二维码的版本号的公式可以为：Version＝(n+12-17)/4；其中，Version为二维码的版本号，n为游程数。

该种确定二维码的版本号的方式由于是基于段数来确定二维码的版本号，与距离无关，因此，可以不受拍摄角度影响，从而可以大幅提升二维码的版本号确定的准确性。

第三种，从指定区域读取二维码的版本号。

这里的指定区域可以包括：右上方的探测图形的左方区域，和/或，左下方的探测图形的上方区域。

需要说明的是，只有二维码的版本号大于等于7或者校正图形的数量大于1的二维码图像中才会包含二维码的版本号。

需要说明的是，在实际应用中，可以将上述三种确定二维码的版本号的方式进行任意组合。如，在基于第一种或者第二种方式，确定二维码的版本号之后，如果该二维码的版本号大于等于7，则可以再通过第三种方式来读取二维码的版本号，并进行比对，由此可以起到互补验证的效果，也即结合该两种方式，可以提供稳定的版本号估计。

总之，在码部分遮挡或破损的情况下，结合后两种方式也能够获取到准确的二维码版本号，因此，本方案提供的二维码的版本号的确定方式具有较强的鲁棒性。

其次，基于确定的二维码的版本号，建立二维码图像与标准码图像间的多组点对应关系。

在本说明书中，针对二维码图像中的多个特征位置，可以预先设定相应的坐标变换公式。这里的特征位置可以包括各个探测图形和校正图形的中心点以及角点等等。上述坐标变换公式用于计算与特征位置对应的特征点在标准码图像中相应的标准坐标。在一个例子中，上述坐标变换公式与标准码图像的尺寸参数有关。这里的尺寸参数至少可以包括图像大小，还可以包括色块大小。

可以理解的是，在二维码的版本号确定之后，相应的标准码图像的尺寸参数就可以确定。在得到标准码图像的尺寸参数之后，就可以基于上述坐标变换公式，计算在标准码图像中已检测到位置坐标的特征点相应的标准坐标，并建立多组点对应关系。

需要说明的是，虽然理论上，基于四个点对，就可以唯一地确定出图像间的变换关系，但本方案针对所有二维码图像中已检测到位置坐标的特征点，均可以基于该特征点对应的特征位置的坐标变换公式，计算其在标准码图像中相应的标准坐标，并基于该位置坐标以及检测到的位置坐标建立点对应关系。也即本方案会建立多组冗余点对关系，由此可以大大提升变换关系确定的准确性。

再次，基于多组点对应关系，确定二维码图像与标准码图像间的变换关系。

如，可以先基于鲁棒参数估计算法，对多组点对应关系进行筛选，以去除可能存在错误的点对应关系。这里的鲁棒参数估计算法可以包括但不限于随机采样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)、M估计算法以及加权最小二乘估计算法等。之后，基于筛选后的点对应关系，确定二维码图像与标准码图像间的变换关系。在一个例子中，可以通过最小化误差方法，来求解该变换关系。

需要说明的是，本方案基于多组点对关系，确定图像间的变换关系，可以避免只基于指定点对确定变换关系时，由于该指定点在二维码图像中被遮挡或者污损，导致其在二维码图像中的位置坐标无法确定时，进而无法确定图像间的变换关系的问题。

最后，基于变换关系，将二维码图形转换为标准码图像，并解码。

以上就是本说明书提供的发明构思，基于该发明构思就可以得到本说明书提供的技术方案，以下对本方案进行详细阐述。

图3为本说明书提供的二维码解码系统示意图。如图3所示，该系统可以包括：校正模块32以及解码模块34，其中，校正模块32用于对二维码图像进行校正，其具体可以包括：版本号确定模块322、点对关系建立模块324、变换关系确定模块326以及变换模块328。解码模块34，用于对校正后的二维码进行解码。

图3中，版本号确定模块322，用于基于发明构思中提到的任一种二维码的版本号确定方式，确定二维码的版本号。点对关系建立模块324，用于基于版本号确定模块322确定的二维码的版本号，建立二维码图像与标准码图像间的多组点对应关系。变换关系确定模块326，用于基于点对关系建立模块324建立的多组点对应关系，确定二维码图像与标准码图像间的变换关系。变换模块328，用于基于变换关系确定模块326确定的变换关系，将二维码图形变换为标准码图像。

