CN110188643A - 一种信息显示方法及装置、存储介质 - Google Patents

一种信息显示方法及装置、存储介质 Download PDF

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CN110188643A
CN110188643A CN201910425626.XA CN201910425626A CN110188643A CN 110188643 A CN110188643 A CN 110188643A CN 201910425626 A CN201910425626 A CN 201910425626A CN 110188643 A CN110188643 A CN 110188643A
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侯欣如
栾青
石盛传
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Beijing Sensetime Technology Development Co Ltd
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
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Abstract

本申请公开了一种信息显示方法及装置、存储介质,其中,所述的方法包括:确定目标对象;获取所述目标对象的深度值;基于所述深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸;至少根据所述展示尺寸在虚拟空间显示所述目标对象对应的信息;其中,所述展示尺寸跟随所述深度值的变化而变化,所述展示尺寸的变化为线性变化或非线性变化,且至少部分第一深度值的展示尺寸小于第二深度值的展示尺寸,其中,所述第一深度值小于所述第二深度值。

Description

一种信息显示方法及装置、存储介质
技术领域
本申请涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种信息显示方法及装置、存储介质。
背景技术
目前,在虚拟空间中展示信息的信息主要方式为二维形式或三维形式。在增强现实(Augmented Reality,简称AR)、虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)等人机交互技术中,因为用户关注的物体与用户的距离不定,所以当信息与用户关注的物体直接绑定后,若该物体距离较远,就存在看不清信息内容的问题。
发明内容
本申请提供一种信息显示的技术方案。
第一方面,本申请实施例提供了一种信息显示方法,所述方法包括:
确定目标对象;
获取所述目标对象的深度值;
基于所述深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸;
至少根据所述展示尺寸在虚拟空间显示所述目标对象对应的信息;
其中,所述展示尺寸跟随所述深度值的变化而变化,所述展示尺寸的变化为线性变化或非线性变化,且至少部分第一深度值的展示尺寸小于第二深度值的展示尺寸,其中,所述第一深度值小于所述第二深度值。
上述方案中,可选地,所述确定目标对象,包括:
获取关于真实场景的图像数据;
从所述图像数据中确定目标对象。
上述方案中,可选地,所述至少根据所述展示尺寸在虚拟空间显示所述目标对象对应的信息,包括:
确定所述目标对象对应的信息的显示属性;
基于所述显示属性和所述展示尺寸在虚拟空间显示所述目标对象对应的信息。
上述方案中,可选地,所述基于所述深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸,包括:
获取信息与目标对象之间的深度预设关系;
基于所述深度预设关系以及所述目标对象的深度值,得到信息的当前深度值;
基于所述信息的当前深度值,确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸。
上述方案中,可选地,所述基于所述深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸,包括:
确定信息在深度值为预设深度值时的预设展示尺寸;
确定所述预设深度值与所述预设展示尺寸间的比例关系;
基于所述比例关系,确定信息的当前深度值对应的展示尺寸;
或者
从对应关系数据中查询信息的当前深度值对应的展示尺寸。
上述方案中,可选地,所述基于所述深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸,包括:
确定信息在深度值为基准值时的展示尺寸;
信息在虚拟空间移动过程中,基于所述深度值为基准值时的展示尺寸,以保持β值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的展示尺寸;
其中,β表示信息在用户视角内的展示角度。
上述方案中,可选地,所述以保持β值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的展示尺寸,包括:
根据信息的当前深度值与所述β值确定当前深度值对应的信息的高度值;
或者
根据信息的当前深度值与所述β值所得到的高度值进行取整以确定当前深度值对应的信息的高度值。
上述方案中,可选地,所述以保持β值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的展示尺寸时,所述方法还包括:
以保持α值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的目标对象的显示尺寸;其中,α表示所述目标对象在用户视角范围内的展示角度;
