CN110175072A - 任务执行方法、系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种任务执行方法、系统及车辆。其中，任务执行方法包括：判断是否达到任务调度时刻；如果是，则从任务列表中调度优先权最高的任务或子任务，其中，所述任务列表中包括至少一个任务和由另一个任务划分的多个子任务，所述任务和子任务具有不同的优先级，且同一个任务划分的多个子任务的优先级相同；执行从所述任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务。本申请的任务执行方法，可以有效提升用户对任务执行的实时性的要求，提高任务处理的运行效率，提升用户使用体验。

Description

任务执行方法、系统及车辆
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种任务执行方法、系统及车辆。
背景技术
车载系统中，一些任务的执行需要保证其安全性，如：充电枪认证、TLS(TransportLayer Security，传输层安全)建立、通信快速身份认证、OTA(OvertheAirTechnology，空中下载技术)文件解密验签等。这些任务在可信执行环境(TEE，Trusted ExecutionEnvironment)下实现，每个任务由运行在富执行环境(REE，Rich ExecutionEnvironment，)上CA(client application,REE侧的客户端APP)程序调用运行在TEE上的TA(Trust application可信计算APP)任务来执行完成。运行特点为：同一时刻，TEE上只有一个TA任务运行。但是，如单个OTA文件解密解签的CA/TA执行时间可能长达几秒到一百多秒。因此，可能耽误其他对实时性要求高的任务的执行，影响车辆的使用体验。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种任务执行方法。该方法可以有效提升用户对任务执行的实时性的要求，提高任务处理的运行效率，提升用户使用体验。
本申请的第二个目的在于提出一种任务执行系统。
本申请的第三个目的在于提出一种车辆。
本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本申请的第一方面公开了一种任务执行方法，包括：判断是否达到任务调度时刻；如果是，则从任务列表中调度优先权最高的任务或子任务，其中，所述任务列表中包括至少一个任务和由另一个任务划分的多个子任务，所述任务和子任务具有不同的优先级，且同一个任务划分的多个子任务的优先级相同；执行从所述任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务。
本申请的任务执行方法，可以有效提升用户对任务执行的实时性的要求，提高任务处理的运行效率，提升用户使用体验。
在一些示例中，还包括：接收任务注册；判断是否划分所述任务；如果否，则将所述任务添加到所述任务列表中。
在一些示例中，还包括：如果划分所述任务，则根据预设执行时间限值将所述任务划分为多个子任务；将所述多个子任务添加到所述任务列表中。
在一些示例中，还包括：在从所述任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务执行完成后，接收任务注销；删除从所述任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务。
在一些示例中，所述任务或子任务为CA任务，所述任务执行方法还包括：在所述同一个任务划分的多个子任务中的一个子任务执行时，控制由执行的所述子任务调用的TA任务采用常驻模式。
本申请的第二方面公开了一种任务执行系统，包括：调度器，所述调度器维护有任务列表，所述调度器用于在达到任务调度时刻时，从所述任务列表中调度优先权最高的任务或子任务，其中，所述任务列表中包括至少一个任务和由另一个任务划分的多个子任务，所述任务和子任务具有不同的优先级，且同一个任务划分的多个子任务的优先级相同；处理器，用于执行从所述任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务。
本申请的任务执行系统，可以有效提升用户对任务执行的实时性的要求，提高任务处理的运行效率，提升用户使用体验。
在一些示例中，所述调度器还用于：接收任务注册；判断是否划分所述任务；如果否，则将所述任务添加到所述任务列表中。
在一些示例中，所述调度器还用于：如果划分所述任务，则根据预设执行时间限值将所述任务划分为多个子任务；将所述多个子任务添加到所述任务列表中。
在一些示例中，所述调度器还用于在从所述任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务执行完成后，接收任务注销，删除从所述任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务。
在一些示例中，所述任务或子任务为CA任务，所述处理器还用于：在所述同一个任务划分的多个子任务中的一个子任务执行时，控制由执行的所述子任务调用的TA任务采用常驻模式。
本申请的第三方面公开了一种车辆，包括：根据上述的第二方面所述的任务执行系统。该车辆可以有效提升车载系统中用户对任务执行的实时性的要求，提高任务处理的运行效率，提升车辆的使用体验。
本申请的第四方面公开了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有任务执行程序，该任务执行程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的任务执行方法。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请一个实施例的任务执行方法的流程图；
图2是本申请另一个实施例的任务执行方法的流程图；
图3是本申请另一个实施例的任务执行方法的任务执行时序图；
图4是本申请一个实施例的任务执行系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
