CN110175009B - 一种智能电子菜单的显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能电子菜单的显示方法，该显示方法能够将电子菜单以三维图像的形式呈现于就餐者，就餐者只需要通过相应的平板式裸眼三维显示器或者头戴式虚拟显示器就能够直接获得三维图像形式的电子菜单；并且，该智能电子菜单的显示方法还能够根据关于电子菜单当前状态的第一属性信息、关于商家的第二属性信息以及关于就餐者的第三属性信息，生成用于控制电子菜单进行三维图像显示的控制信号，该控制信号是用于确定电子菜单对应的图像显示状态，并且还根据该图像显示状态对电子菜单对应的二维图像进行编辑处理，从而最终获得具有个性化显示模式的三维电子菜单图像。

Description

一种智能电子菜单的显示方法

技术领域

本发明涉及三维图像真实再现的技术领域，特别涉及一种智能电子菜单的显示方法。

背景技术

随着社会经济的发展，餐饮业的经营模式也发生相应的变化，除了传统的饭馆和餐厅等线下实体餐饮企业外，还相继地出现了其他不同形式的线上餐饮模式，而这些线上餐饮模式大部分是以手机等移动终端为载体，用户只要在移动终端上安装相应的APP或者关注相应的公众号，就能够在相应的APP客户端或者公众号上进行点餐，这种形式的线上餐饮模式不仅改变了用户的点餐饮食方式，并且还为用户的点餐提供了极大的便利。实际上，用户只需要通过移动终端就能够直观地获取不同饭馆和餐饮的菜品信息，并且用户还可通过对应不同饭馆和餐厅的评价信息来最终确定菜品订单，用户只需要在移动终端上进行浏览和点击确认就能够方便快速的对期望的菜品进行下单。然而，不管是线下实体餐饮企业还是线上餐饮模式，其对相应菜品的展示都只是局限于纸印刷菜单或者平面图像菜单的形式，就餐者仅能通过浏览这些纸印刷菜单或者平面图像菜单中展示的二维菜品信息进行点餐，这并不能为就餐者提供逼真和显示菜品展示形式，从而降低了就餐过程中的用户体验。

虽然，现有的线下实体餐饮企业已经提供了通过平板电脑等智能终端来进行自助点餐，但是这种自助点餐模式也只是提供关于不同菜品的静态或者动态二维图像展示。另外，这种自助点餐模式并不能根据电子菜单当前实时的菜品状态、餐饮商家的线上评论状态以及就餐者自身的餐饮习惯信息来对电子菜单中不同菜品进行不同显示模式的三维图像显示，这不利于就餐者能够及时快速地获得关于不同菜品的针对性信息，以便于高效地做出菜品下单决定。此外，为了提高与线上餐饮企业的竞争力，目前大部分线下实体餐饮企业都在提高就餐者的用餐体验享受，显然传统的纸印刷菜单并不能从本质上进一步地提高相应的用餐体验享受。

发明内容

在菜单设计与显示方面，特别是关于智能电子菜单的设计与显示，现有的餐饮企业都普遍采用平板显示器的方式进行二维平面菜单的展示，虽然这种电子菜单的设计与显示模式能够允许餐饮企业同时进行关于菜品的二维静态或者动态图像展示、以及对菜品的展示增添不同的动画效果，以丰富就餐者对不同菜品的直观感受，便于改善就餐者的用餐体验和提高上菜就餐的效率，但是这种电子菜单的显示模式只能进行电子菜单向就餐者提供菜品信息的单向信息传输路径，并且该电子菜单提供的菜品信息并不能根据不同就餐者自身的用餐习惯信息以及关于餐饮企业的线上评价信息来对该菜品信息进行相应的处理，从而使得该电子菜单最终显示的菜品信息是与当前就餐者相适应的。可见，现有的电子菜单的显示方式并不能为就餐者提供具有个性化变更和逼真现实的三维图像显示效果。

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种智能电子菜单的显示方法，该智能电子菜单的显示方法能够将电子菜单以三维图像的形式呈现于就餐者，该显示方法明显有别于传统的纸印刷菜单或者平板电子显示菜单中的二维平面菜单显示方式，就餐者只需要通过相应的平板式裸眼三维显示器或者头戴式虚拟显示器就能够直接获得三维图像形式的电子菜单；并且，该智能电子菜单的显示方法还能够根据关于电子菜单当前状态的第一属性信息、关于商家的第二属性信息以及关于就餐者的第三属性信息，生成用于控制电子菜单进行三维图像显示的控制信号，该控制信号是用于确定电子菜单对应的图像显示状态，并且还根据该图像显示状态对电子菜单对应的二维图像进行编辑处理，从而最终获得具有个性化显示模式的三维电子菜单图像，以为就餐者提供具有个性化变更和逼真现实的三维图像显示效果。

