CN110175488A - 一种码图检测方法及装置 - Google Patents

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CN110175488A CN201910456825.7A CN201910456825A CN110175488A CN 110175488 A CN110175488 A CN 110175488A CN 201910456825 A CN201910456825 A CN 201910456825A CN 110175488 A CN110175488 A CN 110175488A
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Abstract

本申请提供了一种码图检测方法及装置，方法包括：获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对码图采集的多幅图像，多幅图像包括第一图像和至少一幅第二图像，第一图像为码图位于指定位置时采集的图像；基于预先设置的码图位置和码图尺寸，从第一图像中截取码图所在区域的图像，获得第一码图图像，码图位置和码图尺寸为码图位于指定位置时，针对码图采集的图像中码图相对于指定参考点的位置和码图的尺寸；将第一码图图像作为码图样板，基于码图样板从至少一幅第二图像中截取码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像；通过第一码图图像和至少一幅第二码图图像，确定码图是否合格。本申请提供的码图检测方法具有较高的检测成功率。

Description

一种码图检测方法及装置
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种码图检测方法及装置。
背景技术
码图广泛应用于各种商品的外包装表面，用于记载商品信息或厂家信息等。码图记载的信息可以方便地通过图像输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。由于印刷在不同商品外包装表面的码图所记载的信息各不相同，因此，码图的印刷需要采用可变数据印刷技术。
在码图的印刷过程中，为了及时发现印刷过程中出现的问题，减少不必要的损失，需要对印刷出的码图的质量进行实时检测，对检测异常的外包装进行剔废问题，防止废品流入市场，以避免对企业造成不必要的损失。
现有技术中对码图的检测过程为：首先，采用图像采集设备采集码图的图像，然后，对码图的图像进行解码处理，如果可以成功解码，则认为码图合格，如果不能成功解码，则认为码图不合格。然而，在实践中发现，由于环境因素的影响，可能会导致对码图的检测成功率较低，比如合格的码图可能检测为不合格，若合格的码图检测为不合格，会导致承载该码图的对象被当作不良品，企业会按作废处理，直接给企业增加不必要的成本，造成不必要的浪费。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种码图检测方法及装置，用以提高码图检测的成功率，进而避免承载合格码图的对象被当作不良品，其技术方案如下：
一种码图检测方法，包括：
获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集的多幅图像，所述多幅图像包括第一图像和至少一幅第二图像，所述第一图像为所述码图位于指定位置时采集的图像，所述第二图像为所述码图位于非指定位置时采集的图像；
基于预先设置的码图位置和码图尺寸，从所述第一图像中截取所述码图所在区域的图像，获得第一码图图像，其中，所述码图位置和码图尺寸为所述码图位于所述指定位置时，针对所述码图采集的图像中所述码图相对于指定参考点的位置和所述码图的尺寸；
将所述第一码图图像作为码图样板，基于所述码图样板从至少一幅所述第二图像中截取所述码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像；
通过所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像，确定所述码图是否合格。
可选的，所述获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集的多幅图像，包括：
在位于运动平台上的所述指定对象随所述运动平台运动的过程中，控制图像采集设备按预设的触发次数连续多次触发，以在所述指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集多幅图像，其中，当所述码图位于所述指定位置时，所述图像采集设备首次触发，所述第一图像为所述图像采集设备首次触发时采集的图像；
获取所述图像采集设备采集的多幅图像。
可选的，所述基于所述码图样板从至少一幅所述第二图像中截取所述码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像，包括：
对于任一幅第二图像：
通过将所述码图样板与该幅第二图像进行匹配，确定该幅第二图像中与所述码图样板匹配的区域，作为该幅第二图像中所述码图所在区域；从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像；
以得到从至少一幅所述第二图像中截取出的至少一幅所述第二码图图像。
可选的，所述从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像，包括：
根据该幅第二图像中所述码图所在区域，确定该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸；
