CN110174925B - 一种基于可穿戴设备的车门锁开启方法及可穿戴设备 - Google Patents

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Abstract

一种基于可穿戴设备的车门锁开启方法及可穿戴设备，可穿戴设备的智能主机以可转动方式设在两侧带端部之间，主机顶侧和主机底侧各自设有一个拍摄模组，该方法包括：智能主机在一个拍摄模组拍摄到位于某一车位中的某一车辆的车牌号码时，检测另一个拍摄模组是否拍摄到该车牌号码所属车主的车主人像；若另一个拍摄模组拍摄到该车牌号码所属车主的车主人像，智能主机控制该车辆开启车门锁。实施本发明实施例，能够在车钥匙不在车主身边的情况下安全的开启车门锁，降低车门锁被非法开启的风险。

Description

一种基于可穿戴设备的车门锁开启方法及可穿戴设备
技术领域
本发明涉及可穿戴设备领域，具体涉及一种基于可穿戴设备的车门锁开启方法及可穿戴设备。
背景技术
当前，车门锁的开锁方式一般都是通过与车门锁相适配的车钥匙开锁。例如，车钥匙上设置有信号发射器，控制该信号发射器可以发射出信号密码；而车辆上有信号接收装置，如果信号接收装置接收到的信号密码与开锁密码相吻合，那么车辆会自动开启车门锁。
在实践中发现，车主需要开启车门锁时必须使用车钥匙，若车钥匙不在车主身边，车主将无法开启车门锁；此外，一旦车钥匙发生丢失，会存在车门锁被非法开启的风险。
发明内容
本发明实施例公开了一种基于可穿戴设备的车门锁开启方法及可穿戴设备，能够在车钥匙不在车主身边的情况下安全的开启车门锁，降低车门锁被非法开启的风险。
本发明实施例第一方面公开一种基于可穿戴设备的车门锁开启方法，所述可穿戴设备包括的智能主机以可转动方式设在所述可穿戴设备包括的两侧带端部之间，所述智能主机的主机顶侧正对所述智能主机的主机底侧，所述主机顶侧和所述主机底侧各自设有一个拍摄模组，所述方法包括：
所述智能主机在一个拍摄模组拍摄到位于某一车位中的某一车辆的车牌号码时，检测另一个拍摄模组是否拍摄到预设的所述车牌号码所属车主的车主人像；
若所述另一个拍摄模组拍摄到预设的所述车牌号码所属车主的车主人像，所述智能主机控制所述车辆开启车门锁。
本发明实施例第二方面公开一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括智能主机，所述智能主机以可转动方式设在所述可穿戴设备包括的两侧带端部之间，所述智能主机的主机顶侧正对所述智能主机的主机底侧，所述主机顶侧和所述主机底侧各自设有一个拍摄模组，所述智能主机包括：
检测单元，用于在一个拍摄模组拍摄到位于某一车位中的某一车辆的车牌号码时，检测另一个拍摄模组是否拍摄到预设的所述车牌号码所属车主的车主人像；
控制单元，用于在所述检测单元检测出所述另一个拍摄模组拍摄到预设的所述车牌号码所属车主的车主人像时，控制所述车辆开启车门锁。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述智能主机还包括：
识别单元，用于在所述检测单元检测出所述另一个拍摄模组拍摄到预设的所述车牌号码所属车主的车主人像时，识别所述车主人像中是否包含有预设姿态，所述预设姿态包括预设嘴型姿态和/或预设手势姿态；
所述控制单元，用于在所述检测单元检测出所述另一个拍摄模组拍摄到预设的所述车牌号码所属车主的车主人像时并且所述识别单元的识别结果为是时，控制所述车辆开启车门锁。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述智能主机还包括：
第一获取单元，用于在所述识别单元的识别结果为是时，获取外部输入的第一声音信号；
第二获取单元，用于获取预设的第二声音信号；
合成单元，用于对所述第一声音信号以及所述第二声音信号进行合成得到验证声音信号；
校验单元，用于校验所述验证声音信号与所述车主人像对绑定的允许开启车门的合法声音信号是否匹配；
所述控制单元，用于在所述检测单元检测出所述另一个拍摄模组拍摄到预设的所述车牌号码所属车主的车主人像时并且所述识别单元的识别结果为包括有所述预设姿态时以及所述校验单元的校验结果为匹配时，控制所述车辆开启车门锁。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述智能主机还包括：
位置获取单元，用于在所述控制单元控制所述车辆开启车门之后，获取所述可穿戴设备的当前位置；
确定单元，用于确定出所述当前位置所属的目标行政区域；其中，所述目标行政区域的区域等级与所述智能主机存储的预设区域等级相同；
第一判断单元，用于判断所述目标行政区域是否与所述智能主机配置的默认导航行政区域相匹配；
导航单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为匹配时，执行导航操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述智能主机还包括：
第二判断单元，用于在所述导航单元执行导航操作的过程中，判断所述可穿戴设备的当前位置是否位于所述目标行政区域内的某一指定的商业街道上；
交互单元，用于在所述第二判断单元的判断出所述可穿戴设备的当前位置位于所述目标行政区域内的某一指定的商业街道上时，向所述第三方平台发送所述目标行政区域的区域标识以及所述商业街的街道标识；以及，获取所述第三方平台推送的目标商家标识以及所述目标商家标识所属的目标商家当前发布的所述商家优惠信息；其中，所述目标商家标识所属的目标商家位于所述商业街道上。
本发明实施例第三方面公开一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括智能主机，所述智能主机以可转动方式设在所述可穿戴设备的两侧带端部之间，所述智能主机的主机顶侧正对所述智能主机的主机底侧，所述主机顶侧和所述主机底侧各自设有一个拍摄模组，所述智能主机包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的所述车门锁开启方法的步骤。