以下结合附图描述根据本申请实施例所述的任务执行方法、系统及车辆。
图1是根据本申请一个实施例的任务执行方法的流程图。如图1所示，根据本申请一个实施例的任务执行方法，包括如下步骤：
S101：判断是否达到任务调度时刻。
在具体示例中，是否达到任务调度时刻，可以是接收到正在执行的任务执行完成通知，或者是没有正在执行的任务，而是接收到首个任务请求执行的通知。任务调度可以由调度器调度，例如：调度器接收任务执行完成通知，调度器中维护有任务列表，其中，当任务或者子任务执行完成后，会向调度器发送任务执行完成通知给调度器，当调度器接收到任务执行完成通知之后，便可以对任务列表中的其它任务进行调度。
当然，在调度器接收任务执行完成通知之前，或者请求执行的通知之前，需要向调度器进行注册。即：接收任务注册，并判断是否划分任务，如果否，则将任务添加到任务列表中。进一步地，如果划分任务，则根据预设执行时间限值将任务划分为多个子任务，并将多个子任务添加到任务列表中。
作为一个具体的示例，以不需要划分的CA任务为例，如图2所示，CA任务开始，向调度器注册，例如：注册该CA任务的优先级等，接着，当CA任务需要执行时，例如：CA任务通知调度器期望执行，则调度器将该CA任务添加到任务列表中。调度器挂起该CA任务，等待调度器的调度。
同样地，如果CA任务需要划分，则现将CA任务划分为多个子任务，然后将多个子任务依次添加到任务列表中。
需要说明的是，CA任务是否需要划分，可以依据CA任务的执行时间确定，例如：预估该CA任务的执行时间，或者之前通过实验等方式确定并保存多个CA任务中每个CA任务的执行时间，因此，在有CA任务时，可以查找到该CA任务的执行时间，当执行时间较长(即：长耗时任务)，例如：当执行时间大于预设执行时间限值时，便将该CA任务划分为多个执行时间均小于或等于预设执行时间限值的多个子任务。在该示例中，长耗时任务例如为执行时间位于几秒以上的任务，如执行时间大于3秒的任务。
在具体示例中，预设执行时间限值例如小于1秒的值。
需要说明的是，不同的任务的优先权均不同，而对于同一个任务划分的多个子任务而言，其优先权相同，与划分为多个子任务的任务一致。
S102：如果是，则从任务列表中调度优先权最高的任务或子任务，其中，任务列表中包括至少一个任务和由另一个任务划分的多个子任务，任务和子任务具有不同的优先级，且同一个任务划分的多个子任务的优先级相同。
如图2所示，假设某一个CA任务执行完成了，调度器根据优先权调度任务列表中优先权最高的一个CA任务子块(即：任务列表中优先权最高的任务或者子任务)，该CA任务子块调用TA任务，获得TA执行权限，独享该TA任务的执行的权限。
如图3所示，在本申请的一个实施例中，任务列表中包括CA1任务、CA2任务和CA3任务，并且CA1任务划分为4个子任务CA1-1、CA1-2、CA1-3和CA1-4。其中，CA1任务的优先权为3，CA2任务的优先权为1，CA3任务的优先权为5。则：CA2任务的优先权高于CA1任务的优先权，CA1任务的优先权高于CA3任务的优先权。
S103：执行从任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务。
结合图2所示，在从任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务执行完成之后，通知调度器进行任务切换，也就是说，从任务列表中继续进行任务的调度。
由于同一个任务划分的子任务通常为多个，因此，以CA任务为例，即：任务或子任务为CA任务，任务执行方法还包括：在同一个任务划分的多个子任务中的一个子任务执行时，控制由执行的子任务调用的TA任务采用常驻模式。例如：TA任务采用常驻模式，由此减少加载时间，另外TA任务会在TEE环境中保存程序运行上下文，直到该任务结束后释放上下文，由此，可以将耗时较长的CA任务通过多次短时间的运行方式得到处理，还可以降低同一个CA任务的多次CA子任务调用TA任务时数据可能出现的重复计算而影响的计算效率。
结合图3所示，假设任务列表中的CA1-1子任务优先获得执行，在CA1-1子任务执行过程中，CA3任务请求执行，但是优先级较低，因此，当CA1-1子任务执行完成后，调度器从任务列表中调度CA1-2子任务，执行CA1-2子任务。
在CA1-2子任务执行过程中，CA2任务请求执行，由于CA2任务优先级最高，因此，当CA1-2子任务执行完成之后，调度器优先调度CA2任务，CA2任务获得执行。当CA2任务执行完成之后，依次调度CA1-3子任务，CA1-4子任务进行执行，最后调度CA3任务进行执行。
以该任务执行方法在车辆中的应用为例，例如：行车过程中，车载系统需要执行的任务包括OTA镜像的解密验签任务、车辆与云服务器进行TLS的安全建立任务、车辆的安全认证任务、停车场的支付任务等。
通常，OTA镜像的解密验签任务的耗时较长，但对实时性的要求相对较低，而车辆的安全认证任务、停车场的支付任务相对耗时较短，而对实时性的要求相对较高，通过本申请实施例的任务执行方法，将OTA镜像的解密验签任务划分为多个耗时相对较短的子任务，这样，在OTA镜像的解密验签任务执行期间，如果有停车场的支付任务需要执行，则可以在OTA镜像的解密验签任务的当前执行的子任务执行完成之后，转给优先执行停车场的支付任务，而由于OTA镜像的解密验签任务的当前执行的子任务的执行时间相对较短，因此，可以避免停车场的支付任务等待时间过长，提升停车场的支付任务处理的实时性，提升车载系统的运行效率，提升用户使用体验。
如图2所示，本申请实施例的任务执行方法，还包括：在从任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务执行完成后，接收任务注销；删除从任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务，从而降低任务列表的资源占用率。
本申请实施例的任务执行方法，可以有效提升用户对任务执行的实时性的要求，提高任务处理的运行效率，提升用户使用体验。
图4是根据本申请一个实施例的任务执行系统的结构框图。如图4所示，根据本申请一个实施例的任务执行系统400，包括：调度器410和处理器420。
