CN110190738A - 用于使中间电路电容器放电的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于使中间电路电容器放电的方法和设备。中间电路电容器(106)在此与至少一个半桥(215)电耦联，其中，半桥(215)具有至少两个串联的开关(225)和(227)。该方法包括至少一个操控步骤，在其中操控半桥(215)的开关(225)和(227)，以便同时闭合开关(225)和(227)。
Description
技术领域
本发明涉及根据独立权利要求的用于使中间电路电容器放电的方法和设备。
背景技术
在大多情况下，在用于电机的逆变器中安装了中间电路电容器，其将待转换的电能临时存储在逆变器中。在高功率的逆变器中，电容量和/或充电电压可以假定高的值。因此，大的电能在同时高的电容器电压下存储。由存储的能量和电压构成的组合需要电气系统的电气安全的高的要求。
在故障情况下或在切断逆变器的情况下，中间电路电容器中的这种能量应该被放电，以便阻止人与该电压接触。这例如当逆变器应该要维修时会发生。为了实现这种放电通常存在同时使用的两个方法，其中，例如通过无源构件引起的持续存在的缓慢的放电使中间电路电容器通常在120秒内放电。
在公开文献DE 10 2013 213 802 A1中描述了用于在降载时针对有源的整流器的过电压保护的设备和方法。
发明内容
基于该背景，本方案提供了根据独立权利要求的用于使中间电路电容器放电的更好的方法和更好的设备。有利的设计方案由从属权利要求和随后的描述得到。
在中间电路电容器中存储的能量根据在此提出的解决方案借助至少一个具有两个串联的开关的(第一)半桥转换为热量，其中，通过这两个开关建立短暂的短路，并且由此中间电路电容器中的电压以及进而还有能量降低。
介绍了一种用于使中间电路电容器放电的方法，其中，中间电路电容器与至少一个(第一)半桥电耦联，半桥包括至少或刚好两个串联的开关。该方法包括操控半桥的开关的步骤，以便同时闭合开关。也就是说，将开关同时接通。开关可以随后再次同时断开。
为了操控各自的开关用于使中间电路电容器放电，所谓的放电脉冲可以输出至各自的开关。只要该放电脉冲继续，那么开关就闭合。当放电脉冲消逝时，开关随后再次断开。
中间电路电容器可以是变流器或逆变器的中间电路中的电容器。半桥可以是一种电路。半桥例如是逆变器或变流器的一部分。这种开关可以是电子元器件，例如晶体管，如IGBT(绝缘栅双极型晶体管)或MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)等，其能够实现对电压和电流的控制。经由半桥，通过闭合开关可以实现中间电路电容器的两个接头之间的短路。
优选地，中间电路电容器在操控开关的步骤之前或同时与直流电压供应装置例如借助保护装置和/或电池分离开关来分离。直流电压供应装置为此实施用于在正常运行中给中间电路电容器供应电功率。
在一种实施方式中，在操控步骤中可以操控开关使得开关的接通持续时间(在同时闭合与随后断开开关之间的持续时间)不超过预先确定的阈值。在此，开关的电流和热负载保持得很小，由此，开关和中间电路电容器可以得到保护以防损坏。
在一种实施方式中，在操控步骤中，可以多次重复开关的同时闭合和随后的(必要时同时的)断开。在此尤其地，开关的相继断开和闭合以预先限定的(时间)间隔重复。在此，预先限定的(时间)间隔选择成使得这种间隔用作在闭合开关后的冷却间歇，从而在重复闭合开关的情况下阻止开关的过热。
根据一种实施例，在操控步骤中可以进行对开关的(持续的或重复的)闭合，直到中间电路电容器放电。以该方式可以确保的是，对人的危险可以保持得尽可能小。
根据一种实施方式，在操控步骤中可以操控另外的(第二)半桥，其与第一半桥并联。该第二半桥也具有至少或刚好两个串联的开关。另外的半桥尤其类似于第一半桥地实施。将另外的半桥的开关在操控步骤中同时闭合。由此，中间电路电容器可以更快速地放电。类似于第一半桥地，另外的半桥的开关也可以多次重复同时闭合，并且随后分别再次断开。
根据另外的实施方式，在操控步骤中，另外的半桥的开关可以相对于第一半桥的开关在时间上错开地被操控，即闭合和/或断开。由此可以实现的是，来自中间电路电容器的放电电流和相应的热负载在时间上均匀地分配到半桥上。用于导通半桥的开关的接通脉冲的时间公差也具有对最大电流的更小的作用，这一方面减小作用到开关上的热负载，并且此外简化接通脉冲的调节。
可以设置一个或多个另外的这种半桥，尤其是刚好一个第三半桥。因此尤其是可以利用半桥形成变流器或逆变器。操控步骤可以在此类似于第一和/或另外的半桥地进行。尤其是实现对半桥的开关的在时间上错开的操控，从而例如首先闭合(并且必要时再次断开)第一半桥的开关并且随后才闭合(并且必要时再次断开)第二半桥等的开关。