基于目标对象与信息的预设尺寸关系,对信息的当前深度值对应的展示尺寸进行调整。
上述方案中,可选地,所述以保持α值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的目标对象的显示尺寸,包括:
根据信息的当前深度值与所述α值确定信息的当前深度值对应的目标对象的显示高度值;或者
根据信息的当前深度值与所述α值所得到的显示高度值进行取整以确定信息的当前深度值对应的目标对象的显示高度值。
第二方面,本申请实施例提供了一种信息显示装置,所述装置包括:
第一确定模块,用于确定目标对象;
获取模块,用于获取所述目标对象的深度值;
第二确定模块,用于基于所述深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸;
显示控制模块,用于至少根据所述展示尺寸在虚拟空间显示所述目标对象对应的信息;
其中,所述展示尺寸跟随所述深度值的变化而变化,所述展示尺寸的变化为线性变化或非线性变化,且至少部分第一深度值的展示尺寸小于第二深度值的展示尺寸,其中,所述第一深度值小于所述第二深度值。
上述方案中,可选地,所述第一确定模块,用于:
获取关于真实场景的图像数据;
从所述图像数据中确定目标对象。
上述方案中,可选地,所述显示控制模块,用于:
确定所述目标对象对应的信息的显示属性;
基于所述显示属性,根据所述展示尺寸在虚拟空间显示所述目标对象对应的信息。
上述方案中,可选地,所述第二确定模块,还用于:
获取信息与目标对象之间的深度预设关系;
基于所述深度预设关系以及所述目标对象的深度值,得到信息的当前深度值;
基于所述信息的当前深度值,确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸。
上述方案中,可选地,所述第二确定模块,还用于:
确定信息在深度值为预设深度值时的预设展示尺寸;
确定所述预设深度值与所述预设展示尺寸间的比例关系;
基于所述比例关系,确定信息的当前深度值对应的展示尺寸;
或者
从对应关系数据中查询信息的当前深度值对应的展示尺寸。
上述方案中,可选地,所述第二确定模块,用于:
确定信息在深度值为基准值时的展示尺寸;
信息在虚拟空间移动过程中,基于所述深度值为基准值时的展示尺寸,以保持β值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的展示尺寸;
其中,β表示信息在用户视角内的展示角度。
上述方案中,可选地,所述第二确定模块,还用于:
根据信息的当前深度值与所述β值确定当前深度值对应的信息的高度值;
或者
根据信息的当前深度值与所述β值所得到的高度值进行取整以确定当前深度值对应的信息的高度值。
上述方案中,可选地,所述第二确定模块,还用于:
在以保持β值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的展示尺寸时,还以保持α值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的目标对象的显示尺寸;其中,α表示所述目标对象在用户视角范围内的展示角度;
基于目标对象与信息的预设尺寸关系,对信息的当前深度值对应的展示尺寸进行调整。
上述方案中,可选地,所述第二确定模块,还用于:
根据信息的当前深度值与所述α值确定信息的当前深度值对应的目标对象的显示高度值;或者
根据信息的当前深度值与所述α值所得到的显示高度值进行取整以确定信息的当前深度值对应的目标对象的显示高度值。
第三方面,本申请实施例提供了一种信息显示装置,所述装置包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述的信息显示方法的步骤。
第四方面,本申请实施例提供了一种存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行本申请实施例所述的信息显示方法的步骤。
本申请提供的技术方案,确定目标对象,获取所述目标对象的深度值,基于所述深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸,至少根据所述展示尺寸在虚拟空间显示所述目标对象对应的信息;由于所述展示尺寸能跟随深度的变化而变化,使信息至少能随着深度变化而发生尺寸上的变化,从而提高用户获取远处目标对象的展示信息的机率,达到成功传递信息的效果。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种信息显示方法的实现流程示意图;
图2(a)为本申请实施例提供的计算目标对象与信息的高度的平面示意图,图2(b)为本申请实施例提供的目标对象与信息的高度示意图;
图3为本申请实施例提供的在三维空间展示信息的处理流程示意图;
图4(a)为获取真实场景信息示意图,图4(b)为识别目标对象示意图,图4(c)为获取目标对象的深度值示意图,图4(d)为虚拟信息在深度值为a0时的展示尺寸示意图,图4(e)为虚拟信息在深度值为a1米时的展示尺寸示意图;
图5为本申请实施例提供的一种信息显示装置的组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述。
本申请实施例提供一种信息显示方法,如图1所示,所述方法主要包括:
步骤101、确定目标对象。
这里,所述目标对象可以理解为用户关注的对象。
这里,所述的用户是指佩戴第一设备的人。其中,所述第一设备支持虚拟场景展示。比如,所述第一设备为AR设备或VR设备。
其中,所述对象包括但不限于人,还可包括物体,如车辆、建筑物、植物、动物等等。
在一些实现方式中,所述确定目标对象,包括:
