CN110168963B - 通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种通信方法及装置，发送端通过将待发送的数据转换为编码图像，并将包含该编码图像的第一旋光和第二旋光发送给接收端。接收端通过获取发送端发送的包含编码图像的第一旋光和第二旋光，并将该第一旋光和第二旋光转换为图像传感器可以采集到的某一个方向的偏振光，根据该偏振光的强弱实现图像的采集，得到编码图像，进而通过对编码图像的解码，达到数据传输的目的。

Description

通信方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

随着手机、平板电脑等移动终端的大量普及，用户可以方便的通过移动终端上的摄像头获取二维码(2-dimensional bar code)中包含的信息。其中，二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形，从而记录数据符号信息；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。

在目前几十种二维条码中，常用的码制有：PDF417二维条码，Datamatrix二维条码，Maxicode二维条码，QR Code，Code 49，Code 16K，Code one，等，除了这些常见的二维条码之外，还有Vericode条码、CP条码、Codablock F条码、田字码、Ultracode条码，Aztec条码。目前大多二维码被印刷在产品等实体表面，部分二维码加载到视频或页面上，通过终端的显示屏显示出来。然而，现有技术在通过终端的显示屏显示二维码图像时，通常通过显示屏上液晶像素点产牛光线的强弱，达到用户可以直接看到显示屏上显示的二维码图像的效果，但在将显示屏同时作为照明工具时，显示屏的照明效果会大大降低。

发明内容

为了解决现有技术中的相关问题，本发明实施例提供了一种通信方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种通信方法，包括：

发送端获取编码图像，所述编码图像包括第一编码数据和第二编码数据；

所述发送端通过显示屏产生包含所述编码图像的第一旋光和第二旋光；

其中，所述第一旋光是所述显示屏通过用于显示所述第一编码数据的第一像素点产生的，所述第二旋光是所述显示屏通过用于显示所述第二编码数据的第二像素点产生。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述发送端通过显示屏产生包含所述编码图像的第一旋光和第二旋光，包括：

所述发送端通过显示屏在所述第一像素点产生第一偏振方向光线，且在所述第二像素点产生第二偏振方向光线；

所述发送端将所述第一偏振方向光线转换为所述第一旋光，且将所述第二偏振方向光线转换为所述第二旋光。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述显示屏包括：线性偏振片和液晶像素阵列，所述液晶像素阵列包括第一液晶像素阵列和第二液晶像素阵列；

所述发送端通过显示屏在所述第一像素点产牛第一偏振方向光线，且在所述第二像素点产生第二偏振方向光线，包括：

所述发送端通过所述线性偏振片将来自光源的光线进行起偏，得到预设方向上振动的偏振光；

所述发送端驱动所述液晶像素阵列，通过所述第一液晶像素阵列将所述偏振光转换为第一偏振方向光线，通过所述第二液晶像素阵列将所述偏振光转换为第二偏振方向光线。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述显示屏包含1/4波片；所述发送端将所述第一偏振方向光线转换为所述第一旋光，且将所述第二偏振方向光线转换为所述第二旋光，包括：

所述发送端将所述第一偏振方向光线和所述第二偏振方向光线通过所述1/4波片，将所述第一偏振方向光线转换为第一旋光，将所述第二偏振方向光线转换为第二旋光；

其中，线性偏振片的偏振方向与所述1/4波片快轴方向的夹角为45度或者135度。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述显示屏包括圆偏振片和液晶像素阵列，所述液晶像素阵列包括第一液晶像素阵列和第二液晶像素阵列；

所述发送端通过显示屏产牛包含所述编码图像的第一旋光和第二旋光，包括：

所述发送端通过所述圆偏振片将来自光源的光线转换为预设方向上的旋光；

所述发送端驱动所述液晶像素阵列，通过所述第一液晶像素阵列将所述预设方向上的旋光转换为第一旋光，通过所述第二液晶像素阵列将所述预设方向上的旋光转换为第二旋光；

其中，所述第一旋光与所述第二旋光的旋转方向不同。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述发送端获取编码图像，包括：

所述发送端获取三幅待发送编码图像，其中，所述三幅待发送编码图像均为黑白二维码图像，所述三幅待发送编码图像包括第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像；

所述发送端将所述第一编码图像转换为红黑色编码图像，其中，所述红色表示所述第一编码图像中的第一编码数据、所述黑色表示所述第一编码图像中的第二编码数据；

所述发送端将所述第二编码图像转换为绿黑色编码图像，其中，所述绿色表示所述第二编码图像中的第一编码数据、所述黑色表示所述第二编码图像中的第二编码数据；

所述发送端将所述第三编码图像转换为蓝黑色编码图像，其中，所述蓝色表示所述第三编码图像中的第一编码数据、所述黑色表示所述第三编码图像中的第二编码数据。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述液晶像素阵列中的每个液晶像素包括R、G、B三个通道；

所述通过所述第一液晶像素阵列将所述偏振光转换为第一偏振方向光线，通过所述第二液晶像素阵列将所述偏振光转换为第二偏振方向光线，包括：

所述发送端通过用于显示所述红黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述偏振光转换为所述第一偏振方向光线，通过用于显示所述红黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述偏振光转换为所述第二偏振方向光线；

所述发送端通过用于显示所述绿黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述偏振光转换为所述第一偏振方向光线，通过用于显示所述绿黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述偏振光转换为所述第二偏振方向光线；

所述发送端通过用于显示所述蓝黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述偏振光转换为所述第一偏振方向光线，通过用于显示所述蓝黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述偏振光转换为所述第二偏振方向光线。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述液晶像素阵列中的每个液晶像素包括R、G、B三个通道；

所述通过所述第一液晶像素阵列将所述预设方向上的旋光转换为第一旋光，通过所述第二液晶像素阵列将所述预设方向上的旋光转换为第二旋光，包括：

所述发送端通过用于显示所述红黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第一旋光，通过用于显示所述红黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第二旋光；

所述发送端通过用于显示所述绿黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第一旋光，通过用于显示所述绿黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第二旋光；

所述发送端通过用于显示所述蓝黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第一旋光，通过用于显示所述蓝黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第二旋光。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述三幅待发送编码图像均分别包含三个定位标识，所述三个定位标识分别是第一定位标识、第二定位标识和第三定位标识；

所述红黑色编码图像仅包含所述第一定位标识，所述绿黑色编码图像仅包含所述第二定位标识，和所述蓝黑色编码图像仅包含所述第三定位标识。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述发送端包括可见光通信VLC模块，所述方法还包括：

所述VLC模块获取待发送数据；

所述VLC模块控制所述光源产生的光线，所述光源产生的光线的闪烁状态和强度状态与所述待发送数据相对应。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述发送端通过显示屏产牛包含所述编码图像的第一旋光和第二旋光，包括：

所述发送端通过所述显示屏获取来自光源产生的光线；

所述发送端将所述第一像素点接收到的光线转换为第一旋光，将所述第二像素点接收到的所述光线转换为第二旋光。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述方法还包括：

所述发送端获取所述显示屏的长度a和宽度b；

当a≥n·b时，所述发送端在所述显示屏上同时显示n个尺寸为b×b的所述编码图像，其中，n为正整数，a、b为正数。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述方法还包括：

所述发送端向接收端发送校正图像，以使所述接收端根据所述校正图像确定最小分辨率；

所述发送端接收所述接收端发送的包含最小分辨率的信息；

所述发送端根据所述最小分辨率确定所述第一像素点和所述第二像素点。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述发送端获取编码图像包括：

所述发送端向接收端发送信号校准图像；

所述发送端接收所述接收端发送的图像识别信息，所述图像识别信息包括：编码图像的分辨率、编码图像的版本信息和所述接收端中图像传感器的帧率；

所述发送端将待发送数据按照所述图像识别信息生成所述编码图像。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述方法还包括：

所述发送端以所述图像传感器的帧率的整数分之一倍作为刷新帧率；

所述发送端按照所述刷新帧率向接收端发送所述第一旋光和所述第二旋光。

第二方面，本发明实施例还提供了一种通信方法，包括：

接收端采集发送端发出的光线，所述光线包括第一旋光和第二旋光；

所述接收端将采集到的所述第一旋光和所述第二旋光转换为编码图像，所述编码图像包括第一编码数据和第二编码数据。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述接收端将采集到的所述第一旋光和所述第二旋光转换为编码图像，包括：

所述接收端通过圆偏振片将对所述光线转换为预设偏振方向光线；

所述接收端通过图像传感器采集所述预设偏振方向光线，得到编码图像。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述发送端发出的光线包括R、G、B三个通道的光线，所述R、G、B三个通道的光线分别包含预设偏振方向光线。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述接收端通过图像传感器采集所述预设偏振方向光线，得到编码图像包括：

所述接收端通过图像传感器分别采集到包括R、G、B三个通道的预设偏振方向光线，分别生成第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像；

所述接收端获取颜色校正图像，并根据所述颜色校正图像分别校正所述第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述第一编码图像、所述第二编码图像和所述第三编码图像均包括定位标识，所述方法还包括：

所述接收端判断所述定位标识是否为第一编码数据；

所述接收端在判断到所述定位标识不是第一编码数据时，分别将所述第一编码图像、所述第二编码图像和所述第三编码图像做图像反色处理。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述方法还包括：

所述接收端通过光电探测器接收来自发送端发出的光线；

所述接收端获取所述光线的闪烁状态或强度状态信息，并将所述闪烁状态或强度状态信息转换为相应的接收数据。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述方法还包括：

所述接收端接收所述发送端发送的校正图像，所述校正图像包括多个清晰度的子图像；

所述接收端识别所述校正图像中的所述子图像，并确定识别到所述校正图像中清晰度最低的子图像；

所述接收端确定最小分辨率，所述最小分辨率为所述子图像中清晰度最低的子图像对应的分辨率；

所述接收端向所述发送端发送包含所述最小分辨率的信息。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述方法还包括：

所述接收端接收所述发送端发送的信号校准图像；

所述接收端生成对所述信号校准图像的图像识别信息，所述图像识别信息包括：编码图像的分辨率、编码图像的版本信息和所述接收端中图像传感器的帧率；

所述接收端向所述发送端发送所述图像识别信息。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述编码图像包括定位标识，所述方法还包括：

所述接收端判断所述定位标识是否为第二编码数据；

所述接收端在判断到所述定位标识不是第二编码数据时，将所述编码图像做图像反色处理。

第三方面，本发明实施例提供了一种发送端，包括：

处理器，用于获取编码图像，所述编码图像包括第一编码数据和第二编码数据；

发送器，用于通过显示屏产生包含所述编码图像的第一旋光和第二旋光；

其中，所述第一旋光是所述显示屏通过用于显示所述第一编码数据的第一像素点产生的，所述第二旋光是所述显示屏通过用于显示所述第二编码数据的第二像素点产生。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，

所述处理器，还用于通过显示屏在所述第一像素点产生第一偏振方向光线，且在所述第二像素点产生第二偏振方向光线；

所述发送器，还用于将所述第一偏振方向光线转换为所述第一旋光，且将所述第二偏振方向光线转换为所述第二旋光。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述显示屏包括：线性偏振片和液晶像素阵列，所述液晶像素阵列包括第一液晶像素阵列和第二液晶像素阵列；

所述处理器，还用于通过所述线性偏振片将来自光源的光线进行起偏，得到预设方向上振动的偏振光；

所述处理器，还用于驱动所述液晶像素阵列，通过所述第一液晶像素阵列将所述偏振光转换为第一偏振方向光线，通过所述第二液晶像素阵列将所述偏振光转换为第二偏振方向光线。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述显示屏包含1/4波片；

所述发送器，还用于将所述第一偏振方向光线和所述第二偏振方向光线通过所述1/4波片，将所述第一偏振方向光线转换为第一旋光，将所述第二偏振方向光线转换为第二旋光；

其中，线性偏振片的偏振方向与所述1/4波片快轴方向的夹角为45度或者135度。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述显示屏包括圆偏振片和液晶像素阵列，所述液晶像素阵列包括第一液晶像素阵列和第二液晶像素阵列；

所述发送器，还用于通过所述圆偏振片将来自光源的光线转换为预设方向上的旋光；

所述发送器，还用于驱动所述液晶像素阵列，通过所述第一液晶像素阵列将所述预设方向上的旋光转换为第一旋光，通过所述第二液晶像素阵列将所述预设方向上的旋光转换为第二旋光；

其中，所述第一旋光与所述第二旋光的旋转方向不同。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，

所述处理器，还用于获取三幅待发送编码图像，其中，所述三幅待发送编码图像均为黑白二维码图像，所述三幅待发送编码图像包括第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像；

所述处理器，还用于将所述第一编码图像转换为红黑色编码图像，其中，所述红色表示所述第一编码图像中的第一编码数据、所述黑色表示所述第一编码图像中的第二编码数据；

所述处理器，还用于将所述第二编码图像转换为绿黑色编码图像，其中，所述绿色表示所述第二编码图像中的第一编码数据、所述黑色表示所述第二编码图像中的第二编码数据；

所述处理器，还用于将所述第三编码图像转换为蓝黑色编码图像，其中，所述蓝色表示所述第三编码图像中的第一编码数据、所述黑色表示所述第三编码图像中的第二编码数据。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述液晶像素阵列中的每个液晶像素包括R、G、B三个通道；

所述处理器，还用于通过用于显示所述红黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述偏振光转换为所述第一偏振方向光线，通过用于显示所述红黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述偏振光转换为所述第二偏振方向光线；

所述处理器，还用于通过用于显示所述绿黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的G通通，将所述偏振光转换为所述第一偏振方向光线，通过用于显示所述绿黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述偏振光转换为所述第二偏振方向光线；

所述处理器，还用于通过用于显示所述蓝黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述偏振光转换为所述第一偏振方向光线，通过用于显示所述蓝黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述偏振光转换为所述第二偏振方向光线。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述液晶像素阵列中的每个液晶像素包括R、G、B三个通道；

所述发送器，还用于通过用于显示所述红黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第一旋光，通过用于显示所述红黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第二旋光；

所述发送器，还用于通过用于显示所述绿黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第一旋光，通过用于显示所述绿黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第二旋光；

所述发送器，还用于通过用于显示所述蓝黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第一旋光，通过用于显示所述蓝黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第二旋光。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述三幅待发送编码图像均分别包含三个定位标识，所述三个定位标识分别是第一定位标识、第二定位标识和第三定位标识；

所述红黑色编码图像仅包含所述第一定位标识，所述绿黑色编码图像仅包含所述第二定位标识，和所述蓝黑色编码图像仅包含所述第三定位标识。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，包括可见光通信VLC模块，所述发送端还包括：

所述处理器，还用于通过所述VLC模块获取待发送数据；

所述处理器，还用于通过所述VLC模块控制所述光源产生的光线，所述光源产生的光线的闪烁状态和强度状态与所述待发送数据相对应。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述发送端还包括：接收器；

所述接收器，用于通过所述显示屏获取来自光源产生的光线；

所述发送器，还用于将所述第一像素点接收到的光线转换为第一旋光，将所述第二像素点接收到的所述光线转换为第二旋光。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，

接收器，还用于获取所述显示屏的长度a和宽度b；

当a≥n·b时，所述处理器，还用于在所述显示屏上同时显示n个尺寸为b×b的所述编码图像，其中，n为正整数，a、b为正数。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，

所述发送器，还用于向接收端发送校正图像，以使所述接收端根据所述校正图像确定最小分辨率；

所述接收器，还用于接收所述接收端发送的包含最小分辨率的信息；

所述处理器，还用于根据所述最小分辨率确定所述第一像素点和所述第二像素点。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，

所述发送器，还用于向接收端发送信号校准图像；

所述接收器，还用于接收所述接收端发送的图像识别信息，所述图像识别信息包括：编码图像的分辨率、编码图像的版本信息和所述接收端中图像传感器的帧率；

所述处理器，还用于将待发送数据按照所述图像识别信息生成所述编码图像。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，

所述处理器，还用于以所述图像传感器的帧率的整数分之一倍作为刷新帧率；

所述发送器，还用于按照所述刷新帧率向接收端发送所述第一旋光和所述第二旋光。

第四方面，本发明实施例还提供了一种接收端，包括：

接收器，用于接收端采集发送端发出的光线，所述光线包括第一旋光和第二旋光；

所述处理器，还用于将采集到的所述第一旋光和所述第二旋光转换为编码图像，所述编码图像包括第一编码数据和第二编码数据。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，

所述处理器，还用于通过圆偏振片将对所述光线转换为预设偏振方向光线；

所述处理器，还用于通过图像传感器采集所述预设偏振方向光线，得到编码图像。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述发送端发出的光线包括R、G、B三个通道的光线，所述R、G、B三个通道的光线分别包含预设偏振方向光线。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，

所述接收器，还用于通过图像传感器分别采集到包括R、G、B三个通道的预设偏振方向光线，分别生成第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像；

所述接收器，还用于获取颜色校正图像，并根据所述颜色校正图像分别校正所述第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述第一编码图像、所述第二编码图像和所述第三编码图像均包括定位标识；

所述处理器，还用于判断所述定位标识是否为第一编码数据；

所述处理器，还用于在判断到所述定位标识不是第一编码数据时，分别将所述第一编码图像、所述第二编码图像和所述第三编码图像做图像反色处理。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，

所述接收器，还用于通过光电探测器接收来自发送端发出的光线；

所述处理器，还用于获取所述光线的闪烁状态或强度状态信息，并将所述闪烁状态或强度状态信息转换为相应的接收数据。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述接收端还包括发送器；

所述接收器，还用于接收所述发送端发送的校正图像，所述校正图像包括多个清晰度的子图像；

所述处理器，还用于识别所述校正图像中的所述子图像，并确定识别到所述校正图像中清晰度最低的子图像；

所述处理器，还用于确定最小分辨率，所述最小分辨率为所述子图像中清晰度最低的子图像对应的分辨率；

所述发送器，还用于向所述发送端发送包含所述最小分辨率的信息。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述接收端还包括发送器；

所述接收器，还用于接收所述发送端发送的信号校准图像；

所述处理器，还用于生成对所述信号校准图像的图像识别信息，所述图像识别信息包括：编码图像的分辨率、编码图像的版本信息和中图像传感器的帧率；

所述发送器，还用于向所述发送端发送所述图像识别信息。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述编码图像包括定位标识；

所述处理器，还用于判断所述定位标识是否为第二编码数据；

所述处理器，还用于在判断到所述定位标识不是第二编码数据时，将所述编码图像做图像反色处理。

本发明实施例提供的通信方法及装置，发送端通过将待发送的数据转换为编码图像，并将包含该编码图像的第一旋光和第二旋光发送给接收端。接收端通过获取发送端发送的包含编码图像的第一旋光和第二旋光，并将该第一旋光和第二旋光转换为图像传感器可以采集到的某一个方向的偏振光，根据该偏振光的强弱实现图像的采集，得到编码图像，进而通过对编码图像的解码，达到数据传输的目的。

另外，本发明实施例中发送端与接收端之间进行通信时，一方面发送端通过产生包含编码图像的第一旋光和第二旋光来实现数据的传输，使得发送端可以实现日常的照明功能，避免了现有技术当中通过控制显示屏中液晶像素点产生光线的强弱来显示编码图像，造成显示屏在实现照明功能时效果不好的问题；另一方面，由于发送端发出的第一旋光和第二旋光不会被人眼直接识别到，在发送端与接收端进行通信时，可以避免干扰用户正常的工作和学习；第三方面，由于接收端需要通过特定的接收装置才能获取到发送端发送的数据，这样本发明实施例在通信时在一定程度上还具备通信的安全性；第四方面，本发明实施例中在发送端与接收端进行通信的过程中，还可以通过控制光源实现可见光通信，并且二者不会相互干扰，这样两种通信方式的同时进行，可以大大提高通信效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明实施例中提供的一种发送端的示意图；

图2是本发明又一实施例中提供的一种场景示意图；

图3是本发明实施例中提供的一种显示屏的设计方式示意图；

图4是本发明实施例中提供的另一种显示屏的设计方式示意图；

图5是本发明实施例中提供的接收端的示意图；

图6是本发明实施例中提供的显示屏的示意图；

图7是本发明又一实施例中提供的显示屏的示意图；

图8是本发明实施例中提供的一种颜色校正图像示意图；

图9是本发明实施例中提供的将三幅黑白编码图像合并为彩色编码图像的示意图；

图10是本发明实施例中提供的将彩色编码图像解合并过程的示意图；

图11是本发明又一实施例中提供的将三幅黑白编码图像合并为彩色编码图像的示意图；

图12是本发明又一实施例中提供的将彩色编码图像解合并过程的示意图；

图13是本发明又一实施例中提供的将彩色编码图像解合并过程的示意图；

图14是本发明实施例中提供的黑白的信号校准图像示意图；

图15是本发明实施例中提供的一种通信方法流程示意图；

图16是本发明又一实施例中提供的一种通信方法流程示意图；

图17是图16中步骤S120的流程图；

图18是图17中步骤S121的流程图；

图19是图17中步骤S122的流程图；

图20是图16中步骤S120的另一流程图；

图21是图16中步骤S110的流程图；

图22是图18中步骤S1212的流程图；

图23是图20中步骤S124的流程图；

图24是又一本发明实施例中提供的一种通信方法的流程图；

图25是图16中步骤S120的又一流程图；

图26是本发明又一实施例中提供的一种通信方法的流程图；

图27是本发明又一实施例中提供的一种通信方法的流程图；

图28是图16中步骤S110的又一流程图；

图29是本发明又一实施例中提供的一种通信方法的流程图；

图30是本发明又一实施例中提供的一种通信方法的流程图；

图31是图30中步骤S220的流程图；

图32是图30中步骤S220的又一流程图；

图33是本发明又一实施例中提供的一种通信方法的流程图；

图34是本发明又一实施例中提供的一种通信方法的流程图；

图35是本发明又一实施例中提供的一种通信方法的流程图；

图36是本发明又一实施例中提供的一种通信方法的流程图；

图37是本发明又一实施例中提供的一种通信方法的流程图；

图38是本发明又一实施例中提供的一种发送端的示意图；

图39是本发明又一实施例中提供的一种接收端的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的实施例进行描述。

由于发光半导体(Light-Emitting Diode，LED)具有性能高、体积小和使用寿命长等特点，LED被广泛应用于照明、信号指示和屏幕显示灯场景中，加上LED还具有时间响应好的特点，使得人眼无法识别LED发出的具有高速明暗闪烁的光线，可以将LED作为可见光通信技术(Visible Light Communication，VLC)的信号发射器。

随着电子显示屏和摄像头模块在各种终端设备上的广泛应用，使得相机通信(Optical Camera Communications，OCC)技术具有很好的应用前景。然而，现有技术当中的OCC技术还不是很成熟，无法在实际通信当中有效的应用。因此，本发明实施例提供了一种相机通信方法及装置，用于满足实际照明和通信的需要。

图1为本发明实施例中提供的OCC场景示意图。如图1所示，发送端100包括：光源110和显示屏120。另外，发送端100还包括图1中未示出的控制模块和驱动模块。

在发送端100中的光源110可以用于可见光通信。在光源110用于VLC时，发送端100还可以包括VLC模块，VLC模块用于控制光源110产生光线；其中，光源110产生的光线的闪烁状态和强度状态与需要发送的数据相对应。由于一般需要发送的数据是由“0”和“1”组成的二进制数据，因此，VLC控制模块只需控制光源110产生的光线的闪烁状态或强度状态与需要发送的数据相对应即可实现数据的发送，例如，将光线中强度小于阈值的光线作为数据“0”，将光线中强度大于阈值的光线作为数据“1”，即可通过获取光源110发出的光线实现数据的收发，具体可以采用现有技术当中已有的方式，这里不再赘述。

由于光源110产生的光线的闪烁频率远远大于人眼可识别的最高频率，因此，除了可以通过VLC技术实现通信之外，还可以提供正常的照明功能。

另外，发送端100还可以用于实现OCC功能。

具体的，控制模块将获取到的待发送数据转换为编码图像，为了便于说明，本发明实施例中的编码图像，以二维码图像为例进行说明，在其他实施例中，还可以是一维码等编码图像等。该编码图像是数字图像，由“0”和“1”组成。如图1所示，显示屏120位于光源110的前方，可以接收到来自光源110发出的光线。

驱动模块用于驱动显示屏120显示控制模块产生的编码图像。

控制模块获取二维码图像的版本，并根据二维码图像的版本将待发送数据生成相应的二维码图像，同时把生成的二维码图像按照一定的刷新频率发送给驱动模块，驱动模块则依据该二维码图像控制显示屏120中每个像素的输出光偏振方向或旋转方向。

其中，本发明实施例中的光源110，可以是LED灯。光源110产生的光线是具有各个方向的偏振光线。显示屏120接收来自光源110产生的光线，并将该光线按照编码图像转换为第一旋光和第二旋光的组合，其中，第一旋光和第二旋光的旋转方向不同。由于编码图像是由“0”和“1”组成的数据，本发明实施例中将编码图像中的数据称为第一编码数据和第二编码数据。例如，将“0”作为第一编码数据，将“1”作为第二编码数据。

驱动模块通过控制显示屏110上的像素点，将用于显示第一编码数据的像素点产生第一旋光，将用于显示第二编码数据的像素点产生第二旋光。由于人眼识别不出第一旋光和第二旋光，使得发送端100在分别通过VLC和OCC发送数据的同时，还可以提供正常的照明功能，并且不会影响用户的正常工作和生活。

在本发明提供的一个实施例中，如图2所示，发送端100可以设置在室内的天花板300上，发送端100在为用户提供正常照明的同时，还可以实现OCC或VLC，或者同时实现OCC和VLC。需要说明的是，发送端100在同时进行OCC和VLC时，OCC与VLC互不影响，可以完全独立进行数据的传输。另外，接收端200包括圆偏振片210、图像传感器220和镜头230，镜头230设置在图像传感器220和圆偏振片210之间。其中，镜头230设置在图像传感器220前方，圆偏振片210设置在镜头230前方，图像传感器220采集通过圆偏振片210和镜头230的光线，具体可以参见下述实施例中的详细阐述。在本发明提供的其他实施例中，光源110还可以设置在垂直于水平面的墙壁上等等，这样可以更方便用户通过接收端200获取到发送端100，具体可以根据需要进行设置。

为了详细阐述发送端100如何实现VLC，结合上述实施例，在本发明提供的又一实施例中，如图3所示，图3为显示屏120的第一种设计方式的结构示意图。

如图3所示，显示屏120包括线性偏振片121、液晶像素阵列122和1/4波片123。其中，液晶像素阵列122位于线性偏振片121与1/4波片123之间，本发明实施例中线性偏振片121的偏振方向与1/4波片123快轴方向之间的夹角为45°或135°。需要说明的是，在本发明实施例中线性偏振片121的偏振方向与1/4波片123快轴方向之间的夹角为45°或135°，接收端200接收发送端100发送的旋光时，接收端200只需正对发送端100即可，接收角度不必限定。

在本发明其他实施例中，如果本发明实施例中线性偏振片121的偏振方向与1/4波片123快轴方向之间的夹角不是45°或135°，接收端200需要调整与发送端100相应的接收角度才能更好接收发送端100发送的旋光。

结合图1和图2，如图3所示，光源110产生的光线包括各个偏振方向的光线，线性偏振片121将来自光源110的光线进行起偏，使得通过线性偏振片121的光线只有一个偏振方向的光线。例如，如果线性偏振片121为水平线性偏振片，那么通过线性偏振片121的光线只有水平偏振光。为了便于说明，本发明实施例中的线性偏振片121以水平线性偏振片为例进行说明。

液晶像素阵列122接收通过线性偏振片121之后的光线，该光线进入液晶像素阵列122，驱动模块驱动液晶像素阵列122，将用于显示编码图像中第一编码数据的液晶像素点中的光线转换为第一偏振方向光线，将用于显示编码图像中第二编码数据的液晶像素点中的光线转换为第二偏振方向光线。其中，为了区分第一方向偏振光线和第二方向偏振光线，本发明实施例中第一方向偏振光线可以是水平偏振光线，第二方向偏振光线为垂直方向偏振光线。如果线性偏振片121为水平偏振片，那么达到液晶像素阵列122的光线均为水平偏振方向光线，这时用于显示编码图像中第一编码数据的液晶像素点中的水平偏振方向光线可以不用转换，将用于显示编码图像中第二编码数据的液晶像素点中的水平偏振方向光线旋转90°的方式转换为垂直偏振方向光线。

因此，通过液晶像素阵列122的达到1/4波片123的光线包括水平偏振方向光线和垂直偏振方向光线。1/4波片123将水平偏振方向光线转换为第一旋光，将垂直偏振光转换为第二旋光。第一旋光与编码图像中的第一编码数据相对应，第二旋光与编码图像中的第二编码数据相对应。

在本发明提供的又一实施例中，如图4所示，图4为显示屏120的第二种设计方式的结构示意图。

如图4所示，线性偏振片121接收来自源光源110发出的光线，线性偏振片121对该光线起偏，使得通过线性偏振片121的光线只包括一个偏振方向的光线。该实施例中以线性偏振片121只能通过水平偏振方向光线的是水平偏振片为例进行说明。四分之一波片123将水平偏振方向的光线转换为一个方向的旋光，该实施例中以第一旋光为例进行说明。由于图4中线性偏振片121和四分之一波片123构成圆偏振片124，因此，圆偏振片124将来自源光源110的光线转换为只包括一个旋转方向的光线，即第一旋光的光线。

如图4所示，线性偏振片121接收来自光源110发出的光线，线性偏振片121将该光线起偏，使得通过线性偏振片121的光线只包括一个偏振方向的光线。该实施例中以线性偏振片121只能通过水平偏振方向光线的是水平偏振片为例进行说明。1/4波片123将水平偏振方向的光线转换为一个方向的旋光，该实施例中以第一旋光为例进行说明。由于图4中线性偏振片121和1/4波片123构成圆偏振片124，因此，圆偏振片124将来自光源110的光线转换为只包括一个旋转方向的光线，即第一旋光的光线。

液晶像素阵列122接收只包括第一旋光的光线，该光线进入液晶像素阵列122，驱动模块驱动液晶像素阵列122，将用于显示编码图像中第一编码数据的液晶像素点中的光线转换为第一旋光，将用于显示编码图像中第二编码数据的液晶像素点中的光线转换为第二旋光。其中，为了区分第一旋光和第二旋光，本发明实施例中第一旋光和第二旋光的旋转方向不同。如果从圆偏振片142到达液晶像素阵列122的光线为第一旋光，这时用于显示编码图像中第一编码数据的液晶像素点中的第一旋光不用转换，将用于显示编码图像中第二编码数据的液晶像素点中的第一旋光转换为第二旋光。

需要说明的是，为了便于理解和说明，上述实施例中的图3和图4，液晶像素阵列122在图上只显示了四个像素点，并没有显示液晶像素阵列122中的所有像素点。

结合图2，如图5所示，接收端200包括圆偏振片210和图像传感器220，圆偏振片210设置在图像传感器220的前方，图像传感器220采集通过圆偏振片210和镜头230的光线，实现数据的接收。

具体的，圆偏振片210由1/4波片221和线性偏振片构成，1/4波片221将来自发送端100发送的包括第一旋光和第二旋光的光线转换为包括水平偏振方向和垂直偏振方向的光线。其中，1/4波片221可以将第一旋光转换为水平偏振方向光线，将第二旋光转换为垂直偏振方向光线。线性偏振片222对包含水平偏振方向和垂直偏振方向的光线进行过滤，使得通过线性偏振片222的光线只包含一个方向的偏振光线。该实施例中以线性偏振片222为只能通过水平偏振方向光线的水平线性偏振片为例进行说明。

需要说明的是，在1/4波片221快轴方向与线性偏振片222的偏振方向之间的夹角为45°或135°时，1/4波片221与线性偏振片222构成圆偏振片210，在发送端100采用圆偏振片发射光线时，接收到200也采用圆偏振片接收光线。在发送端100采用椭圆偏振片发射光线时，接收端200也采用与发送端100相对应的椭圆偏振片接收发送端100发射的光线，并且接收到200接收光线的角度与发送端100相对应。由于圆偏振片对接收端200的接收角度没有限定，因此，为了实际应用的方便，本发明实施例以发送端100和接收端200均采用圆偏振片为例进行说明。

如图5所示，接收端200通过圆偏振片210将接收到发送的包含第一旋光和第二旋光的光线转换为只有水平偏振方向的光线。即，圆偏振片210将第一旋光转换为第一偏振方向光线，并阻止第二旋光通过，使得图像传感器200可以采集到只有水平偏振方向的光线。由于图像传感器220可以检测光线的明暗，即光线的强度，使得图像传感器220通过对光线的采集，可以生成编码图像，如黑白色的二维码图像。

示例性的，可以在具备拍摄功能的终端的镜头上加上圆偏振片210构成接收端200。例如，在相机镜头上或者手机的摄像头上加上圆偏振片210，形成接收端200。

结合上述各实施例，在本发明提供的又一实施例中，如图6所示，由于发送端100中的显示屏120可能是正方形，也有可能是长方形。在显示屏120为长方形，而需要发送的编码图像为正方形时，长方形的显示屏120上会空缺出一部分无法产生该编码图像，因此，该实施例中可以通过显示屏120的这部分空缺来发送其他数据。

在本发明提供的一个实施例中，如图6所示，长方形的显示屏120的长度设为a，宽度为b，如果a＞n·b，且在显示屏120上显示的编码图像的尺寸为b×b，则显示屏120可以同时产生n个同样大小的编码图像。显示屏120上除了用于产生n个同样大小的编码图像，剩余的(a-n×b)×b的矩形尺寸可以用于产生一个或几个新的编码图像。其中，n为正整数。

需要说明的是，本发明实施例中，通过显示屏120产生编码图像时，显示屏120除了可以用于产生正方形的编码图像，根据需要，还可以产生长方形的编码图像。

另外，在本发明提供的又一实施例中，如图7所述，终端100还可以通过显示屏120采用多行多列的形式同时产生多个编码图像。具体可以根据显示屏120的分辨率及需要产生编码图像的尺寸来设定。图7中以显示屏120为长方形为例，以产生分辨率为p×q个像素的编码图像为例进行说明，在显示屏120为正方形时亦是如此。其中，p和q均为正整数。由于本发明实施例中通过显示屏120产生旋光来发送编码图像，由于人眼对旋光不可见，因此通过显示屏120产生的旋光不但不会影响用户正常的工作和生活，还可以为用户提供照明的功能。通过显示屏120同时产生多个编码图像，可以大大提升OCC的通信效率。

为了提高OCC的通信效率，上述实施例中通过显示屏120同时发送多个编码图像。在本发明提供的又一实施例中，结合图3，为了进一步提高OCC的通信效率，本发明提供的该实施例中将三个待发送的黑白编码图像合为一个彩色编码图像，这样通过显示屏120中本来只能产生一个黑白编码图像的区域可以产生一个彩色编码图像，该彩色编码图像可以由三个黑白编码图像组成。

结合图1至3及其对应的上述各实施例，本发明实施例中显示屏120包括液晶像素阵列122，液晶像素阵列122中的每个液晶像素点包括R、G、B三个通道。其中，R、G、B三个通道中的每个通道都可以被单独控制。示例性的，三个黑白编码图像：第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像，这三个黑白编码图像在合为一个彩色编码图像，并将该彩色编码图像在显示屏120上显示时，通过控制液晶像素阵列122中的R通道中的光线来产生第一编码图像，通过控制液晶像素阵列122中的G通道中的光线来产生第二编码图像，通过控制液晶像素阵列122中的B通道中的光线来产生第三编码图像。即，在需要发送的彩色编码图像中，对于液晶像素阵列122中的R通道，如果彩色编码图像中有红色成分，控制用于产生彩色编码图像中红色成分的R通道产生包括水平偏振和垂直偏振的光线，对于液晶像素阵列122中的G通道和B通道，亦是如此。另外，由于上述实施例中图3和图4为显示屏120的两种不同的实现方式，对于图4，在需要发送的彩色编码图像中，对于液晶像素阵列122中的R通道，如果彩色编码图像中有红色成分，控制用于产生彩色编码图像中红色成分的R通道产生包括第一旋光和第二旋光的光线，对于液晶像素阵列122中的G通道和B通道，亦是如此。

结合上述各个实施例，在本发明提供的又一实施例中，如图8所示，在发送端100向接收端200发送彩色编码图像时，很多时候会受到收发器件的限制，使得接收端200接收到的光线中的色彩不是很纯正。该实施例通过发送端100预先向接收端200发送颜色校正图像，使得接收端200根据该颜色校正图像对获取到的彩色编码正确的解码，图8所示的颜色校正图像，还用于确定可以识别出图像时的最低清晰度。另外，图8所示的颜色校正图像，还可以是黑白的图像，用于发送端100在发送黑白的编码图像时，确定可以识别的最低清晰度。其中，图8中的不同阴影代表相应的颜色。在进行颜色校正时，可以采用现有的颜色校正方式进行颜色校正，这里不再赘述。

另外，图9为本发明实施例中将三幅黑白编码图像合并为彩色编码图像的示意图，若通过显示屏120中R、G、B三路通道并行发送的编码图案是白底黑码的编码图案时，则将该白底黑码的编码图案进行图像反色处理，即将待发送的白底黑码的编码图案转换为黑底白码的编码图像，并将送入R路的第i帧编码图案的白色用红色表示，将送入G路的第i+1帧编码图案的白色用绿色表示，将送入B路的第i+2帧编码图案的白色用蓝色表示，这些编码图像中的黑色不用改变。可以理解，上述送入R、G、B三路的编码图案帧的顺序仅为举例，可以根据实际需要改变顺序。

图10为本发明实施例中彩色编码图像解合并过程的示意图，接收端200根据所接收到的颜色校正图像，将对接收到的彩色编码图案进行颜色分离，得到R、G、B三层图案。接收端200将所得到的三层图像中的黑色转换为白色，而其他颜色转换成黑色图案，从而还原为三幅白底黑码的编码图案。最后再把这三幅黑白编码图像分别进行解码，得到原始信息，从而达到数据的发送与接收。

结合上述实施例，在发送端100向接收端发送彩色编码图像时，为了提高OCC的通信效率，在本发明提供的又一实施例中，在发送端100无需发送颜色校正图像的情况下，接收端200可以通过彩色编码图像中的定位标识进行颜色校正。

示例性的，以编码图像是二维码为例进行说明，如图11所示，在将三幅黑白二维码合成为彩色二维码的过程中，该实施例中的R、G、B三路二维码中的红色二维码留下左下角的定位标识，去掉左上和右上角的定位标识，绿色二维码留下左上角的定位标识，去掉左下和右上角的定位标识，蓝色二维码留下右上角的定位标识，去掉左下和左上角的定位标识。处理完后再把合成的彩色二维码图像通过上述实施例中的方式由发送端100发送给接收到200。

另外，接收端200在接收到发送端100发送的彩色二维码图像时，由于该彩色二维码中的三个定位标识的颜色为纯色，即三个定位标识分别为红色、蓝色和绿色，因此，接收端200可以将彩色二维码图像中的三个定位标识作为颜色校正图像，接收端200参照所接收到的彩色二维码中的三个定位标识中的颜色校信息对所接收到的彩色二维码中的颜色进行校正，并将所接收到的编码图案进行解合并(颜色分离)，从而得到R、G、B三层图案。解合并的过程有2种，如图12和图13所示。图12的颜色分离与上述实施例中的颜色分离方式一样，但由于颜色分离后的二维码会缺失定位定位标识，因此需要将图像中的黑色部分转成白色，而其他颜色转换成黑色，并补齐缺失的定位标识。图13则先把彩色二维码中含有颜色校正信息的定位标识变成白色，之后的处理方式与上述实施例一致，这里不再赘述。通过对所得到的三层图像的黑色部分转成白色，而其他颜色转换成黑色，从而还原三幅分离的白底黑码的编码图像。最后再把这三幅黑白二维码图像进行解码，得到原始信息。

为了详述发送端100与接收端200之间的执行流程，结合上述各个实施例，在本发明提供的又一实施例中，如图15所示，提供了一种通信方法，可以包括如下步骤：

步骤101、发送端向接收端发送信号校准图像。

该实施例中，发送端通过显示屏中的液晶像素阵列发送信号校准图像，如果发送端需要向接收端发送彩色编码图像，该信号校准图像可以是如上述实施例中图8所示的颜色校正图像；如果发送端需要向接收端发送黑白编码图像，该信号校准图像可以是如图14所示黑白的信号校准图像。

步骤102、接收端接收发送端发送的信号校准图像，并根据信号校准图像确定图像识别信息。

步骤103、向发送端发送图像识别信息。

该实施例中仍旧以编码图像是二维码图像为例进行说明，接收端在接收到发送端发送的信号校准图像后，确定可以正确识别的二维码，例如二维码的版本等。

该图像识别信息可以包括：编码图像的分辨率、编码图像的版本信息和接收端中图像传感器的帧率；另外，根据需要该图像识别信息还可包含其他信息，例如发送端与接收端之间的距离信息、接收端的姿态信息(如接收端的朝向)等。

步骤104、发送端根据该图像识别信息产生编码图像。

在发送端接收到接收端发送的图像识别信息后，发送端按照图像识别信息中二维码的版本、尺寸等信息将待发送数据生成二维码图像，并以接收端中图像传感器的帧率的整数分之一倍作为刷新率通过液晶像素阵列动态发送已经生成的二维码图像。

步骤105、发送端向接收端发送包含编码图像的旋光。

根据上述实施例可知，编码图像由第一编码数据和第二编码数据组成，并且发送端可以控制液晶像素阵列的像素点中光线的偏振方向或旋转方向，因此，发送端可以通过显示屏产生包含第一旋光和第二旋光的旋光，并将该旋光发送给接收端。具体实现方式已在上述实施例详述，这里不再赘述，请参见上述实施例。

由于人眼无法识别旋光，因此发送端发送的旋光不会影响用户正常的工作和生活，发送端在发出旋光时，不但可以实现通信，还可以为用户提供正常的照明功能，无需配置专门的照明装置。另外，如果发送端同时实现VLC和OCC功能，那么发送端在进行VLC通信和OCC通信的同时，还可以为用户提供正常的照明功能。

在接收端接收到发送端产生的包含旋光的光线后，如果接收端将发送端发送的光线正确解码，接收端会向发送端发送成功接收信息；否则，接收端向发送端发送未成功接收信息。

步骤106、接收端向发送端发送接收状态信息。

如果该接收状态信息是未成功接收信息，发送端重新向接收端发送包含编码图像的旋光，直到获取到接收端发送的成功接收信息。

另外，如果该接收状态信息是未成功接收信息，发送端可以暂停向接收端发送包含编码图像的旋光。此时，接收端可以根据信号校准图像重新计算当前可进行正确识别的二维码尺寸和版本信息(版本信息包含版本信息及纠错等级等)，并向发送端机上报该二维码尺寸和版本信息。发送端在接收到接收端上报的二维码尺寸和版本信息后按照新的尺寸和版本信息对待传输数据进行编码，同时不断监控接收端上报的反馈信息。因此该实施例可以根据接收端可以识别的二维码尺寸和版本实时动态调整所需产生的编码图像。

如果发送端获取到接收端发送的成功接收信息，发送端根据需要，判断是否需要继续向接收端发送包含下一帧编码图像的旋光。

本发明实施例提供的通信方法，发送端通过将待发送的数据转换为编码图像，并将包含该编码图像的第一旋光和第二旋光发送给接收端。接收端通过获取发送端发送的包含编码图像的第一旋光和第二旋光，并将该第一旋光和第二旋光转换为图像传感器可以采集到的某一个方向的偏振光，根据该偏振光的强弱实现图像的采集，得到编码图像，进而通过对编码图像的解码，达到数据传输的目的。

另外，本发明实施例在实现发送端与接收端之间的通信时，一方面发送端通过产生包含编码图像的第一旋光和第二旋光来进行OCC，使得发送端可以实现日常的照明功能，避免了现有技术当中通过控制显示屏中液晶像素点产生光线的强弱来显示编码图像，造成显示屏在实现照明功能时效果不好的问题；另一方面，由于发送端发出的第一旋光和第二旋光不会被人眼直接识别到，在发送端与接收端进行OCC时，可以避免干扰用户正常的工作和学习；第三方面，由于接收端需要通过特定的接收装置才能获取到发送端发送的数据，这样本发明实施例还在通信时在一定程度上还具备通信的安全性；第四方面，本发明实施例中在发送端与接收端进行OCC的过程中，还可以通过控制光源实现VLC，并且二者不会相互干扰，这样两种通信方式的同时进行，可以大大提高通信效率。

结合上述实施例，为了详述发送端侧的执行流程，在本发明提供的又一实施例中，如图16所示，提供了一种通信方法，该方法可以包括如下步骤：

在步骤S110中，发送端获取编码图像。

其中，编码图像包括第一编码数据和第二编码数据。

在步骤S120中，发送端通过显示屏产生包含编码图像的第一旋光和第二旋光。

其中，第一旋光是显示屏通过用于显示第一编码数据的第一像素点产生的，第二旋光是显示屏通过用于显示第二编码数据的第二像素点产生。

发送端在需要发送待发送数据数，可以将该待发送数据转换为编码图像，例如二维码图像等。例如，可以采用已有技术当中的编码器，将待发送数据生成黑白二维码图像。由于黑白的二维码图像包括白色和黑色两种数据，在数字图像中，二维码图像是由0和1组成的矩阵，可以用0和1代表这两种颜色，例如将编码图像中为0的数据转换为第一旋光，将编码图像中为1的数据转换为第二旋光。第一旋光可以是左旋光，第二旋光可以是右旋光；第一旋光和第二旋光的旋转方向不同。具体可以参见上述图1对应的实施例，这里不再赘述。

本发明实施例提供的通信方法，发送端通过将待发送的数据转换为编码图像，并将包含该编码图像的第一旋光和第二旋光发送给接收端。接收端通过获取发送端发送的包含编码图像的第一旋光和第二旋光，并将该第一旋光和第二旋光转换为图像传感器可以采集到的某一个方向的偏振光，根据该偏振光的强弱实现图像的采集，得到编码图像，进而通过对编码图像的解码，达到数据传输的目的。

为了详述发送端如何通过显示屏产生第一旋光和第二旋光，作为图16方法的细化，在本发明提供的又一实施例中，如图17所示，步骤S120还可以包括：

在步骤S121中，发送端通过显示屏在第一像素点产生第一偏振方向光线，且在第二像素点产生第二偏振方向光线。

在步骤S122中，发送端将第一偏振方向光线转换为第一旋光，且将第二偏振方向光线转换为第二旋光。

具体可以参见图3及图3对应的实施例，这里不再赘述。

在本发明提供的又一实施例中，基于图17，如图18所示，显示屏包括：线性偏振片和液晶像素阵列，液晶像素阵列包括第一液晶像素阵列和第二液晶像素阵列；步骤S121还可以包括：

在步骤S1211中，发送端通过线性偏振片将来自光源的光线进行起偏，得到预设方向上振动的偏振光。

参见图3及对应的上述实施例，该预设方向上振动的偏振光与线性偏振片的设置角度相关，例如，在线性偏振片水平设置时，通过该线性偏振片的光只有水平偏振光。

在步骤S1212中，发送端驱动液晶像素阵列，通过第一液晶像素阵列将偏振光转换为第一偏振方向光线，通过第二液晶像素阵列将偏振光转换为第二偏振方向光线。

具体可以利用已有技术实现，例如，液晶像素阵列通过静电场的控制，达到对光线偏振的控制。

在本发明提供的又一实施例中，基于图17，如图19所示，所述显示屏可以包含1/4波片，步骤S122可以具体是：

在步骤S1221中，发送端将第一偏振方向光线和第二偏振方向光线通过1/4波片，将第一偏振方向光线转换为第一旋光，将第二偏振方向光线转换为第二旋光。

其中，线性偏振片的偏振方向与1/4波片快轴方向的夹角为45度或者135度。

在本发明提供的又一实施例中，为了详述显示屏如何产生包含编码图像的第一旋光和第二旋光，作为图16方法的细化，在本发明提供的又一实施例中，显示屏包括圆偏振片和液晶像素阵列，液晶像素阵列包括第一液晶像素阵列和第二液晶像素阵列。如图20所示，步骤S120还可以包括如下步骤：

在步骤S123中，发送端通过圆偏振片将来自光源的光线转换为预设方向上的旋光。

在步骤S124中，发送端驱动液晶像素阵列，通过第一液晶像素阵列将预设方向上的旋光转换为第一旋光，通过第二液晶像素阵列将预设方向上的旋光转换为第二旋光。

其中，第一旋光与第二旋光的旋转方向不同。

该实施例可以参见图4及图4对应的实施例，该实施例与图3对应的实施例不同，是另外一种第一旋光和第二旋光的实现方式。

为了详述发送端如何获取编码图像，在本发明提供的又一实施例中，基于图16，如图21所示，步骤S110还可以包括：

在步骤S111中，发送端获取第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像。

其中，三幅待发送编码图像，即第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像，这三幅待发送编码图像均为黑白二维码图像。

在步骤S112中，发送端将第一编码图像转换为红黑色编码图像。

其中，红色表示第一编码图像中的第一编码数据、黑色表示第一编码图像中的第二编码数据。

在步骤S113中，发送端将第二编码图像转换为绿黑色编码图像。

其中，绿色表示第二编码图像中的第一编码数据、黑色表示第二编码图像中的第二编码数据。

在步骤S114中，发送端将第三编码图像转换为蓝黑色编码图像。

其中，蓝色表示第三编码图像中的第一编码数据、黑色表示第三编码图像中的第二编码数据。

结合图1至3及其对应的上述各实施例，本发明实施例中显示屏120包括液晶像素阵列122，液晶像素阵列122中的每个液晶像素点包括R、G、B三个通道。其中，R、G、B三个通道中的每个通道都可以被单独控制。

在本发明提供的又一实施例中，基于图18，显示屏的液晶像素阵列中的每个液晶像素包括R、G、B三个通道；如图22所示，步骤S1212还可以包括：

在步骤S12121中，发送端通过用于显示红黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将偏振光转换为第一偏振方向光线，通过用于显示红黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将偏振光转换为第二偏振方向光线。

在步骤S12122中，发送端通过用于显示绿黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将偏振光转换为第一偏振方向光线，通过用于显示绿黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将偏振光转换为第二偏振方向光线。

在步骤S12123中，发送端通过用于显示蓝黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将偏振光转换为第一偏振方向光线，通过用于显示蓝黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将偏振光转换为第二偏振方向光线。

其中，三幅待发送编码图像均分别包含三个定位标识，三个定位标识分别是第一定位标识、第二定位标识和第三定位标识。

红黑色编码图像仅包含第一定位标识，绿黑色编码图像仅包含第二定位标识，和蓝黑色编码图像仅包含第三定位标识。

基于图20，在本发明提供的又一实施例中，显示屏的液晶像素阵列中的每个液晶像素包括R、G、B三个通道；如图23所示，步骤S124还可以包括：

在步骤S1241中，发送端通过用于显示红黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将预设方向上的旋光转换为第一旋光，通过用于显示红黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将预设方向上的旋光转换为第二旋光。

在步骤S1242中，发送端通过用于显示绿黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将预设方向上的旋光转换为第一旋光，通过用于显示绿黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将预设方向上的旋光转换为第二旋光。

在步骤S1243中，发送端通过用于显示蓝黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将预设方向上的旋光转换为第一旋光，通过用于显示蓝黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将预设方向上的旋光转换为第二旋光。

本发明实施例在发送彩色编码图像时，可以将待发送的三幅编码图像分别通过液晶像素阵列中的R、G、B三个通通发送，即分别通过控制R、G、B三个通道中的光线实现三幅编码图像的同时发送，这样可以大大提高OCC的通信效率。

结合上述各实施例，作为图16方法的细化，在本发明提供的又一实施例中，发送端还可以包括可见光通信VLC模块，如图24所示，该方法还可以包括如下步骤：

在步骤S130中，VLC模块获取待发送数据。

在步骤S140中，VLC模块控制光源产生的光线，光源产生的光线的闪烁状态和强度状态与待发送数据相对应。

本发明该实施例在进行OCC的同时，还可以实现VLC，需要说明的是，发送端100在同时进行OCC和VLC时，OCC与VLC互不影响，可以完全独立进行数据的传输。

在本发明提供的又一实施例中，基于图24，如图25所示，步骤S120还可以包括：

在步骤S125中，发送端通过显示屏获取来自光源产生的光线。

在步骤S126中，发送端将第一像素点接收到的光线转换为第一旋光，将第二像素点接收到的光线转换为第二旋光。

光源可以作为发送端的一部分，还可以独立于发送端而设置，本发明实施例并不限于此。在本发明提供的实施例中，第一旋光是显示屏通过用于显示第一编码数据的第一像素点产生的，第二旋光是显示屏通过用于显示第二编码数据的第二像素点产生。

作为图16方法的细化，在本发明提供的又一实施例中，如图26所示，该方法还可以包括：

在步骤S150中，发送端获取显示屏的长度a和宽度b。

当a≥n·b时，在步骤S160中，发送端在显示屏上同时显示n个尺寸为b×b的编码图像。

其中，n为正整数，a、b为正数。

具体可以参见图6及其图6对应的实施例，本发明该实施例可以根据显示屏的尺寸，合理利用显示屏的尺寸来产生编码图像的数量。通过在一个显示屏上同时产生多个编码图像，可以提高显示屏的利用效率。

作为图16方法的细化，在本发明提供的又一实施例中，如图27所示，该方法还可以包括：

在步骤S170中，发送端向接收端发送校正图像，以使接收端根据校正图像确定最小分辨率。

在步骤S180中，发送端接收端发送的包含最小分辨率的信息；

在步骤S190中，发送端根据最小分辨率确定第一像素点和第二像素点。

本发明实施例中，可以通过对相机及带有相机功能的终端(如手机等)进行合理的设置，例如在相机的镜头上设置圆偏振片，就可以设置为接收端。而每个相机可以识别编码图像的最小分辨率不同，为了使接收端可以正确识别发送的编码图像并提高通信效率，本发明实施例中发送端可以通过获取接收端发送的包含最小分辨率的信息，通过合理产生编码图像，使得显示屏产生的对应分辨率的编码图像可以被接收端正确识别。

作为图16方法的细化，在本发明提供的又一实施例中，如图28所示，步骤S110还可以包括：

在步骤S115中，发送端向接收端发送信号校准图像。

在步骤S116中，发送端接收接收端发送的图像识别信息。

其中，图像识别信息包括：编码图像的分辨率、编码图像的版本信息和接收端中图像传感器的帧率。

在步骤S117中，发送端将待发送数据按照图像识别信息生成编码图像。

由于不同的接收端可以识别到编码图像的版本、分辨率等有所差别，发送端需要根据接收端合理产生相应的编码图像。

另外，基于图28，在本发明提供的又一实施例中，如图29所示，该方法还可以包括：

在步骤S191中，发送端以图像传感器的帧率的整数分之一倍作为刷新帧率。

在步骤S192中，发送端按照刷新帧率向接收端发送第一旋光和第二旋光。

在发送端接收到接收端发送的图像识别信息后，发送端按照图像识别信息中二维码的版本、尺寸等信息将待发送数据生成二维码图像，并以接收端中图像传感器的帧率的整数分之一倍作为刷新率通过液晶像素阵列动态发送已经生成的二维码图像。

结合上述实施例，为了详述接收端侧的执行流程，在本发明提供的又一实施例中，提供了一种通信方法，如图30所示，该方法可以包括如下步骤：

在步骤S210中，接收端采集发送端发出的光线，光线包括第一旋光和第二旋光。

在步骤S220中，接收端将采集到的第一旋光和第二旋光转换为编码图像，编码图像包括第一编码数据和第二编码数据。

由于发送端发送的光线包含编码图像，因此接收端通过对包含第一旋光和第二旋光的光线进行接收及转换，得到对应的编码图像，实现OCC。采用已有技术对编码图像进行解码，可以得到发送端发送的数据。

为了详述接收端如何将采集到的第一旋光和第二旋光转换为编码图像，作为图30方法的细化，在本发明提供的又一实施例中，如图31所示，步骤S220还可以包括：

在步骤S221中，接收端通过圆偏振片将对光线转换为预设偏振方向光线。

在步骤S222中，接收端通过图像传感器采集预设偏振方向光线，得到编码图像。

由于发送端产生包括第一旋光和第二旋光的光线无法被接收端中的图像传感器采集到，因此，接收端通过圆偏振片将接收到发送的包含第一旋光和第二旋光的光线转换为只有水平偏振方向的光线。即，圆偏振片将第一旋光转换为第一偏振方向光线，并阻止第二旋光通过，使得图像传感器可以采集到只有水平偏振方向的光线。由于图像传感器可以检测光线的明暗，即光线的强度，使得图像传感器通过对光线的采集，可以生成编码图像，如黑白色的二维码图像。

作为图31方法的细化，在本发明提供的又一实施例中，如图32所示，发送端发出的光线包括R、G、B三个通道的光线，R、G、B三个通道的光线分别包含预设偏振方向光线。如图32所示，步骤S220还可以包括：

在步骤S223中，接收端通过图像传感器分别采集到包括R、G、B三个通道的预设偏振方向光线，分别生成第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像。

在步骤S224中，接收端获取颜色校正图像，并根据颜色校正图像分别校正第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像。

由于发送端发送给接收端的光线，可能会受到发送端和接收端自身器件的限制，因此接收端需要对得到编码图像进行颜色校正，以便得到正确的编码图像。其中，图像颜色的校正可以通过已有技术实现，这里不再赘述。

作为图32方法的细化，在本发明提供的又一实施例中，如图33所示，第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像均包括定位标识，该方法还可以包括如下步骤：

在步骤S230中，接收端判断定位标识是否为第一编码数据。

在步骤S240中，接收端在判断到定位标识不是第一编码数据时，分别将第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像做图像反色处理。

该实施例中的第一编码数据和第二编码数据可以分别是黑色和白色，具体可以参见图9及图9对应的实施例，这里不做赘述。另外，图像反色处理，即将白色变为黑色，黑色变为白色。

作为图30方法的细化，在本发明提供的又一实施例中，如图34所示，该方法还可以包括：

在步骤S250中，接收端通过光电探测器接收来自发送端发出的光线。

在步骤S260中，接收端获取光线的闪烁状态或强度状态信息，并将闪烁状态或强度状态信息转换为相应的接收数据。

本发明实施例在同时实现VLC通信时，可以在接收端设置光电探测器来接收发送端通过VLC发送的数据，具体可以采用已有技术实现，这里不做赘述。

作为图30方法的细化，在本发明提供的又一实施例中，如图35所示，该方法还可以包括：

在步骤S271中，接收端接收发送端发送的校正图像，校正图像包括多个清晰度的子图像。

在步骤S272中，接收端识别校正图像中的子图像，并确定识别到校正图像中清晰度最低的子图像。

在步骤S273中，接收端确定最小分辨率，最小分辨率为子图像中清晰度最低的子图像对应的分辨率。

在步骤S274中，接收端向发送端发送包含最小分辨率的信息。

可以参见图8及图8所对应的实施例，图8所示的颜色校正图像，还可以是黑白的图像，用于发送端100在发送黑白的编码图像时，确定可以识别的最低清晰度。

作为图30方法的细化，在本发明提供的又一实施例中，如图36所示，该方法还可以包括：

在步骤S281中，接收端接收发送端发送的信号校准图像。

在步骤S282中，接收端生成对信号校准图像的图像识别信息。

图像识别信息包括：编码图像的分辨率、编码图像的版本信息和接收端中图像传感器的帧率。

在步骤S283中，接收端向发送端发送图像识别信息。

为了使发送端发送的编码图像可以被接收端正确接收，该实施例中通过接收端向发送端发送信号校准图像，以便发送端可以发送接收端能够正确识别的图像。

作为图30方法的细化，在本发明提供的又一实施例中，编码图像包括定位标识，如图37所示，该方法还可以包括：

在步骤S291中，接收端判断定位标识是否为第二编码数据。

在步骤S292中，接收端在判断到定位标识不是第二编码数据时，将编码图像做图像反色处理。

结合上述实施例可知，接收端200在接收到发送端100发送的彩色二维码图像时，由于该彩色二维码中的三个定位标识的颜色为纯色，即三个定位标识分别为红色、蓝色和绿色，因此，接收端200可以将彩色二维码图像中的三个定位标识作为颜色校正图像，接收端200参照所接收到的彩色二维码中的三个定位标识中的颜色校信息对所接收到的彩色二维码中的颜色进行校正，并将所接收到的编码图案进行解合并(颜色分离)，从而得到R、G、B三层图案。解合并的过程有2种，如图12和图13所示。图12的颜色分离上述实施例中的颜色分离方式一样，但由于颜色分离后的二维码会缺失定位标识，因此需要将图像中的黑色部分转成白色，而其他颜色转换成黑色，并补齐缺失的定位标识。图13则先把彩色二维码中含有颜色校正信息的定位标识变成白色，之后的处理方式与上述实施例一致，这里不再赘述。通过对所得到的三层图像的黑色部分转成白色，而其他颜色转换成黑色，从而还原三幅分离的白底黑码的编码图像。最后再把这三幅黑白二维码图像进行解码，得到原始信息。

通过以上的方法实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

作为上述各个实施例的实现，结合上述各个实施例，在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种通信装置，该装置可以包括下述实施例中的发送端和接收端，其中，如图38所示，本发明实施例提供了一种发送端，该发送端可以执行上述图16至图29所示的任一通信方法，具体的，该发送端可以包括：处理器11、发送器12和接收器13，其中，

处理器11，用于获取编码图像，所述编码图像包括第一编码数据和第二编码数据；

发送器12，用于通过显示屏产生包含所述编码图像的第一旋光和第二旋光；

其中，所述第一旋光是所述显示屏通过用于显示所述第一编码数据的第一像素点产生的，所述第二旋光是所述显示屏通过用于显示所述第二编码数据的第二像素点产生。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，

所述处理器11，还用于通过显示屏在所述第一像素点产生第一偏振方向光线，且在所述第二像素点产生第二偏振方向光线；

所述发送器12，还用于将所述第一偏振方向光线转换为所述第一旋光，且将所述第二偏振方向光线转换为所述第二旋光。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述显示屏包括：线性偏振片和液晶像素阵列，所述液晶像素阵列包括第一液晶像素阵列和第二液晶像素阵列；

所述处理器11，还用于通过所述线性偏振片将来自光源的光线进行起偏，得到预设方向上振动的偏振光；

所述处理器11，还用于驱动所述液晶像素阵列，通过所述第一液晶像素阵列将所述偏振光转换为第一偏振方向光线，通过所述第二液晶像素阵列将所述偏振光转换为第二偏振方向光线。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述显示屏包含1/4波片；

所述发送器12，还用于将所述第一偏振方向光线和所述第二偏振方向光线通过所述1/4波片，将所述第一偏振方向光线转换为第一旋光，将所述第二偏振方向光线转换为第二旋光；

其中，线性偏振片的偏振方向与所述1/4波片快轴方向的夹角为45度或者135度。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述显示屏包括圆偏振片和液晶像素阵列，所述液晶像素阵列包括第一液晶像素阵列和第二液晶像素阵列；

所述发送器12，还用于通过所述圆偏振片将来自光源的光线转换为预设方向上的旋光；

所述发送器12，还用于驱动所述液晶像素阵列，通过所述第一液晶像素阵列将所述预设方向上的旋光转换为第一旋光，通过所述第二液晶像素阵列将所述预设方向上的旋光转换为第二旋光；

其中，所述第一旋光与所述第二旋光的旋转方向不同。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，

所述处理器11，还用于获取三幅待发送编码图像，其中，所述三幅待发送编码图像均为黑白二维码图像，所述三幅待发送编码图像包括第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像；

所述处理器11，还用于将所述第一编码图像转换为红黑色编码图像，其中，所述红色表示所述第一编码图像中的第一编码数据、所述黑色表示所述第一编码图像中的第二编码数据；

所述处理器11，还用于将所述第二编码图像转换为绿黑色编码图像，其中，所述绿色表示所述第二编码图像中的第一编码数据、所述黑色表示所述第二编码图像中的第二编码数据；

所述处理器11，还用于将所述第三编码图像转换为蓝黑色编码图像，其中，所述蓝色表示所述第三编码图像中的第一编码数据、所述黑色表示所述第三编码图像中的第二编码数据。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述液晶像素阵列中的每个液晶像素包括R、G、B三个通道；

所述处理器11，还用于通过用于显示所述红黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述偏振光转换为所述第一偏振方向光线，通过用于显示所述红黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述偏振光转换为所述第二偏振方向光线；

所述处理器11，还用于通过用于显示所述绿黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述偏振光转换为所述第一偏振方向光线，通过用于显示所述绿黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述偏振光转换为所述第二偏振方向光线；

所述处理器11，还用于通过用于显示所述蓝黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述偏振光转换为所述第一偏振方向光线，通过用于显示所述蓝黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述偏振光转换为所述第二偏振方向光线。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述液晶像素阵列中的每个液晶像素包括R、G、B三个通道；

所述发送器12，还用于通过用于显示所述红黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第一旋光，通过用于显示所述红黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第二旋光；

所述发送器12，还用于通过用于显示所述绿黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第一旋光，通过用于显示所述绿黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第二旋光；

所述发送器12，还用于通过用于显示所述蓝黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第一旋光，通过用于显示所述蓝黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第二旋光。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述三幅待发送编码图像均分别包含三个定位标识，所述三个定位标识分别是第一定位标识、第二定位标识和第三定位标识；

所述红黑色编码图像仅包含所述第一定位标识，所述绿黑色编码图像仅包含所述第二定位标识，和所述蓝黑色编码图像仅包含所述第三定位标识。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，包括可见光通信VLC模块，所述发送端还包括：

所述处理器11，还用于通过所述VLC模块获取待发送数据；

所述处理器11，还用于通过所述VLC模块控制所述光源产生的光线，所述光源产生的光线的闪烁状态和强度状态与所述待发送数据相对应。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述发送端还包括：接收器13；

所述接收器13，用于通过所述显示屏获取来自光源产生的光线；

所述发送器12，还用于将所述第一像素点接收到的光线转换为第一旋光，将所述第二像素点接收到的所述光线转换为第二旋光。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，

接收器13，还用于获取所述显示屏的长度a和宽度b；

当a≥n·b时，所述处理器11，还用于在所述显示屏上同时显示n个尺寸为b×b的所述编码图像，其中，n为正整数，a、b为正数。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，

所述发送器12，还用于向接收端发送校正图像，以使所述接收端根据所述校正图像确定最小分辨率；

所述接收器13，还用于接收所述接收端发送的包含最小分辨率的信息；

所述处理器11，还用于根据所述最小分辨率确定所述第一像素点和所述第二像素点。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，

所述发送器12，还用于向接收端发送信号校准图像；

所述接收器13，还用于接收所述接收端发送的图像识别信息，所述图像识别信息包括：编码图像的分辨率、编码图像的版本信息和所述接收端中图像传感器的帧率；

所述处理器11，还用于将待发送数据按照所述图像识别信息生成所述编码图像。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，

所述处理器11，还用于以所述图像传感器的帧率的整数分之一倍作为刷新帧率；

所述发送器12，还用于按照所述刷新帧率向接收端发送所述第一旋光和所述第二旋光。

作为上述各个实施例的实现，结合上述各个实施例，在本发明提供的又一实施例中，如图39所示，还提供了一种接收端，该接收端可以执行上述实施例中图30至图37任一所述的方法，具体的，该发送端可以包括：接收器21、处理器22和发送器23，其中，

接收器21，用于接收端采集发送端发出的光线，所述光线包括第一旋光和第二旋光；

所述处理器22，还用于将采集到的所述第一旋光和所述第二旋光转换为编码图像，所述编码图像包括第一编码数据和第二编码数据。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，

所述处理器22，还用于通过圆偏振片将对所述光线转换为预设偏振方向光线；

所述处理器22，还用于通过图像传感器采集所述预设偏振方向光线，得到编码图像。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述发送端发出的光线包括R、G、B三个通道的光线，所述R、G、B三个通道的光线分别包含预设偏振方向光线。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，

所述接收器21，还用于通过图像传感器分别采集到包括R、G、B三个通道的预设偏振方向光线，分别生成第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像；

所述接收器21，还用于获取颜色校正图像，并根据所述颜色校正图像分别校正所述第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述第一编码图像、所述第二编码图像和所述第三编码图像均包括定位标识；

所述处理器22，还用于判断所述定位标识是否为第一编码数据；

所述处理器22，还用于在判断到所述定位标识不是第一编码数据时，分别将所述第一编码图像、所述第二编码图像和所述第三编码图像做图像反色处理。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，

所述接收器21，还用于通过光电探测器接收来自发送端发出的光线；

所述处理器22，还用于获取所述光线的闪烁状态或强度状态信息，并将所述闪烁状态或强度状态信息转换为相应的接收数据。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述接收端还包括发送器23；

所述接收器21，还用于接收所述发送端发送的校正图像，所述校正图像包括多个清晰度的子图像；

所述处理器22，还用于识别所述校正图像中的所述子图像，并确定识别到所述校正图像中清晰度最低的子图像；

所述处理器22，还用于碗定最小分辨率，所述最小分辨率为所述子图像中清晰度最低的子图像对应的分辨率；

所述发送器23，还用于向所述发送端发送包含所述最小分辨率的信息。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述接收端还包括发送器23；

所述接收器21，还用于接收所述发送端发送的信号校准图像；

所述处理器22，还用于生成对所述信号校准图像的图像识别信息，所述图像识别信息包括：编码图像的分辨率、编码图像的版本信息和中图像传感器的帧率；

所述发送器23，还用于向所述发送端发送所述图像识别信息。

在本发明实施例中提供的一种可能的设计方式中，所述编码图像包括定位标识；

所述处理器22，还用于判断所述定位标识是否为第二编码数据；

所述处理器22，还用于在判断到所述定位标识不是第二编码数据时，将所述编码图像做图像反色处理。

可以理解的是，本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (40)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

发送端获取编码图像，所述编码图像包括第一编码数据和第二编码数据；

所述发送端通过显示屏产生包含所述编码图像的第一旋光和第二旋光；

其中，所述第一旋光是所述显示屏通过用于显示所述第一编码数据的第一像素点产生的，所述第二旋光是所述显示屏通过用于显示所述第二编码数据的第二像素点产生。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送端通过显示屏产生包含所述编码图像的第一旋光和第二旋光，包括：

所述发送端通过显示屏在所述第一像素点产生第一偏振方向光线，且在所述第二像素点产生第二偏振方向光线；

所述发送端将所述第一偏振方向光线转换为所述第一旋光，且将所述第二偏振方向光线转换为所述第二旋光。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示屏包括：线性偏振片和液晶像素阵列，所述液晶像素阵列包括第一液晶像素阵列和第二液晶像素阵列；

所述发送端通过显示屏在所述第一像素点产生第一偏振方向光线，且在所述第二像素点产生第二偏振方向光线，包括：

所述发送端通过所述线性偏振片将来自光源的光线进行起偏，得到预设方向上振动的偏振光；

所述发送端驱动所述液晶像素阵列，通过所述第一液晶像素阵列将所述偏振光转换为第一偏振方向光线，通过所述第二液晶像素阵列将所述偏振光转换为第二偏振方向光线。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示屏包含1/4波片；所述发送端将所述第一偏振方向光线转换为所述第一旋光，且将所述第二偏振方向光线转换为所述第二旋光，包括：

所述发送端将所述第一偏振方向光线和所述第二偏振方向光线通过所述1/4波片，将所述第一偏振方向光线转换为第一旋光，将所述第二偏振方向光线转换为第二旋光；

其中，线性偏振片的偏振方向与所述1/4波片快轴方向的夹角为45度或者135度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示屏包括圆偏振片和液晶像素阵列，所述液晶像素阵列包括第一液晶像素阵列和第二液晶像素阵列；

所述发送端通过显示屏产生包含所述编码图像的第一旋光和第二旋光，包括：

所述发送端通过所述圆偏振片将来自光源的光线转换为预设方向上的旋光；

所述发送端驱动所述液晶像素阵列，通过所述第一液晶像素阵列将所述预设方向上的旋光转换为第一旋光，通过所述第二液晶像素阵列将所述预设方向上的旋光转换为第二旋光；

其中，所述第一旋光与所述第二旋光的旋转方向不同。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述发送端获取编码图像，包括：

所述发送端获取三幅待发送编码图像，其中，所述三幅待发送编码图像均为黑白二维码图像，所述三幅待发送编码图像包括第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像；

所述发送端将所述第一编码图像转换为红黑色编码图像，其中，所述红色表示所述第一编码图像中的第一编码数据、所述黑色表示所述第一编码图像中的第二编码数据；

所述发送端将所述第二编码图像转换为绿黑色编码图像，其中，所述绿色表示所述第二编码图像中的第一编码数据、所述黑色表示所述第二编码图像中的第二编码数据；

所述发送端将所述第三编码图像转换为蓝黑色编码图像，其中，所述蓝色表示所述第三编码图像中的第一编码数据、所述黑色表示所述第三编码图像中的第二编码数据。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述液晶像素阵列中的每个液晶像素包括R、G、B三个通道；

所述通过所述第一液晶像素阵列将所述偏振光转换为第一偏振方向光线，通过所述第二液晶像素阵列将所述偏振光转换为第二偏振方向光线，包括：

所述发送端通过用于显示红黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述偏振光转换为所述第一偏振方向光线，通过用于显示所述红黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述偏振光转换为所述第二偏振方向光线；

所述发送端通过用于显示绿黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述偏振光转换为所述第一偏振方向光线，通过用于显示所述绿黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述偏振光转换为所述第二偏振方向光线；

所述发送端通过用于显示蓝黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述偏振光转换为所述第一偏振方向光线，通过用于显示所述蓝黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述偏振光转换为所述第二偏振方向光线。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述液晶像素阵列中的每个液晶像素包括R、G、B三个通道；

所述通过所述第一液晶像素阵列将所述预设方向上的旋光转换为第一旋光，通过所述第二液晶像素阵列将所述预设方向上的旋光转换为第二旋光，包括：

所述发送端通过用于显示红黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第一旋光，通过用于显示所述红黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第二旋光；

所述发送端通过用于显示绿黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第一旋光，通过用于显示所述绿黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第二旋光；

所述发送端通过用于显示蓝黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第一旋光，通过用于显示所述蓝黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第二旋光。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述三幅待发送编码图像均分别包含三个定位标识，所述三个定位标识分别是第一定位标识、第二定位标识和第三定位标识；

所述红黑色编码图像仅包含所述第一定位标识，所述绿黑色编码图像仅包含所述第二定位标识，和所述蓝黑色编码图像仅包含所述第三定位标识。

10.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述发送端包括可见光通信VLC模块，所述方法还包括：

所述VLC模块获取待发送数据；

所述VLC模块控制光源产生的光线，所述光源产生的光线的闪烁状态和强度状态与所述待发送数据相对应。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述发送端向接收端发送校正图像，以使所述接收端根据所述校正图像确定最小分辨率；

所述发送端接收所述接收端发送的包含最小分辨率的信息；

所述发送端根据所述最小分辨率确定所述第一像素点和所述第二像素点。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送端获取编码图像包括：

所述发送端向接收端发送信号校准图像；

所述发送端接收所述接收端发送的图像识别信息，所述图像识别信息包括：编码图像的分辨率、编码图像的版本信息和所述接收端中图像传感器的帧率；

所述发送端将待发送数据按照所述图像识别信息生成所述编码图像。

13.一种通信方法，其特征在于，包括：

接收端采集发送端发出的光线，所述光线包括第一旋光和第二旋光；

所述接收端将采集到的所述第一旋光和所述第二旋光转换为编码图像，所述编码图像包括第一编码数据和第二编码数据；

其中，所述发送端包括显示屏；

所述第一旋光为所述显示屏通过用于显示所述第一编码数据的第一像素点产生，所述第二旋光为所述显示屏通过用于显示所述第二编码数据的第二像素点产生。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述接收端将采集到的所述第一旋光和所述第二旋光转换为编码图像，包括：

所述接收端通过圆偏振片将对所述光线转换为预设偏振方向光线；

所述接收端通过图像传感器采集所述预设偏振方向光线，得到编码图像。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述发送端发出的光线包括R、G、B三个通道的光线，所述R、G、B三个通道的光线分别包含预设偏振方向光线。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述接收端通过图像传感器采集所述预设偏振方向光线，得到编码图像包括：

所述接收端通过图像传感器分别采集到包括R、G、B三个通道的预设偏振方向光线，分别生成第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像；

所述接收端获取颜色校正图像，并根据所述颜色校正图像分别校正所述第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一编码图像、所述第二编码图像和所述第三编码图像均包括定位标识，所述方法还包括：

所述接收端判断所述定位标识是否为第一编码数据；

所述接收端在判断到所述定位标识不是第一编码数据时，分别将所述第一编码图像、所述第二编码图像和所述第三编码图像做图像反色处理。

18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接收端通过光电探测器接收来自发送端发出的光线；

所述接收端获取所述光线的闪烁状态或强度状态信息，并将所述闪烁状态或强度状态信息转换为相应的接收数据。

19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接收端接收所述发送端发送的校正图像，所述校正图像包括多个清晰度的子图像；

所述接收端识别所述校正图像中的所述子图像，并确定识别到所述校正图像中清晰度最低的子图像；

所述接收端确定最小分辨率，所述最小分辨率为所述子图像中清晰度最低的子图像对应的分辨率；

所述接收端向所述发送端发送包含所述最小分辨率的信息。

20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接收端接收所述发送端发送的信号校准图像；

所述接收端生成对所述信号校准图像的图像识别信息，所述图像识别信息包括：编码图像的分辨率、编码图像的版本信息和所述接收端中图像传感器的帧率；

所述接收端向所述发送端发送所述图像识别信息。

21.一种通信发送端，其特征在于，包括：

处理器，用于获取编码图像，所述编码图像包括第一编码数据和第二编码数据；

发送器，用于通过显示屏产生包含所述编码图像的第一旋光和第二旋光；

其中，所述第一旋光是所述显示屏通过用于显示所述第一编码数据的第一像素点产生的，所述第二旋光是所述显示屏通过用于显示所述第二编码数据的第二像素点产生。

22.根据权利要求21所述的发送端，其特征在于，

所述处理器，还用于通过显示屏在所述第一像素点产生第一偏振方向光线，且在所述第二像素点产生第二偏振方向光线；

所述发送器，还用于将所述第一偏振方向光线转换为所述第一旋光，且将所述第二偏振方向光线转换为所述第二旋光。

23.根据权利要求22所述的发送端，其特征在于，所述显示屏包括：线性偏振片和液晶像素阵列，所述液晶像素阵列包括第一液晶像素阵列和第二液晶像素阵列；

所述处理器，还用于通过所述线性偏振片将来自光源的光线进行起偏，得到预设方向上振动的偏振光；

所述处理器，还用于驱动所述液晶像素阵列，通过所述第一液晶像素阵列将所述偏振光转换为第一偏振方向光线，通过所述第二液晶像素阵列将所述偏振光转换为第二偏振方向光线。

24.根据权利要求22所述的发送端，其特征在于，所述显示屏包含1/4波片；

所述发送器，还用于将所述第一偏振方向光线和所述第二偏振方向光线通过所述1/4波片，将所述第一偏振方向光线转换为第一旋光，将所述第二偏振方向光线转换为第二旋光；

其中，线性偏振片的偏振方向与所述1/4波片快轴方向的夹角为45度或者135度。

25.根据权利要求21所述的发送端，其特征在于，所述显示屏包括圆偏振片和液晶像素阵列，所述液晶像素阵列包括第一液晶像素阵列和第二液晶像素阵列；

所述发送器，还用于通过所述圆偏振片将来自光源的光线转换为预设方向上的旋光；

所述发送器，还用于驱动所述液晶像素阵列，通过所述第一液晶像素阵列将所述预设方向上的旋光转换为第一旋光，通过所述第二液晶像素阵列将所述预设方向上的旋光转换为第二旋光；

其中，所述第一旋光与所述第二旋光的旋转方向不同。

26.根据权利要求21至25任一所述的发送端，其特征在于，

所述处理器，还用于获取三幅待发送编码图像，其中，所述三幅待发送编码图像均为黑白二维码图像，所述三幅待发送编码图像包括第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像；

所述处理器，还用于将所述第一编码图像转换为红黑色编码图像，其中，所述红色表示所述第一编码图像中的第一编码数据、所述黑色表示所述第一编码图像中的第二编码数据；

所述处理器，还用于将所述第二编码图像转换为绿黑色编码图像，其中，所述绿色表示所述第二编码图像中的第一编码数据、所述黑色表示所述第二编码图像中的第二编码数据；

所述处理器，还用于将所述第三编码图像转换为蓝黑色编码图像，其中，所述蓝色表示所述第三编码图像中的第一编码数据、所述黑色表示所述第三编码图像中的第二编码数据。

27.根据权利要求23所述的发送端，其特征在于，所述液晶像素阵列中的每个液晶像素包括R、G、B三个通道；

所述处理器，还用于通过用于显示红黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述偏振光转换为所述第一偏振方向光线，通过用于显示所述红黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述偏振光转换为所述第二偏振方向光线；

所述处理器，还用于通过用于显示绿黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述偏振光转换为所述第一偏振方向光线，通过用于显示所述绿黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述偏振光转换为所述第二偏振方向光线；

所述处理器，还用于通过用于显示蓝黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述偏振光转换为所述第一偏振方向光线，通过用于显示所述蓝黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述偏振光转换为所述第二偏振方向光线。

28.根据权利要求25所述的发送端，其特征在于，所述液晶像素阵列中的每个液晶像素包括R、G、B三个通道；

所述发送器，还用于通过用于显示红黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第一旋光，通过用于显示所述红黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的R通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第二旋光；

所述发送器，还用于通过用于显示绿黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第一旋光，通过用于显示所述绿黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的G通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第二旋光；

所述发送器，还用于通过用于显示蓝黑色编码图像中第一编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第一旋光，通过用于显示所述蓝黑色编码图像中第二编码数据的液晶像素阵列中的B通道，将所述预设方向上的旋光转换为所述第二旋光。

29.根据权利要求26所述的发送端，其特征在于，所述三幅待发送编码图像均分别包含三个定位标识，所述三个定位标识分别是第一定位标识、第二定位标识和第三定位标识；

所述红黑色编码图像仅包含所述第一定位标识，所述绿黑色编码图像仅包含所述第二定位标识，和所述蓝黑色编码图像仅包含所述第三定位标识。

30.根据权利要求21至25任一所述的发送端，其特征在于，包括可见光通信VLC模块，所述发送端还包括：

所述处理器，还用于通过所述VLC模块获取待发送数据；

所述处理器，还用于通过所述VLC模块控制光源产生的光线，所述光源产生的光线的闪烁状态和强度状态与所述待发送数据相对应。

31.根据权利要求21所述的发送端，其特征在于，

所述发送端还包括接收器；

所述发送器，还用于向接收端发送校正图像，以使所述接收端根据所述校正图像确定最小分辨率；

所述接收器，还用于接收所述接收端发送的包含最小分辨率的信息；

所述处理器，还用于根据所述最小分辨率确定所述第一像素点和所述第二像素点。

32.根据权利要求21所述的发送端，其特征在于，

所述发送器，还用于向接收端发送信号校准图像；

接收器，还用于接收所述接收端发送的图像识别信息，所述图像识别信息包括：编码图像的分辨率、编码图像的版本信息和所述接收端中图像传感器的帧率；

所述处理器，还用于将待发送数据按照所述图像识别信息生成所述编码图像。

33.一种通信接收端，其特征在于，包括：

接收器，用于接收端采集发送端发出的光线，所述光线包括第一旋光和第二旋光；

处理器，还用于将采集到的所述第一旋光和所述第二旋光转换为编码图像，所述编码图像包括第一编码数据和第二编码数据；

其中，所述发送端包括显示屏；

所述第一旋光为所述显示屏通过用于显示所述第一编码数据的第一像素点产生，所述第二旋光为所述显示屏通过用于显示所述第二编码数据的第二像素点产生。

34.根据权利要求33所述的接收端，其特征在于，

所述处理器，还用于通过圆偏振片将对所述光线转换为预设偏振方向光线；

所述处理器，还用于通过图像传感器采集所述预设偏振方向光线，得到编码图像。

35.根据权利要求34所述的接收端，其特征在于，所述发送端发出的光线包括R、G、B三个通道的光线，所述R、G、B三个通道的光线分别包含预设偏振方向光线。

36.根据权利要求35所述的接收端，其特征在于，

所述接收器，还用于通过图像传感器分别采集到包括R、G、B三个通道的预设偏振方向光线，分别生成第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像；

所述接收器，还用于获取颜色校正图像，并根据所述颜色校正图像分别校正所述第一编码图像、第二编码图像和第三编码图像。

37.根据权利要求36所述的接收端，其特征在于，所述第一编码图像、所述第二编码图像和所述第三编码图像均包括定位标识；

所述处理器，还用于判断所述定位标识是否为第一编码数据；

所述处理器，还用于在判断到所述定位标识不是第一编码数据时，分别将所述第一编码图像、所述第二编码图像和所述第三编码图像做图像反色处理。

38.根据权利要求33所述的接收端，其特征在于，

所述接收器，还用于通过光电探测器接收来自发送端发出的光线；

所述处理器，还用于获取所述光线的闪烁状态或强度状态信息，并将所述闪烁状态或强度状态信息转换为相应的接收数据。

39.根据权利要求33所述的接收端，其特征在于，所述接收端还包括发送器；

所述接收器，还用于接收所述发送端发送的校正图像，所述校正图像包括多个清晰度的子图像；

所述处理器，还用于识别所述校正图像中的所述子图像，并确定识别到所述校正图像中清晰度最低的子图像；

所述处理器，还用于确定最小分辨率，所述最小分辨率为所述子图像中清晰度最低的子图像对应的分辨率；

所述发送器，还用于向所述发送端发送包含所述最小分辨率的信息。

40.根据权利要求33所述的接收端，其特征在于，所述接收端还包括发送器；

所述接收器，还用于接收所述发送端发送的信号校准图像；

所述处理器，还用于生成对所述信号校准图像的图像识别信息，所述图像识别信息包括：

编码图像的分辨率、编码图像的版本信息和中图像传感器的帧率；

所述发送器，还用于向所述发送端发送所述图像识别信息。

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