本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行本发明实施例第一方面公开的所述车门锁开启方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，由于可穿戴设备包括的智能主机以可转动方式设在可穿戴设备包括的两侧带端部之间，并且智能主机的主机顶侧和主机底侧各自设有一个拍摄模组，因此可穿戴设备的佩戴者(如车主)在需要利用可穿戴设备开启车门锁时，可以转动该智能门锁以使该智能主机在一个拍摄模组拍摄到位于某一车位中的某一车辆的车牌号码时，检测另一个拍摄模组是否拍摄到预设的该车牌号码所属车主的车主人像，若是，智能主机可以控制车辆开启车门锁，从而能够在车钥匙不在车主身边的情况下安全的开启车门锁，降低车门锁被非法开启的风险。
此外，实施本发明实施例，由于可穿戴设备包括的智能主机以可转动方式设在可穿戴设备包括的两侧带端部之间，并且智能主机的主机顶侧和主机底侧各自设有一个拍摄模组，相比只有一个顶侧拍摄模组的可穿戴设备来说，本发明实施例可以在无需可穿戴设备的佩戴者扭转佩戴可穿戴设备的手臂的情况下调整拍摄角度，避免扭转佩戴可穿戴设备的手臂调整拍摄角度时带来的手臂疲惫感，提升佩戴者的使用体验性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图；
图2是图1所示的可穿戴设备包括的智能主机相对底部支架转动90°后的结构示意图；
图3是图2的另一视角的示意图；
图4是本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的车门锁开启方法的流程示意图；
图5是本发明实施例公开的另一种基于可穿戴设备的车门锁开启方法的流程示意图；
图6是本发明实施例公开的另一种基于可穿戴设备的车门锁开启方法的流程示意图；
图7是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图；
图8是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图；
图9是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
下面将结合实施例和附图对本发明实施例的技术方案作进一步的说明。
为了更好理解本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的车门锁开启方法，下面先介绍本发明实施例公开的一种可穿戴设备。请参阅图1-图3，本发明实施例公开的一种可穿戴设备可以包括：底部支架10、智能主机20以及侧带30，底部支架10连接于侧带30的两侧带端部之间。智能主机20的主机顶侧20a正对智能主机20的主机底侧20b，并且智能主机20的主机顶侧20a设有拍摄模组22，智能主机20的主机底侧20b设有拍摄模组23。智能主机20的一端通过第一转轴21与底部支架10的第一端转动连接，智能主机20可以相对底部支架10转动不同的角度，从而使得拍摄模组22、拍摄模组23可以获得不同的拍摄角度。其中，侧带30的一个侧带端部通过第一转轴21轴接于底部支架10的第一端，而侧带30的另一个侧带端部连接底部支架10的第二端。
在本发明实施例公开的可穿戴设备中，通过上述所描述的结构，可穿戴设备包括的智能主机20以可转动方式设在所述可穿戴设备包括的侧带30的两侧带端部之间。其中，通过第一转轴21可以实现智能主机20相对底部支架10的转动，从而使得设于智能主机20的拍摄模组22、拍摄模组23也能随着智能主机20的转动而获得不同的拍摄角度，这不仅解决了现有的可穿戴设备(通常仅有一个顶侧拍摄模组)需要佩戴者扭转手臂才能实现的调整拍摄角度的问题，同时还可满足佩戴者的不同角度的拍摄需求。
本发明实施例中，在实现智能主机20相对底部支架10转动时，由于侧带30的一个侧带端部通过第一转轴21轴接于底部支架10的第一端，因此，侧带30的一个侧带端部、底部支架10的第一端以及智能主机20的一端三者之间为共用第一转轴21的共轴转动设计，从而能够减少可穿戴设备的部件设计，简化可穿戴设备的部件组装流程，进而使得可穿戴设备的结构更加紧凑。
本发明实施例中，智能主机20的主机顶侧20a上可以设置有顶侧显示屏(图中未标注)；可选地，智能主机20的主机底侧20b上也可以设置有底侧显示屏(图中未标注)。在通常情况下，智能主机20可以叠在底部支架10上，即智能主机20的主机底侧20b与底部支架10的上表面贴合；而当智能主机20以第一转轴21发生转动时，智能主机20的主机顶侧20a以及主机底侧20b均与底部支架10的上表面形成一定角度。
在本发明实施例中，该智能主机20作为拍摄角度可调的可穿戴设备的主机使用，其不仅包括设于内部的主板、用于实现触控、显示功能的触控屏/或显示屏、对主板、触控屏/显示屏进行供电的电池、实现智能主机20的拍摄功能的拍摄模组22和拍摄模组23、实现智能主机20的通信功能的通信器件(例如无线通信器件、蓝牙通信器件、红外通信器件等)、实现智能主机20的检测功能的传感器(例如重力传感器、加速度传感器、距离传感器、气压传感器、紫外线检测器、玩水检测识别模块)、实现对用户的心率进行检测的心率检测器、实现智能主机20的定时功能的定时器、对用户的身份进行识别的元件，例如指纹模组、面部识别模组，以及实现音频输入和/或输出的麦克风、扬声器等。应该得知的是，上述各器件、功能模组均设于智能主机20内部，且与主板电连接，通过主板实现对这些器件、功能模组的控制，进而控制其实现对应的功能。
因此，本发明实施例中，智能主机20是有别于传统的手表的仅能实现时间显示、定时等功能的表盘的。