在一种实施方式中，可以在操控步骤中使半桥的保护单元失效，该保护单元用于监控接通的半桥的开关的状态不会接通得长于最大的接通持续时间。以该方式可以确保的是，用于阻止半桥的开关的短路的已经存在的保护功能不会抑制在此介绍的用于降低来自中间电路电容器的能量的解决方案。
根据一种实施方式，在操控步骤中，在预先确定的时间段中使半桥的保护单元失效并且在预先确定的时间段过后再次激活半桥的保护单元。由此可以确保的是，在“正常的”运行模式中(在其中不需要来自中间电路电容器的能量的快速的下降)阻止对半桥的开关的可能无意的闭合。这有助于明显提高在中间电路或半桥的“正常的”运行模式中的运行安全性。
在一种实施方式中，当存在故障讯息和/或关于存在与一个或多个半桥耦联的电机的发电机运行的信息时，可以在操控步骤中操控对中间电路电容器的放电。尤其地，故障讯息是关于中间电路中的故障状态和/或中间电路电容器的过电压的信息。由此，可以提高包括中间电路电容器的电气系统的电安全性。
使用在此提出的解决方案优选在紧急情况下，尤其是降载情况下使用，在其中应该短暂和快速地降低来自中间电路电容器的电能(电压)。当在与一个或多个半桥耦联的电机的发电机运行中发生降载时，尤其是存在这种紧急情况。
提出的方法的实施方式可以例如在软件或硬件中、或者在由软件和硬件构成的混合形式中实施，例如在控制器具中，例如在驱动装置的驱动调节装置的设备中实施。
此外介绍了一种设备，其设定用于在多个相应的单元中/一个相应的单元中实施和/或操控方法的多个步骤/一个步骤。
这种设备可以是电气器具，其处理电信号，例如传感器信号，并且据此输出控制信号。设备可以具有一个或多个适当的接口，其可以硬件地和/或软件地构造。在硬件的构造中，接口例如可以是实现设备的功能的集成电路的一部分。接口也可以是合适的集成电路，或者至少部分由离散的元器件构成。在软件的构造中，接口可以是在微控制器上除了其它软件模块之外还存在的软件模块。
具有程序代码的电脑程序产品也是有利的，程序代码可以存储在机器可读的载体，例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且用于当程序在电脑或设备上实施时执行提出的方法。
此外提出了具有电机的电气系统，其中，电气系统具有耦联在电机与中间电路电容器之间的半桥以及所介绍的设备。电气系统尤其是电驱动系统。
电机尤其是转场式电机，例如尤其是同步电机或异步电机。电机尤其是车辆的牵引马达，即用于驱动车辆的电动马达。车辆因此尤其是至少可临时借助电机驱动的车辆，例如纯电动车辆或混动车辆。车辆尤其是机动车，例如PKW(轿车)或LKW(货车)。本发明的主题因此也可以涉及用于具有电机的这种车辆的动力总成或驱动系统。
附图说明
在此提出的解决方案的实施例在附图中示出并且在随后的描述中详细阐述。其中：
图1示出了根据一种实施例的用于使中间电路电容器放电的设备的示意图；
图2示出了根据一种实施例的与电机连接的用于使中间电路电容器放电的电路装置的示意图；
图3示出了具有在使中间电路电容器放电的过程中检测到的时间上的电压和电流强度曲线的第一和第二图表；
图4示出了根据一种实施例的与电机连接的用于使中间电路电容器放电的电路装置的示意图；
图5示出了根据一种实施例的与电机连接的用于使中间电路电容器放电的电路装置的保护单元的示意图；
图6示出了根据一种实施例的与电机连接的用于使中间电路电容器放电的电路装置的保护单元的变型方案的示意图；
图7示出了根据一种实施例的用于使中间电路电容器放电的方法的实施例的流程图。
在下面对本发明的优选的实施例的描述中，针对在不同的附图中示出的但作用类似的元件使用相同的或类似的附图标记，其中，放弃对这些元件进行重复描述。
如果实施例包括第一特征和第二特征之间的“和/或”关系，那么这可以解读为：实施例根据一个实施方式具有第一特征和第二特征，根据另外的实施方式要么仅具有第一特征，要么仅具有第二特征。
具体实施方式
图1示出了根据一种实施例的用于使中间电路电容器放电106的设备100与另外的部件共同作用的示意图。设备100是具有电机102的电气系统101的一部分。电气系统101例如可以安装在车辆103中，其中，电能存储器104可以将电能通过具有中间电路电容器106的中间电路105和逆变器107输出至电机102，例如以便使车辆103前进。电机102因此尤其是车辆103的牵引马达。系统101因此尤其是电驱动系统。车辆103尤其是机动车。
