CN110191030A - 机器与位置的绑定方法、装置、系统和自组网装置 - Google Patents

机器与位置的绑定方法、装置、系统和自组网装置 Download PDF

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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
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Abstract

本发明涉及一种机器与位置的绑定方法、装置、系统和自组网装置，所述机器与位置的绑定方法包括：获取自组网装置的运行轨迹信息，所述运行轨迹信息包含相互对应的时间信息和位置信息；获取机器的响应状态信息，所述响应状态信息包含相互对应的时间信息和机器标识信息；根据所述运行轨迹信息和所述响应状态信息，建立所述机器与其所在位置的绑定关系。本发明所述方法能够大大降低工作人员调试时间和成本，而且全程无需人工统计记录，避免了人工抄写数据导致错误发生，能够高效、准确地确定出机器与位置的绑定关系，提高了工程调试效率和对机器系统控制的准确性，便于后期对机器的远程调试及控制，有利于提高用户体验。

Description

机器与位置的绑定方法、装置、系统和自组网装置
技术领域
本发明涉及机器自动化管理技术领域，具体涉及一种机器与位置的绑定方法、装置、系统和自组网装置。
背景技术
随着楼宇智能化的不断发展，人工手动的逐个对楼宇内的机器进行一一调试和控制的方式已经不能满足楼宇智能化管理的需求，现代楼宇建筑往往需要实现对楼宇内的机器集中管理，比如，对楼宇内的空调系统的远程控制、集中管理，这就要求在对楼宇内的空调系统进行控制或管理操作前，必须配置好空调设备及其分布的地点一对一的绑定关系。
目前暖通行业内建立该绑定配置关系的普遍做法是通过人工一一抄写空调内机的工程编号及该空调内机的具体位置的方式来实现。人工抄写不仅费时费力，而且人工抄写错误概率高，一旦配置绑定过程中出现错误，直接导致系统出错，以远程系统为例，如果工作人员将房间与空调内机的配置关系抄错或者录入系统时出错，那么总控制台的工作人员对目标房间内的目标空调内机进行控制时就会失灵或者出现控制错误，比如，总控制台想要控制A房间内的1号空调内机，由于管理系统中记载的配置绑定关系错误，就会导致总控制台最终对B房间内的3号机器进行了控制，发生控制错误，由此会导致用户投诉，增加售后维护成本，影响用户体验。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器与位置的绑定方法、装置、系统和自组网装置。
为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种机器与位置的绑定方法，包括：
获取自组网装置的运行轨迹信息，所述运行轨迹信息包含相互对应的时间信息和位置信息；
获取机器的响应状态信息，所述响应状态信息包含相互对应的时间信息和机器标识信息；
根据所述运行轨迹信息和所述响应状态信息，建立所述机器与其所在位置的绑定关系。
可选的，所述获取自组网装置的运行轨迹信息，包括：
接收自组网装置实时发送的检测信息，所述检测信息包括自组网装置实时检测得到的相互对应的时间信息和位置信息；
根据所述检测信息确定自组网装置的运行轨迹信息。
可选的，所述获取机器的响应状态信息，包括：
接收机器发送的响应信息，所述响应信息是所述机器响应自组网装置发送的操作指令时发送的，所述响应信息中包含所述机器对该操作指令的响应时间以及所述机器的机器标识信息；
根据所述机器对该操作指令的响应时间以及所述机器的机器标识信息，确定所述机器的响应状态信息。
可选的，所述根据所述运行轨迹信息和所述响应状态信息，建立所述机器与其所在位置的绑定关系，包括：
根据所述响应状态信息中的第一时间信息，在所述运行轨迹信息中搜索到相匹配的第二时间信息，以及，确定与所述第一时间信息对应的机器标识信息；