进一步地，由于智能主机20与底部支架10通过第一转轴21可以实现可转动连接，因此，可以通过调整智能主机20与底部支架10的转动角度来调整拍摄模组22和拍摄模组23的拍摄角度，其中，智能主机20与底部支架10的转动角度可在0～90°之间。例如，当智能主机20叠在底部支架10上时，智能主机20与底部支架10之间的角度为0°，而当智能主机20发生转动后，该智能主机20与底部支架10之间的角度可优选可以为90°。当智能主机20与底部支架10之间的角度为0°时，智能主机20上的拍摄模组22和拍摄模组23相对底部支架10的夹角也为0°夹角；当智能主机20相对底部支架10转动形成90°夹角时，智能主机20的拍摄模组22和拍摄模组23相对底部支架10的夹角为90°夹角，从而可以实现拍摄模组22和拍摄模组23的拍摄角度的调整。特别的，当智能主机20的主机顶侧20a上设置有顶侧显示屏以及主机底侧20b上也设置有底侧显示屏时，若智能主机20的拍摄模组22和拍摄模组23相对底部支架10的夹角为90°夹角，那么主机顶侧20a上设置的顶侧显示屏以及主机底侧20b上设置的底侧显示屏相对底部支架10的夹角也为90°夹角，从而可以方便位于智能主机20一侧的用户观看顶侧显示屏，以及方便位于智能主机20另一侧的用户观看底侧显示屏。本发明实施例中，智能主机20与底部支架10的转动角度可以在0～90°之间调整，优选地，该转动角度可为0°、30°、45°、60°、75°或90°。
在本发明实施例中，由于智能主机20通过第一转轴21与底部支架10转动连接，因此，智能主机20可以包括相对设置的转动端20c和自由端20d，该转动端20c为智能主机20通过第一转轴21与底部支架10的第一端连接的一端，而该自由端20d则为可随着转动端20c相对底部支架10实现转动并相对底部支架10可形成角度的一端。具体地，为了避免影响拍摄模组22和拍摄模组23的拍摄视角，拍摄模组22可以优选设于该自由端20d的端部顶侧(属于主机顶侧20a的一部分)，而拍摄模组23可以优选设于该自由端20d的端部底侧(属于主机底侧20b的一部分)。
在本发明实施例中，该底部支架10可为板状结构。当底部支架10为板状结构时，底部支架10的材质可优选为隔热材质，例如塑胶。当用户佩戴可穿戴设备时，能够避免智能主机20发热量大而可能对佩戴者的手腕皮肤造成烫伤的情况。因此，该底部支架10不仅可实现承载智能主机20转动的功能，同时还可实现对智能主机20与佩戴者的手腕皮肤进行隔热的效果。
进一步地，当底部支架10为板状结构时，底部支架10上可以设置有一个或多个通孔10a，以使得智能主机20通过通孔10a可以实现包括对佩戴者的心率进行检测在内的各项生理特征检测。其中，通孔10的形状可以是圆形、方形或者椭圆形等，本发明实施例不作限定。
可以理解的是，在其他实施例中，该底部支架10也可以是闭合环状结构，本发明实施例不作限定。
在用户需调整智能主机20相对底部支架10的角度时，可通过手动调整智能主机20相对底部支架10的转动角度，当智能主机20转动至佩戴者的目标角度时，此时，佩戴者停止调整智能主机20，智能主机20可保持在当前角度不变，此时，拍摄模组22和/或拍摄模组23可处于拍摄状态，佩戴者可根据实际拍摄需求选择拍摄模组22和/或拍摄模组23执行对应的拍摄操作。
当佩戴者想将智能主机20叠在底部支架10上时，则可再次通过手动调整智能主机20，使得智能主机20可再次被调整而相对底部支架10转动，直至智能主机20叠于底部支架10上，此时佩戴者停止调整智能主机20。
本发明实施例公开的一种可穿戴设备使得拍摄模组22和拍摄模组23可随着智能主机的转动而获得不同的拍摄角度，满足佩戴者的不同拍摄角度需求。
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的车门锁开启方法的流程示意图。其中，图4所描述的基于可穿戴设备的车门锁开启方法可以适用于前面实施例描述的可穿戴设备。如前面实施例描述的，可穿戴设备包括的智能主机以可转动方式设在可穿戴设备包括的两侧带端部之间，该智能主机的主机顶侧正对该智能主机的主机底侧，该主机顶侧和该主机底侧各自设有一个拍摄模组。如图4所示，该基于可穿戴设备的车门锁开启方法可以包括以下步骤：
401、智能主机在一个拍摄模组拍摄到位于某一车位中的某一车辆的车牌号码时，检测另一个拍摄模组是否拍摄到预设的该车牌号码所属车主的车主人像；若是，执行步骤402；若否，结束本流程。
402、智能主机控制该车辆开启车门锁。
本发明实施例中，智能主机可以通过信号发射器可以发射出信号密码，而该车辆在其信号接收装置接收到的该信号密码与车门锁的开锁密码相吻合时，该车辆可以自动开启车门锁。也即是说，本发明实施例涉及到的可穿戴设备不同于传统的可穿戴设备，本发明实施例涉及到的可穿戴设备兼容了车钥匙的功能。
在图4所描述的方法中，可穿戴设备的佩戴者(如车主)在需要利用可穿戴设备开启车门锁时，可以转动该智能门锁20以使该智能主机20在一个拍摄模组(如拍摄模组22)拍摄到位于某一车位中的某一车辆的车牌号码时，检测另一个拍摄模组(如拍摄模组23)是否拍摄到预设的该车牌号码所属车主的车主人像，若是，智能主机20可以控制车辆开启车门锁，从而能够在车钥匙不在车主身边的情况下安全的开启车门锁，降低车门锁被非法开启的风险。
此外，在图4所描述的方法中，由于可穿戴设备包括的智能主机20以可转动方式设在可穿戴设备包括的两侧带端部之间，并且智能主机20的主机顶侧和主机底侧各自设有一个拍摄模组，相比只有一个顶侧拍摄模组的可穿戴设备来说，本发明实施例可以在无需可穿戴设备的佩戴者扭转佩戴可穿戴设备的手臂的情况下调整用于拍摄车牌号码和车主人像的拍摄角度，避免扭转佩戴可穿戴设备的手臂调整拍摄角度时带来的手臂疲惫感，提升佩戴者的使用体验性。
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种基于可穿戴设备的车门锁开启方法的流程示意图。其中，图5所描述的基于可穿戴设备的车门锁开启方法可以适用于前面实施例描述的可穿戴设备。如前面实施例描述的，可穿戴设备包括的智能主机以可转动方式设在可穿戴设备包括的两侧带端部之间，该智能主机的主机顶侧正对该智能主机的主机底侧，该主机顶侧和该主机底侧各自设有一个拍摄模组。如图5所示，该基于可穿戴设备的车门锁开启方法可以包括以下步骤：
