CN110169848A - 一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统 - Google Patents
一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110169848A CN110169848A CN201910383644.6A CN201910383644A CN110169848A CN 110169848 A CN110169848 A CN 110169848A CN 201910383644 A CN201910383644 A CN 201910383644A CN 110169848 A CN110169848 A CN 110169848A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- angle
- coronal
- splay
- shaped
- top rake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 claims abstract description 46
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 claims abstract description 23
- 210000004061 pubic symphysis Anatomy 0.000 claims abstract description 22
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims abstract description 4
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 6
- 210000001549 wing of ilium Anatomy 0.000 claims description 5
- 210000003689 pubic bone Anatomy 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 abstract description 7
- 238000002224 dissection Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 8
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 8
- 230000003447 ipsilateral effect Effects 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 3
- 208000008589 Obesity Diseases 0.000 description 2
- 210000000588 acetabulum Anatomy 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000011540 hip replacement Methods 0.000 description 2
- 210000003692 ilium Anatomy 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 235000020824 obesity Nutrition 0.000 description 2
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 1
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 206010064516 Femoral anteversion Diseases 0.000 description 1
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001766 physiological effect Effects 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 108010048734 sclerotin Proteins 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2/4657—Measuring instruments used for implanting artificial joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2/4657—Measuring instruments used for implanting artificial joints
- A61F2002/4668—Measuring instruments used for implanting artificial joints for measuring angles