图4为本说明书一个实施例提供的二维码的校正方法流程图。所述方法的执行主体可以为具有处理能力的设备：服务器或者系统或者模块，如，可以为图3中的校正模块32等。如图4所示，所述方法具体可以包括：

步骤402，获取二维码图像。

步骤404，在二维码图像中检测多个特征点的位置坐标。

该多个特征点可以为不处于共线关系的至少四个特征点。这里的特征点可以是指在二维码图像中位于特征位置的点。该特征位置可以包括各个探测图形和校正图形的中心点以及角点等等。

以特征位置为探测图形的中心点为例来说，检测相应的特征点的位置坐标的过程可以为：对二值化后的二维码图像进行游程扫描，找到线段长度满足1:1:3:1:1的连续游程的中心位置即为该特征点的位置坐标。可以理解的是，在检测出该特征点的位置坐标之后，可以进一步基于该位置坐标确定出探测图形。再以特征位置为校正图形的中心点为例来说，检测相应的特征点的位置坐标的过程可以为：对二值化后的二维码图像进行游程扫描，找到线段长度满足1:1:1的连续游程的中心位置即为该特征点的位置坐标。

此外，针对确定出的探测图形，还可以通过边缘检测算法，进一步确定出特征位置为探测图形的角点的特征点的位置坐标。

在一种实现方式中，通过边缘检测算法，确定特征位置为探测图形的角点的特征点的位置坐标的过程可以为：基于探测图形的结构特点，在探测图形中选取若干像素点。对该若干像素点进行连通域分析，得到探测图形的连通域。获取连通域的外接正方形的顶点坐标。也即获取探测图形的最外侧正方形的顶点坐标，将该顶点坐标确定为特征位置为探测图形的角点的特征点的位置坐标。

步骤406，确定二维码的版本号，并获取与版本号对应的标准码图像。

具体地，如果在前述步骤中未确定出特征位置为探测图形的角点的特征点的位置坐标，则可以采用发明构思中描述的第一种方式，来确定二维码的版本号。

如果在前述步骤中还确定出特征位置为探测图形的角点的特征点的位置坐标，则可以采用发明构思中描述的第二种方式，来确定二维码的版本号。当然，也可以采用第一种方式，本说明书对此不作限定。

需要说明的是，在基于第一种或者第二种方式，确定二维码的版本号之后，如果该二维码的版本号大于等于7，则可以再通过第三种方式来确定二维码的版本号，并进行比对，以验证所确定的二维码的版本号，进而可以大幅提升二维码的版本号确定的准确性。

还需要说明的是，上述步骤402-步骤406可以是由校正模块32中的版本号确定模块322执行。

步骤408，确定多个特征点在标准码图像中相应的标准坐标。

在一种实现方式中，在确定出二维码的版本号之后，针对当前检测的特征点，获取预先设定的各自相应的标准坐标，并建立特征点的位置坐标和标准坐标之间的对应关系，以得到多组点对应关系。

在另一种实现方式中，在确定多个特征点在标准码图像中相应的标准坐标之前，可以先根据二维码的版本号，确定标准码图像的尺寸参数，该尺寸参数至少包括图像大小。该图像大小例如可以为：240*240或者320*320等等。本说明书所述的图像大小可以是预先设定好的。具体地，针对不同的二维码的版本号，可以预先设定不同的图像大小。之后，针对确定的版本号，可以唯一地确定出相应的图像大小。