本发明提供一种智能电子菜单的显示方法，所述显示方法将电子菜单以三维图像的形式呈现，其特征在于，所述显示方法包括如下步骤：

步骤(1)，获取关于电子菜单当前状态的第一属性信息以及关于商家的第二属性信息，根据所述第一属性信息和所述第二属性信息，判断所述电子菜单当前是否具备完整性、以及获取所述电子菜单与所述商家之间的关联推送信息；

步骤(2)，根据对所述电子菜单当前完整性状态的判断和/或所述电子菜单与所述商家之间的关联推送信息，生成用于控制所述电子菜单进行三维图像显示的控制信号；

步骤(3)，根据所述控制信号，确定所述电子菜单对应的图像显示状态，并基于所述图像显示状态对所述电子菜单对应的二维图像进行编辑处理，再将经过编辑处理后得到的二维图像转换成三维图像后进行显示；

进一步，在步骤(1)中，获取关于电子菜单当前状态的第一属性信息具体包括获取所述电子菜单对应的时间属性信息，并根据所述时间属性信息，判断所述电子菜单的更新情况，并基于所述电子菜单的更新情况的判断结果来确定是否执行所述第一属性信息的获取；或者，获取关于商家的第二属性信息具体包括获取关于商家的线上推荐信息，并根据所述线上推荐信息，获取所述第二属性信息；

在步骤(1)中，基于所述电子菜单的更新情况的判断结果来确定是否执行所述第一属性信息的获取具体包括获取所述电子菜单的生成时间作为所述时间属性信息，计算所述生成时间与当前实时时间之间的时间差，若所述时间差小于一预设时间差阈值，则确定所述电子菜单为一已更新菜单，若所述时间差大于或者等于所述预设时间阈值，则确定所述电子菜单为一未更新菜单，同时获取被确定为已更新菜单对应的电子菜单中所有明细信息作为所述第一属性信息；

进一步，在步骤(1)中，判断所述电子菜单当前是否具备完整性具体包括将所述电子菜单对应的第一属性信息与当前所述商家实时供应的菜品信息进行对比处理，若所述第一属性信息与所述实时供应的菜品信息完全对应相同，则生成第一完整性判断信息，否则，生成第二完整性判断信息，其中，所述第二完整性判断信息包括所述实时供应的菜品信息相对于所述第一属性信息的相关缺失菜品信息；或者，获取所述电子菜单与所述商家之间的关联推送信息具体包括将所述电子菜单对应的第一属性信息与所述第二属性信息进行对比处理，确定所述第一属性信息与所述第二属性信息中均存在的一致菜品信息，以作为所述关联推送信息；

进一步，在步骤(2)，中根据所述电子菜单当前完整性状态的判断和/或所述关联推荐信息，生成所述控制信号具体包括根据所述第一完整性判断信息，生成第一控制信号，或者根据所述第二完整性判断信号，生成第二控制信号，或者根据所述关联推荐信息，生成第三控制信号；其中，所述第一控制信号、所述第二控制信号和所述第三控制信号分别包括用于对所述电子菜单中的不同菜品进行标记的第一标记信息、第二标记信息和第三标记信息，所述第一标记信息用于标记所述电子菜单中的菜品目录，所述第二标记信息用于标记所述相关缺失菜品信息对应的菜品，所述第三标记信息用于标记所述一致菜品信息对应的菜品；

进一步，在步骤(3)中，根据所述控制信号，确定所述电子菜单对应的图像显示状态具体包括根据所述第一控制信号，对所述电子菜单中的不同菜品目录对应的符号或图片进行强化处理，以生成第一图像显示状态，或者根据所述第二控制信号，对所述相关缺失菜品信息对应的符号或图片进行屏蔽处理，以生成第二图像显示状态，或者根据所述第三控制信号，对所述一致菜品信息对应的符号或图片进行强化处理，以生成第三图像显示状态；

进一步，在步骤(3)中，基于所述图像显示状态对所述电子菜单对应的二维图像进行编辑处理具体包括基于所述第一图像显示状态，在所述二维图像中对所述不同菜品目录对应的符号或图片进行分辨率提高、放大、线条粗化或者暖色调变换的编辑处理，或者基于所述第二图像显示状态，在所述二维图像中对所述相关缺失菜品信息对应的符号或图片进行分辨率降低、缩小、马赛克化或者黑白色调变换的编辑处理，或者基于所述第三图像显示状态，在所述二维图像中对所述一致菜品信息对应的符号或图片进行分辨率提高、放大、线条粗化或者暖色调变换的编辑处理；