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统，包括：骨盆冠状面定位装置、用于测量外展角及前倾角的测量装置，通过骨盆冠状面定位装置用以实现患者双侧髂前上棘至耻骨联合三点的定位和稳定，再从患者身上拆除骨盆冠状面定位装置、并将骨盆冠状面定位装置上用于定位的斯氏针保留于患者身上，使病患身体冠状面垂直于地面及身体纵轴线平行与地面。优点是：克服了现有人工经验性实物估量及繁琐的影像学设备测量法，设计结构简单，操作简便，术中对角度做到精确测量，术中易于掌握，不增加手术风险，不产生患者额外的经济负担，具有广泛的临床实用性；可快速对人工骨骼在髋臼解剖学前倾角、解剖学外展角角度进行确定，提高手术精度及效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗用品技术领域，具体地说是一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统。
背景技术
全髋关节假体置换术中获得良好的髋臼前倾角、髋臼外展角及股骨前倾角，对重建髋关节旋转中心，获得良好的包容性并预防髋关节撞击、脱位具有非常重要意义。
目前，Lewinnek等通过对临床病例进行分析，建议髋臼角度的指定的安全范围影像学外展角(40°±10°)和影像学前倾角(15°±10°)为安全范围。有学者认为髋关节稳定性仅分析髋臼假体角度是不够的，还应考虑股骨假体前倾角，研究提出了髋关节联合前倾角概念及及范围：25°～50°，男性偏小、女性偏大。即股骨假体前倾角及髋臼影像学前倾角之和。股骨髓腔生理特性决定术中股骨假体前倾角调节范围较小。髋臼侧的角度植入有较大的可变量，因此，术中获得理想的髋关节外展角及前倾角显得尤为重要。
而传统的人工髋臼植入方法中，我们常结合髋臼周围骨性解剖标准、横韧带等进行参考，即CAP(the cup anatomical position)理念,然髋臼杯的植入还受到周围软组织情况对操作空间的限制，髋臼打磨时髋臼周围骨质条件也是重要因数，臼杯安置时的包容性、稳定性同样都很重要；临床实际操作过程臼杯角度之植入方法大多为徒手植入或者借助固定角度参考工具，其受髋周软组织条件及骨性条件等因数影响，在最终击打、夯实时角度也会存在变化；也有学者提出观点需在患者站立位时相对水平面的角度进行臼杯植入，此时骨盆发生前后倾或矢状位的旋转需进行个性化角度植入时，对于风湿类关节、发育不良型关节、脊柱及下肢力线存在异常的患者具有非常重要的临床意义，然臼杯的角度缺乏具体测量、参考、校准方法，角度不确定性明显增加。
传统的植入方法可以总结为在植入臼杯的稳定情况下尽可能获得理想的角度，然角度的大小完全取决于医师的主观性。髋关节置换术中如何明确标准的骨盆中立位确定可参考平面，更甚根据站立位骨盆平面的变化适当调整术中髋臼杯的外展角及前倾角，均为术中操作参考难点。目前对于术中测量方法有实物估量、X射线二维影像测量或CT三维影像测量等方法，其方法或是投入成本较高，操作繁琐，严重延长手术时间，增加手术风险，或是实际操作中缺乏准确性、稳定性，结果存在一定的误差，影响最终的测量结果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统，以在全髋关节置换术中通过明确患者骨盆平面的纵轴线，并准确测量髋臼解剖学外展角及解剖学前倾角的前提下对患者进行手术，填补了术中不能同时准确及时测量外展角及前倾角的空白，测量方法简单，不增加手术风险，不产生患者额外的经济负担，具有广泛的临床实用性，并对肥胖、风湿类关节、发育不良型关节、脊柱及下肢力线存在异常的患者，可按照CFP(the cup funcational poistion)理念术前预先设定好角度，进行术中精准化操作、校验。
一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统，包括：骨盆冠状面定位装置、用于测量外展角及前倾角的测量装置，通过骨盆冠状面定位装置用以实现患者双侧髂前上棘至耻骨联合三点的定位和稳定，再从患者身上拆除骨盆冠状面定位装置、骨盆冠状面定位装置上固定于髂骨翼上以定位骨盆冠状面、纵轴线的斯氏针保留于患者身上，使病患术侧髋关节朝上后的身体冠状面垂直于地面及身体纵轴线平行与地面；
测量装置上的骨盆轴线导向块穿过斯氏针，用于将测量装置安装固定于患者身上后进行外展角、前倾角的测量。
本发明一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统，其优点是：克服了现有人工经验性实物估量及繁琐的影像学设备测量法，设计结构简单，操作简便，术中对角度做到精确测量，术中易于掌握，不增加手术风险，不产生患者额外的经济负担，具有广泛的临床实用性；可快速对人工骨骼在髋臼解剖学前倾角、解剖学外展角角度进行确定，提高手术精度及效率；对肥胖、风湿类关节、发育不良型关节、脊柱及下肢力线存在异常的患者，进行个性化角度植入时提供准确数据支持。
附图说明
图1为骨盆冠状面定位装置结构示意图；
图2为图1中使用至骨盆上的结构使用状态图；
图3为骨盆冠状面定位装置未设置L型斯氏针导向板的部分结构示意图；
图4为U型固定杆与耻骨联合定位柱的连接结构示意图；
图5为L型滑动杆的俯视结构示意图；
图6为测量装置的部分结构示意图；
图7为测量装置的使用状态图；
图8为骨盆轴线导向块的结构示意图；
其中：