此外，上述尺寸参数还可以包括色块大小。在一个例子中，根据二维码的版本号，确定色块大小的步骤可以为：

首先，基于二维码的版本号与色块个数之间的转换关系，确定对应于二维码的版本号的色块个数。

在一个例子中，上述转换关系可以为：gridS＝17+4*n。其中，gridS为标准码图像中单行或者单列的色块个数，n为二维码的版本号。

其次，基于图像大小以及色块个数，确定色块大小。

在一个例子中，若图像大小用二维码的边长codeImgS表示，色块大小用色块边长moduleS表示，则moduleS可以基于如下公式确定：

moduleS＝codeImgS/gridS

可以理解的是，在确定出标准码图像的尺寸参数之后，就可以执行上述确定多个特征点在标准码图像中相应的标准坐标的步骤。以多个特征点中的任一的第一特征点为例来说，该第一特征点在标准码图像中相应的标准坐标的确定步骤可以为：确定第一特征点对应的第一特征位置。确定该第一特征位置对应的坐标变换公式。根据坐标变换公式以及尺寸参数，确定第一特征点在标准码图像中相应的标准坐标。

以图2为例来说，假设预先检测到的各特征点分别为：A1-A4，B1-B4、C1-C4以及O1、O2、O3和O4,其中，A1-A4的特征位置为左上角探测图形的四个角点，B1-B4的特征位置为右上角探测图形的四个角点，C1-C4的特征位置为左下角探测图形的四个角点。O1的特征位置为左上角探测图形的中心点，O2的特征位置为右上角探测图形的中心点，O3的特征位置为左下角探测图形的中心点，O4的特征位置为校正图形的中心点。

此外，假设与A1-A4相应的特征位置的坐标变换公式分别为:(0,0)、(7*moduleS,0)、(7*moduleS,7*moduleS)以及(0,7*moduleS)。与O1相应的特征位置的坐标变换公式为:(3.5*moduleS,3.5*moduleS)。与B1-B4相应的特征位置的坐标变换公式分别为:(codeImgS-7*moduleS,0)、(codeImgS,0)、(codeImgS,7*moduleS)以及(codeImgS-7*moduleS,7*moduleS)。与O2相应的特征位置的坐标变换公式为:(codeImgS-3.5*moduleS,3.5*moduleS)。与C1-C4相应的特征位置的坐标变换公式分别为:(0,codeImgS-7*moduleS)、(7*moduleS,codeImgS-7*moduleS)、(7*moduleS,codeImgS)以及(0,codeImgS)。与O3或者O4相应的特征位置的坐标变换公式分别为:(3.5*moduleS,codeImgS-3.5*moduleS)以及(codeImgS-6.5*moduleS,codeImgS-6.5*moduleS)。

可以理解的是，对于图2中的各特征点，基于各自相应特征位置的坐标变换公式以及codeImgS和/或moduleS，可以在标准码图像中确定出各自相应的标准坐标。

步骤410，根据多个特征点的位置坐标和标准坐标，得到二维码图像与标准码图像间的多组点对应关系。

需要说明的是，上述步骤408可以是由校正模块32中的点对关系建立模块324执行。

步骤412，基于多组点对应关系，确定二维码图像与标准码图像间的变换关系。

如，可以先基于鲁棒参数估计算法，对多组点对应关系进行筛选，以去除可能存在错误的点对应关系。这里的鲁棒参数估计算法可以包括但不限于随机采样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)、M估计算法以及加权最小二乘估计算法等。之后，基于筛选后的点对应关系，确定二维码图像与标准码图像间的变换关系。在一个例子中，可以通过最小化误差方法，来求解该变换关系。

理论上，基于四组点对应关系，就可以确定图像间的变换关系。四组点对应是非特定场景下求解平面单应变换的最小点对数。然而，无论是基于三个位于探测图形的中心点的特征点外加位于校正图形的中心点的特征点或者基于位于码的四个角点的特征点进行透视变换的求解，都对探测图形及校正图形或码角点的检测有非常高的精度要求，因为其中的一个特征点的位置坐标不准都会对变换关系产生较大偏差。

本方案基于多组点对应关系，确定图像间的变换关系时，可以不对探测图形的个数作严格要求，如必须找到3个探测图形。此外，也可以不对特征点的位置坐标作限制。最后，对特征点的位置坐标的定位精度也具有较高的鲁棒性，甚至对错误检测的探测图形及校正图形也能进行较好的过滤。