为了现在阻止在故障情况下或在降载的情况下发生例如中间电路105的部件的损坏，设置有设备100。设备为此构造用于实施和/或操控用于使相应的单元中的中间电路电容器106放电的方法。
设备100包括控制单元108，其中，控制单元108例如构造用于读入故障信号110。故障信号110例如代表故障讯息或降载讯息，其示出中间电路105中的和/或中间电路电容器106上的过电压。备选地或附加地，故障信号110可以代表电机102的发电机运行，其例如在车辆102的能量回收制动的情况下发生。也就是说，如果在电机102的发电机运行中，例如由于紧急分离要由电机102通过中间电路105充电的能量存储器104，在中间电路105方面发生故障，那么由电机102提供的能量可能导致中间电路105上的或中间电路105的部件、例如中间电路电容器106上的损坏。因此，控制单元108为此构造用于对故障信号110做出反应地输出操控信号115。
操控信号115代表指令，以便同时闭合和必要时随后断开随后还将详细描述的半桥的开关。半桥优选是逆变器的107的一部分。因此在该实施例中，具体当故障讯息是中间电路电容器的过电压和/或紧急情况时，操控对中间电路电容器106的放电。
图2示出了电路装置200作为具有用于使中间电路电容器放电106的设备100的电气系统101的示意图。电路装置200包括电机102，其可以在发电机运行中运行，并且因此提供电压和电流。此外，电气系统101包括具有中间电路电容器106的中间电路105，其中，中间电路105与作为能量存储器104(其在此通常理解为电化学能量存储器104)的高压电池连接。能量存储器例如可以通过由电机102提供的电能充电，以便随后又可以将电能输出至电机102，用以使车辆103前进。
电机102当前借助三个相位线路213a、213b和213c(U、V和W)以自身公知的方式通过逆变器107与中间电路105电耦联。逆变器107具有三个半桥215、217、219(针对每个相位线路U、V、W有一个半桥215、217、219)。
半桥215、217和219在电路上彼此并联。每个半桥215、217、219包括两个开关225和227，230和232，235和237，这两个开关(相对于中间电路了105的两极/两个接头)串联。它们分别是高侧开关225、230、235和低侧开关227、232、237。
半桥215、217、219的开关225和227，230和232，235和237通过设备100的控制单元108操控，以便
·同时闭合开关225和227，和/或
·同时闭合开关230和232，和/或
·同时闭合开关235和237。
在此操控各自的半桥215、217、219的开关225和227，230和232，235和237，使得开关225和227，230和232，235和237的接通持续时间不超过预先确定的(接通持续时间)阈值。尤其是以预先限定的时间间隔多次重复闭合和随后断开开关225和227，230和232，235和237。这一直进行，直到中间电路电容器106完全放电。
尤其是以该方式操控半桥215、217、219的所有开关225和227，230和232，235和237。然而也可想到的是如下应用情况，在其中，仅以该方式闭合和再次断开其中一个半桥215、217、219或其中两个半桥215、217、219的开关225和227，230和232，235和237。这种断开和闭合的技术功能类似于断开和闭合逆变器107的所有半桥215、217、219的开关225和227，230和232，235和237。这然而导致更小的电流，并且因此导致中间电路电容器106的更慢的放电。也可想到的是对各个半桥215、217、219的开关225和227，230和232，235和237的时间上错开的操控。由此可以实现在中间电路电容器106的放电时的电流的更光滑的曲线。
中间电路电容器106放电，使得中间电路电容器106的电能借助(短暂)短路的半桥215、217、219的开关225和227，230和232，235和237转换为热量。根据一种实施例，开关225和227，230和232，235和237是(功率)晶体管，例如IGBT或MOSFET。
当需要中间电路的电容器106的放电时，根据一种实施例，将所有开关225和227，230和232，235和237利用同时的放电脉冲断开和再次闭合。这导致的是，在开关225和227，230和232，235和237导通期间，电流直接从中间电路105或中间电路电容器106的正电势接头流至中间电路105或中间电路电容器106的负电势接头。这导致中间电路电容器106的放电。该电流在该情况下不流过(而在其他情况下往往通常流过)电机102，并且可以在其中不产生不期望的力矩。在该放电脉冲中，仅电流路径的电感限制电流升高。因为电感通常是非常小的，所以可以预期到高的电流升高率。因为高的电流可能损害半桥215、217和219的开关225和227，230和232，235和237和中间电路电容器106，所以该电流升高应该保持很小。通过减小开关225和227，230和232，235和237的接通持续时间可以实现这一点。