进一步，在步骤(3)中，将经过编辑处理后得到的二维图像转换成三维图像后进行显示具体包括将所述二维图像作为平板式裸眼三维显示器或者头戴式虚拟显示器的图像源，并通过所述平板式裸眼三维显示器或者所述头戴式虚拟显示器进行三维图像的投影；

进一步，在步骤(1)中，还包括获取关于就餐者的第三属性信息，并根据所述第三属性信息获取所述关联推送信息；其中，获取所述第三属性信息具体包括，根据就餐者的个人餐饮信息形成对应的餐饮信息数组，以及根据所述电子菜单中的所有菜品形成对应的菜品数组，并根据下面公式(1)计算出任意菜品与所述个人餐饮信息之间的匹配度分值

在公式(1)中，P_i为第i个菜品与所述个人餐饮信息的匹配度分值，A为餐饮信息数组，B_i为第i个菜品的菜品数组，u为数组A和数组B_i中元素相同的个数，q为在数组A中但不在数组B_i中元素个数，r为在数组B_i中但不在数组A中元素个数；

接着，通过所述匹配度分值对所述电子菜单中的所有菜品进行排序，并且还根据所述就餐者的点餐动作进行动态更新，在所述动态更新过程中，对所述电子菜单的所有菜品进行n个低权限布置，从而实现对所述菜品的再次排序，并以此获得所述第三属性信息；

进一步，在步骤(1)，获取所述第三属性信息还具体包括获取所述电子菜单中相克的菜品数据，所述相克的菜品数据的计算过程包括基于预先获得的医疗相关大数据根据下面公式(2)对不同菜品之间进行打分

在上述公式(2)中，

为第m_t道菜品与第n_j道菜品的相克分值，u为第m_t道菜品数组中元素的总数，l为第n_j道菜品数组中元素的总数，t为第m_t道菜品数组中第t个元素，j为第n_j道菜品数组中第j元素，G(m_t,n_j)为第m_t道菜品数组中第t个元素与第n_j道菜品数组中第j元素在所述医疗相关大数据中的相克系数；

设定一相克阈值J，若

时，则表示第m_t道菜品与第n_j道菜品相克，此时将对应的第m_t道菜品与第n_j道菜品之间的相克数据作为所述第三属性信息；

进一步，在步骤(3)中，将所述二维图像转换成所述三维图像具体包括，

S1、获取所述二维图像拍摄过程中的摄像机的位置，以所述摄像机的位置为原点，竖直向下为纵轴，面向所拍摄的物体方向为横轴，构建相应的光轴坐标轴，同时将所述二维图像导入到计算机中，形成相应的像素矩阵，并将拍摄所述二维图的摄像机以摄像机的位置为原点，竖直向上为Z，正北方向为Y轴，正东方向为X轴，构建相应的摄像坐标系；

S2、提取所述像素矩阵的第一个像素点的像素位置，所述像素位置为对应所述像素点在矩阵像素矩阵中的位置，即对应所述像素点在像素矩阵中的行标和列标；

S3、将所述像素位置利用下面公式(1)进行位置变换

在上述公式(1)中，u、v均为待求解的光轴中间坐标轴的位置，dx为所述二维图像在实际范围中对应的总长度除以所述像素矩阵的总列数，dy为所述二维图像在实际范围中对应的总宽度除以所述像素矩阵的总行数，x、y为所述像素位置，u₀为所述像素点对应在光轴坐标轴中横轴的值，v₀为所述像素点对应在光轴坐标轴中纵轴的值；

S4、利用下面公式(2)，将所述像素点在摄像坐标系中对应的位置进行变换

在上述公式(2)中，x_u、y_u、z_u为待求解的摄像机中间坐标轴位置，f为所述摄像机的焦距，X_s、Y_s、Z_s为所述像素点在摄像坐标系中对应的位置；

S5、将计算得到的所述光轴中间坐标轴的位置和所述摄像机中间坐标轴位置代入到下面公式(3)中，以此得到所述像素点在所述三维图像中对应的位置

在上述公式(3)中，X_w、Y_w、Z_w为所述二维图像中像素点在所述三维图像中对应的位置，

为计算得到的坐标转化率；

S6、判断当前计算的像素点是否为所述二维图像的最后一个像素点，若当前计算的像素点不是所述二维图像的最后一个像素点，则提取下一个像素点对应的位置，即像素点的行标增加1，若像素点的行标为最后一行，则将像素点的列标增加1并且像素点的行标取为1，并重复上述步骤S3-S6，若当前计算的像素点是所述二维图像的最后一个像素点，则执行下面的步骤S7；

