CN110190630B - 一种含多微能源网的配网预防-紧急控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种含多微能源网的配网预防‑紧急控制方法,在预防控制阶段,微能源网以系统总运行成本最低为目标,融合考虑能耗、环保和可靠性评价指标构建约束条件,合理安排供能储能机组的出力计划;在紧急控制阶段,充分考虑网内可控设备的调节容量和调节速度,评估各微能源网的整体可调潜力并上传配网,配网根据功率缺额按可调潜力等比例下发功率调控需求至微能源网,微能源网按照储能、天然气可控机组、柔性负荷、紧急切负荷的控制优先级,依次弥补功率缺额,既保证微能源网在正常情况下就地平衡、分布自治,又可以在配网故障情况下充分利用微能源网内可控设备的调节潜力参与配网紧急调控,保证含多微能源配网的经济、环保、可靠和稳定运行。
Description
所属领域
本发明属于综合能源技术领域,具体涉及一种含多微能源网的配网预防-紧急控制方法。
背景技术
微能源网是以多能互补和智慧用能为导向的能源综合利用和优化配置的区域网络,通过区域能源智能化生产、消费、存储、调度和控制,可以基本实现本地电、气、热等能源生产和用能负荷的基本平衡,以及高比例新能源接入比例下区域电网的相对独立运行,能够促进风电、光伏、天然气、储能、柔性负荷等各类分布式能源多能互补协调供应,增强终端用能与公共电网的灵活互动。与传统电网相比,微能源网既可以就地消纳分布式能源实现多能互补,又能够与大电网进行能量交换参与电网辅助服务和紧急控制,因而成为“三型两网”新型能源体系下重要的发展趋势之一。近年来,微能源网因其内部可控机组具有多能互补优势和能量管理灵活性,在电力系统末端迅速推广复制,也为传统配网的电压稳定、功率平衡、电能质量等问题的解决提供了新思路。
目前,国内外学者在微能源网参与电网辅助服务方面做了诸多研究,主要包括集中一体化调控、边界关键信息交互调控以及基于聚合商的分布式调控三种模式,三者在计算量、通信要求和用户信息隐私方面存在区别:1)集中一体化控制模式下,微能源网全部信息上传电网,由电网统一调控,计算负担大、通信要求高、易产生维数灾问题,对用户信息隐私涉及较多;2)边界关键信息交互调控模式下,微能源网和电网信息交替迭代求解,可以有效避免维度灾,但迭代求解过程仍然涉及多次通信和迭代计算过程;3)基于聚合商的分布式调控模式下,微能源网自身通过聚合商管理自身内部所有设备,通过简化但相对精确的模型评估自身整体调节潜力,并把信息提供给电网进行辅助决策,既可以利用用户端的柔性调节潜力参与电网调控,又可避免维度灾和用户信息隐私问题,且整个过程只涉及一次信息交互过程,降低了计算和通信成本;
综上可见,基于聚合商的分布式调控方式是微能源网参与电网调控的经济高效方式。针对含多微能源网的配网运行控制问题,微能源网的运行目标包括管理控制内部设备、运行收益、低能耗、低污染、高可靠性并保护用户隐私。对配网来说,正常情况下希望微能源网能够就地平衡、分布自治,但当配网出现故障等紧急情况时,又期望能够尽可能充分地利用微能源网内可控设备的调节潜力参与配网紧急控制,因此,提出一种含多微能源网的配网预防-紧急控制方法具有重要意义。
发明内容
