CN110169326A - 一种杂交稻父母本一体化机插机收制种的田间方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种杂交稻父母本一体化机插机收制种的田间方法，步骤如下：1、在制种田块四周均留出宽为r的围厢种植母本，并预留外周母本厢与内部种植厢之间的间隔；2、内部间隔种植父本和母本；3、计算整块田的长宽；4、标出内部父本栽插厢，父母本机插；5、无人机授粉；6、先收割外周母本，而后收割内部父本厢，最后收割剩下的母本。本发明专利可实现高度杂交稻制种父母本机插机收一体化，降低全过程的劳动强度，提高生产效率与效益，同时还可增加母本收获产量而提高制种效益。

Description

一种杂交稻父母本一体化机插机收制种的田间方法

技术领域

本发明涉及一种田间规划栽插收割制种的方法，尤其涉及一种可实现杂交稻父母本一体化机插机收制种的田间方法。

背景技术

四川是水稻种植大省，更是杂交籼稻制种大省。随着农村劳动力的缺乏，水稻制种业逐步向机械化的道路发展。目前，虽然很多人都在提杂交稻制种全程机械化，但由于制种时父母本种植一直是箱式种植，且父本和母本相比种的比较少，一般只有1-2行，所谓的全程机械化均是实现了一部分环节的机械化。特别是在收获环节，一般都是先人工割除父本后再机收母本，这种方式如果大面积作业，还是很费人工，且实际上并没有完全实现全程机械化；或者有的专家之前有提到可收割两行父本的收割机，但由于应用面积窄，无法大面积推广应用。这是因为单独用于杂交稻制种的机器由于应用面窄，造价高，销量低而停产，所以机械化制种必须与大面积生产对接才可能走的更远。其次，由于父母本一直是相互间隔的箱式种植，故特别在收获环节，如种植厢能引进生产上的割幅是1.5—2.0米宽的大机器，但也无法转弯，从一厢父本越过母本移动到另外一厢父本难度大，除非与种植厢垂直的两边都有可供机器转弯的空地或较宽的机耕道，但这是不现实的。

发明内容

发明目的

本发明的目的是为了克服机械化种植程度低，结合杂交稻大面积生产实际，提供一种杂交稻父母本一体化机插机收制种的田间方法。

技术方案

一种杂交稻父母本一体化机插机收制种的田间方法，其特征在于：步骤如下：

步骤一、在制种田块四周均留出宽为r的围厢种植母本，r小于等于谷物联合收割机的割幅宽度，母本行距0.3米，种植行数是根据所用谷物联合收割机割幅宽度及母本行距而定的最大值，外周母本厢与内部种植厢之间间隔d’，其中r+d’大于联合收割机的割幅宽度，母本种植厢幅宽小于等于联合收割机的割幅宽度；

步骤二、内部根据田块大小及所制种的品种的父本花粉量多少设计父本与母本的行数及父本厢与母本厢之间的间距d，父本的行数记为A，行间距为0.3米，母本的行数记为B，行间距为0.3米，父本厢与母本厢间隔种植，如母本厢可种C厢，父本厢种C+1厢；其中A为5行或6行，B为28-36行且是4或6的倍数；

步骤三、整块田长和宽分别为记为f和g，内部每行厢长记为e，则：

f＝(A-1)×0.3×(C+1)+(B-1)×0.3×C+2C×d+(r+d’)×2；

g＝e+(r+d’)×2；

步骤四、父母本机插方法：首先用杆状物插在内部父本厢的四个角简单标出内部父本栽插厢，对于父母本播抽期相差不超过5天的品种，准备两台插秧机，先用插秧机1插一厢父本，紧接着用插秧机2插一厢母本，这样交替直至将内部的父母本厢插完，内部的父母本厢插完后，用插秧机1插外周母本；