S7、将所述二维图像中所有像素点各自的像素位置值对应确定到所述三维图像的相应位置中，从而转换得到所述三维图像。

相比于现有技术，本发明的智能电子菜单的显示方法能够将电子菜单以三维图像的形式呈现于就餐者，该显示方法明显有别于传统的纸印刷菜单或者平板电子显示菜单中的二维平面菜单显示方式，就餐者只需要通过相应的平板式裸眼三维显示器或者头戴式虚拟显示器就能够直接获得三维图像形式的电子菜单；并且，该智能电子菜单的显示方法还能够根据关于电子菜单当前状态的第一属性信息、关于商家的第二属性信息以及关于就餐者的第三属性信息，生成用于控制电子菜单进行三维图像显示的控制信号，该控制信号是用于确定电子菜单对应的图像显示状态，并且还根据该图像显示状态对电子菜单对应的二维图像进行编辑处理，从而最终获得具有个性化显示模式的三维电子菜单图像，以为就餐者提供具有个性化变更和逼真现实的三维图像显示效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种智能电子菜单的显示方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，为本发明实施例提供的一种智能电子菜单的显示方法的流程示意图。该智能电子菜单的显示方法优选是用于对餐饮企业提供的关于菜品信息的菜单进行三维图像的显示，就餐者通过三维图像显示装置就能够获得相应的电子菜单三维图像，这样能够有效地改善就餐者的就餐体验性和实现对不同就餐者就餐需求的个性化三维显示。

具体而言，该智能电子菜单的显示方法能够将电子菜单以三维图像的形式呈现给就餐者，该显示方法包括如下步骤：

步骤(1)，获取关于电子菜单当前状态的第一属性信息以及关于商家的第二属性信息，根据所述第一属性信息和所述第二属性信息，判断所述电子菜单当前是否具备完整性、以及获取所述电子菜单与所述商家之间的关联推送信息。

优选地，在步骤(1)中，获取关于电子菜单当前状态的第一属性信息具体包括获取所述电子菜单对应的时间属性信息，并根据所述时间属性信息，判断所述电子菜单的更新情况，并基于所述电子菜单的更新情况的判断结果来确定是否执行所述第一属性信息的获取；或者，获取关于商家的第二属性信息具体包括获取关于商家的线上推荐信息，并根据所述线上推荐信息，获取所述第二属性信息。

优选地，在步骤(1)中，基于所述电子菜单的更新情况的判断结果来确定是否执行所述第一属性信息的获取具体包括获取所述电子菜单的生成时间作为所述时间属性信息，计算所述生成时间与当前实时时间之间的时间差，若所述时间差小于一预设时间差阈值，则确定所述电子菜单为一已更新菜单，若所述时间差大于或者等于所述预设时间阈值，则确定所述电子菜单为一未更新菜单，同时获取被确定为已更新菜单对应的电子菜单中所有明细信息作为所述第一属性信息。

优选地，判断所述电子菜单当前是否具备完整性具体包括将所述电子菜单对应的第一属性信息与当前所述商家实时供应的菜品信息进行对比处理，若所述第一属性信息与所述实时供应的菜品信息完全对应相同，则生成第一完整性判断信息，否则，生成第二完整性判断信息，其中，所述第二完整性判断信息包括所述实时供应的菜品信息相对于所述第一属性信息的相关缺失菜品信息；或者，获取所述电子菜单与所述商家之间的关联推送信息具体包括将所述电子菜单对应的第一属性信息与所述第二属性信息进行对比处理，确定所述第一属性信息与所述第二属性信息中均存在的一致菜品信息，以作为所述关联推送信息。

优选地，在步骤(1)中，还包括获取关于就餐者的第三属性信息，并根据所述第三属性信息获取所述关联推送信息；其中，获取所述第三属性信息具体包括，根据就餐者的个人餐饮信息形成对应的餐饮信息数组，以及根据所述电子菜单中的所有菜品形成对应的菜品数组，并根据下面公式(1)计算出任意菜品与所述个人餐饮信息之间的匹配度分值

在公式(1)中，P_i为第i个菜品与所述个人餐饮信息的匹配度分值，A为餐饮信息数组，B_i为第i个菜品的菜品数组，u为数组A和数组B_i中元素相同的个数，q为在数组A中但不在数组B_i中元素个数，r为在数组B_i中但不在数组A中元素个数；