501、智能主机在一个拍摄模组拍摄到位于某一车位中的某一车辆的车牌号码时，检测另一个拍摄模组是否拍摄到预设的该车牌号码所属车主的车主人像；若是，执行步骤502；若否，结束本流程。
502、智能主机识别该车主人像中是否包含有预设姿态，该预设姿态包括预设嘴型姿态和/或预设手势姿态；若包含有该预设姿态，执行步骤503-步骤506；反之，若未包含有该预设姿态，结束本流程。
作为一种可选的实施方式，智能主机在识别出该车主人像中包含有预设姿态时，也可以直接执行步骤507，本发明实施例不作限定。
503、智能主机获取外部输入的第一声音信号。
本发明实施例中，智能主机在识别出该车主人像中包含有预设姿态之后，可以通过麦克风拾取外部输入的第一声音信号，其中，第一声音信号可以是车主发出的声音信号。
504、智能主机获取预设的第二声音信号。
505、智能主机对第一声音信号以及第二声音信号进行合成得到验证声音信号。
作为一种可选的实施方式，上述步骤505中，智能主机对第一声音信号以及第二声音信号进行合成得到验证声音信号，可以包括：
智能主机确定第一声音信号与第二声音信号之间的对齐点；其中，对齐点是指第一声音信号和第二声音信号合成的开始位置；
智能主机根据对齐点将第一声音信号与第二声音信号合成为验证声音信号。
作为一种可选的实施方式，智能主机确定第一声音信号与第二声音信号之间的对齐点，可以包括：
智能主机计算第一声音信号的第一时长以及第二声音信号的第二时长；其中，第一时长表示第一声音信号的声音持续的时间；第二时长表示第二声音信号的声音持续的时间；
智能主机计算第一时长和第二时长之间的差值；
智能主机判断该差值是否小于或等于预设数值，若是，对第一声音信号和第二声音信号中的任一声音信号进行周期上的缩放，以获得最终持续时长相同的第一声音信号和第二声音信号，再以最终持续时长相同的第一声音信号和第二声音信号的首个音频帧作为对齐点。
本发明实施例中，如果该差值小于或等于预设数值，则说明两段声音信号(即该第一声音信号和该第二声音信号)在输入时的差距较小，此时可以对其中的一段声音信号(如该第一声音信号)进行周期上的缩放，例如对时长较长的声音信号进行周期上的压缩(也就是俗称的快进)，和/或对时长较短的声音信号进行周期上的放大(也就是俗称的慢进)，使得两段声音信号的最终持续时长相同，再以两段声音信号的首个音频帧作为对齐点进行对齐。
其中，该预设数值的取值范围可以为0至0.1秒。
作为一种可选的实施方式，智能主机对第一声音信号和第二声音信号中的任一声音信号进行周期上的缩放，可以包括：
若第一声音信号的第一时长相对于第二声音信号的第二时长较短，智能主机根据该差值确定该差值占第一声音信号的第一时长的比例X；
智能主机计算第一声音信号的音频帧数Y；
智能主机计算放大系数Z，Z＝X*(Y/(Y-1))；
智能主机按照放大系数Z，对第一声音信号中除了首个音频帧之外的其他音频帧进行等比例放大，以使得放大后的第一声音信号的最终持续时长与第二声音信号的第二时长相同。
举例来说，该第一声音信号为1秒，有100个音频帧，则每个音频帧0.01秒，该第二声音信号为1.1秒，需要把该第一声音信号放大至1.1秒。第一帧不动，放大后续的99帧，先确定放大的系数Z为0.1*(100/(100-1))＝0.101，即10.1％；此时后续的99帧，每帧需要放大10.1％，放大后的每帧为0.01*(1+10.1％)＝0.01101，放大后这99帧的长度为1.09秒，再加上没有动的第一帧0.01秒，就为1.1秒了，即放大后的第一声音信号的最终持续时长与该第二声音信号的第二时长相同。
本发明实施例中，如果该差值大于预设数值，则说明两段声音信号(即该第一声音信号和该第二声音信号)在输入时的差距较大，如果此时还是对其中的一段声音信号进行周期上的缩放，则缩放后会造成比较严重的失真，后续的校验会出现问题，所以可以采用互相关算法来确定对齐点。即，在该差值大于预设数值时，该方法还包括：
智能主机使用相同的默认采样频率对该第一声音信号以及该第二声音信号分别进行采样，得到第一采样组和第二采样组；
智能主机根据该默认采样频率(例如8000Hz到10000Hz)、第一采样组、第二采样组以及互相关权值生成互相关组；其中，该互相关权值与该差值正相关(例如该互相关权值可以为该差值的1.5倍)，该互相关组中包含有多个数值；
智能主机将该互相关组中的多个数值进行比较，找出最大的数值；
智能主机使用该最大的数值对应的音频帧位置作为对齐点。
其中，智能主机根据该默认采样频率、第一采样组、第二采样组以及互相关权值生成互相关组，包括：
Figure BDA0001839414390000131
其中，Sn[t]表示互相关组，x[m]表示第一采样组中的第m个采样数据，y[m-t]表示第二采样组中的第(m-t)个采样数据，t表示时间的偏移量，t为整数，取值为从0到m，Wt表示窗函数，其中n＝l*f，l为互相关权值，f为默认采样频率。
其中，智能主机使用该最大的数值对应的音频帧位置作为对齐点可以为：
智能主机找到最大的数值后，可以根据上述的公式(1)反推出m是多少，也就是哪一个采样数据，然后再确定该采样数据所在的音频帧是哪一个，并且使用该音频帧作为对齐点。
506、智能主机校验该验证声音信号与该车主人像对绑定的允许开启车门的合法声音信号是否匹配，若不匹配，结束本流程；若匹配，执行步骤507。
本发明实施例中，在获取到第一声音信号和第二声音信号之后，并不是逐一的对这两个声音信号进行验证，而是把这两个声音信号进行合成得到验证声音信号，然后再将该验证声音信号与该车主人像对绑定的允许开启车门的合法声音信号进行匹配，而声音信号合成后会产生更多的可验证参数(例如验证声音信号与合法声音信号是否对齐，验证声音信号与合法声音信号的相位差是否满意预设条件等)，相比于逐一验证两段声音信号，提高了验证的安全性。
507、智能主机控制该车辆开启车门锁。