获取关于真实场景的图像数据;
从所述图像数据中确定目标对象。
在一些具体实现方式中,所述图像数据可由用户所持第一设备中的摄像装置如摄像机或相机采集得到。
具体地,可根据图像识别算法从所述图像中确定出目标对象。本申请实施例对图像识别算法不做具体限定,凡是能从图像数据中分析确定出目标对象的图像识别算法均可采用。
以目标对象为人为例,从采集的图像中查找是否有符合人的特征的对象,如果有,将符合人的特征的对象确定为目标对象。
以目标对象为车辆为例,从采集的图像中查找是否有符合车辆特征的对象,如果有,将符合车辆特征的对象确定为目标对象。
以目标对象为动物为例,从采集的图像中查找是否有符合动物特征的对象,如果有,将符合动物特征的对象确定为目标对象。
在一些实现方式中,所述确定目标对象,包括:
获取关于虚拟场景的图像数据;
根据图像识别算法从所述图像数据中确定出目标对象。
比如,所述虚拟场景是基于虚拟现实技术模拟出的场景。
在一些具体实现方式中,所述图像数据可由用户所持第一设备获得。
本申请实施例对图像识别算法不做具体限定,凡是能从图像数据中分析确定出目标对象的图像识别算法均可采用。
步骤102、获取所述目标对象的深度值。
在一些实现方式中,所述获取所述目标对象的深度值,包括:
根据深度识别算法分析所述图像数据,得到所述目标对象的深度值。
比如,所述深度识别算法可以是飞行时间测距法(TOF,Time of flight)。
本申请实施例对深度识别算法不做具体限定,凡是能从图像数据中分析出深度值的深度识别算法均可采用。
在一些实现方式中,所述获取所述目标对象的深度值,包括:
通过摄像装置测得所述目标对象的深度值。
这里,所述摄像装置相比较于普通的摄像装置,是具有深度测量功能的装置。
需要说明的是,本申请并不对深度的获取方式进行限定。
步骤103、基于所述深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸;其中,所述展示尺寸跟随所述深度值的变化而变化,所述展示尺寸的变化为线性变化或非线性变化,且至少部分第一深度值的展示尺寸小于第二深度值的展示尺寸,其中,所述第一深度值小于所述第二深度值。
本实施例中,所述信息可以是图片,还可以是文本。
比如,当所述信息为文本时,信息的展示尺寸为字体大小,所述字体大小跟随深度值的变化而变化,包括:
以深度值所在坐标轴为参照,所述深度值越大,所述字体大小越大;所述深度值越小,所述字体大小越小。
比如,当所述信息为图片时,信息的展示尺寸为图片的尺寸大小,所述图片的尺寸大小跟随深度值的变化而变化,包括:
以深度值所在坐标轴为参照,所述深度值越大,所述图片的尺寸大小越大;所述深度值越小,所述图片的尺寸大小越小。实际应用中,图片的尺寸大小具体表现为图片的高度值和宽度值。
需要说明的是,本申请并不对信息的具体内容进行限定,也不对该内容的具体细化程度进行限定。比如,信息可以为“这是一个人”,还可以为“这是一个人,男性”,还可以为“这是一个人,男性,姓名张三”,还可以为“这是一个人,男性,姓名张三,年龄30岁”,还可以为“这是一个人,男性,姓名张三,职业文员”。也就是说,本申请实施例不关心信息的具体细化程度,只要该信息是和被分析对象相关的即可。
在一些实现方式中,所述基于所述深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸,包括:
获取信息与目标对象之间的深度预设关系;
基于所述深度预设关系以及所述目标对象的深度值,得到信息的当前深度值;
基于所述信息的当前深度值,确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸。
这里,所述深度预设关系可以理解为虚拟信息相对于目标对象的位置关系,如在所述目标对象的前方或后方显示。
这里,所述深度预设关系可由系统预先设定,也可根据用户需求或设计需求进行设定或调整。
也就是说,目标对象的深度值d与信息的深度值a之间是有关联的,具体的深度预设关系可根据需求设定。比如,可设定d与a相等,或者|a-d|=k,k为正数。
比如,第一设备检测到人脸,预在人脸的旁边显示“张三”这个姓名信息,若虚拟信息的深度值为a大于人脸的深度值为d,则虚拟信息在虚拟空间中在人脸的靠后的位置。
在一些实现方式中,在得到信息的当前深度值后,基于信息的当前深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸,包括:
确定信息在深度值为预设深度值时的预设展示尺寸;
确定所述预设深度值与所述预设展示尺寸间的比例关系;
基于所述比例关系确定信息的当前深度值对应的当前展示尺寸。
也就是说,所述预设深度值对应的预设展示尺寸,可以作为求取当前深度值对应的当前展示尺寸时的参考。
作为一个例子,若虚拟信息在预设深度值d时的预设展示尺寸n,则计算得到预设深度值与预设展示尺寸间的比例关系为d/n,若当前深度值为d1,那么其对应的当前展示尺寸n1=nd1/d。需要说明的是,对于不同目标对象的虚拟信息,虚拟信息在深度值为预设深度值时的预设展示尺寸可以是不同的。如此,对于不同目标对象,在同一深度值时用不同展示尺寸的虚拟信息显示,更能突显不同目标对象的重要程度。
在另一些实现方式中,在得到信息的当前深度值后,基于信息的当前深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸,包括:
从对应关系数据中查询信息的当前深度值对应的展示尺寸。
比如,所述对应关系数据以表格形式存在,当确定出信息的当前深度值时,从所述表格中读取该深度值对应的展示尺寸。
需要说明的是,所述对应关系数据可以是预先在第一设备中存储好的,也可以是第一设备根据预设时间段的侦测数据生成的。