需要说明的是，上述步骤410可以是由校正模块32中的变换关系确定模块326执行。

步骤414，基于变换关系，对二维码图像进行变换，以得到标准码图像。

该步骤可以是由校正模块32中的变换模块328执行。

综上，本说明书实施例提供的二维码的校正方法，可以提供多种二维码的版本号确定方式，从而大大提升了二维码的版本号确定的灵活性。此外，也可以对该多种方式进行任意组合，由此来提供稳固的版本号估计。最后，基于冗余点对确定图像间变换关系的方法，不仅可以兼容更大的检测误差，对数据的缺失也有更高的鲁棒性。因而，本方案能较好的解决遮挡、破损等相关场景下传统方法不能解码的问题。

与上述二维码校正方法对应地，本说明书一个实施例还提供的一种二维码校正装置，如图5所示，该装置可以包括：

获取单元502，用于获取二维码图像。

检测单元504，用于在获取单元502获取的二维码图像中检测多个特征点的位置坐标。该多个特征点为不处于共线关系的至少四个特征点。

该特征点可以为在二维码图像中位于特征位置的点，这里的特征位置可以包括各个探测图形和校正图形的中心点以及角点。

确定单元506，用于确定二维码的版本号，并获取与确定的版本号对应的标准码图像。

确定单元506，还用于确定检测单元504检测到的多个特征点在标准码图像中相应的标准坐标。

获取单元502，还用于根据检测单元504检测到的多个特征点的位置坐标和确定单元506确定的标准坐标，得到二维码图像与标准码图像间的多组点对应关系。

确定单元506，还用于基于获取单元502获取的多组点对应关系，确定二维码图像与所述标准码图像间的变换关系。

确定单元506具体可以用于：

基于鲁棒参数估计算法，对多组点对应关系进行筛选。

基于筛选后的点对应关系，确定二维码图像与标准码图像间的变换关系。

变换单元508，用于基于确定单元506确定的变换关系，对二维码图像进行变换，以得到标准码图像。

可选地，检测单元504，还用于在二维码图像中检测定位图形，并基于定位图形确定目标连线。

确定单元506具体可以用于：

从多个特征点中选取两个目标特征点。其中，该两个目标特征点的特征位置为探测图形的角点，且该两个目标特征点落在上述目标连线上。

对通过该两个目标特征点所构建的直线进行游程扫描，以获取游程数。

基于游程数，确定二维码的版本号。

可选地，该装置还可以包括：

判断单元510，用于判断确定的二维码的版本号是否大于预设阈值。

选取单元512，用于从预先检测到的探测图形中选取位于第一位置的探测图形。

读取单元514，用于从选取单元512选取的位于第一位置的探测图形的相应区域读取二维码的版本号。

比对单元516，用于对确定单元506确定的二维码的版本号与读取单元514读取的二维码版本号进行比对，以验证所确定的二维码的版本号。

可选地，上述多个特征点可以包括第一特征点。

确定单元506，还用于根据二维码的版本号，确定标准码图像的尺寸参数，该尺寸参数至少包括图像大小。

确定单元506具体可以用于：

确定第一特征点对应的第一特征位置。

确定第一特征位置对应的坐标变换公式。

根据坐标变换公式以及尺寸参数，确定第一特征点在标准码图像中相应的标准坐标。

可选地，上述尺寸参数还可以包括色块大小。

确定单元506还具体可以用于：

基于二维码的版本号与色块个数之间的转换关系，确定对应于二维码的版本号的色块个数。

基于图像大小以及色块个数，确定色块大小。

本说明书上述实施例装置的各功能模块的功能，可以通过上述方法实施例的各步骤来实现，因此，本说明书一个实施例提供的装置的具体工作过程，在此不复赘述。

本说明书一个实施例提供的二维码校正装置，获取单元502获取二维码图像。检测单元504在二维码图像中检测多个特征点的位置坐标。该多个特征点为不处于共线关系的至少四个特征点。确定单元506确定二维码的版本号，并获取与确定的版本号对应的标准码图像。确定单元506确定检测到的多个特征点在标准码图像中相应的标准坐标。获取单元502根据检测到的多个特征点的位置坐标和确定的标准坐标，得到二维码图像与标准码图像间的多组点对应关系。确定单元506基于多组点对应关系，确定二维码图像与所述标准码图像间的变换关系。变换单元508基于确定的变换关系，对二维码图像进行变换，以得到标准码图像。由此，可以提升二维码校正的鲁棒性。