根据该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸，从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像。
可选的，所述通过所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像，确定所述码图是否合格，包括：
对所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像进行解码；
若所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像中有至少一幅图像解码成功，则确定所述码图合格；
若所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像均未解码成功，则确定所述码图不合格。
一种码图检测装置，包括：获取模块、第一截取模块、第二截取模块和确定模块；
所述获取模块，用于获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集的多幅图像，所述多幅图像包括第一图像和至少一幅第二图像，所述第一图像为所述码图位于指定位置时采集的图像，所述第二图像为所述码图位于非指定位置时采集的图像；
所述第一截取模块，用于基于预先设置的码图位置和码图尺寸，从所述第一图像中截取所述码图所在区域的图像，获得第一码图图像，其中，所述码图位置和码图尺寸为所述码图位于所述指定位置时，针对所述码图采集的图像中所述码图相对于指定参考点的位置和所述码图的尺寸；
所述第二截取模块，用于将所述第一码图图像作为码图样板，基于所述码图样板从至少一幅所述第二图像中截取所述码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像；
所述确定模块，用于通过所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像，确定所述码图是否合格。
可选的，所述获取模块包括：控制子模块和获取子模块；
所述控制子模块，用于在位于运动平台上的所述指定对象随所述运动平台运动的过程中，控制图像采集设备按预设的触发次数连续多次触发，以在所述指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集多幅图像，其中，当所述码图位于所述指定位置时，所述图像采集设备首次触发，所述第一图像为所述图像采集设备首次触发时采集的图像；
所述获取子模块，用于获取所述图像采集设备采集的多幅图像。
可选的，所述第二截取模块包括：匹配区域确定子模块和图像截取子模块；
所述匹配区域确定子模块，用于对于任一幅第二图像，通过将所述码图样板与该幅第二图像进行匹配，确定该幅第二图像中与所述码图样板匹配的区域，作为该幅第二图像中所述码图所在区域；
所述图像截取子模块，用于从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像。
可选的，所述图像截取子模块，具体用于根据该幅第二图像中所述码图所在区域，确定该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸，根据该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸，从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像。
可选的，所述确定模块包括：解码子模块和确定子模块；
所述解码子模块，用于对所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像进行解码；
所述确定子模块，用于当所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像中有至少一幅图像解码成功时，确定所述码图合格；当所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像均未解码成功时，确定所述码图不合格
经由上述方案可知，本申请提供的码图检测方法及装置，首先获取码图位于不同检测条件(比如，不同位置、不同环境等)时，针对码图采集的多幅图像，然后从多幅图像中、码图位置和码图尺寸已知的第一图像中提取码图所在区域的图像，即第一码图图像，接着将第一码图图像作为码图样板，基于码图样板从至少一幅码图位置和码图尺寸未知的第二图像中获取码图所在区域的图像，即第二码图图像，最后，通过第一码图图像和至少一幅第二码图图像，确定码图是否合格。本申请利用从多幅图像中提取出的码图图像检测码图是否合格，能够大大提高码图检测的成功率，大大降低了承载合格码图的对象被当作不良品这一情况的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的码图检测方法的一流程示意图；
图2为本申请实施例提供的码图检测方法的另一流程示意图；
图3为本申请实施例提供的码图检测装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的码图检测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
发明人在实现本发明的过程中发现：对码图的检测成功率会受多种环境因素的影响，比如光照、平台抖动、印刷材质不平、反光等，为了降低环境因素对检测成功率的影响，本发明发明人进行研究：