这里,所述预设时间段对应的时长可预先设定,如设定所述时长为T,具体T的数值也可根据实际使用情况或用户需求或厂家需求进行设定或调整。也就是说,在确定T的初始时间点后,采集时长为T时间范围内的第一设备的侦测数据。本申请实施例并不对生成所述对应关系数据的方法进行限定。
在一些可选实施方式中,生成所述对应关系数据的方法,包括:
获取信息的深度值;
确定用户设定的能看清所述信息的字体的大小;
建立信息的所述深度值与所述展示尺寸的对应关系数据。
需要说明的是,对于不同的用户,在虚拟空间显示的信息的展示尺寸可以是不同的,但是,信息的展示尺寸可以与该用户的视力相适应,用户可根据自己的视力设定展示尺寸。
如此,通过查询方式能够快速确定目标对象对应的信息的展示尺寸,便于快速变更信息的展示尺寸,提高用户观看信息的舒适性。
在又一些实现方式中,在得到信息的当前深度值后,基于信息的当前深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸,包括:
确定虚拟信息在深度值为基准值时的展示尺寸;
虚拟信息在虚拟空间移动过程中,基于所述深度值为基准值时的展示尺寸,以保持β值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的展示尺寸;
其中,β表示信息在用户视角内的展示角度。具体地,β可以理解为当信息在虚拟空间移动过程中,用户至少能看到所述信息的视角角度。
这里,所述基准值可以根据实际情况进行设定或调整,如基准值为1米、或1.5米、或2米、或10米等,本申请并不对该基准值的大小进行限定。
在一些实施方式中,β可以理解为第一平面与第二平面之间的夹角,其中,第一平面是设备上摄像头中心与信息展示中心的连线所在平面,第二平面是设备上摄像头中心与信息展示平面上最高点或最低点的连线所在平面。这里,所述信息展示中心是信息的展示区域的中心。
优选地,所述信息展示中心距离所述最高点与所述最低点的距离相同。
在另一些实施方式中,β还可以理解为第一直线与第二直线之间的夹角,其中,所述第一直线是设备上摄像头中心与信息展示中心所在直线,第二直线是设备上摄像头中心与信息展示界面的最低点所在直线。
在又一些实施方式中,β还可以理解为第一直线与第三直线之间的夹角,其中,所述第一直线是设备上摄像头中心与信息展示中心所在直线,第三直线是设备上摄像头中心与信息展示界面的最高点所在直线。
如此,虚拟信息在虚拟空间移动过程中,控制其在用户视角内的展示角度不发生变化,在保证用户看到该信息的同时,提升用户观看该信息的舒适性。
其中,所述以保持β值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的展示尺寸,包括:
根据信息的当前深度值a1与所述β值确定当前深度值a1对应的信息的高度c1。
如图2(a)所示,根据三角形正切函数可知,c1/2=a1×tanβ,进而得到c1=2a1×tanβ。
具体地,信息的展示尺寸可以是呈连续变化的,此情况下,当前深度值a1对应的信息的高度c1=2a1tanβ。
具体地,信息的展示尺寸也可以是呈非连续变化的,此情况下,先确定当前深度值a1对应的信息的高度c1’=2a1tanβ,再对所述c1’进行取整处理得到尺寸c1。
这里,所述的取整处理可以是基于四舍五入法进行的取整处理,还可以是去尾法进行的取整处理,还可以是基于进一法进行的取整处理。
当所述信息为文本时,以保持β值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的字体大小,包括:
计算2a1与tanβ的乘积值;其中,a1表示信息的当前深度值,所述乘积值为当前深度值对应的信息的高度;
根据字体的高度与字号的关系,结合所述乘积值得到字体的理论值;
对所述理论值进行取整处理,得到所述信息的显示字号。
可选地,对所述理论值进行取整处理,包括:
基于四舍五入法对所述理论值进行取整处理。
上述方案中,进一步可选地,所述以保持β值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的展示尺寸时,所述方法还包括:
以保持α值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的目标对象的显示尺寸;
基于目标对象与信息的预设尺寸关系,对信息的当前深度值对应的展示尺寸进行调整;
其中,α表示所述目标对象在用户视角范围内的展示角度。具体地,α可以理解为当目标对象在移动过程中,用户至少能看到所述目标对象的视角角度。
其中,α可以理解为第三平面与第四平面之间的夹角,其中,第三平面是设备上摄像头中心与目标对象展示中心的连线所在平面,第四平面是设备上摄像头中心与目标对象所在平面上最高点或最低点的连线所在平面。这里,所述目标对象展示中心是目标对象的展示区域的中心。其中,目标对象所在平面与信息展示平面平行或不平行。
在一些实施方式中,α还可以理解为第四直线与第五直线之间的夹角,其中,所述第四直线是设备上摄像头中心与目标对象展示中心所在直线,第五直线是设备上摄像头中心与目标对象的最低点所在直线。
在一些实施方式中,α还可以理解为第四直线与第六直线之间的夹角,其中,所述第四直线是设备上摄像头中心与目标对象展示中心所在直线,第六直线是设备上摄像头中心与目标对象的最高点所在直线。
如此,基于目标对象与信息的预设尺寸关系,来调整信息的当前深度值对应的展示尺寸,能提升用户观看目标对象的信息的舒适性。
这里,所述预设尺寸关系可以根据实际情况或用户需求进行设定或调整。
可以理解,对于不同类型的目标对象,其与信息的预设尺寸关系可以不同,如此,能够提升用户观看目标对象及其信息的舒适性。