本说明书一个实施例提供的二维码校正装置可以为图3中校正模块32的一个子模块或者子单元。

与上述二维码校正方法对应地，本说明书实施例还提供了一种二维码校正设备，如图6所示，该设备可以包括：存储器602、一个或多个处理器604以及一个或多个程序。其中，该一个或多个程序存储在存储器602中，并且被配置成由一个或多个处理器604执行，该程序被处理器604执行时实现以下步骤：

获取二维码图像。

在二维码图像中检测多个特征点的位置坐标。该多个特征点为不处于共线关系的至少四个特征点。

确定二维码的版本号，并获取与版本号对应的标准码图像。

确定多个特征点在标准码图像中相应的标准坐标。

根据多个特征点的位置坐标和标准坐标，得到二维码图像与标准码图像间的多组点对应关系。

基于多组点对应关系，确定二维码图像与标准码图像间的变换关系。

基于变换关系，对二维码图像进行变换，以得到标准码图像。

本说明书一个实施例提供的二维码校正设备，可以提升二维码校正的鲁棒性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

结合本说明书公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于服务器中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于服务器中。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

以上所述的具体实施方式，对本说明书的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本说明书的具体实施方式而已，并不用于限定本说明书的保护范围，凡在本说明书的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本说明书的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种二维码校正方法，包括：

获取二维码图像；

在所述二维码图像中检测多个特征点的位置坐标；所述多个特征点为不处于共线关系的至少四个特征点；

确定二维码的版本号，并获取与所述版本号对应的标准码图像；

确定所述多个特征点在所述标准码图像中相应的标准坐标；

根据所述多个特征点的位置坐标和标准坐标，得到所述二维码图像与所述标准码图像间的多组点对应关系；

基于所述多组点对应关系，确定所述二维码图像与所述标准码图像间的变换关系；

基于所述变换关系，对所述二维码图像进行变换，以得到所述标准码图像。

2.根据权利要求1所述的方法，所述特征点为在所述二维码图像中位于特征位置的点，所述特征位置包括各个探测图形和校正图形的中心点以及角点。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

在所述二维码图像中检测定位图形，并基于所述定位图形确定目标连线；

所述确定二维码的版本号，包括：

从所述多个特征点中选取两个目标特征点；其中，所述两个目标特征点的特征位置为探测图形的角点，且所述两个目标特征点落在所述目标连线上；

对通过所述两个目标特征点所构建的直线进行游程扫描，以获取游程数；

基于所述游程数，确定所述二维码的版本号。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

判断确定的二维码的版本号是否大于预设阈值；

如果是，则从预先检测到的探测图形中选取位于第一位置的探测图形；

从所述位于第一位置的探测图形的相应区域读取所述二维码的版本号；

对确定的二维码的版本号与读取的二维码的版本号进行比对，以验证所确定的二维码的版本号。

5.根据权利要求2所述的方法，所述多个特征点包括第一特征点；

在所述确定所述多个特征点在所述标准码图像中相应的标准坐标之前，还包括：

根据所述二维码的版本号，确定所述标准码图像的尺寸参数，所述尺寸参数至少包括图像大小；

所述确定所述多个特征点在所述标准码图像中相应的标准坐标，包括：

确定所述第一特征点对应的第一特征位置；

确定该第一特征位置对应的坐标变换公式；

根据所述坐标变换公式以及所述尺寸参数，确定所述第一特征点在所述标准码图像中相应的标准坐标。

6.根据权利要求5所述的方法，所述尺寸参数还包括色块大小；

所述根据所述二维码的版本号，确定所述标准码图像的尺寸参数，包括：

基于二维码的版本号与色块个数之间的转换关系，确定对应于所述二维码的版本号的色块个数；

基于所述图像大小以及所述色块个数，确定所述色块大小。

7.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述多组点对应关系，确定所述二维码图像与所述标准码图像间的变换关系，包括：

