CN110188552B - 基于大数据和差值的信息隐藏方法和机器人系统 - Google Patents

Abstract

基于大数据和差值的信息隐藏方法和机器人系统，包括：将需要隐藏的秘密信息转换为第一信息和第二信息，其中所述第二信息与所述第一信息的差值为所述秘密信息；将所述第二信息与所述第一信息分别插入所述第一数据块和所述第一数据块的备份数据块中相同位置。上述方法和系统通过将秘密信息隐藏在大数据中并通过差值的方式进一步变换秘密信息，使得信息隐藏的数据量不受限、难以被破解，从而提高信息隐藏的容量和安全性。

Description

基于大数据和差值的信息隐藏方法和机器人系统

技术领域

本发明涉及信息技术领域，特别是涉及一种信息隐藏方法和机器人系统。

背景技术

信息隐藏技术(Information Hiding)，也就是信息隐藏，将在未来网络中保护信息不受破坏方面起到重要作用，信息隐藏是把机密信息隐藏在大量信息中不让对手发觉的一种方法。信息隐藏的方法主要有隐写术、数字水印技术、可视密码、潜信道、隐匿协议等。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：已有信息隐藏技术，由于载体对象和伪装对象的数据量有限，因此从载体对象和伪装对象中分析挖掘出秘密信息的复杂度和难度有限，从而使得秘密信息有可能被破解，导致信息隐藏的安全性不高。同时由于载体对象和伪装对象的数据量有限，无法隐藏大批量的秘密信息。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中信息隐藏的缺陷或不足，提供基于大数据和差值的信息隐藏方法和机器人系统，以解决现有技术中信息隐藏的数据量受限、易被破解的缺点。