举例来说,目标对象与信息的预设尺寸关系为1:x,其中,x为正数,以所述目标对象为人为例,目标对象与信息的预设尺寸关系为1:0.2,以所述目标对象为建筑物为例,目标对象与信息的预设尺寸关系为1:0.3;以所述目标对象为轿车为例,目标对象与信息的预设尺寸关系为1:0.15。需要说明的是,上述x值仅仅是示意性的,本申请实施例不关心x的具体数值,只要该数值与从用户观看舒适性或美观性层面上相适应即可。
如此,目标对象在虚拟空间移动过程中,不仅使用户能够看清楚移动的目标对象,还能使用户看清楚该目标对象的信息。
其中,所述以保持α值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的展示尺寸,包括:
根据信息的当前深度值a1与所述α值确定信息的当前深度值a1对应的目标对象的显示高度b1。
如图2(a)所示,根据三角形正切函数可知,b1/2=a1×tanα,进而得到b1=2a1×tanα;其中,a1表示当前深度值。
具体地,目标对象的展示尺寸可以是呈连续变化的,此情况下,信息的当前深度值a1对应的目标对象的显示高度b1=2a1tanα。
具体地,目标对象的展示尺寸可以是呈非连续变化的,此情况下,先确定信息的当前深度值a1对应的目标对象的显示高度b1’=2a1tanα,再对所述b1’进行取整处理得到尺寸b1。
这里,所述的取整处理可以是基于四舍五入法进行的取整处理,还可以是去尾法进行的取整处理,还可以是基于进一法进行的取整处理。
图2(b)示出了目标对象与信息的高度示意图,如图2(b)所示,目标对象的高度记为b1,信息高度记为c1,一般来说,b1大于c1。
步骤104、至少根据所述展示尺寸在虚拟空间显示所述目标对象对应的信息。
如此,由于展示尺寸能随深度的变化而变化,使得信息至少能随着深度变化而发生尺寸上的变化,从而提高用户捕捉到远处目标对象的展示信息的机率,达到成功传递信息给用户的效果。
进一步地,在一些实现方式中,所述至少根据所述展示尺寸在虚拟空间显示所述目标对象对应的信息,还包括:
确定所述目标对象对应的信息的显示属性;
基于所述显示属性,根据所述展示尺寸在虚拟空间显示所述目标对象对应的信息。
这里,所述显示属性可以理解为除展示尺寸之外的其他显示特征。
以所述信息为文本为例,所述显示属性至少包括其中之一:分布格式、字体颜色。
也就是说,虚拟信息在空间显示时,除了字体大小跟随深度值的变化而发生变化,其字体颜色、分布格式等显示属性也可随着深度的变化而发生变化。
这里,所述分布格式可以理解为虚拟信息的排布形式,如显示行数、每行字数、对齐方式等。
以所述信息为图片为例,所述显示属性至少包括其中之一:图片色彩、饱和度、清晰度。
也就是说,虚拟信息在空间显示时,除了图片大小跟随深度值的变化而发生变化,其图片色彩、饱和度、清晰度等显示属性也可随着深度的变化而发生变化。如此,不仅丰富了虚拟信息的显示效果,还提高了用户捕捉虚拟信息的趣味性。
例如,用户佩戴AR眼镜后,AR眼镜对眼前的人进行人脸识别,展示他的姓名、工作等信息。当这个人在前后移动时,他的信息应该始终让用户看清楚,而且没有重影,所以需要信息始终是跟着人移动。因此当人走远时,字号放大、界面放大,用户也能看清楚伴随这个人的信息。
本申请实施例所述技术方案,可应用于与AR、VR有关的产品中,以及与深度有关的其他虚拟场景中。
本申请实施例提出的虚拟信息的显示方法,确定目标对象,获取所述目标对象的深度值,基于所述深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸,至少根据所述展示尺寸在虚拟空间显示所述目标对象对应的信息;由于所述展示尺寸能跟随深度值的变化而变化,使信息至少能随着深度变化而发生尺寸上的变化,从而提高用户获取远处目标对象的展示信息的机率,达到成功传递信息的效果。进一步地,虚拟文本信息在空间显示时,除了字体大小跟随深度的变化而发生变化,其字体颜色、分布格式等显示属性也可随着深度的变化而发生变化;如此,不仅丰富了虚拟信息的显示效果,还提高了用户捕捉虚拟信息的趣味性。
图3为本申请实施例提供的在三维空间展示信息的处理流程示意图,如图3所示,该流程主要包括以下步骤:
步骤301:通过智能设备获取真实场景信息。
这里,所述智能设备可以是具有AR或VR功能的设备,所述智能设备上设置有摄像装置如摄像头,所述智能设备通过所述摄像装置采集真实场景信息。
图4(a)示出了获取真实场景信息示意图,如图4(a)所示,智能设备通过摄像头在其拍摄捕捉范围内捕捉到了关于真实场景的图像。
步骤302:根据图像识别算法识别出目标对象。
图4(b)示出了识别目标对象的示意图,智能设备通过分析所述图像,得到所述图像中有符合人的特征的对象,并将其确定为目标对象。
步骤303:基于所述图像识别算法或TOF算法,获取所述目标对象的深度值d。
图4(c)示出了目标对象的深度示意图,如图4(c)所示,d表示目标对象的深度。
步骤304:确定虚拟信息的深度值a。
本申请实施例中,虚拟信息以字的形式呈现,这里所说的字是广义上的字,至少包括字母、数字、汉字和符号。
这里,目标对象的深度值d与信息的深度值a之间是有关联的,具体的关联关系可根据需求设定。比如,可设定d与a相等,或者|a-d|=k,k为正数。
比如,智能设备检测到车辆,在该车辆的上方显示“警车”信息,若虚拟信息的深度值为a小于车辆的深度值为d,则虚拟信息在虚拟空间中,相对于车辆来说,距离用户更近。
步骤305:确定虚拟信息在深度值为基准值时的展示尺寸。
示例性地,设置虚拟信息在深度值为基准值a=a0时,字的点数为n0。
进一步地,确定虚拟信息在深度值为基准值a=a0时,目标对象在用户视角范围内的展示角度α,虚拟信息在用户视角内的展示角度β。
需要说明的是,a0的值可根据实际情况或设计需求进行设定或调整。
图4(d)示出了虚拟信息在深度值为a0时的展示尺寸示意图,如图4(d)所示,A所在平行四边形表示显示元素,当信息的深度值为a0时,显示元素的高度为b0,所述显示元素可以是用于呈现信息的展示界面,也可以是关于目标对象的图像。