其中，调度器410维护有任务列表，调度器410用于在接收到任务执行完成通知时，从所述任务列表中调度优先权最高的任务或子任务，其中，所述任务列表中包括至少一个任务和由另一个任务划分的多个子任务，所述任务和子任务具有不同的优先级，且同一个任务划分的多个子任务的优先级相同、处理器420用于执行从所述任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务。
在本申请的一个实施例中，所述调度器410还用于：接收任务注册；判断是否划分所述任务；如果否，则将所述任务添加到所述任务列表中。
在本申请的一个实施例中，所述调度器410还用于：如果划分所述任务，则根据预设执行时间限值将所述任务划分为多个子任务；将所述多个子任务添加到所述任务列表中。
在本申请的一个实施例中，所述调度器410还用于在从所述任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务执行完成后，接收任务注销，删除从所述任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务。
在本申请的一个实施例中，所述任务或子任务为CA任务，所述处理器420还用于：在所述同一个任务划分的多个子任务中的一个子任务执行时，控制由执行的所述子任务调用的TA任务采用常驻模式。
本申请实施例的任务执行系统，可以有效提升用户对任务执行的实时性的要求，提高任务处理的运行效率，提升用户使用体验。
需要说明的是，本申请实施例的任务执行系统的具体实现方式与本申请实施例的任务执行方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，此处不做赘述。
进一步地，本申请的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述实施例所述的任务执行系统。该车辆可以有效提升车载系统中用户对任务执行的实时性的要求，提高任务处理的运行效率，提升车辆的使用体验。
另外，根据本申请实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，不做赘述。
进一步地，本申请的实施例公开了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有任务执行程序，该任务执行程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的任务执行方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种任务执行方法，其特征在于，包括：
判断是否达到任务调度时刻；
如果是，则从任务列表中调度优先权最高的任务或子任务，其中，所述任务列表中包括至少一个任务和由另一个任务划分的多个子任务，所述任务和子任务具有不同的优先级，且同一个任务划分的多个子任务的优先级相同；
执行从所述任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务。
2.根据权利要求1所述的任务执行方法，其特征在于，还包括：
接收任务注册；
判断是否划分所述任务；
如果否，则将所述任务添加到所述任务列表中。
3.根据权利要求2所述的任务执行方法，其特征在于，还包括：
如果划分所述任务，则根据预设执行时间限值将所述任务划分为多个子任务；
将所述多个子任务添加到所述任务列表中。
4.根据权利要求1-3任一项所述的任务执行方法，其特征在于，还包括：
在从所述任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务执行完成后，接收任务注销；
删除从所述任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务。
5.根据权利要求1所述的任务执行方法，其特征在于，所述任务或子任务为CA任务，所述任务执行方法还包括：
在所述同一个任务划分的多个子任务中的一个子任务执行时，控制由执行的所述子任务调用的TA任务采用常驻模式。
6.一种任务执行系统，其特征在于，包括：
调度器，所述调度器维护有任务列表，所述调度器用于在达到任务调度时刻时，从所述任务列表中调度优先权最高的任务或子任务，其中，所述任务列表中包括至少一个任务和由另一个任务划分的多个子任务，所述任务和子任务具有不同的优先级，且同一个任务划分的多个子任务的优先级相同；
处理器，用于执行从所述任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务。
7.根据权利要求6所述的任务执行系统，其特征在于，所述调度器还用于：
接收任务注册；
判断是否划分所述任务；
如果否，则将所述任务添加到所述任务列表中。
8.根据权利要求7所述的任务执行系统，其特征在于，所述调度器还用于：
如果划分所述任务，则根据预设执行时间限值将所述任务划分为多个子任务；
将所述多个子任务添加到所述任务列表中。
9.根据权利要求6-9任一项所述的任务执行系统，其特征在于，所述调度器还用于在从所述任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务执行完成后，接收任务注销，删除从所述任务列表中调度的优先权最高的任务或子任务。
10.根据权利要求6所述的任务执行系统，其特征在于，所述任务或子任务为CA任务，所述处理器还用于：
在所述同一个任务划分的多个子任务中的一个子任务执行时，控制由执行的所述子任务调用的TA任务采用常驻模式。
11.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求6-9任一项所述的任务执行系统。
12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有任务执行程序，该任务执行程序被处理器执行时实现根据权利要求1-5任一项所述的任务执行方法。
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