对于父本播抽期大于母本5天的品种，用插秧机先插父本厢，再按父母本可花期相遇的时间推算母本栽插时间，插母本时先插内部母本厢，最后插外围母本；

步骤五、无人机授粉：在开花期用无人机每天11:00-13:00在父本厢上空飞行授粉，每天每个父本厢至少往返飞行一次；

步骤六、成熟后，先用预先准备的联合收割机收割外周母本，在收割前将外周母本挨着内部父母本厢的一方向先用杆状物向田埂的方向压一压，最边行的母本全部倒向田坎方且与地面成锐角，而后收割父本厢，父本收割完后再人工检查一下是否收割干净，确定收割干净以后再收割剩下的母本。

步骤一所述谷物联合收割机的割幅宽度优选为1.5-2.0米。

步骤一所述外周母本厢与内部种植厢之间间隔d’优选为0.45-0.5米。

步骤二所述内部父本厢与母本厢之间的间距d优选为0.45-0.5米。

步骤四所述杆状物为麦秆或油菜杆。

所述插秧机1为6行机，插秧机2根据母本行数准备，母本栽插行数是4的倍数则准备4行机或8行机，母本栽插行数是6的倍数则准备6行机。

所述开花期用无人机为多旋翼无人机。

步骤六所述锐角为75°-80°。

步骤四所述内部的父母本厢插完后，需要清理干净插秧机1上的父本秧苗后，再用插秧机1插外周母本。

优点及效果

本发明专利可实现高度杂交稻制种父母本机插机收一体化，降低全过程的劳动强度，提高生产效率与效益，同时还可增加母本收获产量而提高制种效益。

附图说明

图1、制种田块田间规划图；

图2、标识物在田间的状态示意图；

图3、父母本机插时插秧机路线图示意图；

图4、收割外围母本路线示意图；

图5、收割父本路线示意图；

图6、收割剩余母本路线示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

实施例1

1、根据生产上常用的割幅宽度为1.5-2.0米的谷物联合收割机特性，在制种田块四周均留出宽为r的围厢种植母本，r小于等于谷物联合收割机的割幅宽度，母本行距0.3米，种植行数是根据所用谷物联合收割机割幅宽度及母本行距而定的最大值，外周母本厢与内部种植厢之间间隔d’，d’＝0.47米。其中(r+d’)大于联合收割机的割幅宽度，母本种植厢幅宽小于等于联合收割机的割幅宽度。这样内部与外周有一个稍微比行距大的间隔，可以明显区分内部与外周种植区域，同时也减少后期收割外周母本时母本混杂的风险；这样四周种植母本的方法，好收、好栽也不浪费地，能够提高制种产量。

2、内部根据田块大小及所制种的品种的父本花粉量多少设计父本与母本的行数及父本厢与母本厢之间的间距d，父本的行数记为A，行间距为0.3米，母本的行数记为B，行间距为0.3米，父本厢与母本厢间隔种植，如母本厢可种C厢，父本厢种C+1厢。其中A为5行，B为28行，是4的倍数，d为0.47米。父本厢与母本厢中间间隔的距离d以0.47米为宜，过大会浪费土地，过小无法分清父母种植厢，甚至给后期收割带来困难。

3、整块田长和宽分别为记为f和g，内部每行厢长记为e，则：

f＝(A-1)×0.3×(C+1)+(B-1)×0.3×C+2C×d+(r+d’)×2；

g＝e+(r+d’)×2；

4、父母本机插方法：首先用杆状物插在内部父本厢的四个角简单标出内部父本栽插厢(如图2)，优选麦秆或油菜杆，它们可以自己腐烂，插完秧后不用拔。对于父母本播抽期相差不超过5天的品种，栽插时为了避免换秧麻烦，准备两台插秧机，插秧机1为6行机，插秧机2根据母本行数准备4行机。先用插秧机1插一厢父本，紧接着用插秧机2插一厢母本，这样交替直至将内部的父母本厢插完，内部的父母本厢插完后，清理干净插秧机1上的父本秧苗后用插秧机1插外周母本；

对于父本播抽期大于母本5天的品种，用6行机先插父本厢，再按父母本可花期相遇的时间推算母本栽插时间。插母本时先插内部母本厢，最后插外围母本。父母本机插时插秧机行走路线如图3。