步骤306:根据虚拟信息在深度值为基准值时的展示尺寸,确定显示元素的展示尺寸。
具体地,显示元素的高度b0=2tanα,单位为米。
其中,字的点数也即字的磅数,根据尺寸换算关系1磅=1/72英寸=1/72×2.54厘米,可得:
字的高度c0=1/72×2.54×0.01×n0,单位为米。
以图4(d)为例,基于字的高度c0,得到字在用户视角内的展示角度为β=arctanc0/2。
例如,字号与点数的对应关系,可如表1所示。
字号 点数
72
初号 42
小初号 36
一号 26
小一号 24
二号 22
小二号 18
…… ……
步骤307:虚拟信息在空间中移动,保持α与β的值不变,以使得虚拟信息相对于用户清晰显示。
图4(e)示出了虚拟信息在深度值为a1米时的展示尺寸示意图,如图4(e)所示,A所在平行四边形表示显示元素,当信息的深度值为a1时,显示元素的高度为b1,字的高度为c1,所述显示元素可以是用于呈现信息的展示界面,也可以是关于目标对象的图像。
具体地,虚拟信息在空间中移动,为了使信息相对于用户清晰显示,则应该保证α、β的值不变,具体可分三种情况:
1)尺寸为连续变化的情况
此情况下,根据正切函数得到b1=2a1tanα。
2)尺寸为非连续变化的情况
此情况下,根据正切函数得到b1’=2a1tanα。
然后,根据四舍五入、去尾法等数值处理方法,对b1’进行处理得到尺寸b1。
3)字号的尺寸确认
具体地,c1=2a1tanβ,根据c0=1/72×2.54×0.01×n0,单位为米;
得到字号n1’=7200c1/2.54,将上面的值都带入后得到具体的数;再将数通过四舍五入法取整数,得到最终的结果字号n1。
需要说明的是,本申请实施例是以米作为深度的计算单位,当然,还可以其他计量单位作为深度的计算单位,可以理解,计算公式也会发生相应的换算变化。
本申请实施例中,当识别到目标对象后,信息能随着深度变化而发生尺寸变化。智能设备根据用户与三维物体的距离来调整显示信息的尺寸,比如同样的文本,当三维物体距离用户近时,显示为16号字,当距离用户远时,显示为30号字。如此,让用户能高效率地获取虚拟信息想传达的含义。
应理解,图4(a)至图4(e)所示的例子中的各种角度为一种可选的具体实现方式,但不限于此。
还应理解,图4(a)至图4(e)示的例子仅仅是为了示例本申请实施例,本领域技术人员可以基于图4(a)至图4(e)的例子进行各种显而易见的变化和/或替换,得到的技术方案仍属于本申请实施例的公开范围。
对应上述信息显示方法,本申请实施例提供了一种信息显示装置,如图5所示,所述装置包括:
第一确定模块10,用于确定目标对象;
获取模块20,用于获取所述目标对象的深度值;
第二确定模块30,用于基于所述深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸;
显示控制模块40,用于至少根据所述展示尺寸在虚拟空间显示所述目标对象对应的信息;
其中,所述展示尺寸跟随所述深度值的变化而变化。
具体地,所述展示尺寸的变化为线性变化或非线性变化,且至少部分第一深度值的展示尺寸小于第二深度值的展示尺寸,其中,所述第一深度值小于所述第二深度值。
作为一种实施方式,可选地,所述第一确定模块10,具体用于:
获取关于真实场景的图像数据;
从所述图像数据中确定目标对象。
作为一种实施方式,可选地,所述显示控制模块40,还用于:
确定所述目标对象对应的信息的显示属性;
基于所述显示属性,根据所述展示尺寸在虚拟空间显示所述目标对象对应的信息。
上述方案中,可选地,所述第二确定模块30,还用于:
获取信息与目标对象之间的深度预设关系;
基于所述深度预设关系以及所述目标对象的深度值,得到信息的当前深度值;
基于所述信息的当前深度值,确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸。
作为一种实施方式,所述第二确定模块30,具体用于:
确定信息在深度值为预设深度值时的预设展示尺寸;
确定所述预设深度值与所述预设展示尺寸间的比例关系;
基于所述比例关系,确定信息的当前深度值对应的展示尺寸。
作为另一种实施方式,所述第二确定模块30,具体用于:
从对应关系数据中查询信息的当前深度值对应的展示尺寸。
作为又一种实施方式,所述第二确定模块30,具体用于:
确定信息在深度值为深度值时的展示尺寸;
信息在虚拟空间移动过程中,基于所述深度值为基准值米时的展示尺寸,以保持β值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的展示尺寸;
其中,β表示信息在用户视角内的展示角度。
可选地,所述第二确定模块30,还用于:
根据信息的当前深度值与所述β值确定当前深度值对应的信息的高度值;
或者
根据信息的当前深度值与所述β值所得到的高度值进行取整以确定当前深度值对应的信息的高度值。
上述方案中,可选地,所述第二确定模块30,还用于:
在以保持β值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的展示尺寸时,还以保持α值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的目标对象的显示尺寸;基于目标对象与信息的预设尺寸关系,对信息的当前深度值对应的展示尺寸进行调整;
其中,α表示所述目标对象在用户视角范围内的展示角度。
可选地,所述第二确定模块30,还用于:
根据信息的当前深度值与所述α值确定信息的当前深度值对应的目标对象的显示高度值;或者
根据信息的当前深度值与所述α值所得到的显示高度值进行取整以确定信息的当前深度值对应的目标对象的显示高度值。