其中，实施图5所描述的方法，能够在车钥匙不在车主身边的情况下更加安全的开启车门锁，降低车门锁被非法开启的风险。此外，实施图5所描述的方法，由于可穿戴设备包括的智能主机20以可转动方式设在可穿戴设备包括的两侧带端部之间，并且智能主机20的主机顶侧和主机底侧各自设有一个拍摄模组，相比只有一个顶侧拍摄模组的可穿戴设备来说，本发明实施例可以在无需可穿戴设备的佩戴者扭转佩戴可穿戴设备的手臂的情况下调整用于拍摄车牌号码和车主人像的拍摄角度，避免扭转佩戴可穿戴设备的手臂调整拍摄角度时带来的手臂疲惫感，提升佩戴者的使用体验性。
请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种基于可穿戴设备的车门锁开启方法的流程示意图。其中，图6所描述的基于可穿戴设备的车门锁开启方法可以适用于前面实施例描述的可穿戴设备。如前面实施例描述的，可穿戴设备包括的智能主机以可转动方式设在可穿戴设备包括的两侧带端部之间，该智能主机的主机顶侧正对该智能主机的主机底侧，该主机顶侧和该主机底侧各自设有一个拍摄模组。如图6所示，该基于可穿戴设备的车门锁开启方法可以包括以下步骤：
601、智能主机在一个拍摄模组拍摄到位于某一车位中的某一车辆的车牌号码时，检测另一个拍摄模组是否拍摄到预设的该车牌号码所属车主的车主人像；若是，执行步骤602；若否，结束本流程。
602、智能主机识别该车主人像中是否包含有预设姿态，该预设姿态包括预设嘴型姿态和/或预设手势姿态；若包含有该预设姿态，执行步骤603-步骤606；反之，若未包含有该预设姿态，结束本流程。
作为一种可选的实施方式，智能主机在识别出该车主人像中包含有预设姿态时，也可以直接执行步骤607，本发明实施例不作限定。
603、智能主机获取外部输入的第一声音信号。
本发明实施例中，智能主机在识别出该车主人像中包含有预设姿态之后，可以通过麦克风拾取外部输入的第一声音信号，其中，第一声音信号可以是车主发出的声音信号。
604、智能主机获取预设的第二声音信号。
605、智能主机对第一声音信号以及第二声音信号进行合成得到验证声音信号。
本发明实施例中，上述步骤605的实现方式可以参考上述步骤505，本发明实施例不作赘述。
606、智能主机校验该验证声音信号与该车主人像对绑定的允许开启车门的合法声音信号是否匹配，若不匹配，结束本流程；若匹配，执行步骤607。
本发明实施例中，在获取到第一声音信号和第二声音信号之后，并不是逐一的对这两个声音信号进行验证，而是把这两个声音信号进行合成得到验证声音信号，然后再将该验证声音信号与该车主人像对绑定的允许开启车门的合法声音信号进行匹配，而声音信号合成后会产生更多的可验证参数(例如验证声音信号与合法声音信号是否对齐，验证声音信号与合法声音信号的相位差是否满意预设条件等)，相比于逐一验证两段声音信号，提高了验证的安全性。
607、智能主机控制该车辆开启车门锁。
608、智能主机获取可穿戴设备的当前位置，确定出当前位置所属的目标行政区域；其中，目标行政区域的区域等级与智能主机存储的预设区域等级相同。
本发明实施例中，智能主机存储的预设区域等级可以是市级、县级、镇级或者乡级，本发明实施例不作限定。
609、智能主机判断目标行政区域是否与智能主机配置的默认导航行政区域相匹配，若是，执行步骤610；若否，结束本流程。
610、智能主机执行导航操作。
本发明实施例中，实施上述步骤608-步骤610，可以在利用可穿戴设备开启车门锁的车辆行驶入与智能主机配置的默认导航行政区域相匹配的目标行政区域时，由智能主机自动的执行导航操作，从而提升佩戴者(即车主)的使用体验性。
611、智能主机在执行导航操作的过程中，判断可穿戴设备的当前位置是否位于目标行政区域内的某一指定的商业街道上，若是，执行步骤612；
612、智能主机向第三方平台发送目标行政区域的区域标识以及该商业街的街道标识。
613、智能主机获取第三方平台推送的目标商家标识以及目标商家标识所属的目标商家当前发布的商家优惠信息；其中，目标商家标识所属的目标商家位于该商业街道上。
本发明实施例中，实施上述步骤608-步骤613，可以在利用可穿戴设备开启车门锁的车辆行驶入与智能主机配置的默认导航行政区域相匹配的目标行政区域时，由智能主机自动的执行导航操作，并且在智能主机自动的执行导航操作的过程中，如果发现当前位置位于目标行政区域内的某一指定的商业街道，则向车主推送该商业街道上的目标商家标识以及目标商家标识所属的目标商家当前发布的商家优惠信息，从而有利于引导佩戴者(即车主)进行购物消费，提升导佩戴者(即车主)的使用体验性。
其中，实施图6所描述的方法，能够在车钥匙不在车主身边的情况下更加安全的开启车门锁，降低车门锁被非法开启的风险。此外，实施图6所描述的方法，由于可穿戴设备包括的智能主机20以可转动方式设在可穿戴设备包括的两侧带端部之间，并且智能主机20的主机顶侧和主机底侧各自设有一个拍摄模组，相比只有一个顶侧拍摄模组的可穿戴设备来说，本发明实施例可以在无需可穿戴设备的佩戴者扭转佩戴可穿戴设备的手臂的情况下调整用于拍摄车牌号码和车主人像的拍摄角度，避免扭转佩戴可穿戴设备的手臂调整拍摄角度时带来的手臂疲惫感，提升佩戴者的使用体验性。
请参阅图7，图7是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图。如图7所示，该可穿戴设备包括智能主机，智能主机以可转动方式设在可穿戴设备包括的两侧带端部之间，该智能主机的主机顶侧正对该智能主机的主机底侧，该主机顶侧和该主机底侧各自设有一个拍摄模组。如图7所示，该可穿戴设备包括的智能主机可以包括：
检测单元701，用于在一个拍摄模组拍摄到位于某一车位中的某一车辆的车牌号码时，检测另一个拍摄模组是否拍摄到预设的该车牌号码所属车主的车主人像；
控制单元702，用于在检测单元701检测出另一个拍摄模组拍摄到预设的该车牌号码所属车主的车主人像时，控制该车辆开启车门锁。
本发明实施例中，控制单元702可以通过信号发射器可以发射出信号密码，而该车辆在其信号接收装置接收到的该信号密码与车门锁的开锁密码相吻合时，该车辆可以自动开启车门锁。也即是说，本发明实施例涉及到的可穿戴设备不同于传统的可穿戴设备，本发明实施例涉及到的可穿戴设备兼容了车钥匙的功能。