5、无人机授粉：在开花期用多旋翼无人机每天11:00在父本厢上空飞行授粉，每天每个父本厢至少往返飞行一次。由于多旋翼无人机可产生垂直和平行于飞行方向两个方向的风场，所以外围的母本依然可以接收到父本花粉而结实。

6、成熟后，先用预先准备的联合收割机收割外周母本，本实施例优选使用：久保田集谷箱收割机，在收割前将外周母本挨着内部父母本厢的一方向先用长而硬的杆状物(如长竹竿)向田埂的方向压一压，以最边行的母本全部倒向田坎方且与地面锐角75°为准，以防母本混杂，影响种子质量，收割路线如图4。而后收割父本厢，本实施例优选使用：收割路线图如图5。父本收割完后再人工检查一下是否收割干净，确定收割干净以后再收割剩下的母本，收割路线图如图6。

7、实施效果：本发明专利可真正实现杂交稻制种父母本机插机收一体化，降低全过程的劳动强度，提高生产效率与效益，同时还可增加母本收获产量而提高制种效益。

表1不同栽插方式栽插效益比较

从表1可以看出，同样的面积，一台插秧机栽父本与母本，仍然比10个人栽插的时间短，从栽插成本看，插秧机按四川地区散户栽插的价格，人工栽插费用仍是5.2倍以上，如果是大面积制种的大户，价格会更低。

实施例2

1、根据生产上常用的割幅宽度为1.5-2.0米的谷物联合收割机特性，在制种田块四周均留出宽为r的围厢种植母本，r小于等于谷物联合收割机的割幅宽度，母本行距0.3米，种植行数是根据所用谷物联合收割机割幅宽度及母本行距而定的最大值，外周母本厢与内部种植厢之间间隔d’，d’＝0.5米。其中(r+d’)大于联合收割机的割幅宽度，母本种植厢幅宽小于等于联合收割机的割幅宽度。这样内部与外周有一个稍微比行距大的间隔，可以明显区分内部与外周种植区域，同时也减少后期收割外周母本时母本混杂的风险；这样四周种植母本的方法，好收、好栽也不浪费地，能够提高制种产量。

2、内部根据田块大小及所制种的品种的父本花粉量多少设计父本与母本的行数及父本厢与母本厢之间的间距d，父本的行数记为A，行间距为0.3米，母本的行数记为B，行间距为0.3米，父本厢与母本厢间隔种植，如母本厢可种C厢，父本厢种C+1厢。其中A为6行，B为36行，是4和6的倍数，d为0.5米。父本厢与母本厢中间间隔的距离d以0.5米为宜，过大会浪费土地，过小无法分清父母种植厢，甚至给后期收割带来困难。

3、整块田长和宽分别为记为f和g，内部每行厢长记为e，则：

f＝(A-1)×0.3×(C+1)+(B-1)×0.3×C+2C×d+(r+d’)×2；

g＝e+(r+d’)×2；

4、父母本机插方法：首先用杆状物插在内部父本厢的四个角简单标出内部父本栽插厢(如图2)，优选麦秆或油菜杆，它们可以自己腐烂，插完秧后不用拔。对于父母本播抽期相差不超过5天的品种，栽插时为了避免换秧麻烦，准备两台插秧机，插秧机1为6行机，插秧机2根据母本行数准备6行机。先用插秧机1插一厢父本，紧接着用插秧机2插一厢母本，这样交替直至将内部的父母本厢插完，内部的父母本厢插完后，清理干净插秧机1上的父本秧苗后用插秧机1插外周母本；

对于父本播抽期大于母本5天的品种，用6行机先插父本厢，再按父母本可花期相遇的时间推算母本栽插时间。插母本时先插内部母本厢，最后插外围母本。父母本机插时插秧机行走路线如图3。

5、无人机授粉：在开花期用多旋翼无人机每天13:00在父本厢上空飞行授粉，每天每个父本厢至少往返飞行一次。由于多旋翼无人机可产生垂直和平行于飞行方向两个方向的风场，所以外围的母本依然可以接收到父本花粉而结实。