大多情况下，中间电路电容器106不能够利用一次接通和切断开关225和227，230和232，235和237完全放电，这是因为开关225和227，230和232，235和237的接通时间应该选择为很小。为了提高能量转换，放电脉冲足够频繁地以短的间隔重复，直到中间电路电容器106完全或充分放电。
在使用逆变器107的分别具有至少两个开关225和227，230和232，235和237的一个或多个半桥215、217和219时的优点是：部件通常与高的损失功率兼容，并且最佳地形成放热。此外，具有开关225和227，230和232，235和237的半桥215、217和219大多已经存在，并且不导致针对放电功能的附加成本。所提出的解决方案的特征此外在于，在放电期间没有电流流过电机102。由此不会提供有缺陷的力矩。
图3示出了具有时间上的电压和电流强度曲线的第一和第二图表300、305，电压和电流强度曲线在中间电路电容器106借助提出的解决方案的放电过程中被检测。
第一图表300示出时间电压曲线，其中，x轴310包括从-7.2ms至192.8ms的时间曲线，并且y轴315包括从200V到600V的电压。在第一图表300中可见的曲线描述了中间电路电容器106上的中间电路电压。在第一图表中，电压在开始时(左边的箭头)为500V，并且在100ms后放电至电压0V。在中间电路电容器106上的电压基本上呈指数地下降。
第二图表305示出了时间电流强度曲线，其中，x轴320包括从-7.2ms至192.8ms的时间曲线，并且y轴325包括从-200A至1.4kA的电流强度。在第二图表305中可见的曲线描述了在放电期间流过半桥215、217、219的电流。在第二图表中，电流的电流强度在开始时(左边的箭头)为1.2kA，并且在100ms后减小至0A的电流强度。电流强度的下降在开始时是很大的，但随着时间增加越来越小。在50ms的时间后，电流的电流强度下降到50％以下，即600A以下(大约400A)。
图4示出了针对未详细示出的电机102的用于使中间电路电容器放电106的电路装置400的示意图。在电路装置400中，中间电路电容器106类似于图2地与逆变器的三个半桥215、217、219电耦联。半桥215、217、219本身在电路上彼此并联。每个半桥包括至少两个串联的开关225和227，230和232，235和237。
电路装置400此外包括相位线路U、V和W，用于将电流输送至电机102或输送来自电机的电流。每个线路U、V和W在相关的半桥215、217、219的中间截取点上与相关的半桥215、217、219的两个串联的开关225和227，230和232，235和237耦联，如也在图2中示出的那样。
电路装置400此外包括用于增强操控信号115的半桥驱动器405，操控信号操控开关225和227，230和232，235和237。电路装置400此外包括用于操控半桥驱动器405的微控制器410。在图4中此外示出了线圈415，其代表电路装置400在中间电路电容器106的区域中的线路电感。
半桥215、217、219的开关225和227，230和232，235和237被操控，以便执行对开关225和227，230和232，235和237的已经针对图2描述的同时的闭合和随后的断开。因此，开关225和227，230和232，235和237被操控，使得接通持续时间不超过预先确定的阈值。以预先限定的间隔多次重复闭合和随后断开开关225和227，230和232，235和237。这一直进行，直到中间电路电容器106放电。
在此也可想到的是，用于操控半桥215、217、219的两个开关225和227，230和232，235和237的放电脉冲要么在时间上错开地分配到半桥215、217、219上，要么替代地针对所有半桥215、217、219同时输出放电脉冲。在此特别有益的是同时切换半桥215、217和219。因为中间电路电容器106包含大部分的路段电感所以其限制了最大的电流升高。通过同时切换所有半桥215、217、219，最大形成的电流均匀分配到半桥215、217、219上。因此，接通脉冲的时间公差也具有对最大流过的电流的更小的作用。这一方面减小开关225和227，230和232，235和237的负载，并且另一方面简化接通脉冲的调节。