在图7所描述的可穿戴设备中，可穿戴设备的佩戴者(如车主)在需要利用可穿戴设备开启车门锁时，可以转动该智能门锁20以使检测单元701在一个拍摄模组(如拍摄模组22)拍摄到位于某一车位中的某一车辆的车牌号码时，检测另一个拍摄模组(如拍摄模组23)是否拍摄到预设的该车牌号码所属车主的车主人像，若是，控制单元702可以控制车辆开启车门锁，从而能够在车钥匙不在车主身边的情况下安全的开启车门锁，降低车门锁被非法开启的风险。
此外，在图7所描述的可穿戴设备中，由于可穿戴设备包括的智能主机20以可转动方式设在可穿戴设备包括的两侧带端部之间，并且智能主机20的主机顶侧和主机底侧各自设有一个拍摄模组，相比只有一个顶侧拍摄模组的可穿戴设备来说，本发明实施例可以在无需可穿戴设备的佩戴者扭转佩戴可穿戴设备的手臂的情况下调整用于拍摄车牌号码和车主人像的拍摄角度，避免扭转佩戴可穿戴设备的手臂调整拍摄角度时带来的手臂疲惫感，提升佩戴者的使用体验性。
请一并参阅图8，图8是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图。其中，图8所示的可穿戴设备是由图7所示的可穿戴设备进行优化得到的。与图7所示的可穿戴设备包括的智能主机相比比较，图8所示的可穿戴设备包括的智能主机还可以包括：
识别单元703，用于在检测单元701检测出另一个拍摄模组拍摄到预设的该车牌号码所属车主的车主人像时，识别该车主人像中是否包含有预设姿态，该预设姿态包括预设嘴型姿态和/或预设手势姿态；
控制单元702，用于在检测单元701检测出另一个拍摄模组拍摄到预设的该车牌号码所属车主的车主人像时并且识别单元703的识别结果为是时，控制该车辆开启车门锁。
作为一种可选的实施方式，在图8所示的可穿戴设备中，智能主机还包括：
第一获取单元704，用于在识别单元703的识别结果为是时，获取外部输入的第一声音信号；
第二获取单元705，用于获取预设的第二声音信号；
合成单元706，用于对第一声音信号以及第二声音信号进行合成得到验证声音信号；
校验单元707，用于校验该验证声音信号与该车主人像对绑定的允许开启车门的合法声音信号是否匹配；
控制单元702，用于在检测单元701检测出另一个拍摄模组拍摄到预设的该车牌号码所属车主的车主人像时并且识别单元703的识别结果为包括有该预设姿态时以及校验单元707的校验结果为匹配时，控制该车辆开启车门锁。
作为一种可选的实施方式，合成单元706对第一声音信号以及第二声音信号进行合成得到验证声音信号，可以包括：
合成单元706确定第一声音信号与第二声音信号之间的对齐点；其中，对齐点是指第一声音信号和第二声音信号合成的开始位置；
合成单元706根据对齐点将第一声音信号与第二声音信号合成为验证声音信号。
作为一种可选的实施方式，合成单元706确定第一声音信号与第二声音信号之间的对齐点，可以包括：
计算第一声音信号的第一时长以及第二声音信号的第二时长；其中，第一时长表示第一声音信号的声音持续的时间；第二时长表示第二声音信号的声音持续的时间；
计算第一时长和第二时长之间的差值；
判断该差值是否小于或等于预设数值，若是，对第一声音信号和第二声音信号中的任一声音信号进行周期上的缩放，以获得最终持续时长相同的第一声音信号和第二声音信号，再以最终持续时长相同的第一声音信号和第二声音信号的首个音频帧作为对齐点。
本发明实施例中，如果该差值小于或等于预设数值，则说明两段声音信号(即该第一声音信号和该第二声音信号)在输入时的差距较小，此时可以对其中的一段声音信号(如该第一声音信号)进行周期上的缩放，例如对时长较长的声音信号进行周期上的压缩(也就是俗称的快进)，和/或对时长较短的声音信号进行周期上的放大(也就是俗称的慢进)，使得两段声音信号的最终持续时长相同，再以两段声音信号的首个音频帧作为对齐点进行对齐。
其中，该预设数值的取值范围可以为0至0.1秒。
作为一种可选的实施方式，合成单元706对第一声音信号和第二声音信号中的任一声音信号进行周期上的缩放，可以包括：
若第一声音信号的第一时长相对于第二声音信号的第二时长较短，根据该差值确定该差值占第一声音信号的第一时长的比例X；
计算第一声音信号的音频帧数Y；
计算放大系数Z，Z＝X*(Y/(Y-1))；
按照放大系数Z，对第一声音信号中除了首个音频帧之外的其他音频帧进行等比例放大，以使得放大后的第一声音信号的最终持续时长与第二声音信号的第二时长相同。
举例来说，该第一声音信号为1秒，有100个音频帧，则每个音频帧0.01秒，该第二声音信号为1.1秒，需要把该第一声音信号放大至1.1秒。第一帧不动，放大后续的99帧，先确定放大的系数Z为0.1*(100/(100-1))＝0.101，即10.1％；此时后续的99帧，每帧需要放大10.1％，放大后的每帧为0.01*(1+10.1％)＝0.01101，放大后这99帧的长度为1.09秒，再加上没有动的第一帧0.01秒，就为1.1秒了，即放大后的第一声音信号的最终持续时长与该第二声音信号的第二时长相同。
本发明实施例中，如果该差值大于预设数值，则说明两段声音信号(即该第一声音信号和该第二声音信号)在输入时的差距较大，如果此时还是对其中的一段声音信号进行周期上的缩放，则缩放后会造成比较严重的失真，后续的校验会出现问题，所以可以采用互相关算法来确定对齐点。即，在该差值大于预设数值时，合成单元706还可以执行以下步骤：
合成单元706使用相同的默认采样频率对该第一声音信号以及该第二声音信号分别进行采样，得到第一采样组和第二采样组；
合成单元706根据该默认采样频率(例如8000Hz到10000Hz)、第一采样组、第二采样组以及互相关权值生成互相关组；其中，该互相关权值与该差值正相关(例如该互相关权值可以为该差值的1.5倍)，该互相关组中包含有多个数值；
合成单元706将该互相关组中的多个数值进行比较，找出最大的数值；
合成单元706使用该最大的数值对应的音频帧位置作为对齐点。
其中，合成单元706根据该默认采样频率、第一采样组、第二采样组以及互相关权值生成互相关组，包括：