本发明正是针对现有技术中的问题,提供了一种含多微能源网的配网预防-紧急控制方法,在预防控制阶段,微能源网以系统总运行成本最低为目标,融合考虑能耗、环保和可靠性评价指标构建约束条件,合理安排供能储能机组的出力计划;在紧急控制阶段,充分考虑网内可控设备的调节容量和调节速度,评估各微能源网的整体可调潜力并上传配网,配网根据功率缺额按可调潜力等比例下发功率调控需求至微能源网,微能源网按照储能、天然气可控机组、柔性负荷、紧急切负荷的控制优先级,依次弥补功率缺额,本方法既可以保证微能源网在正常情况下就地平衡、分布自治,又可以在配网故障情况下充分利用微能源网内可控设备的调节潜力参与配网紧急调控,从而保证含多微能源的配网经济、环保、可靠和稳定运行。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种含多微能源网的配网预防-紧急控制方法,包括以下步骤:
S1,信息监测:通过微能源网监控系统进行能源物理量监测和气象环境监测,所述能源物理量监测包括分布式发电、混合储能、柔性负荷、热电联供可控机组的运行信息采集和传输;所述气象环境监测为利用传感器对环境信息采集和存储,用于负荷和分布式发电预测;
S2,配网系统故障判断:对配网系统进行故障信息的监测,若监测到故障信息,转至步骤S5,进行紧急控制;否则转至步骤S3,实行预防控制;
S3,预防控制:以调度周期内运行成本最小化为目标,在满足功率平衡和安全约束的基础上,从能耗、环保和可靠性角度建立评价指标和约束条件,优化系统内储能、柔性负荷和热电联供可控机组的启停和出力状态,实行微能源网经济调度,所述微能源网经济调度目标函数为:
S4,信息上传:在步骤S3微能源网优化运行状态确定的基础上,考虑各可控机组、储能和柔性负荷的调节容量和调节速度,评估各微能源网的可调潜力,并将微能源网与配网的交互功率信息、微能源网可调潜力信息上传至配网;
S5,紧急控制:配网将每个接入的微能源网个体视作弹性细胞,考虑其弹性调节能力,依据故障时间、功率缺额,按照上传的各系统可调潜力信息按比例下发功率调控需求至各微能源网控制中心;
S6,功率弥补:根据步骤S5中下发的功率调控需求,执行微能源网紧急控制流程,按照储能功率控制、可控机组发电控制、柔性负荷功率控制、紧急切负荷控制的顺序,依次弥补功率缺额。
作为本发明的一种改进,所述步骤S3中微能源网能耗评价指标定义为:
其中,PMT(t)为时段t的微燃机电功率;PFC(t)时段t的燃料电池电功率;ηMT(t)为微燃机的发电效率;ηFC(t)为燃料电池的发电效率;L为天然气低热值,取9.7kW.h/m3;
所述微能源网环保评价指标定义为:
所述可靠性评价指标包括供电不足概率和供热不足概率,其中微能源网可靠性评价指标之供电不足概率定义为:
其中,PWT(t)为时段t的风电功率;PPV(t)为时段t的光伏功率;PESch(t)时段t的蓄电池充电功率;PESdis(t)为时段t的蓄电池放电功率;PEB(t)时段t的电锅炉电功率;PEC(t)时段t的电制冷机电功率;Pex(t)时段t的电网交互功率;Pl(t)时段t的电负荷功率;为供电不足总量;LPSP为供电不足概率;
所述微能源网可靠性评价指标之供热不足概率定义为:
其中,QMTh(t)为时段t的烟气余热提供的制热量;QEB(t)为时段t的电锅炉的制热量;QAC(t)为时段t吸收式制冷机消耗的热功率;QHSch(t)为时段t的蓄热槽吸热功率;QHSdis(t)为时段t的蓄热槽放热功率;Ql(t)为时段t的热负荷功率;为供电不足总量;LHSP为供电不足概率。
作为本发明的一种改进,所述步骤S3中建立的约束条件包括可控机组容量上下限约束、可控机组爬坡约束、蓄电池相关约束、储热槽相关约束、碳排放约束、供电可靠性约束、供热可靠性约束和联络线交互功率约束条件。
作为本发明的另一种改进,所述蓄电池相关约束条件为:
其中,EES(t)为时段t蓄电池荷电状态;PES(t)为时段t的充放电功率,放电时为正,充电时为负;CapES为蓄电池额定容量;SOCmin和SOCmax分别为蓄电池荷电状态的下限和上限;PESmin和PESmax分别为蓄电池充放电功率的下限和上限;
所述储热罐相关约束条件为:
其中,HHS(t)为时段t储热槽储能容量;QHS(t)为时段t的吸放热功率,放热时为正,吸热时为负;CapHS为储热槽的额定容量;HHSmin和HHSmax分别为储热槽储能容量的下限和上限;QHSmin和QHSmax分别为储热槽吸放热功率的下限和上限。
作为本发明的又一种改进,所述步骤S4中考虑调节量和调节速度微能源网上传可调潜力评估方法为:
tk=tf+(k-1)·dt dt=1/12,k=1,2,…,12
其中,tf为微能源网经济调度时间尺度;和 池的可调潜力;和分别为第i个微能源网内微燃机、燃料电池、电锅炉和蓄电池的容量上限/下限;为考虑调节量的时刻tf第i个微能源网总的可调潜力;tk为微能源网紧急控制的时间尺度; 和分别为时刻tk第i个微能源网内微燃机、燃料电池、电锅炉和蓄电池的可调潜力;和分别为紧急情况下第i个微能源网内微燃机、燃料电池、电锅炉和蓄电池的向上/向下爬坡速率;为考虑调节速度的时刻tk第i个微能源网总的可调潜力。
作为本发明的更进一步改进,所述步骤S5中配网向微能源网按可调潜力下发功率调控需求计算方法为:
与现有技术相比,本发明专利提出了一种含多微能源网的配网预防-紧急控制方法,既可以在正常情况下保证微能源网经济、可靠、低能耗、低污染运行,实现微能源网就地平衡、分布自治;又可以在配网故障情况下充分利用微能源网内可控设备的调节潜力参与配网紧急调控,从而保证微能源网多目标下多能互补运行和柔性灵活参与配网紧急控制。
附图说明
图1为本发明的运行控制架构图;
图2为本发明的系统架构图;
图3a为本发明实施例2中光伏、风电和负荷的基本数据图;
图3b为本发明实施例2中电网购售电价图;;
图4为本发明实施例2的经济调度结果图,其中,
图4a为电功率优化运行结果图;
图4b为热功率优化运行结果图;
图5为本发明实施例2微能源网的可调潜力累积图。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例,对本发明进行较为详细的说明。
实施例1
一种含多微能源网的配网预防-紧急控制方法,包括以下步骤:
步骤S1,各微能源网监控系统进行能源物理量监测、气象环境监测等;能源物理量监测包括分布式发电、混合储能(蓄电池、储热槽等)、柔性负荷、热电联供可控机组(微燃机、燃料电池、电锅炉等)等关键能量设备的运行信息采集和传输;气象环境监测利用传感器就地采集光照、风速、温度、湿度等环境信息采集和存储,用于负荷和分布式发电预测;
步骤S2,判断配网系统是否监测到故障信息(如配网故障、集中式风电和光伏区域风速或光照波动较大、负荷波动较大等,即出现较大的功率缺额),若未监测到故障信息,判断系统处于正常情况,实行预防控制,转至步骤S3;若监测到故障信息,判断系统处于紧急状态,实行紧急控制,转至步骤S5;
步骤S3,正常情况下,各微能源网考虑电网购售电价因素、负荷预测和分布式发电预测信息,在满足功率平衡和安全约束的基础上,以系统总运行成本最低为目标,融合考虑能效、环保和可靠性等评价指标制定约束条件,合理安排各可控供能储能机组的出力计划,其特征在于包括以下步骤:
步骤S31,定义并计算微能源网能耗、环保和可靠性等评估指标;
微能源网能耗指标定义分别如下:
其中,PMT(t)为时段t的微燃机电功率;PFC(t)时段t的燃料电池电功率;ηMT(t)为微燃机的发电效率;ηFC(t)为燃料电池的发电效率;L为天然气低热值,取9.7kW.h/m3。