本领域技术人员应当理解,图5中所示的信息显示装置中的各处理模块的实现功能可参照前述信息显示方法的相关描述而理解。本领域技术人员应当理解,图5所示的信息显示装置中各处理单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现,也可通过具体的逻辑电路而实现。
实际应用中,上述的第一确定模块10、获取模块20、第二确定模块30、显示控制模块40的具体结构均可对应于处理器。所述处理器具体的结构可以为中央处理器(CPU,Central Processing Unit)、微处理器(MCU,Micro Controller Unit)、数字信号处理器(DSP,Digital Signal Processing)或可编程逻辑器件(PLC,Programmable LogicController)等具有处理功能的电子元器件或电子元器件的集合。其中,所述处理器包括可执行代码,所述可执行代码存储在存储介质中,所述处理器可以通过总线等通信接口与所述存储介质中相连,在执行具体的各单元的对应功能时,从所述存储介质中读取并运行所述可执行代码。所述存储介质用于存储所述可执行代码的部分优选为非瞬间存储介质。
所述第一确定模块10、获取模块20、第二确定模块30、显示控制模块40可以集成对应于同一处理器,或分别对应不同的处理器;当集成对应于同一处理器时,所述处理器采用时分处理所述第一确定模块10、获取模块20、第二确定模块30、显示控制模块40对应的功能。
本申请实施例提供的信息显示装置,使信息至少能随着深度变化而发生尺寸上的变化,从而提高用户获取远处目标对象的展示信息的机率,达到成功传递信息的效果。
本申请实施例还记载了一种信息显示装置,所述装置包括:存储器31、处理器32及存储在存储器31上并可在处理器32上运行的计算机程序,所述处理器32执行所述程序时实现前述任意一个技术方案提供的信息显示方法。
作为一种实施方式,所述处理器32执行所述程序时实现:
确定目标对象;
获取所述目标对象的深度值;
基于所述深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸;
至少根据所述展示尺寸在虚拟空间显示所述目标对象对应的信息;
其中,所述展示尺寸跟随所述深度值的变化而变化,所述展示尺寸的变化为线性变化或非线性变化,且至少部分第一深度值的展示尺寸小于第二深度值的展示尺寸,其中,所述第一深度值小于所述第二深度值。
作为一种实施方式,所述处理器32执行所述程序时实现:
获取关于真实场景的图像数据;
根据图像识别算法从所述图像数据中确定出目标对象。
作为一种实施方式,所述处理器32执行所述程序时实现:
确定所述目标对象对应的信息的显示属性;
基于所述显示属性和所述展示尺寸在虚拟空间显示所述目标对象对应的信息。
作为一种实施方式,所述处理器32执行所述程序时实现:
获取信息与目标对象之间的深度预设关系;
基于所述深度预设关系以及所述目标对象的深度值,得到信息的当前深度值;
基于所述信息的当前深度值,确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸。
作为一种实施方式,所述处理器32执行所述程序时实现:
确定信息在深度值为预设深度值时的预设展示尺寸;
确定所述预设深度值与所述预设展示尺寸间的比例关系;
基于所述比例关系,确定信息的当前深度值对应的展示尺寸;
或者
从对应关系数据中查询信息的当前深度值对应的展示尺寸。
作为一种实施方式,所述处理器32执行所述程序时实现:
确定信息在深度值为基准时的展示尺寸;
信息在虚拟空间移动过程中,基于所述深度值为基准时的展示尺寸,以保持β值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的展示尺寸;
其中,β表示信息在用户视角内的展示角度。
作为一种实施方式,所述处理器32执行所述程序时实现:
根据信息的当前深度值与所述β值确定当前深度值对应的信息的高度值;或者
根据信息的当前深度值与所述β值所得到的高度值进行取整以确定当前深度值对应的信息的高度值。
作为一种实施方式,所述处理器32执行所述程序时实现:
以保持α值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的目标对象的显示尺寸;基于目标对象与信息的预设尺寸关系,对信息的当前深度值对应的展示尺寸进行调整;
其中,α表示所述目标对象在用户视角范围内的展示角度。
作为一种实施方式,所述处理器32执行所述程序时实现:
根据信息的当前深度值与所述α值确定信息的当前深度值对应的目标对象的显示高度值;或者
根据信息的当前深度值与所述α值所得到的显示高度值进行取整以确定信息的当前深度值对应的目标对象的显示高度值。
本申请实施例提供的信息显示装置,使信息至少能随着深度变化而发生尺寸上的变化,从而提高用户获取远处目标对象的展示信息的机率,达到成功传递信息的效果。
本申请实施例还记载了一种计算机存储介质,所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行前述各个实施例所述的信息显示方法。也就是说,所述计算机可执行指令被处理器执行之后,能够实现前述任意一个技术方案提供的信息显示方法。
本领域技术人员应当理解,本实施例的计算机存储介质中各程序的功能,可参照前述各实施例所述的信息显示方法的相关描述而理解。
基于上述各实施例所述的信息显示方法和装置,下面给出具体应用在AR和VR的应用场景。
用户带上AR眼镜(镜片可能是透明的)后,看到的是该用户所处的真实环境。AR眼镜对该真实环境中的某些目标对象进行特殊展示,如以信息形式对该目标对象进行标注,以提醒用户该目标对象的相关信息,并且,与目标对象相关的信息会随着其距离用户的远近而发生尺寸上的变化,当目标对象距离用户越来越远时,图像或字体的字号越来越大;当目标对象距离用户越来越近时,图像或字体的字号越来越小,从而使得用户始终能看清楚伴随目标对象的信息。