接着，通过所述匹配度分值对所述电子菜单中的所有菜品进行第一次排序，并且还根据所述就餐者的点餐动作进行动态更新，在所述动态更新过程中，对所述电子菜单的所有菜品进行n个低权限布置，从而实现对所述菜品的再次排序，并以此获得所述第三属性信息。

优选地，当利用所述匹配度分值对所述电子菜单中的所有菜品进行第一次排序，可将经过第一次排序得到的菜品对应的菜单呈现给就餐者，当就餐者确定完毕第一道菜品后，会提取被确定的所述第一道菜品对应的菜品数组中的元素并且与其他菜品数组中的元素进行对比，当发现存在相同的元素是将所述元素对应的菜品的计数记为n个同时进行低权限布置，所述低权限布置可包括位置靠后、显示区域面积变小、黑白或低灰度值显示、在高层级菜单中显示中的至少一者，接着将所述第一次排序中未确定存在有相同元素对应的菜品的排名向前移动n位，然后将相应更新后的菜单呈现给就餐者，如此类推，直到就餐者结束点餐操作为止。

优选地，在步骤(1)，获取所述第三属性信息还具体包括获取所述电子菜单中相克的菜品数据，所述相克的菜品数据的计算过程包括基于预先获得的医疗相关大数据根据下面公式(2)对不同菜品之间进行打分

在上述公式(2)中，

为第m_t道菜品与第n_j道菜品的相克分值，u为第m_t道菜品数组中元素的总数，l为第n_j道菜品数组中元素的总数，t为第m_t道菜品数组中第t个元素，j为第n_j道菜品数组中第j元素，G(m_t,n_j)为第m_t道菜品数组中第t个元素与第n_j道菜品数组中第j元素在所述医疗相关大数据中的相克系数；

设定一相克阈值J，若

时，则表示第m_t道菜品与第n_j道菜品相克，此时将对应的第m_t道菜品与第n_j道菜品之间的相克数据作为所述第三属性信息。

步骤(2)，根据对所述电子菜单当前完整性状态的判断和/或所述电子菜单与所述商家之间的关联推送信息，生成用于控制所述电子菜单进行三维图像显示的控制信号。

优选地，在步骤(2)，中根据所述电子菜单当前完整性状态的判断和/或所述关联推荐信息，生成所述控制信号具体包括根据所述第一完整性判断信息，生成第一控制信号，或者根据所述第二完整性判断信号，生成第二控制信号，或者根据所述关联推荐信息，生成第三控制信号；其中，所述第一控制信号、所述第二控制信号和所述第三控制信号分别包括用于对所述电子菜单中的不同菜品进行标记的第一标记信息、第二标记信息和第三标记信息，所述第一标记信息用于标记所述电子菜单中的菜品目录，所述第二标记信息用于标记所述相关缺失菜品信息对应的菜品，所述第三标记信息用于标记所述一致菜品信息对应的菜品。

步骤(3)，根据所述控制信号，确定所述电子菜单对应的图像显示状态，并基于所述图像显示状态对所述电子菜单对应的二维图像进行编辑处理，再将经过编辑处理后得到的二维图像转换成三维图像后进行显示。

优选地，在步骤(3)中，根据所述控制信号，确定所述电子菜单对应的图像显示状态具体包括根据所述第一控制信号，对所述电子菜单中的不同菜品目录对应的符号或图片进行强化处理，以生成第一图像显示状态，或者根据所述第二控制信号，对所述相关缺失菜品信息对应的符号或图片进行屏蔽处理，以生成第二图像显示状态，或者根据所述第三控制信号，对所述一致菜品信息对应的符号或图片进行强化处理，以生成第三图像显示状态。

优选地，在步骤(3)中，基于所述图像显示状态对所述电子菜单对应的二维图像进行编辑处理具体包括基于所述第一图像显示状态，在所述二维图像中对所述不同菜品目录对应的符号或图片进行分辨率提高、放大、线条粗化或者暖色调变换的编辑处理，或者基于所述第二图像显示状态，在所述二维图像中对所述相关缺失菜品信息对应的符号或图片进行分辨率降低、缩小、马赛克化或者黑白色调变换的编辑处理，或者基于所述第三图像显示状态，在所述二维图像中对所述一致菜品信息对应的符号或图片进行分辨率提高、放大、线条粗化或者暖色调变换的编辑处理。