起初的思路是：在硬件检测环境不变的情况下，设置图像采集设备为连拍模式，利用图像采集装置针对指定对象上的码图进行拍摄，获得多张包含码图的图像，对多张图像进行解码处理，若多张图像中有一张图像能够成功解码，则判定码图合格，即判定指定对象合格，如果多张图像均未解码成功，则判定码图不合格，即判定指定对象不合格。
上述检测方案虽然能够提高码图检测的成功率，但是，其存在一定的缺陷，对于没有特殊参考点的码图，比如二维码或点阵编码而言，由于运动平台在运动，图像采集装置在后续几次采集时，码图的位置无法确定，这给解码识读带来很大的困难。
有鉴于此，本案发明人进一步进行了深入研究，最终提供了一种检测效果较好的码图检测方法，该方法适用于需要检测码图是否合格的应用场景，该码图检测方法可应用于终端，也可应用于服务器。接下来通过下述实施例对本申请提供的码图检测方法进行介绍。
请参阅图1，示出了本申请实施例提供的码图检测方法的一流程示意图，该方法可以包括：
步骤S101：获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对码图采集的多幅图像。
其中，指定对象可以为任意商品的外包装，指定对象上的码图可以但不限为一维码、二维码、点阵编码等。
其中，不同检测条件可以但不限定为不同位置、不同环境(比如不同光线)、与相机的角度不同等。
其中，多幅图像包括第一图像和至少一幅第二图像，第一图像为码图位于指定位置时采集的图像，第二图像为码图位于非指定位置时采集的图像。
鉴于利用一幅图像进行码图检测的成功率较低，本实施例针对码图获取多幅图像，利用多幅图像进行码图检测，以提高检测成功率。
步骤S102：基于预先设置的码图位置和码图尺寸，从第一图像中截取码图所在区域的图像，获得第一码图图像。
其中，码图位置和码图尺寸为码图位于指定位置时，针对码图采集的图像中码图相对于指定参考点的位置和码图的尺寸。
示例性的，指定参考点为第一图像的左上角的顶点，可设定其坐标为(0,0)，码图位置可以为一个坐标，比如(x1,y1)，码图的尺寸为码图的宽和高，假设码图的宽为w1，高为h1，则在截取时，从(x1,y1)点出发，截取宽为w1，高为h1的图像，截取出的图像即为第一码图图像。
步骤S103：将第一码图图像作为码图样板，基于码图样板从至少一幅第二图像中截取码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像。
考虑到第一图像中码图的位置和尺寸已知，为了提高码图检测成功率，本实施例从第一图像中提取码图所在区域的图像，即第一码图图像，然后将从第一图像中提取出的第一码图图像作为码图样板，利用该码图样板去码图位置和码图尺寸未知的至少一幅第二图像中获取码图所在区域的图像，即第二码图图像。
步骤S104：通过第一码图图像和至少一幅第二码图图像，确定码图是否合格。
具体的，通过第一码图图像和至少一幅第二码图图像，确定码图是否合格的过程可以包括：对第一码图图像和至少一幅第二码图图像进行解码；若第一码图图像和至少一幅第二码图图像中有至少一幅图像解码成功，则确定码图合格，即确定指定对象合格；若第一码图图像和至少一幅第二码图图像均未解码成功，则确定码图不合格，即确定指定对象不合格。
鉴于利用一幅图像进行码图检测的成功率较低，本申请实施例提供的码图检测方法获取码图位于不同检测条件时，针对码图采集的多幅图像，利用多幅图像进行码图检测以提高检测成功率，为了进一步提高检测成功率，本申请实施例提供的码图检测方法在获得多幅图像后，从多幅图像中、码图位置和码图尺寸已知的第一图像中提取码图所在区域的图像，即第一码图图像，然后将第一码图图像作为码图样板，基于码图样板从至少一幅码图位置和码图尺寸未知的第二图像中获取码图所在区域的图像，即第二码图图像，最后，通过第一码图图像和至少一幅第二码图图像，确定码图是否合格，由此可见，本申请实施例提供的码图检测方法可针对待检测码图获得多幅图像，并可从多幅图像中提取出码图所在区域的图像即码图图像，从而可通过提取出的码图图像确定码图是否合格，这种码图检测方式能够大大提高码图检测的成功率，进而能大大降低了承载合格码图的对象被当作不良品这一情况的发生。
请参阅图2，示出了本发明实施例提供的码图检测方法的另一流程示意图，该方法可以包括：
步骤S201：在位于运动平台上的指定对象随运动平台运动的过程中，控制图像采集设备按预设的触发次数连续多次触发，以在指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对码图采集多幅图像。
其中，当码图位于指定位置时，图像采集设备首次触发，第一图像为图像采集设备首次触发时采集的图像；获取图像采集设备采集的多幅图像。可选的，预设的触发次数可以为5、10等。
步骤S202：获取图像采集设备采集的多幅图像。
其中，多幅图像包括第一图像和至少一幅第二图像，第一图像为码图位于指定位置时采集的图像，即图像采集设备首次触发采集的图像，第二图像为码图位于非指定位置时采集的图像，即图像采集设备非首次触发采集的图像。
步骤S203：基于预先设置的码图位置和码图尺寸，从第一图像中截取码图所在区域的图像，获得第一码图图像。
其中，码图位置和码图尺寸为码图位于指定位置时，针对码图采集的图像中码图相对于指定参考点的位置和码图的尺寸。
在本实施例中，预先设置码图位置和码图尺寸的过程可以包括：当码图位于指定位置时，控制图像采集设备单次触发，以针对码图采集一幅图像，获取图像采集设备单次触发采集的图像，确定该图像中码图的位置和码图的尺寸并记录。在获得第一图像后，获取记录的码图位置和码图尺寸，根据该码图位置和码图尺寸从第一图像中截取码图所在区域的图像，从而获得第一码图图像。
步骤S204：将第一码图图像作为码图样板，通过将码图样板与至少一幅第二图像进行匹配，确定至少一幅第二图像中与码图样板匹配的区域。