基于鲁棒参数估计算法，对所述多组点对应关系进行筛选；

基于筛选后的点对应关系，确定所述二维码图像与所述标准码图像间的变换关系。

8.一种二维码校正装置，包括：

获取单元，用于获取二维码图像；

检测单元，用于在所述获取单元获取的所述二维码图像中检测多个特征点的位置坐标；所述多个特征点为不处于共线关系的至少四个特征点；

确定单元，用于确定二维码的版本号，并获取与所述版本号对应的标准码图像；

所述确定单元，还用于确定所述检测单元检测到的所述多个特征点在所述标准码图像中相应的标准坐标；

所述获取单元，还用于根据所述检测单元检测到的所述多个特征点的位置坐标和所述确定单元确定的标准坐标，得到所述二维码图像与所述标准码图像间的多组点对应关系；

所述确定单元，还用于基于所述获取单元获取的所述多组点对应关系，确定所述二维码图像与所述标准码图像间的变换关系；

变换单元，用于基于所述确定单元确定的所述变换关系，对所述二维码图像进行变换，以得到所述标准码图像。

9.根据权利要求8所述的装置，所述特征点为在所述二维码图像中位于特征位置的点，所述特征位置包括各个探测图形和校正图形的中心点以及角点。

10.根据权利要9所述的装置，

所述检测单元，还用于在所述二维码图像中检测定位图形，并基于所述定位图形确定目标连线；

所述确定单元具体用于：

从所述多个特征点中选取两个目标特征点；其中，所述两个目标特征点的特征位置为探测图形的角点，且所述两个目标特征点落在所述目标连线上；

对通过所述两个目标特征点所构建的直线进行游程扫描，以获取游程数；

基于所述游程数，确定所述二维码的版本号。

11.根据权利要求8所述的装置，还包括：

判断单元，用于判断确定的二维码的版本号是否大于预设阈值；

选取单元，用于从预先检测到的探测图形中选取位于第一位置的探测图形；

读取单元，用于从所述选取单元选取的所述位于第一位置的探测图形的相应区域读取所述二维码的版本号；

比对单元，用于对所述确定单元确定的二维码的版本号与所述读取单元读取的二维码版本号进行比对，以验证所确定的二维码的版本号。

12.根据权利要求9所述的装置，所述多个特征点包括第一特征点；

所述确定单元，还用于根据所述二维码的版本号，确定所述标准码图像的尺寸参数，所述尺寸参数至少包括图像大小；

所述确定单元具体用于：

确定所述第一特征点对应的第一特征位置；

确定该第一特征位置对应的坐标变换公式；

根据所述坐标变换公式以及所述尺寸参数，确定所述第一特征点在所述标准码图像中相应的标准坐标。

13.根据权利要求12所述的装置，所述尺寸参数还包括色块大小；

所述确定单元还具体用于：

基于二维码的版本号与色块个数之间的转换关系，确定对应于所述二维码的版本号的色块个数；

基于所述图像大小以及所述色块个数，确定所述色块大小。

14.根据权利要求8所述的装置，

所述确定单元具体用于：

基于鲁棒参数估计算法，对所述多组点对应关系进行筛选；

基于筛选后的点对应关系，确定所述二维码图像与所述标准码图像间的变换关系。

15.一种二维码校正设备，包括：

存储器；

一个或多个处理器；以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

获取二维码图像；

在所述二维码图像中检测多个特征点的位置坐标；所述多个特征点为不处于共线关系的至少四个特征点；

确定二维码的版本号，并获取与所述版本号对应的标准码图像；

确定所述多个特征点在所述标准码图像中相应的标准坐标；

根据所述多个特征点的位置坐标和标准坐标，得到所述二维码图像与所述标准码图像间的多组点对应关系；

基于所述多组点对应关系，确定所述二维码图像与所述标准码图像间的变换关系；

基于所述变换关系，对所述二维码图像进行变换，以得到所述标准码图像。