微能源网环保指标定义分别如下:
微能源网可靠性评价指标之供电不足概率(loss of power supplyprobability,LPSP)定义分别如下:
其中,PWT(t)为时段t的风电功率;PPV(t)为时段t的光伏功率;PESch(t)时段t的蓄电池充电功率;PESdis(t)为时段t的蓄电池放电功率;PEB(t)时段t的电锅炉电功率;PEC(t)时段t的电制冷机电功率;Pex(t)时段t的电网交互功率;Pl(t)时段t的电负荷功率;为供电不足总量;LPSP为供电不足概率。
微能源网可靠性评价指标之供热不足概率(loss of heat supply probability,LHSP)定义分别如下:
其中,QMTh(t)为时段t的烟气余热提供的制热量;QEB(t)为时段t的电锅炉的制热量;QAC(t)为时段t吸收式制冷机消耗的热功率;QHSch(t)为时段t的蓄热槽吸热功率;QHSdis(t)为时段t的蓄热槽放热功率;Ql(t)为时段t的热负荷功率;为供电不足总量;LHSP为供电不足概率。
步骤S32,建立微能源网经济调度目标函数为:
步骤S33,建立微能源网经济调度约束条件;
所建立的微能源网经济调度的约束条件为,包括以下步骤:
步骤S331,建立微能源网可控机组容量上下限约束条件为:
步骤S332,建立微能源网可控机组爬坡约束条件为:
步骤S333,建立微能源网蓄电池相关约束条件为:
其中,EES(t)为时段t蓄电池荷电状态;PES(t)为时段t的充放电功率,放电时为正,充电时为负;CapES为蓄电池额定容量;SOCmin和SOCmax分别为蓄电池荷电状态的下限和上限;PESmin和PESmax分别为蓄电池充放电功率的下限和上限。
步骤S334,建立微能源网储热槽相关约束条件为:
其中,HHS(t)为时段t储热槽储能容量;QHS(t)为时段t的吸放热功率,放热时为正,吸热时为负;CapHS为储热槽的额定容量;HHSmin和HHSmax分别为储热槽储能容量的下限和上限;QHSmin和QHSmax分别为储热槽吸放热功率的下限和上限。
步骤S335,建立微能源网碳排放约束条件为:
步骤S336,建立微能源网供电可靠性约束条件为:
步骤S337,建立微能源网供热可靠性约束条件为:
步骤S338,建立微能源网联络线交互功率约束条件为:
Pex,min≤Pex(t)≤Pex,max
其中,Pex,min、Pex,max分别为电网交互功率的出力上下限。
步骤S34,对所建经济调度优化模型进行求解,并作为可控潜力评估的基准运行状态和评估依据。
步骤S4,在步骤S3微能源网优化运行状态确定的基础上,考虑各可控机组、储能和柔性负荷的调节容量和调节速度,评估各微能源网的可调潜力,并将微能源网与配网的交互功率信息、微能源网可调潜力信息上传至配网;
其中,考虑调节量和调节速度微能源网上传可调潜力评估方法为:
tk=tf+(k-1)·dt dt=1/12,k=1,2,…,12
其中,tf为微能源网经济调度时间尺度,调度周期为1h,总调度时长为24h;和分别为时刻tf第i个微能源网内微燃机、燃料电池、电锅炉和蓄电池的可调潜力;和分别为第i个微能源网内微燃机、燃料电池、电锅炉和蓄电池的容量上限/下限;为考虑调节量的时刻tf第i个微能源网总的可调潜力;tk为微能源网紧急控制的时间尺度,控制周期为5min,总控制时长为1h; 和分别为时刻tk第i个微能源网内微燃机、燃料电池、电锅炉和蓄电池的可调潜力;和分别为紧急情况下第i个微能源网内微燃机、燃料电池、电锅炉和蓄电池的向上/向下爬坡速率;为考虑调节速度的时刻tk第i个微能源网总的可调潜力。