Figure BDA0001839414390000201
其中，Sn[t]表示互相关组，x[m]表示第一采样组中的第m个采样数据，y[m-t]表示第二采样组中的第(m-t)个采样数据，t表示时间的偏移量，t为整数，取值为从0到m，Wt表示窗函数，其中n＝l*f，l为互相关权值，f为默认采样频率。
其中，合成单元706使用该最大的数值对应的音频帧位置作为对齐点可以为：
合成单元706找到最大的数值后，可以根据上述的公式(1)反推出m是多少，也就是哪一个采样数据，然后再确定该采样数据所在的音频帧是哪一个，并且使用该音频帧作为对齐点。
作为一种可选的实施方式，在图8所示的可穿戴设备中，智能主机还包括：
位置获取单元708，用于在控制单元702控制该车辆开启车门之后，获取可穿戴设备的当前位置；
确定单元709，用于确定出当前位置所属的目标行政区域；其中，目标行政区域的区域等级与智能主机存储的预设区域等级相同；
第一判断单元710，用于判断目标行政区域是否与智能主机配置的默认导航行政区域相匹配；
导航单元711，用于在第一判断单元710的判断结果为匹配时，执行导航操作。
作为一种可选的实施方式，在图8所示的可穿戴设备中，智能主机还包括：
第二判断单元712，用于在导航单元711执行导航操作的过程中，判断可穿戴设备的当前位置是否位于目标行政区域内的某一指定的商业街道上；
交互单元713，用于在第二判断单元712的判断出可穿戴设备的当前位置位于目标行政区域内的某一指定的商业街道上时，向第三方平台发送目标行政区域的区域标识以及该商业街的街道标识；以及，获取第三方平台推送的目标商家标识以及目标商家标识所属的目标商家当前发布的商家优惠信息；其中，目标商家标识所属的目标商家位于该商业街道上。
本发明实施例中，可以在利用可穿戴设备开启车门锁的车辆行驶入与智能主机配置的默认导航行政区域相匹配的目标行政区域时，由智能主机自动的执行导航操作，并且在智能主机自动的执行导航操作的过程中，如果发现当前位置位于目标行政区域内的某一指定的商业街道，则向车主推送该商业街道上的目标商家标识以及目标商家标识所属的目标商家当前发布的商家优惠信息，从而有利于引导佩戴者(即车主)进行购物消费，提升导佩戴者(即车主)的使用体验性。
其中，实施图8所描述的可穿戴设备，能够在车钥匙不在车主身边的情况下安全的开启车门锁，降低车门锁被非法开启的风险。此外，在图8所描述的可穿戴设备中，由于可穿戴设备包括的智能主机20以可转动方式设在可穿戴设备包括的两侧带端部之间，并且智能主机20的主机顶侧和主机底侧各自设有一个拍摄模组，相比只有一个顶侧拍摄模组的可穿戴设备来说，本发明实施例可以在无需可穿戴设备的佩戴者扭转佩戴可穿戴设备的手臂的情况下调整用于拍摄车牌号码和车主人像的拍摄角度，避免扭转佩戴可穿戴设备的手臂调整拍摄角度时带来的手臂疲惫感，提升佩戴者的使用体验性。
请参阅图9，图9是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图。如图9所示，该可穿戴设备可以包括智能主机，该智能主机以可转动方式设在两侧带端部之间，该智能主机的主机顶侧正对该智能主机的主机底侧，该主机顶侧和该主机底侧各自设有一个拍摄模组。如图9所示，该智能主机包括：
存储有可执行程序代码的存储器901；
与存储器耦合的处理器902；
其中，处理器902调用存储器901中存储的可执行程序代码，执行图4、图5或图6所描述的车门锁开启方法的步骤。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令运行时执行图4、图5或图6所描述的车门锁开启方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的车门锁开启方法及可穿戴设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种基于可穿戴设备的车门锁开启方法，其特征在于，所述可穿戴设备包括底部支架、智能主机及侧带，所述底部支架连接于所述侧带的两侧带端部之间，所述智能主机的一端通过第一转轴与所述底部支架的第一端转动连接，所述智能主机可以叠在所述底部支架上，即所述智能主机的主机底侧与所述底部支架的上表面贴合，当所述智能主机以第一转轴发生转动时，所述智能主机的主机顶侧以及主机底侧均与底部支架的上表面形成一定角度，所述智能主机包括相对设置的转动端和自由端，所述转动端为所述智能主机通过所述第一转轴与所述底部支架的第一端连接的一端，所述自由端为可随所述转动端相对所述底部支架实现转动并相对所述底部支架形成角度的一端，所述自由端的端部顶侧和所述自由端的端部底侧各设有一个拍摄模组，所述自由端的端部顶侧属于所述主机顶侧的一部分，所述自由端的端部底侧属于所述主机底侧的一部分，所述方法包括：
所述智能主机在一个拍摄模组拍摄到位于某一车位中的某一车辆的车牌号码时，检测另一个拍摄模组是否拍摄到预设的所述车牌号码所属车主的车主人像；
若所述另一个拍摄模组拍摄到预设的所述车牌号码所属车主的车主人像，所述智能主机控制所述车辆开启车门锁。
2.根据权利要求1所述的车门锁开启方法，其特征在于，所述智能主机在检测出另一个拍摄模组拍摄到预设的所述车牌号码所属车主的车主人像之后，以及所述智能主机控制所述车辆开启车门锁之前，所述方法还包括：
所述智能主机识别所述车主人像中是否包含有预设姿态，所述预设姿态包括预设嘴型姿态和/或预设手势姿态；
若包含有所述预设姿态，所述智能主机执行所述的控制所述车辆开启车门锁的步骤。
3.根据权利要求2所述的车门锁开启方法，其特征在于，所述智能主机识别出所述车主人像中包含有所述预设姿态之后，以及控制所述车辆开启车门锁之前，还包括：
所述智能主机获取外部输入的第一声音信号；
所述智能主机获取预设的第二声音信号；
所述智能主机对所述第一声音信号以及所述第二声音信号进行合成得到验证声音信号；
所述智能主机校验所述验证声音信号与所述车主人像对绑定的允许开启车门的合法声音信号是否匹配，若匹配，执行所述的控制所述车辆开启车门锁的步骤。