骨盆冠状面定位装置100、斯氏针101、耻骨联合定位柱102、U型固定杆103、U型旋转杆104、L型滑动杆105、髂前上棘定位柱106、外螺纹定位销107、L型斯氏针导向板108、内螺纹孔109、过孔110、冠状面导向滑槽111、斯氏针导向孔112、通孔113、固定块114、弧形槽115、弧形插销116、凸块117、U型滑槽118、中空卡槽119、刻度120；
测量装置200、骨盆轴线导向块201、L型导向板202、导向杆203、轴线导向孔204、平行孔205、第一锁定开关206、冠状位导向孔207、轴状位水平仪208、矢状位水平仪209、竖向板210、横向板211、水平平衡仪212、长条形凹槽213、第一半圆形槽214、第二半圆形槽215、前倾角指针216、水平测量仪217、第三锁定开关218、近端导向杆导219、远端导向杆220、第二锁定开关221、臼杯222、外展角指针223。
具体实施方式
根据图2、图7所示：一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统，包括：骨盆冠状面定位装置100、用于测量外展角及前倾角的测量装置200，通过骨盆冠状面定位装置100用以实现患者双侧髂前上棘至耻骨联合三点的定位和稳定，再从患者身上拆除骨盆冠状面定位装置100、并将骨盆冠状面定位装置100上固定于髂骨翼上以定位骨盆冠状面、纵轴线的斯氏针101保留于患者身上，使病患术侧髋关节朝上后的身体冠状面垂直于地面及身体纵轴线平行与地面；
测量装置200上的骨盆轴线导向块201穿过斯氏针101，用于将测量装置200连接于患者髋臼杯上后进行外展角、前倾角的测量。
优选地，根据图1、图3、图4、图5所示：骨盆冠状面定位装置100还包括一根耻骨联合定位柱102、一根U型固定杆103、一根U型旋转杆104、两根L型滑动杆105、两根髂前上棘定位柱106、两个外螺纹定位销107、一L型斯氏针导向板108；U型固定杆103的一端与耻骨联合定位柱102上部固定连接、U型旋转杆104的一端与耻骨联合定位柱102上部铰接，使得U型固定杆103、U型旋转杆104的开口方向均水平朝外，并通过U型旋转杆104沿耻骨联合定位柱102在水平方向上的旋转以实现U型固定杆103、U型旋转杆104之间角度的调节；U型固定杆103、U型旋转杆104上远离耻骨联合定位柱102的一端均设置有内螺纹孔109；
两根L型滑动杆105的长轴分别与U型固定杆103、U型旋转杆104通过外螺纹定位销107插入内螺纹孔109内固定连接；两根L型滑动杆105的短轴上均开设有过孔110，使得两根髂前上棘定位柱106的顶部穿过过孔110与L型滑动杆105的长轴固定连接；
L型斯氏针导向板108的长轴板的底端面开设有开口向下的冠状面导向滑槽111，使得两根髂前上棘定位柱106的顶端位于冠状面导向滑槽111内；L型斯氏针导向板108的短轴板的下部开设有至少两组斯氏针导向孔112，用于将斯氏针101带螺纹的部分穿过斯氏针导向孔112后固定于病患体内，以确定冠状面、身体纵轴线。
优选地，耻骨联合定位柱102的上部套设有一底部开设通孔113的固定块114，使得耻骨联合定位柱102的顶端穿过通孔113并与其固定；固定块114一侧下部设置有弧形槽115，使得U型固定杆103与固定块114上部固定连接，U型旋转杆104与弧形槽115配合设置并进行旋转运动；所述通孔113可为内螺纹孔109，而耻骨联合定位柱102上部为与通孔113适配的外螺纹结构，用以旋紧固定。
U型旋转杆104的一端与耻骨联合定位柱102上部铰接，具体可以为：在固定块114底部设置有螺栓(图中未示出)，通过旋紧或旋松固定块114与U型旋转杆104，以调节U型旋转杆104与U型固定杆103之间的夹角；
进一步地，U型旋转杆104与固定块114铰接的一端设置有弧形插销116，用以与弧形槽115适配，实现U型旋转杆104与固定块114之间在水平方向上的旋转，以调节U型旋转杆104与U型固定杆103之间的夹角；
更进一步地，弧形插销116与U型旋转杆104底部平齐。
优选地，L型滑动杆105的长轴上设置有与其底部平齐的凸块117，使得U型旋转杆104、U型固定杆103分别相对两根L型滑动杆105滑动，并使得凸块117插入U型旋转杆104、U型固定杆103的U型滑槽118后，通过外螺纹定位销107插入内螺纹孔109固定；进一步地，凸块117上端部开设有用于固定外螺纹定位销107的中空卡槽119；
L型滑动杆105的长轴上设置有刻度120，且刻度120设置于远离凸块117的一侧，用于调节U型旋转杆104、U型固定杆103的长度。
优选地，L型斯氏针导向板108的长轴板为冠状面定位板，L型斯氏针导向板108的短轴板为矢状面定位板；
进一步地，L型斯氏针导向板108的短轴板上开设有四组斯氏针导向孔112，并对称开设于短轴板左、右两侧，且每组斯氏针导向孔112中的斯氏针导向孔112有三个、并等间距排列；
斯氏针导向孔112的直径优选为3mm，斯氏针101下部带螺纹部分的长度为2cm；操作过程中，L型斯氏针导向板108位置固定后，通过斯氏针导向孔112在骨盆上植入斯氏针101用以固定。
优选地，根据图6所示：测量装置200包括骨盆轴线导向块201、L型导向板202、导向杆203，一斯氏针101一端穿过骨盆轴线导向块201上的轴线导向孔204、另一端指向L型导向板202上与平行孔205相同的方向，且与平行孔205通过光速投照时位于同一平面；导向杆203通过第一锁定开关206与L型导向板202锁紧固定。