上述的标注是指虚拟标注,即:在真实环境中,所有不带AR眼镜的人,都不会看到该信息;所有带AR眼镜的人,都能看到该信息。AR眼镜将生成的信息叠加到真实场景中,从而实现对现实的增强。具体来说,通过AR设备使得真实空间与虚拟空间在空间上存在一定的匹配关系。比如,将模拟出的信息出现在一个人的旁边,该人是真实环境中出现的,而该信息是在虚拟空间中出现的。
用户带上VR设备如VR头盔,在VR环境中看到一只兔子,该兔子旁边有一气泡,气泡中显示有“玉兔”,即信息为“玉兔”;兔子越跑越远,气泡也越来越大,信息的尺寸也越来越大;如此,确保佩戴VR头盔的用户始终能看清气泡中展示的信息。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元;既可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者,本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种信息显示方法,其特征在于,所述方法包括:
确定目标对象;
获取所述目标对象的深度值;
基于所述深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸;
至少根据所述展示尺寸在虚拟空间显示所述目标对象对应的信息;
其中,所述展示尺寸跟随所述深度值的变化而变化,所述展示尺寸的变化为线性变化或非线性变化,且至少部分第一深度值的展示尺寸小于第二深度值的展示尺寸,其中,所述第一深度值小于所述第二深度值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸,包括:
获取信息与目标对象之间的深度预设关系;
基于所述深度预设关系以及所述目标对象的深度值,得到信息的当前深度值;
基于所述信息的当前深度值,确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述基于所述深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸,包括:
确定信息在深度值为预设深度值时的预设展示尺寸;
确定所述预设深度值与所述预设展示尺寸间的比例关系;
基于所述比例关系,确定信息的当前深度值对应的展示尺寸;
或者
从对应关系数据中查询信息的当前深度值对应的展示尺寸。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述基于所述深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸,包括:
确定信息在深度值为基准值时的展示尺寸;
信息在虚拟空间移动过程中,基于所述深度值为基准值时的展示尺寸,以保持β值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的展示尺寸;
其中,β表示信息在用户视角内的展示角度。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述以保持β值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的展示尺寸,包括:
根据信息的当前深度值与所述β值确定当前深度值对应的信息的高度值;或者
根据信息的当前深度值与所述β值所得到的高度值进行取整以确定当前深度值对应的信息的高度值。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述以保持β值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的展示尺寸时,所述方法还包括:
以保持α值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的目标对象的显示尺寸;其中,α表示所述目标对象在用户视角范围内的展示角度;
基于目标对象与信息的预设尺寸关系,对信息的当前深度值对应的展示尺寸进行调整。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述以保持α值不变为基准,得到信息的当前深度值对应的目标对象的显示尺寸,包括:
根据信息的当前深度值与所述α值确定信息的当前深度值对应的目标对象的显示高度值;
或者
根据信息的当前深度值与所述α值所得到的显示高度值进行取整以确定信息的当前深度值对应的目标对象的显示高度值。
8.一种信息显示装置,其特征在于,所述装置包括:
第一确定模块,用于确定目标对象;
获取模块,用于获取所述目标对象的深度值;
第二确定模块,用于基于所述深度值确定所述目标对象对应的信息的展示尺寸;
显示控制模块,用于至少根据所述展示尺寸在虚拟空间显示所述目标对象对应的信息;
其中,所述展示尺寸跟随所述深度值的变化而变化,所述展示尺寸的变化为线性变化或非线性变化,且至少部分第一深度值的展示尺寸小于第二深度值的展示尺寸,其中,所述第一深度值小于所述第二深度值。
9.一种信息显示装置,所述装置包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述的信息显示方法。
10.一种存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1至7任一项所述的信息显示方法。
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