4.根据权利要求1、2或3所述的车门锁开启方法，其特征在于，所述智能主机控制所述车辆开启车门锁之后，所述方法还包括：
所述智能主机获取所述可穿戴设备的当前位置；
所述智能主机确定出所述当前位置所属的目标行政区域；其中，所述目标行政区域的区域等级与所述智能主机存储的预设区域等级相同；
所述智能主机判断所述目标行政区域是否与所述智能主机配置的默认导航行政区域相匹配，若是，所述智能主机执行导航操作。
5.根据权利要求4所述的车门锁开启方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述智能主机在执行导航操作的过程中，判断所述可穿戴设备的当前位置是否位于所述目标行政区域内的某一指定的商业街道上，若是，所述智能主机向第三方平台发送所述目标行政区域的区域标识以及所述商业街的街道标识；
所述智能主机获取所述第三方平台推送的目标商家标识以及所述目标商家标识所属的目标商家当前发布的所述商家优惠信息；其中，所述目标商家标识所属的目标商家位于所述商业街道上。
6.一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括底部支架、智能主机及侧带，所述底部支架连接于所述侧带的两侧带端部之间，所述智能主机的一端通过第一转轴与所述底部支架的第一端转动连接，所述智能主机可以叠在所述底部支架上，即所述智能主机的主机底侧与所述底部支架的上表面贴合，当所述智能主机以第一转轴发生转动时，所述智能主机的主机顶侧以及主机底侧均与底部支架的上表面形成一定角度，所述智能主机包括相对设置的转动端和自由端，所述转动端为所述智能主机通过所述第一转轴与所述底部支架的第一端连接的一端，所述自由端为可随所述转动端相对所述底部支架实现转动并相对所述底部支架形成角度的一端，所述自由端的端部顶侧和所述自由端的端部底侧各设有一个拍摄模组，所述自由端的端部顶侧属于所述主机顶侧的一部分，所述自由端的端部底侧属于所述主机底侧的一部分，所述智能主机包括：
检测单元，用于在一个拍摄模组拍摄到位于某一车位中的某一车辆的车牌号码时，检测另一个拍摄模组是否拍摄到预设的所述车牌号码所属车主的车主人像；
控制单元，用于在所述检测单元检测出所述另一个拍摄模组拍摄到预设的所述车牌号码所属车主的车主人像时，控制所述车辆开启车门锁。
7.根据权利要求6所述的可穿戴设备，其特征在于，所述智能主机还包括：
识别单元，用于在所述检测单元检测出所述另一个拍摄模组拍摄到预设的所述车牌号码所属车主的车主人像时，识别所述车主人像中是否包含有预设姿态，所述预设姿态包括预设嘴型姿态和/或预设手势姿态；
所述控制单元，用于在所述检测单元检测出所述另一个拍摄模组拍摄到预设的所述车牌号码所属车主的车主人像时并且所述识别单元的识别结果为是时，控制所述车辆开启车门锁。
8.根据权利要求7所述的可穿戴设备，其特征在于，所述智能主机还包括：
第一获取单元，用于在所述识别单元的识别结果为是时，获取外部输入的第一声音信号；
第二获取单元，用于获取预设的第二声音信号；
合成单元，用于对所述第一声音信号以及所述第二声音信号进行合成得到验证声音信号；
校验单元，用于校验所述验证声音信号与所述车主人像对绑定的允许开启车门的合法声音信号是否匹配；
所述控制单元，用于在所述检测单元检测出所述另一个拍摄模组拍摄到预设的所述车牌号码所属车主的车主人像时并且所述识别单元的识别结果为包括有所述预设姿态时以及所述校验单元的校验结果为匹配时，控制所述车辆开启车门锁。
9.根据权利要求6、7或8所述的可穿戴设备，其特征在于，所述智能主机还包括：
位置获取单元，用于在所述控制单元控制所述车辆开启车门之后，获取所述可穿戴设备的当前位置；
确定单元，用于确定出所述当前位置所属的目标行政区域；其中，所述目标行政区域的区域等级与所述智能主机存储的预设区域等级相同；
第一判断单元，用于判断所述目标行政区域是否与所述智能主机配置的默认导航行政区域相匹配；
导航单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为匹配时，执行导航操作。
10.根据权利要求9所述的可穿戴设备，其特征在于，所述智能主机还包括：
第二判断单元，用于在所述导航单元执行导航操作的过程中，判断所述可穿戴设备的当前位置是否位于所述目标行政区域内的某一指定的商业街道上；
交互单元，用于在所述第二判断单元的判断出所述可穿戴设备的当前位置位于所述目标行政区域内的某一指定的商业街道上时，向第三方平台发送所述目标行政区域的区域标识以及所述商业街的街道标识；以及，获取所述第三方平台推送的目标商家标识以及所述目标商家标识所属的目标商家当前发布的所述商家优惠信息；其中，所述目标商家标识所属的目标商家位于所述商业街道上。
11.一种可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括底部支架、智能主机及侧带，所述底部支架连接于所述侧带的两侧带端部之间，所述智能主机的一端通过第一转轴与所述底部支架的第一端转动连接，所述智能主机可以叠在所述底部支架上，即所述智能主机的主机底侧与所述底部支架的上表面贴合，当所述智能主机以第一转轴发生转动时，所述智能主机的主机顶侧以及主机底侧均与底部支架的上表面形成一定角度，所述智能主机包括相对设置的转动端和自由端，所述转动端为所述智能主机通过所述第一转轴与所述底部支架的第一端连接的一端，所述自由端为可随所述转动端相对所述底部支架实现转动并相对所述底部支架形成角度的一端，所述自由端的端部顶侧和所述自由端的端部底侧各设有一个拍摄模组，所述自由端的端部顶侧属于所述主机顶侧的一部分，所述自由端的端部底侧属于所述主机底侧的一部分，所述智能主机包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1～5任一项所述车门锁开启方法的步骤。
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