图5示出了用于针对电机借助半桥的两个开关，尤其是逆变器的半桥的开关来使中间电路电容器放电的保护单元500的电路装置。保护单元500尤其是可以在图2和图4所示的逆变器中使用，以便使各自的中间电路电容器放电。
保护单元500包括用于高侧脉冲宽度调制的信号535的输入端505和用于低侧脉冲宽度调制的信号540的输入端510。脉冲宽度调制用于产生脉冲宽度调制信号，用以断开和闭合半桥的附属的开关。保护单元此外包括与门515、延迟单元520以及高侧半桥驱动器525和低侧半桥驱动器530，其操控半桥的各自的开关。
通常，在逆变器的半桥中设置了保护单元，其阻止半桥的两个开关不会比最大的接通持续时间更长地接通。借助这种保护单元将会妨碍在此提出的解决方案，这是因为保护单元阻止用于闭合半桥的开关的接通脉冲的太长时间的存在。通常，常规的保护单元为此检验高侧开关和低侧开关是否同时通过保护单元的各自的输入端上的相应的信号操控。如果是这样的情况，那么两个接通脉冲均被抑制，并且作为结果强制性地断开半桥的两个开关。但是，该功能将会阻碍所介绍的解决方案。
因此，图5所示的提出的保护单元500以如下方式实施：
保护单元500比较输入端505、510的两个开关信号535和540。当在两个输入端505、510上均存在“高”(逻辑1)时，与门515将其输出端仅切换为“高”(逻辑1)。也就是说，如果两个输入端505、510同时被操控(两个逻辑1)，这需要同时闭合半桥的两个开关，那么产生相应的保护信号545。保护信号545借助延迟单元520在时间上延迟。保护信号545在延迟单元520的输出端上延迟特定的时间段(延迟时间)地输出。优选地，延迟时间是大约500ns。延迟时间尤其是至少大于用于使中间电路电容器放电的放电脉冲的持续时间。如果放电脉冲的持续时间超过延迟时间，那么半桥的开关强制性地(再次)切断，即断开，以便对其进行保护。两个驱动器525、530相应被操控。如果放电脉冲保持短于延迟时间，那么保护单元500并不参与。
图6示出了用于针对电机借助半桥的两个开关，尤其是逆变器的半桥的开关来使中间电路电容器放电的保护单元600的变型方案。保护单元600也尤其是可以在图2和图4所示的逆变器中使用，以便使各自的中间电路电容器放电。
保护单元600包括用于高侧脉冲宽度调制的信号535的输入端505和用于低侧脉冲宽度调制的信号540的输入端510。脉冲宽度调制用于利用驱动器630、635产生相应的脉冲宽度调制信号，用以断开和闭合半桥的附属的开关。保护单元600此外包括三个与门515、605、610、倒相器615、或门620和与非门625，此外包括延迟单元520以及高侧开关驱动器630和低侧开关驱动器635。驱动器630、635提供必要的电流，以便操纵半桥的分别附属的开关。
在一种实施例中，在此示出的驱动器630、635具有逻辑输出端，其中，在此示出的元件515、605、610、615、620、625包含分别提到的逻辑功能。
为了使保护单元600识别出针对“高”(逻辑1)和“低”(逻辑0)的信号，应该针对该电位维持确定的电压范围。为了识别出“1”，输入电压应该尤其是大于运行电压的70％。为了识别出“0”，输入电压应该尤其是不大于运行电压的30％。
输入端505和输入端510具有锁定功能，当驱动器630和驱动器635应该接通时，锁定功能被触发。保护单元600在输入端505、510上比较两个开关信号535和540。当至少其中一个开关信号535、540位于“低”(逻辑0)时，与非门625在此将其输出端仅切换到“高”(逻辑1)。相对地，当两个开关信号535、540均位于“高”(逻辑1)时，与非门625将其输出端切换到“低”(逻辑0)。
当例如通过微控制器(例如图4的微控制器410)将要求“SC_Rel”设定为“高”(逻辑1)时，保护单元600可以在该变型方案中被跨接。当是这样的情况时，可以使用提出的用于使中间电路电容器放电的解决方案。延迟单元520导致的是，保护单元600仅在有限的时间内被跨接。保护单元600的延迟单元520与图5的保护单元500的延迟单元520类似地工作。倒相器615提供对在其输入端上存在的信号的非运算。这意味着的是，在暂时使保护单元600失效后，信号通过与门515再次设定为“高”(逻辑1)。当两个输入端均位于“高”(逻辑1)时，与门515将其输出端设定为“高”(逻辑1)。
图7示出了根据一种实施例的用于使中间电路电容器放电的方法700的实施例的流程图。该方法700可以在使用在图1、2和图4、5、6中介绍的设备的情况下实施。