第一方面，本发明实施例提供一种信息隐藏方法，所述方法包括：

数据块获取步骤：从大数据中选取第一数据块及其备份数据块；

位置获取步骤：获取大数据中所述第一数据块所在的位置作为第一位置，获取所述第一数据块的备份数据块所在的位置作为第二位置；

信息转换步骤：将需要隐藏的秘密信息转换为第一信息和第二信息，其中所述第二信息与所述第一信息的差值为所述秘密信息；

信息插入步骤：将所述第二信息与所述第一信息分别插入所述第一数据块和所述第一数据块的备份数据块中相同位置。

位置发送步骤：将所述第一位置与第二位置发送给预设用户。

优选地，

所述信息转换步骤具体包括：

信息切分转换步骤：将需要隐藏的秘密信息切分成多个部分秘密信息，转换为多个第一信息和第二信息，其中每个第二信息与对应的第一信息的差值可以转换为对应的部分秘密信息；

所述信息插入步骤具体包括：

信息切分插入步骤：将多个所述第一信息与所述第二信息分别插入所述第一数据块和所述第一数据块的备份数据块中多个相同位置。

优选地，

所述信息转换步骤具体包括：

将秘密信息从字符格式转换为二进制数字；

判断所述秘密信息对应的二进制数中每一位是否为1：是，将所述第二信息中所述每一位的对应位设置为1，将所述第一信息对应的二进制数中所述每一位的对应位设置为0；

判断所述秘密信息对应的二进制数中每一位是否为0：是，将所述第二信息中所述每一位的对应位设置为1，将所述第一信息对应的二进制数中所述每一位的对应位设置为1；

在所述第二信息对应的二进制的首位的前一位加上0，在所述第二信息对应的二进制的尾位的后一位加上0；

在所述第一信息对应的二进制数的首位的前一位加上1，在所述第一信息对应的二进制数的尾位的后一位加上1；

所述信息插入步骤具体包括：

将所述第二信息对应的二进制及其前后位插入所述第一数据块的备份数据块，将将所述第一信息对应的二进制及其前后位插入所述第一数据块。

第二方面，本发明实施例提供一种信息提取方法，所述方法包括：

位置接受步骤：接受第一位置与第二位置；

数据块提取步骤：根据所述第一位置从大数据中提取第一数据块；根据所述第二位置从大数据中提取第二数据块；

信息提取步骤：提取所述第一数据块和所述第二数据块中相同位置上的不同数据，作为第一信息和第二信息；

秘密信息生成步骤：将所述第二信息与所述第一信息的差值转换为秘密信息。

优选地，

所述信息提取步骤具体包括：

信息切片提取步骤：提取所述第一数据块和所述第二数据块中多个相同位置上的不同数据，作为多个第一信息和第二信息；

所述秘密信息生成步骤具体包括：

秘密信息合成步骤：将多个所述第二信息与对应的所述第一信息的差值转换并合成为秘密信息。

优选地，

所述信息提取步骤具体包括：

将所述第二数据块的二进制数与所述第一数据块的二进制数在对应位相减，判断相减的结果是否为-1：是，则将所述对应位作为标记位；

获取所述第一数据块中两个标记位之间二进制数得到所述第一信息对应的二进制数；

获取所述第二数据块中两个标记位之间二进制数得到所述第二信息对应的二进制数；

所述秘密信息生成步骤具体包括：

将所述第二信息对应的二进制数减去所述第一信息对应的二进制数得到的差值转化为字符格式得到所述秘密信息。

第三方面，本发明实施例提供一种信息存取方法，所述方法包括第一方面任一项所述的信息隐藏方法和第二方面任一项所述的信息提取方法。

第四方面，本发明实施例提供一种信息隐藏系统，所述系统包括：

数据块获取模块：从大数据中选取第一数据块及其备份数据块；

位置获取模块：获取大数据中所述第一数据块所在的位置作为第一位置，获取所述第一数据块的备份数据块所在的位置作为第二位置；

信息转换模块：将需要隐藏的秘密信息转换为第一信息和第二信息，其中所述第二信息与所述第一信息的差值为所述秘密信息；

信息插入模块：将所述第二信息与所述第一信息分别插入所述第一数据块和所述第一数据块的备份数据块中相同位置。

位置发送模块：将所述第一位置与第二位置发送给预设用户。优选地，预设用户是具备所述秘密信息的访问权限的用户。

第五方面，本发明实施例提供一种信息提取系统，所述系统包括：

位置接受模块：接受第一位置与第二位置；

数据块提取模块：根据所述第一位置从大数据中提取第一数据块；根据所述第二位置从大数据中提取第二数据块；

信息提取模块：提取所述第一数据块和所述第二数据块中相同位置上的不同数据，作为第一信息和第二信息；

秘密信息生成模块：将所述第二信息与所述第一信息的差值转换为秘密信息。

第六方面，本发明实施例提供一种机器人系统，所述机器人中分别配置有如第四方面所述的信息隐藏系统和第五方面所述的信息提取系统。

本发明实施例具有如下优点和有益效果：

本发明实施例提供的基于大数据和差值的信息隐藏方法和机器人系统，包括：将需要隐藏的秘密信息转换为第一信息和第二信息，其中所述第二信息与所述第一信息的差值为所述秘密信息；将所述第二信息与所述第一信息分别插入所述第一数据块和所述第一数据块的备份数据块中相同位置。上述方法和系统通过将秘密信息隐藏在大数据中并通过差值的方式进一步变换秘密信息，使得信息隐藏的数据量不受限、难以被破解，从而提高信息隐藏的容量和安全性。

本发明实施例的优点和有益效果具体包括：

1、基于大数据搜索的信息隐藏技术，由于载体对象和伪装对象的数据量极大，因此从数据量极大的载体对象和伪装对象中分析挖掘出秘密信息的复杂度和难度非常高，如同″大海捞针″，从而使得秘密信息极不可能被破解，导致信息隐藏的安全性极高。同时由于载体对象和伪装对象的数据量大，可以隐藏大批量的秘密信息。

2、因为对大数据拥有权限，但对秘密信息不拥有权限的人们不知道第一位置和第二位置，所以无法通过大数据提取秘密信息，所以确保了秘密信息的安全性。

3、差值的方式使得大数据的数据块中不直接含有秘密信息，而是需要通过从大数据中先提取第一信息，再提取第二信息，然后才能通过差值转换成秘密信息，从而进一步提高了秘密信息的安全性。