进一步地，根据图8所示：骨盆轴线导向块201为长方体结构，且长方体结构上开设有冠状位导向孔207、轴状位水平仪208、矢状位水平仪209；冠状位导向孔207开设于长方体结构的上端面、并沿长方体结构宽度方向设置，轴线导向孔204开设于长方体结构的侧壁上，使得斯氏针穿过并指向L型导向板202上与平行孔205相同的方向；轴状位水平仪208、矢状位水平仪209均设置于长方体结构的上端面，且轴状位水平仪208、矢状位水平仪209分别沿长方体结构的宽度、长度边缘设置；轴线导向孔204位于设置有矢状位水平仪209的一侧。通过调节手术床使矢状位水平仪209、轴状位水平仪208标识居中，此时身体冠状面垂直于地面及身体纵轴线平行于地面。
进一步地，L型导向板202包括一体成型的竖向板210、横向板211，平行孔205开设于竖向板210上、且沿竖向板210长度方向开设，并与竖向板210共横向中心线；竖向板210上还开设有两个用于固定水平平衡仪212的长条形凹槽213、一第一半圆形槽214，长条形凹槽213沿竖向板210的长度方向开设、并开设于竖向板210边缘；第一半圆形槽214的直边沿竖向板210的宽度方向设置、且位于导向杆203的一端，第一半圆形槽214的弧形边的顶点与平行孔205相对；竖向板210的上端面沿第一半圆形槽214的弧形边设有测量角度的刻度线，使得导向杆203与L型导向板202接触部分位于竖向板210的第一半圆形槽214内，并通过调节第一锁定开关206以旋转导向杆203后测量外展角；
横向板211上开设有第二半圆形槽215，第二半圆形槽215的直边为竖向板210与横向板211的衔接边，第二半圆形槽215的弧形边的顶点位于横向板211的中心线上，且横向板211的底端面沿第二半圆形槽215的弧形边设有从测量角度的刻度线，在第二半圆形槽215内设置有前倾角指针216、水平测量仪217、第三锁定开关218，前倾角指针216与水平平衡仪212垂直设置，且通过第三锁定开关218将前倾角指针216与水平平衡仪212固定，使得前倾角指针216、水平平衡仪212构成一T型结构，通过第三锁定开关218旋转前倾角指针216、水平测量仪217，使得水平测量仪217指向横向板211上的刻度线中间，此时前倾角指针216指向刻度线上的角度即为前倾角。
进一步地，导向杆203包括近端导向杆导219、远端导向杆220、第二锁定开关221，近端导向杆219的顶端呈凸起圆柱形结构插入远端导向杆导220中空圆柱体结构内，以形成同心轴旋转，并通过第二锁定开关221锁紧近端导向杆导219、远端导向杆220；近端导向杆导219远离远端导向杆220的一端设置有外螺纹，用于手术时与髋关节臼杯222假体螺纹连接；远端导向杆220上位于L型导向板202的一端端部设置有外展角指针223；
进一步地，通过外展角指针223测量外展角；
更进一步地，远端导向杆220与L型导向板202接触部位的横截面为半圆形，使得远端导向杆220与L型导向板202接触处无缝隙。远端导向杆220近端为中空圆柱体结构用以与近端导向杆导219顶端呈凸起圆柱形结构连接，并通过锁定开关221锁紧固定，中段延伸为半圆柱体结构用以与竖向板210接触部位无缝，再至远端为半圆锥形指针结构用于指示测量角度。
本发明是这样实现的：
一、患者麻醉后取仰卧位(进行定位)
1、先明确、标记耻骨联合及双侧髂前上棘体表部位，常规消毒骨盆术野范围，在无菌操作下并运用骨盆冠状面定位装置100进行定位，具体是：通过L型滑动杆105与U型旋转杆104滑动以调节长度后；
2、再通过旋转U型旋转杆104，以调节U型旋转杆104与U型固定杆103之间的夹角，用于将耻骨联合定位柱102、髂前上棘定位柱106位于患者骨盆上相对应位置，同时，需观察两根L型滑动杆105末端与之对应的U型固定杆103、U型旋转杆104的刻度120应相等，并通过外螺纹定位销107插入内螺纹孔109内进行固定；
3、将冠状面导向滑槽111从患侧插入并使得两根髂前上棘定位柱106位于L型斯氏针导向板108的冠状面导向滑槽111内，使L型斯氏针导向板108的长轴板贴附于两根L型滑动杆105上，保持骨盆冠状面定位装置100的稳定性；
4、将两枚斯氏针101通过合适的两个斯氏针导向孔112植入患侧髂骨翼上，使斯氏针101上设置有螺纹的一端植入髂骨骨性结构内以保持斯氏针101稳定性。
二、患者取侧卧位手术(测量角度)
1、将骨盆冠状面定位装置100从患者身上取下，但将植入患侧髂骨翼上的斯氏针101保留；
2、患侧朝上，常规消毒患侧并自攻斯氏针101，铺巾，行髋关节置换术，待髋臼侧臼杯222假体植入相对稳定后，消毒骨盆轴线导向块201；将骨盆轴线导向块201上的冠状位导向孔207套入上述1中保留的斯氏针101上；此时，轴状位水平仪208位于背侧，调整手术床观察并使轴状位水平仪208、矢状位水平仪209达到绝对水平；
3、于骨盆轴线导向块201上的轴线导向孔204中插入一斯氏针101，再将臼杯222与导向杆203螺纹连接后植入患者体内，通过第二锁定开关221旋转近端导向杆导219、远端导向杆220之间的角度，通过第一锁定开关206旋转远端导向杆220、L型导向板202之间的角度，使得水平平衡仪212保持绝对水平；同时，光束通过纵轴线投照至平行孔205投射在插入轴线导向孔204的斯氏针101上，锁定第一锁定开关206、第二锁定开关221；
4、外展角指针223在竖向板210上所指刻度线表示的角度即为髋臼杯222外展角，通过旋转前倾角指针216使得水平平衡仪212达到绝对水平(此时水平测量仪标识居中，并平行于地面)，此时前倾角指针216在横向板211上所指刻度线表示的角度即为髋臼杯222前倾角；锁定第三锁定开关218便于读取对应数据。