方法700包括至少一个步骤705，其中，操控半桥的开关，以便同时闭合开关。
附图标记列表
100 设备
101 电气系统
102 电机
103 车辆
104 能量存储器
105 中间电路
106 中间电路电容器
107 逆变器
108 控制单元
110 故障信号
115 操控信号
200 电路装置
210 电机
213a、213b、 相位线路
213c、U、V、W
215 第一半桥
217 第二半桥
219 第三半桥
225 开关
227 开关
230 开关
232 开关
235 开关
237 开关
300 时间电压曲线的第一图表
305 时间电流强度曲线的第二图表
310 x轴
315 y轴
320 x轴
325 y轴
400 电路装置
405 半桥驱动器
410 微控制器
415 线圈
500 保护单元
505 用于高侧脉冲宽度调制的信号的输入端
510 用于低侧脉冲宽度调制的信号的输入端
515 与门
520 延迟单元
525 高侧半桥驱动器
530 低侧半桥驱动器
535 高侧脉冲宽度调制的开关信号
540 低侧脉冲宽度调制的开关信号
545 保护信号
600 保护单元
605 与门
610 与门
615 倒相器
620 或门
625 与非门
630 高侧开关驱动器
635 低侧开关驱动器
700 用于使中间电路电容器放电的方法
705 操控步骤
Claims (11)
1.用于使中间电路电容器放电(106)的方法(700)，其中，所述中间电路电容器(106)与至少一个半桥(215)电耦联，所述至少一个半桥包括至少两个串联的开关(225、227)，其中，所述方法(700)包括至少一个如下步骤：操控(705)半桥(215)的开关，以便同时闭合开关(225、227)。
2.根据权利要求1所述的方法(700)，其中，在操控(705)步骤中，操控所述开关(225、227)使得所述开关(225、227)的接通持续时间不超过预先确定的阈值。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(700)，其中，在操控(705)步骤中，多次重复所述开关(225、227)的同时闭合和随后的断开，尤其是其中，以预先限定的间隔重复所述开关(225、227)的同时闭合和随后的断开。
4.根据权利要求3所述的方法(700)，其中，在操控(705)步骤中闭合和随后断开所述开关(225、227)，直到所述中间电路电容器(106)放电。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(700)，其中，在操控(705)步骤中操控与一个半桥(215)串联的另外的半桥(217、219)，其中，将所述另外的半桥(217、219)的至少两个串联的开关(230、232、235、237)同时闭合。
6.根据权利要求5所述的方法(700)，其中，在操控(705)步骤中，将所述另外的半桥(217、219)的开关(230、232、235、237)相对于所述一个半桥(215)的开关(225、227)在时间上错开地断开和/或闭合。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(700)，其中，在操控(705)步骤中使所述半桥(215)的保护单元(500；600)失效，所述保护单元用于监控接通的半桥(215)的开关(225、227)的状态不会接通得长于最大的接通持续时间。
8.根据权利要求7所述的方法(700)，其中，在操控(705)步骤中，在预先确定的时间段中使所述保护单元(500；600)失效并且在所述预先确定的时间段过后再次激活所述保护单元。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法(700)，其中，当存在故障讯息和/或关于存在与所述半桥(215)耦联的电机(102)的发电机运行的信息时，在操控(705)步骤中操控对所述中间电路电容器(106)的放电，尤其是其中，所述故障讯息是关于中间电路(105)中的故障状态和/或所述中间电路电容器(106)的过电压的信息。
10.设定用于在至少一个相应的单元(108)中实施和/或操控根据前述权利要求中任一项所述的方法(700)的步骤(710)的设备(100)。
11.具有电机(102)的电气系统(101)，尤其是驱动系统，其中，所述电气系统(101)具有耦联在所述电机(102)与中间电路电容器(106)之间的半桥(215)和根据权利要求10所述的设备(100)。
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