4、第一位置和第二位置的位置的信息量很小，发送给对秘密信息拥有权限的用户，就可以使得该用户能够从大数据中通过提取秘密信息，其网络开销、存储开销、计算开销都极低。

附图说明

图1为本发明的实施例1提供的信息隐藏方法的流程图；

图2为本发明的实施例3提供的信息提取方法的流程图；

图3为本发明的实施例5提供的信息存取方法的流程图；

图4为本发明的实施例6提供的信息隐藏系统的原理框图；

图5为本发明的实施例9提供的信息提取系统的原理框图；

图6为本发明的实施例10提供的信息存取系统的原理框图。

具体实施方式

下面结合本发明实施方式，对本发明实施例中的技术方案进行详细地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

实施例1提供一种信息隐藏方法，如图1所示，所述方法包括步骤S110至步骤S150。

数据块获取步骤S110：从大数据中选取第一数据块及其备份数据块。优选地，大数据通过hdfs进行存储，根据hdfs存储的特点，其中每个数据块都有其备份的数据块。

位置获取步骤S120：获取大数据中第一数据块所在的位置作为第一位置，获取第一数据块的备份数据块所在的位置作为第二位置。优选地，数据块所在的位置包括数据块的起始位置和数据块的终止位置。

信息转换步骤S130：将需要隐藏的秘密信息转换为第一信息和第二信息，其中第一信息与第二信息不相同，且第二信息与第一信息的差值可转换为秘密信息。秘密信息指的是待隐藏的信息，可以是文字、密码、图像、图形或声音等等。优选的过程：将秘密信息从字符格式转换为二进制数字(可以理解的是任何信息存储在计算机中最终都是二进制的形式)；当秘密信息对应的二进制数中某一位为1时，第二信息中对应位为1，第一信息中的对应位为0；当秘密信息对应的二进制数中某一位为0时，第二信息中对应位为1，第一信息中的对应位为1；在生成的第二信息对应的二进制数的首位的前一位、尾位的后一位加上0，在生成的第一信息对应的二进制数的首位的前一位、尾位的后一位加上1，这样便于识别第二信息与第一信息的首尾，因为第二信息的首位的前一位减去第一信息的首位的前一位是-1，第二信息的尾位的后一位减去第一信息的尾位的后一位也是-1。例如，秘密信息的二进制为0110011，第二信息为1111111，第二信息加上前后位是011111110，第一信息为1001100，第一信息加上前后位是110011001。

信息插入步骤S140：将第二信息与第一信息分别插入第一数据块的备份数据块与第一数据块中相同位置。优选地，第二信息在第一数据块的备份数据块中插入的起始位置与第一信息在第一数据块中插入的起始位置相同，第二信息在第一数据块的备份数据块中插入的中终止位置与第一信息在第一数据块中插入的终止位置相同。优选地，将第二信息对应的二进制及其前后位插入第一数据块的备份数据块，将将第一信息对应的二进制及其前后位插入第一数据块。

位置发送步骤S150：将所述第一位置与第二位置发送给预设用户。优选地，预设用户是具备所述秘密信息的访问权限的用户。

实施例2：

实施例2提供一种优选的信息隐藏方法，根据实施例1所述的信息隐藏方法，结合信息的切分和组合。

信息转换步骤S130具体包括：

信息切分转换步骤S131：将需要隐藏的秘密信息切分成多个部分秘密信息，转换为多个第一信息和第二信息，其中每个第二信息与对应的第一信息的差值可以转换为对应的部分秘密信息。优选地，如果秘密信息被切分为了K个部分，则需要转换为K个第一信息和K个第二信息，例如，秘密信息为0110011，切分成011、00、11，对应的第二信息为111(加上前后位为01110)、第一信息为100(加上前后位为11001)，第二信息为11(加上前后位为0110)、第一信息为11(加上前后位为1111)、第二信息为11(加上前后位为0110)、第一信息为00(加上前后位为1001)。

信息插入步骤S140具体包括：

信息切分插入步骤S141：将多个第一信息与第二信息分别插入第一数据块和第一数据块的备份数据块中多个相同位置。优选地，将所述K个第一信息按照切分的顺序分别插入第一数据块的K个位置；将所述K个第二信息按照切分的顺序插入第一数据块的备份数据块的K个位置(与所述第一数据块的K个位置对应的位置)。