6、成熟后，先用预先准备的联合收割机收割外周母本，本实施例优选使用：久保田集谷箱收割机，在收割前将外周母本挨着内部父母本厢的一方向先用长而硬的杆状物(如长竹竿)向田埂的方向压一压，以最边行的母本全部倒向田坎方且与地面锐角80°为准，以防母本混杂，影响种子质量，收割路线如图4。而后收割父本厢，本实施例优选使用：收割路线图如图5。父本收割完后再人工检查一下是否收割干净，确定收割干净以后再收割剩下的母本，收割路线图如图6。

7、实施效果：本发明专利可真正实现杂交稻制种父母本机插机收一体化，降低全过程的劳动强度，提高生产效率与效益，同时还可增加母本收获产量而提高制种效益。

实施例3

1、根据生产上常用的割幅宽度为1.5-2.0米的谷物联合收割机特性，在制种田块四周均留出宽为r的围厢种植母本，r小于等于谷物联合收割机的割幅宽度，母本行距0.3米，种植行数是根据所用谷物联合收割机割幅宽度及母本行距而定的最大值，外周母本厢与内部种植厢之间间隔d’，d’＝0.45米。其中(r+d’)大于联合收割机的割幅宽度，母本种植厢幅宽小于等于联合收割机的割幅宽度。这样内部与外周有一个稍微比行距大的间隔，可以明显区分内部与外周种植区域，同时也减少后期收割外周母本时母本混杂的风险；这样四周种植母本的方法，好收、好栽也不浪费地，能够提高制种产量。

2、内部根据田块大小及所制种的品种的父本花粉量多少设计父本与母本的行数及父本厢与母本厢之间的间距d，父本的行数记为A，行间距为0.3米，母本的行数记为B，行间距为0.3米，父本厢与母本厢间隔种植，如母本厢可种C厢，父本厢种C+1厢。其中A为5，B为30行，是6的倍数，d为0.45米。父本厢与母本厢中间间隔的距离d以0.45米为宜，过大会浪费土地，过小无法分清父母种植厢，甚至给后期收割带来困难。

3、整块田长和宽分别为记为f和g，内部每行厢长记为e，则：

f＝(A-1)×0.3×(C+1)+(B-1)×0.3×C+2C×d+(r+d’)×2；

g＝e+(r+d’)×2；

4、父母本机插方法：首先用杆状物插在内部父本厢的四个角简单标出内部父本栽插厢(如图2)，优选麦秆或油菜杆，它们可以自己腐烂，插完秧后不用拔。对于父母本播抽期相差不超过5天的品种，栽插时为了避免换秧麻烦，准备两台插秧机，插秧机1为6行机，插秧机2根据母本行数准备8行机。先用插秧机1插一厢父本，紧接着用插秧机2插一厢母本，这样交替直至将内部的父母本厢插完，内部的父母本厢插完后，清理干净插秧机1上的父本秧苗后用插秧机1插外周母本；

对于父本播抽期大于母本5天的品种，用6行机先插父本厢，再按父母本可花期相遇的时间推算母本栽插时间。插母本时先插内部母本厢，最后插外围母本。父母本机插时插秧机行走路线如图3。

5、无人机授粉：在开花期用多旋翼无人机每天12:00在父本厢上空飞行授粉，每天每个父本厢至少往返飞行一次。由于多旋翼无人机可产生垂直和平行于飞行方向两个方向的风场，所以外围的母本依然可以接收到父本花粉而结实。

6、成熟后，先用预先准备的联合收割机收割外周母本，本实施例优选使用：久保田集谷箱收割机，在收割前将外周母本挨着内部父母本厢的一方向先用长而硬的杆状物(如长竹竿)向田埂的方向压一压，以最边行的母本全部倒向田坎方且与地面锐角78°为准，以防母本混杂，影响种子质量，收割路线如图4。而后收割父本厢，本实施例优选使用：收割路线图如图5。父本收割完后再人工检查一下是否收割干净，确定收割干净以后再收割剩下的母本，收割路线图如图6。