通过本发明测量系统获得明确的解剖学外展角及解剖学前倾角，可通过Murray教授提出的三种外展角及前倾角的关系换算为：日常术后影像学检查并具有统计学数据支持的影像学外展角、影像学前倾角，以确定臼杯角度在安全区范围内，附公式(tan影像学外展角＝tan解剖学外展角*cos解剖学前倾角，Sin影像学前倾角＝Sin解剖学外展角*Sin解剖学前倾角)。
对于特殊病例，即通过CFP(the cup funcational poistion)理念，通过站立位骨盆平片，闭孔变化率进行个性化角度植入及校准，通过术前预设计角度，术中精准测量达到预期设定角度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统，其特征在于：包括骨盆冠状面定位装置(100)、用于测量外展角及前倾角的测量装置(200)，通过骨盆冠状面定位装置(100)用以实现患者双侧髂前上棘至耻骨联合三点的定位和稳定，再从患者身上拆除骨盆冠状面定位装置(100)、并将骨盆冠状面定位装置(100)上固定于髂骨翼上以定位骨盆冠状面、纵轴线的斯氏针(101)保留于患者身上，使病患术侧髋关节朝上后的身体冠状面垂直于地面及身体纵轴线平行与地面；
测量装置(200)上的骨盆轴线导向块(201)穿过斯氏针(101)，用于将测量装置(200)连接于患者髋臼杯上后进行外展角、前倾角的测量。
2.根据权利要求1所述一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统，其特征在于：骨盆冠状面定位装置(100)还包括一根耻骨联合定位柱(102)、一根U型固定杆(103)、一根U型旋转杆(104)、两根L型滑动杆(105)、两根髂前上棘定位柱(106)、两个外螺纹定位销(107)、一L型斯氏针导向板(108)；U型固定杆(103)的一端与耻骨联合定位柱(102)上部固定连接、U型旋转杆(104)的一端与耻骨联合定位柱(102)上部铰接，使得U型固定杆(103)、U型旋转杆(104)的开口方向均水平朝外，并通过U型旋转杆(104)沿耻骨联合定位柱(102)在水平方向上的旋转以实现U型固定杆(103)、U型旋转杆(104)之间角度的调节；U型固定杆(103)、U型旋转杆(104)上远离耻骨联合定位柱(102)的一端均设置有内螺纹孔(109)；
两根L型滑动杆(105)的长轴分别与U型固定杆(103)、U型旋转杆(104)通过外螺纹定位销(107)插入内螺纹孔(109)内固定连接；两根L型滑动杆(105)的短轴上均开设有过孔(110)，使得两根髂前上棘定位柱(106)的顶部穿过过孔(110)与L型滑动杆(105)的长轴固定连接；
L型斯氏针导向板(108)的长轴板的底端面开设有开口向下的冠状面导向滑槽(111)，使得两根髂前上棘定位柱(106)的顶端位于冠状面导向滑槽(111)内；L型斯氏针导向板(108)的短轴板的下部开设有至少两组斯氏针导向孔(112)，用于将斯氏针(101)带螺纹的部分穿过斯氏针导向孔(112)后固定于病患体内，以确定冠状面、身体纵轴线。
3.根据权利要求2所述一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统，其特征在于：耻骨联合定位柱(102)的上部套设有一底部开设通孔(113)的固定块(114)，使得耻骨联合定位柱(102)的顶端穿过通孔(113)并与其固定；固定块(114)一侧下部设置有弧形槽(115)，使得U型固定杆(103)与固定块(114)上部固定连接，U型旋转杆(104)与弧形槽(115)配合设置并进行旋转运动。
4.根据权利要求1所述一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统，其特征在于：L型滑动杆(105)的长轴上设置有与其底部平齐的凸块(117)，使得U型旋转杆(104)、U型固定杆(103)分别相对两根L型滑动杆(105)滑动，并使得凸块(117)插入U型旋转杆(104)、U型固定杆(103)的U型滑槽(118)后，通过外螺纹定位销(107)插入内螺纹孔(109)固定。
5.根据权利要求4所述一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统，其特征在于：L型滑动杆(105)的长轴上设置有刻度(120)，且刻度(120)设置于远离凸块(117)的一侧，用于调节U型旋转杆(104)、U型固定杆(103)的长度。
6.根据权利要求1所述一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统，其特征在于：测量装置(200)包括骨盆轴线导向块(201)、L型导向板(202)、导向杆(203)，一斯氏针一端穿过骨盆轴线导向块(201)上的轴线导向孔(204)、另一端指向L型导向板(202)上与平行孔(205)相同的方向，且与平行孔(205)通过光速投照时位于同一平面；导向杆(203)通过第一锁定开关(206)与L型导向板(202)锁紧固定。
7.根据权利要求6所述一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统，其特征在于：骨盆轴线导向块(201)为长方体结构，且长方体结构上开设有冠状位导向孔(207)、轴状位水平仪(208)、矢状位水平仪(209)；冠状位导向孔(207)开设于长方体结构的上端面、并沿长方体结构宽度方向设置，轴线导向孔(204)开设于长方体结构的侧壁上，使得斯氏针穿过并指向L型导向板(202)上与平行孔(205)相同的方向；