实施例3：

实施例3提供一种信息提取方法，如图2所示，所述方法包括步骤S210至步骤S240。

信息提取阶段：

位置接受步骤S210：接受第一位置与第二位置。

数据块提取步骤S220：根据所述第一位置从大数据中提取第一数据块；根据所述第二位置从大数据中提取第二数据块。优选地，第一位置包括第一起始位置和第一终止位置，从第一起始位置和第一终止位置之间提取第一数据块。第二位置包括第二起始位置和第二终止位置，从第二起始位置和第二终止位置之间提取第二数据块。

信息提取步骤S230：提取第一数据块和第二数据块中相同位置上的不同数据，作为第一信息和第二信息。可以理解的是，第二数据块是第一数据块的备份数据块，因此这两个数据块除了在相同位置插入的第一信息与第二信息不同之外，其余数据都相同，因此第一数据块和第二数据块中相同位置上的不同数据，必然是第一信息)(在第一数据块中)和第二信息(在第二数据块中)。优选的过程：将第二数据块的二进制数与第一数据块的二进制数在对应位相减，如果为-1，则标记该位，获取第一数据块中两个标记位之间二进制数得到第一信息对应的二进制数，获取第二数据块中两个标记位之间二进制数得到第二信息对应的二进制数。

秘密信息生成步骤S240：将第二信息与第一信息的差值转换为秘密信息。优选的过程：将第二信息对应的二进制数减去第一信息对应的二进制数得到的差值转化为字符格式得到秘密信息。

实施例4：

实施例4提供一种优选的信息提取方法，根据实施例3所述的信息提取方法，结合信息的切分和组合。

信息提取步骤S230具体包括：

信息切片提取步骤S231：提取第一数据块和第二数据块中多个相同位置上的不同数据，作为多个第一信息和第二信息。优选地，采用与信息提取步骤S700类似的过程获得标记位，因为有K个第一信息和K个第二信息，所以能够获得2K个标记位，按照先后顺序将相邻标记位进行两两配对，第1个标记位与第2个标记位配对，第3个标记位与第4个标记位配对，第5个标记位与第6个标记位配对，如此类推，直至第2K-1个标记位与第2K个标记位配对；然后从第一数据块中K对标记位之间提取K个第一信息，从第二数据块中K对标记位之间提取K个第二信息；相同位置标记位对之间的第二信息与第一信息之间有着对应关系。

秘密信息生成步骤S240具体包括：

秘密信息合成步骤S241：将多个第二信息与第一信息的差值转换并合成为秘密信息。优选地，将K个第二信息中每个第二信息对应的二进制数减去对应的第一信息对应的二进制数得到的差值转化为字符格式得到K个部分秘密信息，将K个部分秘密信息按照所在位置顺序合成得到秘密信息。

实施例5：

实施例5提供一种信息存取方法，如图3所示，信息存取方法由实施例1至2任一项的信息隐藏方法和实施例3至4任一项的信息提取方法组成。

由于后面所述系统解决问题的原理与前述方法相似，因此后面所述系统的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

实施例6提供一种信息隐藏系统，如图4所示，所述系统包括模块100至模块500。

数据块获取模块110：从大数据中选取第一数据块及其备份数据块。优选地。优选地，大数据通过hdfs进行存储，根据hdfs存储的特点，其中每个数据块都有其备份的数据块。

位置获取模块120：获取大数据中第一数据块所在的位置作为第一位置，获取第一数据块的备份数据块所在的位置作为第二位置。优选地，数据块所在的位置包括数据块的起始位置和数据块的终止位置。

信息转换模块130：将需要隐藏的秘密信息转换为第一信息和第二信息，其中第一信息与第二信息不相同，且第二信息与第一信息的差值可转换为秘密信息。优选的过程：将秘密信息从字符格式转换为二进制数字(可以理解的是任何信息存储在计算机中最终都是二进制的形式)；当秘密信息对应的二进制数中某一位为1时，第二信息中对应位为1，第一信息中的对应位为0；当秘密信息对应的二进制数中某一位为0时，第二信息中对应位为1，第一信息中的对应位为1；在生成的第二信息对应的二进制数的首位的前一位、尾位的后一位加上0，在生成的第一信息对应的二进制数的首位的前一位、尾位的后一位加上1，这样便于识别第二信息与第一信息的首尾，因为第二信息的首位的前一位减去第一信息的首位的前一位是-1，第二信息的尾位的后一位减去第一信息的尾位的后一位也是-1。例如，秘密信息的二进制为0110011，第二信息为1111111，第二信息加上前后位是011111110，第一信息为1001100，第一信息加上前后位是110011001。

信息插入模块140：将第二信息与第一信息分别插入第一数据块的备份数据块与第一数据块中相同位置。优选地，第二信息在第一数据块的备份数据块中插入的起始位置与第一信息在第一数据块中插入的起始位置相同，第二信息在第一数据块的备份数据块中插入的中终止位置与第一信息在第一数据块中插入的终止位置相同。优选地，将第二信息对应的二进制及其前后位插入第一数据块的备份数据块，将将第一信息对应的二进制及其前后位插入第一数据块。

位置发送模块150：将所述第一位置与第二位置发送给预设用户。优选地，预设用户是具备所述秘密信息的访问权限的用户。

实施例7：

实施例7提供一种优选的信息隐藏系统，根据实施例7所述的信息隐藏系统，结合信息的切分和组合。

信息转换模块130具体包括：

信息切分转换模块131：将需要隐藏的秘密信息切分成多个部分秘密信息，转换为多个第一信息和第二信息，其中每个第二信息与对应的第一信息的差值可以转换为对应的部分秘密信息。优选地，如果秘密信息被切分为了K个部分，则需要转换为K个第一信息和K个第二信息，例如，秘密信息为0110011，切分成011、00、11，对应的第二信息为111(加上前后位为01110)、第一信息为100(加上前后位为11001)，第二信息为11(加上前后位为0110)、第一信息为11(加上前后位为1111)、第二信息为11(加上前后位为0110)、第一信息为00(加上前后位为1001)。

信息插入模块140具体包括：

信息切分插入模块141：将多个第一信息与第二信息分别插入第一数据块和第一数据块的备份数据块中多个相同位置。优选地，将所述K个第一信息按照切分的顺序分别插入第一数据块的K个位置；将所述K个第二信息按照切分的顺序插入第一数据块的备份数据块的K个位置(与所述第一数据块的K个位置对应的位置)。

实施例8：

实施例8提供一种信息提取系统，所述系统包括模块210至模块240。

信息提取阶段：

位置接受模块210：接受第一位置与第二位置。优选地，只有具备所述秘密信息的访问权限的用户的客户端才有权限执行210。

数据块提取模块220：根据所述第一位置从大数据中提取第一数据块；根据所述第二位置从大数据中提取第二数据块。优选地，第一位置包括第一起始位置和第一终止位置，从第一起始位置和第一终止位置之间提取第一数据块。第二位置包括第二起始位置和第二终止位置，从第二起始位置和第二终止位置之间提取第二数据块。

信息提取模块230：提取第一数据块和第二数据块中相同位置上的不同数据，作为第一信息和第二信息。可以理解的是，第二数据块是第一数据块的备份数据块，因此这两个数据块除了在相同位置插入的第一信息与第二信息不同之外，其余数据都相同，因此第一数据块和第二数据块中相同位置上的不同数据，必然是第一信息)(在第一数据块中)和第二信息(在第二数据块中)。优选的过程：将第二数据块的二进制数与第一数据块的二进制数在对应位相减，如果为-1，则标记该位，获取第一数据块中两个标记位之间二进制数得到第一信息对应的二进制数，获取第二数据块中两个标记位之间二进制数得到第二信息对应的二进制数。

秘密信息生成模块240：将第二信息与第一信息的差值转换为秘密信息。优选的过程：将第二信息对应的二进制数减去第一信息对应的二进制数得到的差值转化为字符格式得到秘密信息。

实施例9：

实施例9提供一种优选的信息提取系统，根据实施例8所述的信息提取系统，结合信息的切分和组合，如图5所示。

信息提取模块230具体包括：

信息切片提取模块231：提取第一数据块和第二数据块中多个相同位置上的不同数据，作为多个第一信息和第二信息。优选地，采用与信息提取模块700类似的过程获得标记位，因为有K个第一信息和K个第二信息，所以能够获得2K个标记位，按照先后顺序将相邻标记位进行两两配对，第1个标记位与第2个标记位配对，第3个标记位与第4个标记位配对，第5个标记位与第6个标记位配对，如此类推，直至第2K-1个标记位与第2K个标记位配对；然后从第一数据块中K对标记位之间提取K个第一信息，从第二数据块中K对标记位之间提取K个第二信息；相同位置标记位对之间的第二信息与第一信息之间有着对应关系。

秘密信息生成模块240具体包括：

秘密信息合成模块241：将多个第二信息与第一信息的差值转换并合成为秘密信息。优选地，将K个第二信息中每个第二信息对应的二进制数减去对应的第一信息对应的二进制数得到的差值转化为字符格式得到K个部分秘密信息，将K个部分秘密信息按照所在位置顺序合成得到秘密信息。

实施例10：

实施例10提供一种信息存取系统，如图6所示，信息存取系统由实施例6至7任一项的信息隐藏系统和实施例8至9任一项的信息提取系统组成。

实施例11：

实施例11提供一种信息存取机器人系统，信息存取机器人系统由实施例6至7任一项的信息隐藏系统和实施例8至9任一项的信息提取系统组成。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种信息隐藏方法，其特征在于，所述方法包括：

数据块获取步骤：从大数据中选取第一数据块及其备份数据块；

位置获取步骤：获取大数据中所述第一数据块所在的位置作为第一位置，获取所述第一数据块的备份数据块所在的位置作为第二位置；

信息转换步骤：将需要隐藏的秘密信息转换为第一信息和第二信息，其中所述第二信息与所述第一信息的差值为所述秘密信息；其中第一信息与第二信息不相同，且第二信息与第一信息的差值可转换为秘密信息；

所述信息转换步骤具体包括：信息切分转换步骤：将需要隐藏的秘密信息切分成多个部分秘密信息，转换为多个第一信息和第二信息，其中每个第二信息与对应的第一信息的差值可以转换为对应的部分秘密信息；如果秘密信息被切分为了K个部分，则需要转换为K个第一信息和K个第二信息；

信息插入步骤：将所述第二信息与所述第一信息分别插入所述第一数据块和所述第一数据块的备份数据块中相同位置；

第二信息在第一数据块的备份数据块中插入的起始位置与第一信息在第一数据块中插入的起始位置相同，第二信息在第一数据块的备份数据块中插入的中终止位置与第一信息在第一数据块中插入的终止位置相同；

在生成的第二信息对应的二进制数的首位的前一位、尾位的后一位加上0，在生成的第一信息对应的二进制数的首位的前一位、尾位的后一位加上1，这样便于识别第二信息与第一信息的首尾；第二信息的首位的前一位减去第一信息的首位的前一位是-1，第二信息的尾位的后一位减去第一信息的尾位的后一位也是-1；

位置发送步骤：将所述第一位置与第二位置发送给预设用户；

所述方法还包括一种信息提取方法，所述信息提取方法包括：

位置接受步骤：接受第一位置与第二位置；

数据块提取步骤：根据所述第一位置从大数据中提取第一数据块；根据所述第二位置从大数据中提取第二数据块；

信息提取步骤：提取所述第一数据块和所述第二数据块中相同位置上的不同数据，作为第一信息和第二信息；

秘密信息生成步骤：将所述第二信息与所述第一信息的差值转换为秘密信息。

2.根据权利要求1所述的信息隐藏方法，其特征在于，

所述信息插入步骤具体包括：

信息切分插入步骤：将多个所述第一信息与所述第二信息分别插入所述第一数据块和所述第一数据块的备份数据块中多个相同位置。

3.根据权利要求1所述的信息隐藏方法，其特征在于，

所述信息转换步骤具体包括：

将秘密信息从字符格式转换为二进制数字；

判断所述秘密信息对应的二进制数中每一位是否为1：是，将所述第二信息中所述每一位的对应位设置为1，将所述第一信息对应的二进制数中所述每一位的对应位设置为0；

判断所述秘密信息对应的二进制数中每一位是否为0：是，将所述第二信息中所述每一位的对应位设置为1，将所述第一信息对应的二进制数中所述每一位的对应位设置为1；

所述信息插入步骤具体包括：

将所述第二信息对应的二进制及其前后位插入所述第一数据块的备份数据块，将所述第一信息对应的二进制及其前后位插入所述第一数据块。

4.根据权利要求1所述的信息隐藏方法，其特征在于，

所述信息提取步骤具体包括：

信息切片提取步骤：提取所述第一数据块和所述第二数据块中多个相同位置上的不同数据，作为多个第一信息和第二信息；

所述秘密信息生成步骤具体包括：

秘密信息合成步骤：将多个所述第二信息与对应的所述第一信息的差值转换并合成为秘密信息。

5.根据权利要求1所述的信息隐藏方法，其特征在于，

所述信息提取步骤具体包括：

将所述第二数据块的二进制数与所述第一数据块的二进制数在对应位相减，判断相减的结果是否为-1：是，则将所述对应位作为标记位；

获取所述第一数据块中两个标记位之间二进制数得到所述第一信息对应的二进制数；

获取所述第二数据块中两个标记位之间二进制数得到所述第二信息对应的二进制数；

所述秘密信息生成步骤具体包括：

将所述第二信息对应的二进制数减去所述第一信息对应的二进制数得到的差值转化为字符格式得到所述秘密信息。

6.一种信息存取方法，其特征在于，所述方法包括权利要求1-5任一项所述的信息隐藏方法。

7.一种信息隐藏系统，其特征在于，所述系统包括：

数据块获取模块：从大数据中选取第一数据块及其备份数据块；

位置获取模块：获取大数据中所述第一数据块所在的位置作为第一位置，获取所述第一数据块的备份数据块所在的位置作为第二位置；

信息转换模块：将需要隐藏的秘密信息转换为第一信息和第二信息，其中所述第二信息与所述第一信息的差值为所述秘密信息；具体包括：信息切分转换步骤：将需要隐藏的秘密信息切分成多个部分秘密信息，转换为多个第一信息和第二信息，其中每个第二信息与对应的第一信息的差值可以转换为对应的部分秘密信息；如果秘密信息被切分为了K个部分，则需要转换为K个第一信息和K个第二信息；

信息插入模块：将所述第二信息与所述第一信息分别插入所述第一数据块和所述第一数据块的备份数据块中相同位置；

第二信息在第一数据块的备份数据块中插入的起始位置与第一信息在第一数据块中插入的起始位置相同，第二信息在第一数据块的备份数据块中插入的中终止位置与第一信息在第一数据块中插入的终止位置相同；

在生成的第二信息对应的二进制数的首位的前一位、尾位的后一位加上0，在生成的第一信息对应的二进制数的首位的前一位、尾位的后一位加上1，这样便于识别第二信息与第一信息的首尾；第二信息的首位的前一位减去第一信息的首位的前一位是-1，第二信息的尾位的后一位减去第一信息的尾位的后一位也是-1；

位置发送模块：将所述第一位置与第二位置发送给预设用户，预设用户是具备所述秘密信息的访问权限的用户； 所述系统还包括一种信息提取系统，所述信息提取系统包括：

位置接受模块：接受第一位置与第二位置；

数据块提取模块：根据所述第一位置从大数据中提取第一数据块；根据所述第二位置从大数据中提取第二数据块；

信息提取模块：提取所述第一数据块和所述第二数据块中相同位置上的不同数据，作为第一信息和第二信息；

秘密信息生成模块：将所述第二信息与所述第一信息的差值转换为秘密信息。

8.一种机器人系统，其特征在于，所述机器人中配置有如权利要求7所述的信息隐藏系统。

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