7、实施效果：本发明专利可真正实现杂交稻制种父母本机插机收一体化，降低全过程的劳动强度，提高生产效率与效益，同时还可增加母本收获产量而提高制种效益。

附图补充说明：机插和机收割的路线是蛇形的路线，机耕道入口并非一定要选择如图所示的左上角，只要设备进入后直行到底，最后到直角转弯处再转弯是优选的，不会碾压母本造成损失。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种杂交稻父母本一体化机插机收制种的田间方法，其特征在于：步骤如下：

步骤一、在制种田块四周均留出宽为r的围厢种植母本，r小于等于谷物联合收割机的割幅宽度，母本行距0.3米，种植行数是根据所用谷物联合收割机割幅宽度及母本行距而定的最大值，外周母本厢与内部种植厢之间间隔d’，其中r+d’大于联合收割机的割幅宽度，母本种植厢幅宽小于等于联合收割机的割幅宽度；

步骤二、内部根据田块大小及所制种的品种的父本花粉量多少设计父本与母本的行数及父本厢与母本厢之间的间距d，父本的行数记为A，行间距为0.3米，母本的行数记为B，行间距为0.3米，父本厢与母本厢间隔种植，如母本厢可种C厢，父本厢种C+1厢；其中A为5行或6行，B为28-36行且是4或6的倍数；

步骤三、整块田长和宽分别为记为f和g，内部每行厢长记为e，则：

f＝(A-1)×0.3×(C+1)+(B-1)×0.3×C+2C×d+(r+d’)×2；

g＝e+(r+d’)×2；

步骤四、父母本机插方法：首先用杆状物插在内部父本厢的四个角简单标出内部父本栽插厢，对于父母本播抽期相差不超过5天的品种，准备两台插秧机，先用插秧机1插一厢父本，紧接着用插秧机2插一厢母本，这样交替直至将内部的父母本厢插完，内部的父母本厢插完后，用插秧机1插外周母本；

对于父本播抽期大于母本5天的品种，用插秧机先插父本厢，再按父母本可花期相遇的时间推算母本栽插时间，插母本时先插内部母本厢，最后插外围母本；

步骤五、无人机授粉：在开花期用无人机每天11:00-13:00在父本厢上空飞行授粉，每天每个父本厢至少往返飞行一次；

步骤六、成熟后，先用预先准备的联合收割机收割外周母本，在收割前将外周母本挨着内部父母本厢的一方向先用杆状物向田埂的方向压一压，最边行的母本全部倒向田坎方且与地面成锐角，而后收割父本厢，父本收割完后再人工检查一下是否收割干净，确定收割干净以后再收割剩下的母本。

2.根据权利要求1所述的杂交稻父母本一体化机插机收制种的田间方法，其特征在于：步骤一所述谷物联合收割机的割幅宽度为1.5-2.0米。

3.根据权利要求1所述的杂交稻父母本一体化机插机收制种的田间方法，其特征在于：步骤一所述外周母本厢与内部种植厢之间间隔d’为0.45-0.5米。

4.根据权利要求1所述的杂交稻父母本一体化机插机收制种的田间方法，其特征在于：步骤二所述内部父本厢与母本厢之间的间距d为0.45-0.5米。

5.根据权利要求1所述的杂交稻父母本一体化机插机收制种的田间方法，其特征在于：步骤四所述杆状物为麦秆或油菜杆。

6.根据权利要求1所述的杂交稻父母本一体化机插机收制种的田间方法，其特征在于：所述插秧机1为6行机，插秧机2根据母本行数准备，母本栽插行数是4的倍数则准备4行机或8行机，母本栽插行数是6的倍数则准备6行机。

7.根据权利要求1所述的杂交稻父母本一体化机插机收制种的田间方法，其特征在于：所述开花期用无人机为多旋翼无人机。

8.根据权利要求1所述的杂交稻父母本一体化机插机收制种的田间方法，其特征在于：步骤六所述锐角为75°-80°。

9.根据权利要求1所述的杂交稻父母本一体化机插机收制种的田间方法，其特征在于：步骤四所述内部的父母本厢插完后，需要清理干净插秧机1上的父本秧苗后，再用插秧机1插外周母本。