优选地，在步骤(3)中，将经过编辑处理后得到的二维图像转换成三维图像后进行显示具体包括将所述二维图像作为平板式裸眼三维显示器或者头戴式虚拟显示器的图像源，并通过所述平板式裸眼三维显示器或者所述头戴式虚拟显示器进行三维图像的投影。

优选地，在步骤(3)中，将所述二维图像转换成所述三维图像具体包括，

S1、获取所述二维图像拍摄过程中的摄像机的位置，以所述摄像机的位置为原点，竖直向下为纵轴，面向所拍摄的物体方向为横轴，构建相应的光轴坐标轴，同时将所述二维图像导入到计算机中，形成相应的像素矩阵，并将拍摄所述二维图的摄像机以摄像机的位置为原点，竖直向上为Z，正北方向为Y轴，正东方向为X轴，构建相应的摄像坐标系；

S2、提取所述像素矩阵的第一个像素点的像素位置，所述像素位置为对应所述像素点在矩阵像素矩阵中的位置，即对应所述像素点在像素矩阵中的行标和列标；

S3、将所述像素位置利用下面公式(1)进行位置变换

在上述公式(1)中，u、v均为待求解的光轴中间坐标轴的位置，dx为所述二维图像在实际范围中对应的总长度除以所述像素矩阵的总列数，dy为所述二维图像在实际范围中对应的总宽度除以所述像素矩阵的总行数，x、y为所述像素位置，u₀为所述像素点对应在光轴坐标轴中横轴的值，v₀为所述像素点对应在光轴坐标轴中纵轴的值；

S4、利用下面公式(2)，将所述像素点在摄像坐标系中对应的位置进行变换

在上述公式(2)中，x_u、y_u、z_u为待求解的摄像机中间坐标轴位置，f为所述摄像机的焦距，X_s、Y_s、Z_s为所述像素点在摄像坐标系中对应的位置；

S5、将计算得到的所述光轴中间坐标轴的位置和所述摄像机中间坐标轴位置代入到下面公式(3)中，以此得到所述像素点在所述三维图像中对应的位置

在上述公式(3)中，X_w、Y_w、Z_w为所述二维图像中像素点在所述三维图像中对应的位置，

为计算得到的坐标转化率；

S6、判断当前计算的像素点是否为所述二维图像的最后一个像素点，若当前计算的像素点不是所述二维图像的最后一个像素点，则提取下一个像素点对应的位置，即像素点的行标增加1，若像素点的行标为最后一行，则将像素点的列标增加1并且像素点的行标取为1，并重复上述步骤S3-S6，若当前计算的像素点是所述二维图像的最后一个像素点，则执行下面的步骤S7；

S7、将所述二维图像中所有像素点各自的像素位置值对应确定到所述三维图像的相应位置中，从而转换得到所述三维图像；

上述步骤(3)中，关于二维图像转换至三维图像的过程，其并不需要过多的过于复杂的图片和过多的处理技术，并且能够在不需要大量的数据学习样本的情况下，将所拍摄的二维图像通过简单的坐标变换转变为所对应的三维图像，同时在转变中不需要额外增加过多的参数，也不涉及预设参数设计，从而使得所得到的三维图更加的科学客观。

从上述实施例可以看出，该智能电子菜单的显示方法能够将电子菜单以三维图像的形式呈现于就餐者，该显示方法明显有别于传统的纸印刷菜单或者平板电子显示菜单中的二维平面菜单显示方式，就餐者只需要通过相应的平板式裸眼三维显示器或者头戴式虚拟显示器就能够直接获得三维图像形式的电子菜单；并且，该智能电子菜单的显示方法还能够根据关于电子菜单当前状态的第一属性信息、关于商家的第二属性信息以及关于就餐者的第三属性信息，生成用于控制电子菜单进行三维图像显示的控制信号，该控制信号是用于确定电子菜单对应的图像显示状态，并且还根据该图像显示状态对电子菜单对应的二维图像进行编辑处理，从而最终获得具有个性化显示模式的三维电子菜单图像，以为就餐者提供具有个性化变更和逼真现实的三维图像显示效果。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种智能电子菜单的显示方法，所述显示方法将电子菜单以三维图像的形式呈现，其特征在于，所述显示方法包括如下步骤：

步骤（1），获取关于电子菜单当前状态的第一属性信息以及关于商家的第二属性信息，根据所述第一属性信息和所述第二属性信息，判断所述电子菜单当前是否具备完整性、以及获取所述电子菜单与所述商家之间的关联推送信息；

步骤（2），根据对所述电子菜单当前完整性状态的判断和/或所述电子菜单与所述商家之间的关联推送信息，生成用于控制所述电子菜单进行三维图像显示的控制信号；

步骤（3），根据所述控制信号，确定所述电子菜单对应的图像显示状态，并基于所述图像显示状态对所述电子菜单对应的二维图像进行编辑处理，再将经过编辑处理后得到的二维图像转换成三维图像后进行显示；

在步骤（1）中，还包括获取关于就餐者的第三属性信息，并根据所述第三属性信息获取所述关联推送信息；其中，获取所述第三属性信息具体包括，根据就餐者的个人餐饮信息形成对应的餐饮信息数组，以及根据所述电子菜单中的所有菜品形成对应的菜品数组，并根据下面公式（1）计算出任意菜品与所述个人餐饮信息之间的匹配度分值

（1）

在公式（1）中，

为第i个菜品与所述个人餐饮信息的匹配度分值，A为餐饮信息数组，

为第i个菜品的菜品数组，u为数组A和数组

中元素相同的个数，q为在数组A中但不在 数组

中元素个数，r为在数组

中但不在数组A中元素个数；

接着，通过所述匹配度分值对所述电子菜单中的所有菜品进行排序，并且还根据所述就餐者的点餐动作进行动态更新，在所述动态更新过程中，对所述电子菜单的所有菜品进行n个低权限布置，从而实现对所述菜品的再次排序，并以此获得所述第三属性信息；

在步骤（1），获取所述第三属性信息还具体包括获取所述电子菜单中相克的菜品数据，所述相克的菜品数据的计算过程包括基于预先获得的医疗相关大数据根据下面公式（2）对不同菜品之间进行打分

（2）

在上述公式（2）中，

为第

道菜品与第

道菜品的相克分值，

为第

道菜品数 组中元素的总数，

为第

道菜品数组中元素的总数，

为第

道菜品数组中第t个元素，j 为第

道菜品数组中第j元素，

为第

道菜品数组中第t个元素与第

道菜品数 组中第j元素在所述医疗相关大数据中的相克系数；

设定一相克阈值J，若

时，则表示第

道菜品与第

道菜品相克，此时将对应 的第

道菜品与第

道菜品之间的相克数据作为所述第三属性信息。

2.如权利要求1所述的智能电子菜单的显示方法，其特征在于：在步骤（1）中，获取关于电子菜单当前状态的第一属性信息具体包括获取所述电子菜单对应的时间属性信息，并根据所述时间属性信息，判断所述电子菜单的更新情况，并基于所述电子菜单的更新情况的判断结果来确定是否执行所述第一属性信息的获取；或者，获取关于商家的第二属性信息具体包括获取关于商家的线上推荐信息，并根据所述线上推荐信息，获取所述第二属性信息；

在步骤（1）中，基于所述电子菜单的更新情况的判断结果来确定是否执行所述第一属性信息的获取具体包括获取所述电子菜单的生成时间作为所述时间属性信息，计算所述生成时间与当前实时时间之间的时间差，若所述时间差小于一预设时间差阈值，则确定所述电子菜单为一已更新菜单，若所述时间差大于或者等于所述预设时间阈值，则确定所述电子菜单为一未更新菜单，同时获取被确定为已更新菜单对应的电子菜单中所有明细信息作为所述第一属性信息。

3.如权利要求1所述的智能电子菜单的显示方法，其特征在于：在步骤（1）中，判断所述电子菜单当前是否具备完整性具体包括将所述电子菜单对应的第一属性信息与当前所述商家实时供应的菜品信息进行对比处理，若所述第一属性信息与所述实时供应的菜品信息完全对应相同，则生成第一完整性判断信息，否则，生成第二完整性判断信息，其中，所述第二完整性判断信息包括所述实时供应的菜品信息相对于所述第一属性信息的相关缺失菜品信息；或者，获取所述电子菜单与所述商家之间的关联推送信息具体包括将所述电子菜单对应的第一属性信息与所述第二属性信息进行对比处理，确定所述第一属性信息与所述第二属性信息中均存在的一致菜品信息，以作为所述关联推送信息。

4.如权利要求3所述的智能电子菜单的显示方法，其特征在于：在步骤（2），中根据所述电子菜单当前完整性状态的判断和/或所述关联推荐信息，生成所述控制信号具体包括根据所述第一完整性判断信息，生成第一控制信号，或者根据所述第二完整性判断信号，生成第二控制信号，或者根据所述关联推荐信息，生成第三控制信号；其中，所述第一控制信号、所述第二控制信号和所述第三控制信号分别包括用于对所述电子菜单中的不同菜品进行标记的第一标记信息、第二标记信息和第三标记信息，所述第一标记信息用于标记所述电子菜单中的菜品目录，所述第二标记信息用于标记所述相关缺失菜品信息对应的菜品，所述第三标记信息用于标记所述一致菜品信息对应的菜品。

5.如权利要求4所述的智能电子菜单的显示方法，其特征在于：在步骤（3）中，根据所述控制信号，确定所述电子菜单对应的图像显示状态具体包括根据所述第一控制信号，对所述电子菜单中的不同菜品目录对应的符号或图片进行强化处理，以生成第一图像显示状态，或者根据所述第二控制信号，对所述相关缺失菜品信息对应的符号或图片进行屏蔽处理，以生成第二图像显示状态，或者根据所述第三控制信号，对所述一致菜品信息对应的符号或图片进行强化处理，以生成第三图像显示状态。

6.如权利要求5所述的智能电子菜单的显示方法，其特征在于：在步骤（3）中，基于所述图像显示状态对所述电子菜单对应的二维图像进行编辑处理具体包括基于所述第一图像显示状态，在所述二维图像中对所述不同菜品目录对应的符号或图片进行分辨率提高、放大、线条粗化或者暖色调变换的编辑处理，或者基于所述第二图像显示状态，在所述二维图像中对所述相关缺失菜品信息对应的符号或图片进行分辨率降低、缩小、马赛克化或者黑白色调变换的编辑处理，或者基于所述第三图像显示状态，在所述二维图像中对所述一致菜品信息对应的符号或图片进行分辨率提高、放大、线条粗化或者暖色调变换的编辑处理。

7.如权利要求1所述的智能电子菜单的显示方法，其特征在于：在步骤（3）中，将经过编辑处理后得到的二维图像转换成三维图像后进行显示具体包括将所述二维图像作为平板式裸眼三维显示器或者头戴式虚拟显示器的图像源，并通过所述平板式裸眼三维显示器或者所述头戴式虚拟显示器进行三维图像的投影。

8.如权利要求1所述的智能电子菜单的显示方法，其特征在于，在步骤（3）中，将所述二维图像转换成所述三维图像具体包括，

S1、获取所述二维图像拍摄过程中的摄像机的位置，以所述摄像机的位置为原点，竖直向下为纵轴，面向所拍摄的物体方向为横轴，构建相应的光轴坐标轴，同时将所述二维图像导入到计算机中，形成相应的像素矩阵，并将拍摄所述二维图的摄像机以摄像机的位置为原点，竖直向上为Z，正北方向为Y轴，正东方向为X轴，构建相应的摄像坐标系；

S2、提取所述像素矩阵的第一个像素点的像素位置，所述像素位置为对应所述像素点在矩阵像素矩阵中的位置，即对应所述像素点在像素矩阵中的行标和列标；

S3、将所述像素位置利用下面公式（1）进行位置变换

（1）

在上述公式（1）中，

、

均为待求解的光轴中间坐标轴的位置，

为所述二维图像在实 际范围中对应的总长度除以所述像素矩阵的总列数，

为所述二维图像在实际范围中对 应的总宽度除以所述像素矩阵的总行数，x、y为所述像素位置，

为所述像素点对应在光轴 坐标轴中横轴的值，

为所述像素点对应在光轴坐标轴中纵轴的值；

S4、利用下面公式（2），将所述像素点在摄像坐标系中对应的位置进行变换

（2）

在上述公式（2）中，

、

、

为待求解的摄像机中间坐标轴位置，f为所述摄像机的焦 距，

、

、

为所述像素点在摄像坐标系中对应的位置；

S5、将计算得到的所述光轴中间坐标轴的位置和所述摄像机中间坐标轴位置代入到下面公式（3）中，以此得到所述像素点在所述三维图像中对应的位置

（3）

在上述公式（3）中，

、

、

为所述二维图像中像素点在所述三维图像中对应的位 置，

为计算得到的坐标转化率；

S6、判断当前计算的像素点是否为所述二维图像的最后一个像素点，若当前计算的像素点不是所述二维图像的最后一个像素点，则提取下一个像素点对应的位置，即像素点的行标增加1，若像素点的行标为最后一行，则将像素点的列标增加1并且像素点的行标取为1，并重复上述步骤S3-S6，若当前计算的像素点是所述二维图像的最后一个像素点，则执行下面的步骤S7；

S7、将所述二维图像中所有像素点各自的像素位置值对应确定到所述三维图像的相应位置中，从而转换得到所述三维图像。

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