具体的，对于任一幅第二图像，将码图样板与该幅第二图像进行匹配，确定该幅第二图像中与码图样板匹配的区域，该幅第二图像中与码图样板匹配的区域即为该幅第二图像中码图所在区域。
步骤S205：通过至少一幅第二图像中与码图样板匹配的区域，确定至少一幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸。
对于任一幅第二图像，该幅图像中与码图样板匹配的区域即为该幅第二图像中码图所在区域，确定了该幅第二图像中码图所在区域，即可获得该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸。
步骤S206：根据至少一幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸，从至少一幅第二图像中截取码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像。
考虑到第一图像中码图的位置和尺寸已知，本实施例从第一图像中提取出码图所在区域的图像，即第一码图图像，将第一码图图像作为码图样板，与码图位置和码图尺寸未知的第二码图图像进行匹配，以确定第二图像中码图的位置和码图的尺寸。
步骤S207：通过第一码图图像和至少一幅第二码图图像，确定指定对象上的码图是否合格。
具体的，对第一码图图像和至少一幅第二码图图像进行解码；若第一码图图像和至少一幅第二码图图像中有至少一幅图像解码成功，则确定码图合格，即确定指定对象合格；若第一码图图像和至少一幅第二码图图像均未解码成功，则确定码图不合格，即确定指定对象不合格。
鉴于利用一幅图像进行码图检测的准确率较低，本申请实施例提供的码图检测方法获取码图位于不同检测条件时，针对码图采集的多幅图像，利用多幅图像进行码图检测以提高检测成功率，为了进一步提高检测成功率，本申请实施例提供的码图检测方法在获得多幅图像后，从多幅图像中、码图位置和码图尺寸已知的第一图像中提取码图所在区域的图像，即第一码图图像，然后将第一码图图像作为码图样板，接着通过将码图样板与至少一幅码图位置和码图尺寸未知的第二图像进行匹配，以获得至少一幅第二图像中码图所在区域的图像，即第二码图图像，最后，通过第一码图图像和至少一幅第二码图图像，确定码图是否合格。由此可见，本申请实施例提供的码图检测方法可针对待检测码图获得多幅图像，并可从多幅图像中提取出码图所在区域的图像即码图图像，从而可通过提取出的码图图像确定码图是否合格，这种码图检测方式能够大大提高码图检测的成功率，进而能大大降低承载合格码图的对象被当作不良品这一情况的发生。
本申请实施例还提供了一种码图检测装置，下面对本申请实施例提供的码图检测装置进行描述，下文描述的码图检测装置与上文描述的码图检测方法可相互对应参照。
请参阅图3，示出了本申请实施例提供的一种码图检测装置的结构示意图，该装置可以包括：获取模块301、第一截取模块302、第二截取模块303和确定模块304。
获取模块301，用于获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集的多幅图像。
其中，所述多幅图像包括第一图像和至少一幅第二图像，所述第一图像为所述码图位于指定位置时采集的图像，所述第二图像为所述码图位于非指定位置时采集的图像。
第一截取模块302，用于基于预先设置的码图位置和码图尺寸，从所述第一图像中截取所述码图所在区域的图像，获得第一码图图像。
其中，所述码图位置和码图尺寸为所述码图位于所述指定位置时，针对所述码图采集的图像中所述码图相对于指定参考点的位置和所述码图的尺寸。
第二截取模块303，用于将所述第一码图图像作为码图样板，基于所述码图样板从至少一幅所述第二图像中截取所述码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像。
确定模块304，用于通过所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像，确定所述码图是否合格。
本申请实施例提供的码图检测装置，首先获取码图位于不同检测条件时，针对码图采集的多幅图像，然后从多幅图像中、码图位置和码图尺寸已知的第一图像中提取码图所在区域的图像，即第一码图图像，接着将第一码图图像作为码图样板，基于码图样板从至少一幅码图位置和码图尺寸未知的第二图像中获取码图所在区域的图像，即第二码图图像，最后，通过第一码图图像和至少一幅第二码图图像，确定码图是否合格。本申请实施例提供的码图检测装置利用从多幅图像中提取出的码图图像检测码图是否合格，能够大大提高码图检测的成功率，进而能大大降低承载合格码图的对象被当作不良品这一情况的发生。
在一种可能的实现方式中，上述实施例提供的码图检测装置中的获取模块301可以包括：控制子模块和获取子模块。
所述控制子模块，用于在位于运动平台上的所述指定对象随所述运动平台运动的过程中，控制图像采集设备按预设的触发次数连续多次触发，以在所述指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集多幅图像。
其中，当所述码图位于所述指定位置时，所述图像采集设备首次触发，所述第一图像为所述图像采集设备首次触发时采集的图像。
所述获取子模块，用于获取所述图像采集设备采集的多幅图像。
在一种可能的实现方式中，上述实施例提供的码图检测装置中的第二截取模块303包括：匹配区域确定子模块和图像截取子模块。
所述匹配区域确定子模块，用于对于任一幅第二图像，通过将所述码图样板与该幅第二图像进行匹配，确定该幅第二图像中与所述码图样板匹配的区域，作为该幅第二图像中所述码图所在区域。