步骤S5,紧急情况下,配网将每个接入的微能源网个体视作弹性细胞,考虑其弹性调节能力,依据故障时间、功率缺额,按照上传的各系统可调潜力信息按比例下发功率调控需求至各微能源网控制中心;转至步骤S6;
其中,配网向微能源网按可调潜力下发功率调控需求计算方法为:
步骤S6,根据步骤S5中下发的功率调控需求,执行微能源网紧急控制流程,具体步骤包括:
步骤S61,制定微燃机、燃料电池和电锅炉在内的可控机组参与配网紧急控制的顺序表[CG1,CG2,CG3],按调节能力指标计算方法从大到小排列,调节能力指标计算方法为:
其中,为第i个微能源网内第j个可控机组的调节能力指标;为第i个微能源网内第j个可控机组的可调容量;为第i个微能源网内第j个可控机组的向上/向下爬坡速率;为第i个微能源网内第j个可控机组的最大容量;α和β分别为可控机组调节量和调节速度评估系数。
步骤S610,调整上一步骤中的可控设备功率输出,使其刚好弥补缺额功率;
步骤S611,结束所处控制时段的控制流程,转至步骤S63;
步骤S612,结束本算法流程。
实施例2
本实施例的含多微能源网配网预防-紧急运行控制架构如图1所示,含多微能源网配网系统结构图如2所示,微能源网内设备元件包括:光伏、风电、燃料电池、微燃机、电锅炉、电储能、热储能等,并与上级配网进行功率交互。光伏、风电和负荷的基本数据和电网购售电价如图3a和图3b所示,其中,图3a为光伏、风电和负荷数据图、图3b为电网购售电价图;可控机组的容量上下限和爬坡率约束等相关参数如表1所示;微能源网接入配网节点和设备类型如表2所示。
表1可控机组相关运行参数
表2微能源网接入配网节点及设备
根据本发明的步骤运行后,微能源网1的经济调度结果如图4所示,其中,图4a为电功率优化运行结果图、图4b为热功率优化运行结果图;微能源网的可调潜力累积图如图5所示;可以看出本文方法可以在正常情况下保证微能源网功率平衡,满足网内热电负荷的供能需求,实现微能源网就地平衡、光伏风电等可再生能源的就地消纳;又可以在配网故障情况下充分利用微能源网内可控设备的调节潜力参与配网紧急调控。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实例的限制,上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种含多微能源网的配网预防-紧急控制方法,其特征在于包括以下步骤:
S1,信息监测:通过微能源网监控系统进行能源物理量监测和气象环境监测,所述能源物理量监测包括分布式发电、混合储能、柔性负荷、热电联供可控机组的运行信息采集和传输;所述气象环境监测为利用传感器对环境信息采集和存储,用于负荷和分布式发电预测;
S2,配网系统故障判断:对配网系统进行故障信息的监测,若监测到故障信息,转至步骤S5,进行紧急控制;否则转至步骤S3,实行预防控制;
S3,预防控制:以调度周期内运行成本最小化为目标,在满足功率平衡和安全约束的基础上,从能耗、环保和可靠性角度建立评价指标和约束条件,优化系统内储能、柔性负荷和热电联供可控机组的启停和出力状态,实行微能源网经济调度,所述微能源网经济调度目标函数为:
其中,Cfuel、Cgrid和Cheat分别为燃料单位成本、碳排放处理单位成本、售电单位成本和售热单位成本;Δt为单位调度时间;NT为调度周期;Ffuel(t)为燃料用量;为二氧化碳排放量;Pex(t)为电用量;Ql(t)为热用量;
