CN110185786A - 一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法 - Google Patents

一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，包括以下步骤：由发动机扭矩查表得到扭矩的变化值大小；根据发动机当前扭矩减去上一次输出的扭矩得到的差值，并确定此差值是否高于扭矩的变化值；如果S2中的差值低于扭矩的变化值，则直接将输出的扭矩等于发动机扭矩；如果S2中的差值大于扭矩的变化值，则根据差的正负来加减扭矩的变化值，当差是正的时候，输出扭矩等于上一次输出扭矩加上扭矩的变化值，当差是负的时候，输出扭矩等于上一次输出扭矩减去扭矩的变化值；由于此值为扭矩的变化预测，将最终输出的扭矩值输入到扭矩跟随计算中，可以指导离合器闭合的速度；本算法有效的缩短离合闭合速度，优化起步过程的驾驶感受。

Description

一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法
技术领域
本发明属于ATM变速箱控制技术领域，具体涉及一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法。
背景技术
自动挡汽车，所谓自动挡，顾名思义就是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。而手动挡汽车就需要通过适时切换挡位来改变车辆速度以及发动机扭力的变化。自动挡汽车在油耗方面要高于同型号手动挡的汽车，每百公里大概高1升左右。自动挡车辆最大的好处就是方便，特别是在堵车时，特别碰到堵车又是大上坡那自动挡的优势则更加明显。自动挡给用车带来的便利让消费者日渐青睐自动档车型。
AMT变速箱是自动档汽车上的主要的变速设备，AMT变速箱也称自动变速箱，它是电控机械自动变速箱的简称。它是在干式离合器和齿轮变速器基础上加装微机控制的自动变速系统。自动变速器（AMT）能根据车速、油门、驾驶员命令等参数确定最佳挡位，控制原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、换挡手柄的摘挡与挂挡以及发动机的油门开度的同步调节等操作过程，最终实现换挡过程的操纵自动化。
扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。扭矩和功率一样，是汽车发动机的主要指数之一，它反映在汽车性能上，包括加速度、爬坡能力等。对于家用轿车而言，扭矩越大加速性越好；对于越野车，扭矩越大其爬坡度越大；对于货车而言，扭矩越大，车拉的重量越大。车子的扭矩越大就越好，在行驶的时候也是这样，在排量相同的情况下，扭矩越大说明发动机越好。在开车的时候就会感觉车子随心所欲，想加速就可加速，“贴背感”很好。扭矩是评价一款车性能的主要参数之一。
在现有技术中，对AMT变速箱的控制依然是一个难题，受限制于变速箱结构，在换挡过程中，会出现换挡时间长、换挡顿挫等一系列问题，随着汽车技术的日新月异，客户对车辆的驾驶感受有了更高的要求，在行驶过程中，换挡过程的平顺与否，直接关系到驾驶者的驾驶体验，所以工程师们一直在致力于提高换挡的平顺性以及缩短换挡时间，改善驾驶体验。
因此，我们提出一种由扭矩查出扭矩变化值，然后将变化值加入到扭矩中，指导下一步离合器闭合位置的算法，此算法变相增加离合器闭合的速度控制，缩短离合器闭合时间，改善换挡感受，优化起步过程的驾驶感受。
发明内容
本发明的目的在于提供一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，以解决上述背景技术中提出现有MT变速箱本质上还是手动变速箱，换挡时间长、换挡顿挫，需要优化离合控制策略，缩短离合器闭合速度的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，包括以下步骤：
S1、由发动机扭矩查表得到扭矩的变化值大小；
S2、根据发动机当前扭矩减去上一次输出的扭矩得到的差值，并确定此差值是否高于扭矩的变化值；
S3、如果S2中的差值低于扭矩的变化值，则直接将输出的扭矩等于发动机扭矩；
如果S2中的差值大于扭矩的变化值，则根据差的正负来加减扭矩的变化值，
当差是正的时候，输出扭矩等于上一次输出扭矩加上扭矩的变化值，
当差是负的时候，输出扭矩等于上一次输出扭矩减去扭矩的变化值；
S4、由于此值为扭矩的变化预测，将最终输出的扭矩值输入到扭矩跟随计算中，可以指导离合器闭合的速度；
S5、对扭矩跟随模块进行修改，离合器目标位置在进入扭矩跟随后直接等于实际位置，如果离合器目标位置大于扭矩查的离合器位置（S_clu）时，使用C_CLU_RAMP4_INC_ST和C_CLU_RAMP4_TIMER_ST来快速自加到离合器目标位置小于S_clu后，直接将S_clu赋给离合器目标位置（clu_close_state=3）；如果离合器目标位置小于扭矩查的离合器位置时，使用C_CLU_RAMP4_INC_ST和C_CLU_RAMP4_TIMER_ST来快速自减到离合器目标位置大于S_clu后，直接将S_clu赋给离合器目标位置；如果S_clu减去离合器实际位置大于C_CLU_TAR_LIMIT_DIF_2时离合器回退，直接将S_clu_open赋给离合器目标位置（clu_close_state=4），当离合器实际位置减去S_clu_open大于C_CLU_TAR_LIMIT_DIF时离合器进给。
优选的，还包括有相关标定量：
IP_TQ_GRD_TQ：根据扭矩值查出的扭矩变化值；
C_CLU_RAMP4_INC_ST：起步时进入扭矩跟随后快速将离合器目标位置加减到S_clu的步长值；
C_CLU_RAMP4_TIMER_ST：起步时进入扭矩跟随后快速将离合器目标位置加减到S_clu的时间值。
优选的，还包括有相关观测量：
tq_st_cor：通过此功能计算出来的下一步扭矩值；
MEA_EMS_ActualEngineTorque：发动机输出扭矩；
clu_pos_tar:离合器目标位置。
优选的，所述IP_TQ_GRD_TQ：根据扭矩值查出的扭矩变化值，此变化值为不带方向的变化值。
优选的，所述C_CLU_RAMP4_INC_ST：起步时进入扭矩跟随后快速将离合器目标位置加减到S_clu的步长值，所述步长值为单次切换的位移长度。
优选的，C_CLU_RAMP4_TIMER_ST：起步时进入扭矩跟随后快速将离合器目标位置加减到S_clu的时间值，所述时间值为单次切换的时间长度。
优选的，所述tq_st_cor：通过此功能计算出来的下一步扭矩值，通过此扭矩值即可进行预期实施，完成离合器的离合器的换挡。
优选的，所述clu_pos_tar:离合器目标位置，通过此项可以确定换挡的档位。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，与现有技术相比，具有以下有点：
1、本算法所描述的由扭矩查扭矩变化率的功能，实际上是优化了起步离合器扭矩跟随方法，由扭矩查出扭矩变化值，然后将变化值加入到扭矩中，指导下一步离合器闭合位置，变相增加离合器闭合的速度控制，优化起步过程的驾驶感受；
2、由扭矩查扭矩变化率这个算法，就可以有效的缩短离合闭合速度。
附图说明
图1为本发明一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1所示的一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，包括以下步骤：
S1、由发动机扭矩查表得到扭矩的变化值大小；
S2、根据发动机当前扭矩减去上一次输出的扭矩得到的差值，并确定此差值是否高于扭矩的变化值；
S3、如果S2中的差值低于扭矩的变化值，则直接将输出的扭矩等于发动机扭矩；
如果S2中的差值大于扭矩的变化值，则根据差的正负来加减扭矩的变化值，
当差是正的时候，输出扭矩等于上一次输出扭矩加上扭矩的变化值，
当差是负的时候，输出扭矩等于上一次输出扭矩减去扭矩的变化值；
S4、由于此值为扭矩的变化预测，将最终输出的扭矩值输入到扭矩跟随计算中，可以指导离合器闭合的速度；
S5、对扭矩跟随模块进行修改，离合器目标位置在进入扭矩跟随后直接等于实际位置，如果离合器目标位置大于扭矩查的离合器位置（S_clu）时，使用C_CLU_RAMP4_INC_ST和C_CLU_RAMP4_TIMER_ST来快速自加到离合器目标位置小于S_clu后，直接将S_clu赋给离合器目标位置（clu_close_state=3）；如果离合器目标位置小于扭矩查的离合器位置时，使用C_CLU_RAMP4_INC_ST和C_CLU_RAMP4_TIMER_ST来快速自减到离合器目标位置大于S_clu后，直接将S_clu赋给离合器目标位置；如果S_clu减去离合器实际位置大于C_CLU_TAR_LIMIT_DIF_2时离合器回退，直接将S_clu_open赋给离合器目标位置（clu_close_state=4），当离合器实际位置减去S_clu_open大于C_CLU_TAR_LIMIT_DIF时离合器进给。
具体的，还包括有相关标定量：
IP_TQ_GRD_TQ：根据扭矩值查出的扭矩变化值；
C_CLU_RAMP4_INC_ST：起步时进入扭矩跟随后快速将离合器目标位置加减到S_clu的步长值；
C_CLU_RAMP4_TIMER_ST：起步时进入扭矩跟随后快速将离合器目标位置加减到S_clu的时间值。
具体的，还包括有相关观测量：
tq_st_cor：通过此功能计算出来的下一步扭矩值；
MEA_EMS_ActualEngineTorque：发动机输出扭矩；
clu_pos_tar:离合器目标位置。
具体的，所述IP_TQ_GRD_TQ：根据扭矩值查出的扭矩变化值，此变化值为不带方向的变化值。
具体的，所述C_CLU_RAMP4_INC_ST：起步时进入扭矩跟随后快速将离合器目标位置加减到S_clu的步长值，所述步长值为单次切换的位移长度。
具体的，C_CLU_RAMP4_TIMER_ST：起步时进入扭矩跟随后快速将离合器目标位置加减到S_clu的时间值，所述时间值为单次切换的时间长度。
具体的，所述tq_st_cor：通过此功能计算出来的下一步扭矩值，通过此扭矩值即可进行预期实施，完成离合器的离合器的换挡。
具体的，所述clu_pos_tar:离合器目标位置，通过此项可以确定换挡的档位。
结构原理：本算法所描述的由扭矩查扭矩变化率的功能，实际上是优化了起步离合器扭矩跟随方法，由扭矩查出扭矩变化值，然后将变化值加入到扭矩中，指导下一步离合器闭合位置，变相增加离合器闭合的速度控制，优化起步过程的驾驶感受；AMT变速箱在控制上是一个比较难的问题，本质上AMT变速箱还是手动变速箱，加上离合电机、选档电机和换挡电机来代替人的操作，若想要把它完全做成与AT或者DCT等等自动变速箱驾驶感受相差无几是非常困难的，需要优化离合控制策略，缩短离合器闭合速度，同时还不能有明显的顿挫感。由扭矩查扭矩变化率这个算法，就可以有效的缩短离合闭合速度。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、由发动机扭矩查表得到扭矩的变化值大小；
S2、根据发动机当前扭矩减去上一次输出的扭矩得到的差值，并确定此差值是否高于扭矩的变化值；
S3、如果S2中的差值低于扭矩的变化值，则直接将输出的扭矩等于发动机扭矩；
如果S2中的差值大于扭矩的变化值，则根据差的正负来加减扭矩的变化值，
当差是正的时候，输出扭矩等于上一次输出扭矩加上扭矩的变化值，
当差是负的时候，输出扭矩等于上一次输出扭矩减去扭矩的变化值；
S4、由于此值为扭矩的变化预测，将最终输出的扭矩值输入到扭矩跟随计算中，可以指导离合器闭合的速度；
S5、对扭矩跟随模块进行修改，离合器目标位置在进入扭矩跟随后直接等于实际位置，如果离合器目标位置大于扭矩查的离合器位置（S_clu）时，使用C_CLU_RAMP4_INC_ST和C_CLU_RAMP4_TIMER_ST来快速自加到离合器目标位置小于S_clu后，直接将S_clu赋给离合器目标位置（clu_close_state=3）；如果离合器目标位置小于扭矩查的离合器位置时，使用C_CLU_RAMP4_INC_ST和C_CLU_RAMP4_TIMER_ST来快速自减到离合器目标位置大于S_clu后，直接将S_clu赋给离合器目标位置；如果S_clu减去离合器实际位置大于C_CLU_TAR_LIMIT_DIF_2时离合器回退，直接将S_clu_open赋给离合器目标位置（clu_close_state=4），当离合器实际位置减去S_clu_open大于C_CLU_TAR_LIMIT_DIF时离合器进给。
2.根据权利要求1所述的一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，其特征在于，还包括有相关标定量：
IP_TQ_GRD_TQ：根据扭矩值查出的扭矩变化值；
C_CLU_RAMP4_INC_ST：起步时进入扭矩跟随后快速将离合器目标位置加减到S_clu的步长值；
C_CLU_RAMP4_TIMER_ST：起步时进入扭矩跟随后快速将离合器目标位置加减到S_clu的时间值。
3.根据权利要求1所述的一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，其特征在于，还包括有相关观测量：
tq_st_cor：通过此功能计算出来的下一步扭矩值；
MEA_EMS_ActualEngineTorque：发动机输出扭矩；
clu_pos_tar:离合器目标位置。
4.根据权利要求2所述的一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，其特征在于：所述IP_TQ_GRD_TQ：根据扭矩值查出的扭矩变化值，此变化值为不带方向的变化值。
5.根据权利要求2所述的一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，其特征在于：所述C_CLU_RAMP4_INC_ST：起步时进入扭矩跟随后快速将离合器目标位置加减到S_clu的步长值，所述步长值为单次切换的位移长度。
6.根据权利要求2所述的一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，其特征在于：C_CLU_RAMP4_TIMER_ST：起步时进入扭矩跟随后快速将离合器目标位置加减到S_clu的时间值，所述时间值为单次切换的时间长度。
7.根据权利要求3所述的一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，其特征在于：所述tq_st_cor：通过此功能计算出来的下一步扭矩值，通过此扭矩值即可进行预期实施，完成离合器的离合器的换挡。
8.根据权利要求3所述的一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，其特征在于：所述clu_pos_tar:离合器目标位置，通过此项可以确定换挡的档位。
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