所述图像截取子模块，用于从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像。
在一种可能的实现方式中，所述图像截取子模块，具体用于根据该幅第二图像中所述码图所在区域，确定该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸，根据该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸，从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像。
在一种可能的实现方式中，上述实施例提供的码图检测装置中的确定模块304可以包括：解码子模块和确定子模块。
所述解码子模块，用于对所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像进行解码。
所述确定子模块，用于当所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像中有至少一幅图像解码成功时，确定所述码图合格；当第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像均未解码成功时，确定所述码图不合格。
本申请实施例还提供了一种码图检测设备，请参阅图4，示出了该码图检测设备的结构示意图，该码图检测设备可以包括：至少一个处理器401，至少一个通信接口402，至少一个存储器403和至少一个通信总线404；
在本申请实施例中，处理器401、通信接口402、存储器403、通信总线404的数量为至少一个，且处理器401、通信接口402、存储器403通过通信总线404完成相互间的通信；
处理器401可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC
(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；
存储器403可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)等，例如至少一个磁盘存储器；
其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：
获取指定对象上的码图位于不同位置检测条件时，针对所述码图采集的多幅图像，所述多幅图像包括第一图像和至少一幅第二图像，所述第一图像为所述码图位于指定位置时采集的图像，所述第二图像为所述码图位于非指定位置时采集的图像；
基于预先设置的码图位置和码图尺寸，从所述第一图像中截取所述码图所在区域的图像，获得第一码图图像，其中，所述码图位置和码图尺寸为所述码图位于所述指定位置时，针对所述码图采集的图像中所述码图相对于指定参考点的位置和所述码图的尺寸；
将所述第一码图图像作为码图样板，基于所述码图样板从至少一幅所述第二图像中截取所述码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像；
通过所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像，确定所述码图是否合格。
可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：
获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集的多幅图像，所述多幅图像包括第一图像和至少一幅第二图像，所述第一图像为所述码图位于指定位置时采集的图像，所述第二图像为所述码图位于非指定位置时采集的图像；
基于预先设置的码图位置和码图尺寸，从所述第一图像中截取所述码图所在区域的图像，获得第一码图图像，其中，所述码图位置和码图尺寸为所述码图位于所述指定位置时，针对所述码图采集的图像中所述码图相对于指定参考点的位置和所述码图的尺寸；
将所述第一码图图像作为码图样板，基于所述码图样板从至少一幅所述第二图像中截取所述码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像；
通过所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像，确定所述码图是否合格。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种码图检测方法，其特征在于，包括：
获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集的多幅图像，所述多幅图像包括第一图像和至少一幅第二图像，所述第一图像为所述码图位于指定位置时采集的图像，所述第二图像为所述码图位于非指定位置时采集的图像；
基于预先设置的码图位置和码图尺寸，从所述第一图像中截取所述码图所在区域的图像，获得第一码图图像，其中，所述码图位置和码图尺寸为所述码图位于所述指定位置时，针对所述码图采集的图像中所述码图相对于指定参考点的位置和所述码图的尺寸；
将所述第一码图图像作为码图样板，基于所述码图样板从至少一幅所述第二图像中截取所述码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像；
通过所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像，确定所述码图是否合格。
2.根据权利要求1所述的码图检测方法，其特征在于，所述获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集的多幅图像，包括：