轴状位水平仪(208)、矢状位水平仪(209)均设置于长方体结构的上端面，且轴状位水平仪(208)、矢状位水平仪(209)分别沿长方体结构的宽度、长度边缘设置；轴线导向孔(204)位于设置有矢状位水平仪(209)的一侧。
8.根据权利要求6所述一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统，其特征在于：L型导向板(202)包括一体成型的竖向板(210)、横向板(211)，平行孔(205)开设于竖向板(210)上、且沿竖向板(210)长度方向开设，并与竖向板(210)共横向中心线；竖向板(210)上还开设有两个用于固定水平平衡仪(212)的长条形凹槽(213)、一第一半圆形槽(214)，长条形凹槽(213)沿竖向板(210)的长度方向开设、并开设于竖向板(210)边缘；第一半圆形槽(214)的直边沿竖向板(210)的宽度方向设置、且位于导向杆(203)的一端，第一半圆形槽(214)的弧形边的顶点与平行孔(205)相对；竖向板(210)的上端面沿第一半圆形槽(214)的弧形边设有测量角度的刻度线，使得导向杆(203)与L型导向板(202)接触部分位于竖向板(210)的第一半圆形槽(214)内，并通过调节第一锁定开关(206)以旋转导向杆(203)后测量外展角；
横向板(211)上开设有第二半圆形槽(215)，第二半圆形槽(215)的直边为竖向板(210)与横向板(211)的衔接边，第二半圆形槽(215)的弧形边的顶点位于横向板(211)的中心线上，且横向板(211)的底端面沿第二半圆形槽(215)的弧形边设有从测量角度的刻度线，在第二半圆形槽(215)内设置有前倾角指针(216)、水平测量仪(217)、第三锁定开关(218)，前倾角指针(216)与水平平衡仪(212)垂直设置，且通过第三锁定开关(218)将前倾角指针(216)与水平平衡仪(212)固定，使得前倾角指针(216)、水平平衡仪(212)构成一T型结构，通过第三锁定开关(218)旋转前倾角指针(216)、水平测量仪(217)，使得水平测量仪(217)指向横向板(211)上的刻度线中间，此时前倾角指针(216)指向刻度线上的角度即为前倾角。
9.根据权利要求6所述一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统，其特征在于：导向杆(203)包括近端导向杆导(219)、远端导向杆(220)、第二锁定开关(221)，近端导向杆(219)的顶端呈凸起圆柱形结构插入远端导向杆导(220)中空圆柱体结构内，以形成同心轴旋转，并通过第二锁定开关(221)锁紧近端导向杆导(219)、远端导向杆(220)；近端导向杆导(219)远离远端导向杆(220)的一端设置有外螺纹，用于手术时与髋关节臼杯(222)假体螺纹连接；远端导向杆(220)上位于L型导向板(202)的一端端部设置有外展角指针(223)。
10.根据权利要求2所述一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统，其特征在于：L型斯氏针导向板(108)的长轴板为冠状面定位板，L型斯氏针导向板(108)的短轴板为矢状面定位板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910383644.6A CN110169848B (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910383644.6A CN110169848B (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110169848A true CN110169848A (zh) | 2019-08-27 |
| CN110169848B CN110169848B (zh) | 2024-03-01 |
Family
ID=67690618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910383644.6A Active CN110169848B (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110169848B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110584673A (zh) * | 2019-10-30 | 2019-12-20 | 钟维佳 | 骨盆扭转测量仪 |
| CN111134915A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-12 | 中国人民解放军第四军医大学 | 一种可调前倾角和外展角的髋臼打入装置及其使用方法 |
| CN111345876A (zh) * | 2020-04-11 | 2020-06-30 | 湖北六七二中西医结合骨科医院 | 一种光导式医用角度测量-控制器 |