在所述运行轨迹信息中获取到所述第二时间信息对应的位置信息，并根据所述第二时间信息对应的位置信息确定机器所在的位置信息；
建立所述机器标识信息与机器所在的位置信息之间的绑定关系。
可选的，所述机器所在的位置信息包括：机器所属房间的房间标识信息。
可选的，所述房间标识信息为房间门牌号，所述机器标识信息为机器的编号。
可选的，所述在所述运行轨迹信息中搜索到相匹配的第二时间信息，包括：
当所述运行轨迹信息中存在与所述第一时间信息相同的时间信息时，将所述运行轨迹信息中，与所述第一时间信息相同的时间信息，确定为所述第二时间信息；和/或，
当所述运行轨迹信息中不存在与所述第一时间信息相同的时间信息时，在所述运行轨迹信息中确定所述第一时间信息所属的时间区间，并将该时间区间确定为所述第二时间信息。
可选的，所述根据所述第二时间信息对应的位置信息确定机器所在的位置信息，包括：
如果所述第二时间信息与所述第一时间信息相同，则将所述第二时间信息对应的位置信息确定为机器所在的位置信息；和/或，
如果所述第二时间信息为一个时间区间，当该时间区间的最大时间点和最小时间点在所述运行轨迹信息中对应同一个位置信息时，将该位置信息确定为机器所在的位置信息。
本发明还提供了一种自组网装置，包括：
运动轨迹采集模块，用于采集自组网装置的运动轨迹信息；
通讯模块，用于将所述运动轨迹信息发送给处理装置；
电源模块，用于为所述自组网装置供电。
可选的，所述自组网装置还包括：
数据备份模块，用于对所述运动轨迹采集模块采集的运动轨迹信息，和/或所述通讯模块的通讯数据进行备份保存。
可选的，所述自组网装置还包括：
显示模块，用于显示所述自组网装置的运行状态。
本发明还提供了一种机器与位置的绑定装置，包括：
第一获取模块，用于获取自组网装置的运行轨迹信息，所述运行轨迹信息包含相互对应的时间信息和位置信息；
第二获取模块，用于获取机器响应状态信息，所述响应状态信息包含相互对应的时间信息和机器标识信息；
绑定关系建立模块，用于根据所述运行轨迹信息和所述响应状态信息，建立所述机器与其所在位置的绑定关系。
本发明还提供了一种系统，包括：
如前面所述的自组网装置，以及，机器与位置的绑定装置；
其中，所述机器与位置的绑定装置采用如前面任一项所述的机器与位置的绑定方法。
本发明采用以上技术方案，所述机器与位置的绑定方法包括：获取自组网装置的运行轨迹信息，所述运行轨迹信息包含相互对应的时间信息和位置信息；获取机器的响应状态信息，所述响应状态信息包含相互对应的时间信息和机器标识信息；根据所述运行轨迹信息和所述响应状态信息，建立所述机器与其所在位置的绑定关系。本发明通过获取自组网装置的运行轨迹信息，并相应的获取机器的响应状态信息，通过所述响应状态信息与对应的运行轨迹信息能够建立机器和机器所在位置的绑定关系。本发明所述方法能够大大降低工作人员调试时间和成本，而且全程无需人工统计记录，避免了人工抄写数据导致错误发生，能够高效、准确地确定出机器与位置的绑定关系，提高了工程调试效率和对机器系统控制的准确性，便于后期对机器的远程调试及控制，有利于提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明基于自组网的机器定位方法实施例一提供的流程示意图；
图2是本发明基于自组网的机器定位方法实施例二提供的流程示意图；
图3是本发明基于自组网的机器定位方法实施例二中的运行轨迹信息的示意图；
图4是本发明基于自组网的机器定位方法实施例二中的机器响应状态信息的示意图；
图5是本发明自组网装置实施例一提供的结构示意图；
图6是本发明自组网装置实施例二提供的结构示意图；
图7是本发明基于自组网的机器定位装置实施例一提供的结构示意图。
图中：1、运动轨迹采集模块；2、通讯模块；3、电源模块；4、数据备份模块；5、电源指示灯；6、网络指示灯；7、运行指示灯；8、警告指示灯；9、第一获取模块；10、第二获取模块；11、确定模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
图1是本发明机器与位置的绑定方法实施例一提供的流程示意图。
如图1所示，本实施例的方法包括：
S11：获取自组网装置的运行轨迹信息，所述运行轨迹信息包含相互对应的时间信息和位置信息；
进一步的，在实际使用中所述自组网装置可以是手持终端设备，当工程调试人员携带手持终端设备在楼宇内的房间行走时，该手持终端设备能够实时检测得到此时工程调试人员所在的位置信息，以及对应的时间信息，并根据所述检测信息确定手持设备的运行轨迹信息。
S12：获取机器的响应状态信息，所述响应状态信息包含相互对应的时间信息和机器标识信息；
进一步的，当所述自组网装置到达楼宇内任意一个房间，并对该房间内的室内机器发送操作指令时，获取所述机器(该机器可以是室内机器)对该操作指令的响应时间以及所述机器的机器标识信息；
根据所述室内机器对该操作指令的响应时间以及所述室内机器的机器标识信息，建立所述响应时间序列表，所述响应状态信息即为所述响应时间序列表。
S13：根据所述运行轨迹信息和所述响应状态信息，建立所述机器与其所在位置的绑定关系。
需要说明的是，所述室内机器可以是指室内空调机、新风机等产品的室内机。
本实施例所述的机器与位置的绑定方法通过获取自组网装置的运行轨迹信息，并相应的获取机器的响应状态信息，再根据所述响应状态信息与对应的运行轨迹信息建立机器和机器所在位置的绑定关系。本发明所述的绑定方法，能够大大降低工作人员调试时间和成本，而且全程无需人工统计记录，避免了人工抄写数据导致错误发生，能够高效、准确地确定出机器与位置的绑定关系，提高了工程调试效率和对机器系统控制的准确性，便于后期对机器的远程调试及控制，有利于提高用户体验。
图2是本发明机器与位置的绑定方法实施例二提供的流程示意图。
如图2所示，本实施例的方法包括：
S21：接收自组网装置实时发送的检测信息，所述检测信息包括自组网装置实时检测得到的相互对应的时间信息和位置信息；
进一步的，所述自组网装置可以是手持终端设备。
S22：根据所述检测信息确定自组网装置的运行轨迹信息；
S23：接收机器发送的响应信息，所述响应信息是所述机器响应自组网装置发送的操作指令时发送的，所述响应信息中包含所述机器对该操作指令的响应时间以及所述机器的机器标识信息；
S24：根据所述机器对该操作指令的响应时间以及所述机器的机器标识信息，确定所述机器的响应状态信息；
S25：根据所述运行轨迹信息和所述响应状态信息，建立所述机器与其所在位置的绑定关系。
进一步的，根据所述运行轨迹信息和所述响应状态信息，建立所述机器与其所在位置的绑定关系，包括：
根据所述响应状态信息中的第一时间信息，在所述运行轨迹信息中搜索到相匹配的第二时间信息，以及，确定与所述第一时间信息对应的机器标识信息；
在所述运行轨迹信息中获取到所述第二时间信息对应的位置信息，并根据所述第二时间信息对应的位置信息确定机器所在的位置信息；
建立所述机器标识信息与机器所在的位置信息之间的绑定关系。
进一步的，所述机器的位置信息包括：机器所属房间的房间标识信息。
进一步的，所述房间标识信息为房间门牌号，所述机器标识信息为机器的编号。
进一步的，所述在所述运行轨迹信息中搜索到相匹配的第二时间信息，包括：
当所述运行轨迹信息中存在与所述第一时间信息相同的时间信息时，将所述运行轨迹信息中，与所述第一时间信息相同的时间信息，确定为所述第二时间信息；和/或，
当所述运行轨迹信息中不存在与所述第一时间信息相同的时间信息时，在所述运行轨迹信息中确定所述第一时间信息所属的时间区间，并将该时间区间确定为所述第二时间信息。
进一步的，所述根据所述第二时间信息对应的位置信息确定机器所在的位置信息，包括：
如果所述第二时间信息与所述第一时间信息相同，则将所述第二时间信息对应的位置信息确定为机器所在的位置信息；和/或，
如果所述第二时间信息为一个时间区间，当该时间区间的最大时间点和最小时间点在所述运行轨迹信息中对应同一个位置信息时，将该位置信息确定为机器所在的位置信息。
需要说明的是，所述室内机器可以是指室内空调机、新风机等产品的室内机。
本实施例在实际使用中，当工程调试人员携带自组网装置在楼宇内的房间行走时，所述自组网装置能够实时检测得到此时工程调试人员所在的位置信息，以及对应的时间信息，工程调试人员采用手持的自组网装置进行房间遍历，工程调试人员的行为轨迹和房间先后不受限制，工程调试人员在每个时刻的位置信息以及对应的时间信息均会被所述自组网装置记录。当工程调试人员每进入一个房间后对室内机器发送操作指令，室内机器对该操作指令进行响应，总控制中心接收室内机器的响应状态信息以及手持设备的运行轨迹信息。
如图3所示，工程调试人员手持自组网装置从图3中①位置进入工程调试现场，进入房间1后操作控制使得房间1内的空调内机运行状态发生变化。自组网装置记录该过程中工程调试人员的实时位置信息和处在该位置时的时间信息，同时空调总控制中心记录当前时间发生响应的空调内机的机器编号，如图4所示。当自组网装置通过无线通讯模块(可采用4G或5G通讯模块)实时将记录到的运行轨迹信息传输到空调总控制中心时，通过匹配工程人员运动轨迹点的时间和空调内机的响应时间，即可得出对应内机编号的空调内机在楼宇中的具体位置。
由图4中可知道内机编号为No.001的内机在时间2的时候响应，通过图3可知当时间是时间2的时候，工程调试人员所在的位置是房间4，由此可得内机编号为No.001的内机所在位置是房间4。即在该过程中，编号为No.001的内机对应的第一时间信息为时间2；所述运行轨迹信息中存在与所述第一时间信息(时间2)相同的时间信息，则将所述运行轨迹信息中的时间2确定为所述第二时间信息，并将所述第二时间信息对应的位置信息(房间4)确定为机器(No.001号内机)所在的位置信息。
再例如，No.005号内机响应时间为时间1，通过对比轨迹时间发现，时间1处在A时间与B时间中间，然后发现，从时间A到时间B，工程调试人员处于房间1，可得出，No.005号内机所在位置为房间1。即在该过程中，编号为No.005的内机对应的第一时间信息为时间1；所述运行轨迹信息中不存在与所述第一时间信息(时间1)相同的时间信息，通过对所述运行轨迹信息进行比对，得知时间1位于所述运行轨迹信息中的时间A和时间B之间，则将(时间A，时间B)确定为所述第一时间信息(时间1)所属的时间区间，并将该时间区间(时间A，时间B)确定为第二时间信息；当该时间区间的最大时间点(时间B)和最小时间点(时间A)在所述运行轨迹信息中对应同一个位置信息(房间1)时，将该位置信息(房间1)确定为机器所在的位置信息，并将所述第二时间信息对应的位置信息(房间1)确定为机器(No.005号内机)所在的位置信息。
按照如上处理过程，可得其他空调内机所在的位置。当工程调试人员遍历整个工程现场，即建立空调内机和内机具体位置的绑定关系。
采用本实施例所述的机器与位置的绑定方法，降低了工作人员调试时间和成本，避免了人工抄写数据导致的错误隐患，能够高效、准确地确定出机器与其所属位置的绑定关系，便于后期对机器的远程调试及控制，有利于提高用户体验。
图5是本发明自组网装置实施例一提供的结构示意图。
如图5所示，本实施例所述的自组网装置包括：
运动轨迹采集模块1，用于采集自组网装置的运动轨迹信息；
通讯模块2，用于将所述运动轨迹信息发送给处理装置；
电源模块3，用于为所述自组网装置供电。
本实施例所述的自组网装置可以是手持终端设备，当调试人员手持该自组网装置进行移动时，所述自组网装置能够通过所述运动轨迹采集模块1采集调试人员的运动轨迹信息，并通过所述通讯模块2将所述运动轨迹信息发送给外界处理装置，比如空调总控制中心。
本实施例所述的自组网装置结构简单，便于携带，能够实现对调试人员的运动轨迹信息的采集，并将采集的信息通过网络发送至内置或外置的处理装置。
图6是本发明自组网装置实施例二提供的结构示意图。
如图6所示，本实施例所述的自组网装置包括：
运动轨迹采集模块1，用于采集自组网装置的运动轨迹信息；
通讯模块2，用于将所述运动轨迹信息发送给处理装置；
电源模块3，用于为所述自组网装置供电；
数据备份模块4，用于对所述运动轨迹采集模块1采集的运动轨迹信息，和/或所述通讯模块2的通讯数据进行备份保存；
显示模块，用于显示所述自组网装置的运行状态。
本实施例所述的自组网装置在实施例一的基础上，还包括：数据备份模块4和显示模块。
所述数据备份模块4分别与所述运动轨迹采集模块1和所述通讯模块2连接，所述数据备份模块4能够将所述运动轨迹采集模块1采集的运动轨迹信息，和/或所述通讯模块2的通讯数据进行备份保存，以防止当网络不稳定时，造成信息丢失。
所述显示模块可以是LED指示灯，所述LED指示灯包括：电源指示灯5、网络指示灯6、运行指示灯7和警告指示灯8；所述LED指示灯用于显示所述自组网装置的运行状态，具体为：
电源指示灯5：有电常亮，没电长灭；
网络指示灯6：当前网络可用时，该指示灯常亮，当发生网络不稳定，指示灯闪烁；
运行指示灯7：装置正常工作，指示灯闪烁；装置故障，指示灯长灭；
警告指示灯8：装置上电时，指示是否已清除上一次备份数据；长灭表示已清除，闪烁表示未清除。
需要说明的是，所述显示模块还可以是显示屏，所述显示屏以文字和/或图像的方式将上述自组网装置的运行状态显示出来。可以理解的是，所述显示模块还可以同时包括LED指示灯和显示屏。
本实施例所述的自组网装置在实现对调试人员的运动轨迹信息的采集，并将采集的信息通过网络发送至外置处理装置的同时，还能够通过所述数据备份模块4对所述运动轨迹采集模块1采集的运动轨迹信息，和/或所述通讯模块2的通讯数据进行备份保存，以防止当网络不稳定时，造成信息丢失；还能够通过所述显示模块指示自组网装置的运行状态，以便调试人员更便捷的使用该自组网装置。
图7是本发明机器与位置的绑定装置实施例一提供的结构示意图。
如图7所示，本实施例所述的绑定装置包括：
第一获取模块9，用于获取自组网装置的运行轨迹信息，所述运行轨迹信息包含相互对应的时间信息和位置信息；
第二获取模块10，用于获取机器的响应状态信息，所述响应状态信息包含相互对应的时间信息和机器标识信息；
确定模块11，用于根据所述运行轨迹信息和所述响应状态信息，建立所述机器与其所在位置的绑定关系。
本实施例所述绑定装置的工作原理与上文所述绑定方法的工作原理相同，在此不再赘述。
进一步的，所述确定模块11在实际使用中，可以是设置在总控制中心的处理模块，该确定模块11能够根据所述运行轨迹信息和所述响应状态信息，建立所述机器与其所在位置的绑定关系。
本实施例所述的机器与位置的绑定装置，通过所述第一获取模块获取工程调试人员遍历房间的运行轨迹信息，所述第二获取模块获取机器的响应状态信息，再利用所述确定模块根据所述运行轨迹信息和所述响应状态信息，建立所述机器与其所在位置的绑定关系。本实施例所述的绑定装置能够大大降低工作人员调试时间和成本，而且全程无需人工统计记录，避免了人工抄写数据导致的隐患，能够高效、准确地确定出机器所在的位置，建立机器与其所在位置的绑定关系。
此外，本发明还提供了一种系统，包括：
如前面所述的自组网装置，以及，机器与位置的绑定装置；
其中，所述机器与位置的绑定装置采用如前面任一项所述的机器与位置的绑定方法。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种机器与位置的绑定方法，其特征在于，包括：
获取自组网装置的运行轨迹信息，所述运行轨迹信息包含相互对应的时间信息和位置信息；
获取机器的响应状态信息，所述响应状态信息包含相互对应的时间信息和机器标识信息；
根据所述运行轨迹信息和所述响应状态信息，建立所述机器与其所在位置的绑定关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自组网装置的运行轨迹信息，包括：
接收自组网装置实时发送的检测信息，所述检测信息包括自组网装置实时检测得到的相互对应的时间信息和位置信息；
根据所述检测信息确定自组网装置的运行轨迹信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机器的响应状态信息，包括：
接收机器发送的响应信息，所述响应信息是所述机器响应自组网装置发送的操作指令时发送的，所述响应信息中包含所述机器对该操作指令的响应时间以及所述机器的机器标识信息；
根据所述机器对该操作指令的响应时间以及所述机器的机器标识信息，确定所述机器的响应状态信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行轨迹信息和所述响应状态信息，建立所述机器与其所在位置的绑定关系，包括：
根据所述响应状态信息中的第一时间信息，在所述运行轨迹信息中搜索到相匹配的第二时间信息，以及，确定与所述第一时间信息对应的机器标识信息；
在所述运行轨迹信息中获取到所述第二时间信息对应的位置信息，并根据所述第二时间信息对应的位置信息确定机器所在的位置信息；
建立所述机器标识信息与机器所在的位置信息之间的绑定关系。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机器所在的位置信息包括：机器所属房间的房间标识信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述房间标识信息为房间门牌号，所述机器标识信息为机器的编号。
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述运行轨迹信息中搜索到相匹配的第二时间信息，包括：
当所述运行轨迹信息中存在与所述第一时间信息相同的时间信息时，将所述运行轨迹信息中，与所述第一时间信息相同的时间信息，确定为所述第二时间信息；和/或，
当所述运行轨迹信息中不存在与所述第一时间信息相同的时间信息时，在所述运行轨迹信息中确定所述第一时间信息所属的时间区间，并将该时间区间确定为所述第二时间信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二时间信息对应的位置信息确定机器所在的位置信息，包括：
如果所述第二时间信息与所述第一时间信息相同，则将所述第二时间信息对应的位置信息确定为机器所在的位置信息；和/或，
如果所述第二时间信息为一个时间区间，当该时间区间的最大时间点和最小时间点在所述运行轨迹信息中对应同一个位置信息时，将该位置信息确定为机器所在的位置信息。
9.一种自组网装置，其特征在于，包括：
运动轨迹采集模块，用于采集自组网装置的运动轨迹信息；
通讯模块，用于将所述运动轨迹信息发送给处理装置；
电源模块，用于为所述自组网装置供电。
10.根据权利要求9所述的自组网装置，其特征在于，还包括：
数据备份模块，用于对所述运动轨迹采集模块采集的运动轨迹信息，和/或所述通讯模块的通讯数据进行备份保存。
11.根据权利要求9或10所述的自组网装置，其特征在于，还包括：
显示模块，用于显示所述自组网装置的运行状态。
12.一种机器与位置的绑定装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取自组网装置的运行轨迹信息，所述运行轨迹信息包含相互对应的时间信息和位置信息；
第二获取模块，用于获取机器响应状态信息，所述响应状态信息包含相互对应的时间信息和机器标识信息；
绑定关系建立模块，用于根据所述运行轨迹信息和所述响应状态信息，建立所述机器与其所在位置的绑定关系。
13.一种系统，其特征在于，包括：
如权利要求9-11任一项所述的自组网装置，以及，机器与位置的绑定装置；
其中，所述机器与位置的绑定装置采用如权利要求1-8任一项所述的机器与位置的绑定方法。
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