在位于运动平台上的所述指定对象随所述运动平台运动的过程中，控制图像采集设备按预设的触发次数连续多次触发，以在所述指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集多幅图像，其中，当所述码图位于所述指定位置时，所述图像采集设备首次触发，所述第一图像为所述图像采集设备首次触发时采集的图像；
获取所述图像采集设备采集的多幅图像。
3.根据权利要求1或2所述的码图检测方法，其特征在于，所述基于所述码图样板从至少一幅所述第二图像中截取所述码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像，包括：
对于任一幅第二图像：
通过将所述码图样板与该幅第二图像进行匹配，确定该幅第二图像中与所述码图样板匹配的区域，作为该幅第二图像中所述码图所在区域；从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像；
以得到从至少一幅所述第二图像中截取出的至少一幅所述第二码图图像。
4.根据权利要求3所述的码图检测方法，其特征在于，所述从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像，包括：
根据该幅第二图像中所述码图所在区域，确定该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸；
根据该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸，从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像。
5.根据权利要求1所述的码图检测方法，其特征在于，所述通过所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像，确定所述码图是否合格，包括：
对所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像进行解码；
若所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像中有至少一幅图像解码成功，则确定所述码图合格；
若所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像均未解码成功，则确定所述码图不合格。
6.一种码图检测装置，其特征在于，包括：获取模块、第一截取模块、第二截取模块和确定模块；
所述获取模块，用于获取指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集的多幅图像，所述多幅图像包括第一图像和至少一幅第二图像，所述第一图像为所述码图位于指定位置时采集的图像，所述第二图像为所述码图位于非指定位置时采集的图像；
所述第一截取模块，用于基于预先设置的码图位置和码图尺寸，从所述第一图像中截取所述码图所在区域的图像，获得第一码图图像，其中，所述码图位置和码图尺寸为所述码图位于所述指定位置时，针对所述码图采集的图像中所述码图相对于指定参考点的位置和所述码图的尺寸；
所述第二截取模块，用于将所述第一码图图像作为码图样板，基于所述码图样板从至少一幅所述第二图像中截取所述码图所在区域的图像，获得至少一幅第二码图图像；
所述确定模块，用于通过所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像，确定所述码图是否合格。
7.根据权利要求6所述的码图检测装置，其特征在于，所述获取模块包括：控制子模块和获取子模块；
所述控制子模块，用于在位于运动平台上的所述指定对象随所述运动平台运动的过程中，控制图像采集设备按预设的触发次数连续多次触发，以在所述指定对象上的码图位于不同检测条件时，针对所述码图采集多幅图像，其中，当所述码图位于所述指定位置时，所述图像采集设备首次触发，所述第一图像为所述图像采集设备首次触发时采集的图像；
所述获取子模块，用于获取所述图像采集设备采集的多幅图像。
8.根据权利要求6或7所述的码图检测装置，其特征在于，所述第二截取模块包括：匹配区域确定子模块和图像截取子模块；
所述匹配区域确定子模块，用于对于任一幅第二图像，通过将所述码图样板与该幅第二图像进行匹配，确定该幅第二图像中与所述码图样板匹配的区域，作为该幅第二图像中所述码图所在区域；
所述图像截取子模块，用于从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像。
9.根据权利要求8所述的码图检测装置，其特征在于，所述图像截取子模块，具体用于根据该幅第二图像中所述码图所在区域，确定该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸，根据该幅第二图像中码图的位置和码图的尺寸，从该幅第二图像中截取出所述码图所在区域的图像，获得所述第二码图图像。
10.根据权利要求6所述的码图检测装置，其特征在于，所述确定模块包括：解码子模块和确定子模块；
所述解码子模块，用于对所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像进行解码；
所述确定子模块，用于当所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像中有至少一幅图像解码成功时，确定所述码图合格；当所述第一码图图像和至少一幅所述第二码图图像均未解码成功时，确定所述码图不合格。
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