| CN112022456A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-04 | 北京积水潭医院 | 髋臼杯矢状面角度安全区的确定方法、装置和电子设备 |
| CN112137775A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-29 | 中国医学科学院北京协和医院 | 髋关节置换术中角度定位装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004089192A2 (en) * | 2003-04-02 | 2004-10-21 | Kinamed, Inc. | Pelvic plane locator and patient positioner |
| DE102007049668B3 (de) * | 2007-10-17 | 2009-04-16 | Aesculap Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Winkellage einer Hüftgelenkpfanne in einem Beckenknochen |
| CN106880425A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-06-23 | 清华大学 | 全髋关节置换手术中骨盆姿态及假体安装角度获取方法与系统 |
| CN107854200A (zh) * | 2017-12-03 | 2018-03-30 | 贵阳中医学院第二附属医院 | 一种人工髋关节置换术中髋臼侧角度测量装置及测量方法 |
| CN210582760U (zh) * | 2019-05-09 | 2020-05-22 | 湖北六七二中西医结合骨科医院 | 一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统 |
-
2019
- 2019-05-09 CN CN201910383644.6A patent/CN110169848B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004089192A2 (en) * | 2003-04-02 | 2004-10-21 | Kinamed, Inc. | Pelvic plane locator and patient positioner |
| DE102007049668B3 (de) * | 2007-10-17 | 2009-04-16 | Aesculap Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Winkellage einer Hüftgelenkpfanne in einem Beckenknochen |
| CN106880425A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-06-23 | 清华大学 | 全髋关节置换手术中骨盆姿态及假体安装角度获取方法与系统 |
| CN107854200A (zh) * | 2017-12-03 | 2018-03-30 | 贵阳中医学院第二附属医院 | 一种人工髋关节置换术中髋臼侧角度测量装置及测量方法 |
| CN210582760U (zh) * | 2019-05-09 | 2020-05-22 | 湖北六七二中西医结合骨科医院 | 一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 唐智;桂斌捷;丁楠;荣根祥;高杰;王斯晟;: "全髋关节置换后不同体位摄片髋臼角度的变化", 中国组织工程研究, no. 26 * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110584673A (zh) * | 2019-10-30 | 2019-12-20 | 钟维佳 | 骨盆扭转测量仪 |
| CN111134915A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-12 | 中国人民解放军第四军医大学 | 一种可调前倾角和外展角的髋臼打入装置及其使用方法 |
| CN111345876A (zh) * | 2020-04-11 | 2020-06-30 | 湖北六七二中西医结合骨科医院 | 一种光导式医用角度测量-控制器 |
| CN112022456A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-04 | 北京积水潭医院 | 髋臼杯矢状面角度安全区的确定方法、装置和电子设备 |
| CN112137775A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-29 | 中国医学科学院北京协和医院 | 髋关节置换术中角度定位装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110169848B (zh) | 2024-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110169848A (zh) | 一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统 | |