微能源网能耗评价指标定义为:
其中,PMT(t)为时段t的微燃机电功率;PFC(t)时段t的燃料电池电功率;ηMT(t)为微燃机的发电效率;ηFC(t)为燃料电池的发电效率;L为天然气低热值,取9.7kW.h/m3;
微能源网环保评价指标定义为:
可靠性评价指标包括供电不足概率和供热不足概率,其中微能源网可靠性评价指标之供电不足概率定义为:
其中,PWT(t)为时段t的风电功率;PPV(t)为时段t的光伏功率;PESch(t)时段t的蓄电池充电功率;PESdis(t)为时段t的蓄电池放电功率;PEB(t)时段t的电锅炉电功率;PEC(t)时段t的电制冷机电功率;Pex(t)时段t的电网交互功率;Pl(t)时段t的电负荷功率;为供电不足总量;LPSP为供电不足概率;
微能源网可靠性评价指标之供热不足概率定义为:
其中,QMTh(t)为时段t的烟气余热提供的制热量;QEB(t)为时段t的电锅炉的制热量;QAC(t)为时段t吸收式制冷机消耗的热功率;QHSch(t)为时段t的蓄热槽吸热功率;QHSdis(t)为时段t的蓄热槽放热功率;Ql(t)为时段t的热负荷功率;为供热不足总量;LHSP为供热不足概率;
S4,信息上传:在步骤S3微能源网优化运行状态确定的基础上,考虑各可控机组、储能和柔性负荷的调节容量和调节速度,评估各微能源网的可调潜力,并将微能源网与配网的交互功率信息、微能源网可调潜力信息上传至配网;
S5,紧急控制:配网将每个接入的微能源网个体视作弹性细胞,考虑其弹性调节能力,依据故障时间、功率缺额,按照上传的各系统可调潜力信息按比例下发功率调控需求至各微能源网控制中心;
S6,功率弥补:根据步骤S5中下发的功率调控需求,执行微能源网紧急控制流程,按照储能功率控制、可控机组发电控制、柔性负荷功率控制、紧急切负荷控制的顺序,依次弥补功率缺额。
2.如权利要求1所述的一种含多微能源网的配网预防-紧急控制方法,其特征在于:所述步骤S3中建立的约束条件包括可控机组容量上下限约束、可控机组爬坡约束、蓄电池相关约束、储热槽相关约束、碳排放约束、供电可靠性约束、供热可靠性约束和联络线交互功率约束条件。
3.如权利要求2所述的一种含多微能源网的配网预防-紧急控制方法,其特征在于:所述蓄电池相关约束条件为:
其中,EES(t)为时段t蓄电池荷电状态;PES(t)为时段t的充放电功率,放电时为正,充电时为负;CapES为蓄电池额定容量;SOCmin和SOCmax分别为蓄电池荷电状态的下限和上限;PESmin和PESmax分别为蓄电池充放电功率的下限和上限;
所述储热槽相关约束条件为:
其中,HHS(t)为时段t储热槽储能容量;QHS(t)为时段t的吸放热功率,放热时为正,吸热时为负;CapHS为储热槽的额定容量;HHSmin和HHSmax分别为储热槽储能容量的下限和上限;QHSmin和QHSmax分别为储热槽吸放热功率的下限和上限。
4.如权利要求1或3所述的一种含多微能源网的配网预防-紧急控制方法,其特征在于:所述步骤S4中考虑调节量和调节速度微能源网上传可调潜力评估方法为:
tk=tf+(k-1)·dt dt=1/12,k=1,2,…,12
其中,tf为微能源网经济调度时间尺度;和分别为时刻tf第i个微能源网内微燃机、燃料电池、电锅炉和蓄电池的可调潜力;PMT,i(tf)、PFC,i(tf)、PEB,i(tf)和PES,i(tf)分别为时刻tf第i个微能源网内微燃机、燃料电池、电锅炉和蓄电池的实际出力;和
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