| US6743235B2 (en) | Modular instrument for positioning acetabular prosthetic socket | |
| US8414593B2 (en) | Spinal measuring device and distractor | |
| ES2869227T3 (es) | Un sistema de orientación quirúrgica | |
| ES2544293T3 (es) | Instrumento quirúrgico | |
| EP2294980B1 (en) | Hip surgery assembly | |
| US20140378984A1 (en) | Alignment guide with spirit level | |
| US20090076519A1 (en) | System, method and tool for ensuring correct insertion of an artificial hip joint | |
| KR20140128939A (ko) | 고관절 성형술용 삽입물의 정밀 배치 시스템 및 방법 | |
| US20240091030A1 (en) | Femoral trialling kit and assembly | |
| AU2018253326A1 (en) | Apparatus for hip surgery | |
| Farrokh et al. | Computed tomography measurement of humeral head retroversion: influence of patient positioning | |
| CN210582760U (zh) | 一种测量全髋关节置换术中外展角、前倾角的系统 | |
| AU2018253327A1 (en) | Trial neck | |
| CN209630087U (zh) | 一种侧卧位髋关节90°体位定位装置 | |
| Doyle et al. | Acetabular cup-siting device for total hip arthroplasty | |
| RITTER et al. | An evaluation of Trapezoidal-28 femoral stem fractures | |
| Mihalko et al. | Acetabular orientation with different pelvic registration landmarks | |
| WO2019038199A1 (en) | INSERTION DEVICE AND IMPACTOR OF PROSTHETIC COTYL | |
| CN102525692B (zh) | 髋臼假体植入角度瞄准仪 | |
| Godghate et al. | A Simple Device to Determine Ante-Version During Femoral Prosthesis Insertion in Total Hip Replacement | |
| Liu et al. | Influence of pelvic postural angle change on acetabulum implantation in total hip arthroplasty | |
| Hartzband et al. | Navigating The Two-Incision | |
| Joshi et al. | Accuracy of anatomical reconstruction after total hip arthroplasty | |
| Hartzband et al. | Navigating the two-incision total hip arthroplasty |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: No.279 Luoyu Road, Hongshan District, Wuhan City, Hubei Province 430079 Applicant after: Wuhan Integrated Traditional Chinese and Western Medicine Orthopedic Hospital (Affiliated Hospital of Wuhan Institute of Physical Education) Address before: No.279 Luoyu Road, Hongshan District, Wuhan City, Hubei Province 430079 Applicant before: HUBEI 672 INTEGRATED TRADITIONAL CHINESE AND WESTERN MEDICINE ORTHOPAEDIC Hospital Country or region before: China |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |