CN110167650A - 感光模组、电动玩具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

玩具领域中的一种感光模组(100)，装备感光模组(100)的电动玩具(200)及其控制方法。感光模组(100)包括感光板(10)和控制器(20)，感光板(10)至少包括第一感光区(110)和第二感光区(120)。第一感光区(110)接收激光信号后形成第一信号传送给控制器(20)；第二感光区(120)接收激光信号后形成第二信号传送给控制器(20)。控制器(20)根据接收到的第一信号或第二信号发送相对应的控制信号给电动玩具(200)。感光模组(100)根据感光板(10)上的分区，可以在激光照射到不同区域后产生不同的响应信号，提高了感光模组(100)的智能化。

Description

感光模组、电动玩具及其控制方法

技术领域

本申请涉及玩具领域，尤其涉及一种具备分区感应功能的感光模组，以及包含此模组的电动玩具和电动玩具的控制方法。

背景技术

在一些娱乐类的人-机对战游戏中，用户通常会使用激光枪进行射击。电动玩具即目标物体被射中之后会触发自身的响应机制，如扬声器发声、发光二极管闪烁等反馈动作来表示被击中。因此，电动玩具上需要设置接收激光信号的感光器。

在需要模拟真实的对战过程，提高人-机对战中机器人智能化的场景下，目标物体任意位置受到射击，往往都只触发一种反馈效果，阻碍了游戏进一步提升趣味性。

发明内容

本申请提出一种可分区感应外界激光信号的感光模组，应用于电动玩具中可以提高人-机互动的趣味性。具体包括如下技术方案：

一种感光模组，包括感光板和控制器，所述感光板至少包括第一感光区和第二感光区，所述第一感光区和所述第二感光区分别与所述控制器电性连接，所述第一感光区接收激光信号后形成第一信号传送给所述控制器，所述第二感光区接收激光信号后形成第二信号传送给所述控制器，所述控制器接收所述第一信号或所述第二信号后，发送与所述第一信号或所述第二信号相对应的控制信号给所述电动玩具。

其中，所述感光板包括朝向所述电动玩具外部的第一面，所述第一感光区和所述第二感光区在所述第一面上均设有感光层，所述感光层用于感应外界激光信号。

其中，所述感光板包括朝向所述电动玩具外部的第一面，所述第一感光区和所述第二感光区在所述第一面上分别设有感光元件，所述感光元件用于感应外界激光信号。

其中，设置于所述第一感光区内的所述感光元件为多个，多个所述感光元件间隔分布于所述第一感光区内；所述第二感光区内的所述感光元件也为多个，多个所述感光元件也间隔分布于所述第二感光区内。

其中，所述第一面上设有隔板，所述隔板位于所述第一感光区和所述第二感光区之间以划分所述第一感光区和所述第二感光区。

其中，所述隔板垂直于所述第一面。

其中，所述隔板包括相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面朝向所述第一感光区，所述第二侧面朝向所述第二感光区，所述第一侧面和所述第二侧面均为反光镜面。

其中，所述感光板还包括第三感光区和第四感光区，所述第三感光区和所述第四感光区也分别与所述控制器电性连接，所述第三感光区接收激光信号后形成第三信号传送给所述控制器，所述第四感光区接收激光信号后形成第四信号传送给所述控制器，所述控制器接收所述第三信号或所述第四信号后，发送与所述第三信号或所述第四信号相对应的控制信号给所述电动玩具。

其中，所述感光板包括朝向所述电动玩具外部的第一面，所述第一面上设有隔板，所述隔板包括第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板在所述第一面上形成交叉，以将所述感光板划分出所述第一感光区、所述第二感光区、所述第三感光区及所述第四感光区。

其中，所述感光板包括中心点，所述第一隔板和所述第二隔板在所述感光板上交叉形成的交点与所述感光板的中心点重合，且所述第一隔板和所述第二隔板沿各自长度方向的中点也分别与所述中心点重合。

其中，所述第一面上包括相互垂直的第一对称轴和第二对称轴，所述第一对称轴和所述第二对称轴均穿过所述中心点，所述感光板分别相对于所述第一对称轴和所述第二对称轴为轴对称结构，所述第一隔板和所述第一对称轴的夹角角度，与所述第二隔板和所述第一对称轴的夹角角度相等。

其中，在垂直于所述第一面的方向上，所述第一隔板和所述第二隔板的最高点均位于所述交点处。

其中，所述交点位置设有远离所述第一面方向延伸的立柱，所述立柱在远离所述第一面一端设有收容腔，所述收容腔内设有第二感光元件，所述第二感光元件与所述控制器电性连接，所述第二感光元件接收激光信号后形成第五信号发生给所述控制器，所述控制器根据所述第五信号发送相对应的控制信号给所述电动玩具。

本申请还涉及一种电动玩具，所述电动玩具包括响应单元以及上述感光模组，所述响应单元与所述控制器电性连接，所述控制器接收所述第一信号或所述第二信号后，发送与所述第一信号或所述第二信号相对应的控制信号给所述响应单元以使得所述电动玩具根据外界激光信号做出相对应的反馈。

其中，所述响应单元包括转向系统、发声模块、发光模块或翻滚机构中的一者或多者。

其中，所述感光模组外露于所述电动玩具外部，或所述感光模组外罩设有透明外壳。

其中，所述感光模组外罩设有所述透明外壳时，所述外壳为可变曲率，以使得外界激光信号发生折射而朝向所述感光板聚拢。

本申请还涉及上述电动玩具的控制方法，包括：

所述第一感光区接收激光信号后形成第一信号传送给所述控制器，或所述第二感光区接收激光信号后形成第二信号传送给所述控制器；

所述控制器接收所述第一信号或所述第二信号后，发送与所述第一信号相对应的第一控制信号给所述响应单元，或发送与所述第二信号相对应的第二控制信号给所述响应单元；

所述响应单元接收所述第一控制信号或所述第二控制信号后做出不同的反馈机制。

其中，所述第一感光区接收激光信号的同时所述第二感光区也接收到激光信号，所述控制方法包括：

所述第一感光区和所述第二感光区同时将所述第一信号和所述第二信号发送给所述控制器；

所述控制器将所述第一信号和所述第二信号进行处理，并判断所述第一信号和所述第二信号的强度对比；

当所述第一信号强度大于所述第二信号的强度时，所述控制器发送所述第一控制信号给所述响应单元；当所述第一信号强度小于所述第二信号强度时，所述控制器发送所述第二控制信号给所述响应单元。

其中，所述控制器内设有阈值，所述响应单元包括至少三种反馈机制，所述控制方法包括：

当所述第一信号和所述第二信号的强度对比达到所述阈值时，所述控制器发送第六控制信号给所述响应单元。

本申请所述感光模组，通过将所述感光板划分出所述第一感光区和所述第二感光区，使得所述第一感光区接收激光信号后形成第一信号传送给所述控制器，所述第二感光区接收激光信号后形成第二信号传送给所述控制器。所述控制器接收所述第一信号或所述第二信号后，可以发送与所述第一信号或所述第二信号相对应的控制信号给所述电动玩具。本申请所述感光模组可以通过激光照射到所述感光板上的不同区域而产生不同的控制信号，进而使得装备所述感光模组的电动玩具可以针对激光对不同区域的照射而做出不同的反馈响应，提高了电动玩具的智能化。装配本申请所述感光模组的电动玩具也由此具备了更强的趣味性，玩法更多样。

本申请所述电动玩具的控制方法，还对激光照射的不同场景提供了不同的解决方案，扩大了本申请所述电动玩具的环境适应性，可以适配各种激光照射的应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请所述感光模组的示意图；

图2是本申请所述感光模组一种实施例的截面示意图；

图3是本申请所述感光模组另一实施例的示意图；

图4是本申请所述感光模组再一实施例的示意图；

图5是本申请所述感光模组一种实施例的截面示意图；

图6是本申请所述感光模组又一实施例的示意图；

图7是本申请所述电动玩具的示意图；

图8是本申请所述电动玩具控制方法的流程图；

图9是本申请所述电动玩具控制方法另一实施例的流程图；

图10是本申请所述电动玩具控制方法再一实施例的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是暗示或指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“厚度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是暗示或指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1所示的感光模组100，包括电性连接的感光板10和控制器20。具体的，感光板10至少包括有第一感光区110和第二感光区120，第一感光区110和第二感光区120分别与控制器20电性连接。第一感光区110和第二感光区120分别可以接收外界的激光信号。其中，第一感光区110接收到外界激光信号后，会形成第一信号传送给控制器20。控制器20在接收到第一信号后，会发送与第一信号对应的第一控制信号给电动玩具200，从而触发电动玩具200上与第一控制信号相对应的反馈机制，如扬声器发声、发光二极管闪烁或者其它反馈响应；第二感光区120接收到外界激光信号后，会形成第二信号传送给控制器20。制器20在接收到第二信号后，会发送与第二信号对应的第二控制信号给电动玩具200，从而触发电动玩具200上与第二控制信号相对应的反馈机制，如扬声器发声、发光二极管闪烁或者其它反馈响应。且第二控制信号相对应的反馈机制可以与第一控制信号对应的反馈机制不同。

本申请感光模组100可以响应激光不同的照射区域，并根据照射区域的不同而触发不同的控制信号。相较于现有技术中的感光器，本申请感光模组100可以提供的控制信号更丰富，能够触发更多的反馈，增加了电动玩具200的可操作性和智能化。需要提出的是，在图1的实施例中，感光板10只区分了第一感光区110和第二感光区120，在其余实施例中，感光板10还可以划分更多的区域，由此触发更多的控制信号给电动玩具200，配合电动玩具200的多个响应单元210，可以获得多种反馈组合。

感光板10包括第一面11，第一感光区110和第二感光区120在第一面11上实现划分。且第一感光区110在第一面11上设有感光元件30，第二感光区120在第一面11上也设有感光元件30。感光元件30用于感应外部激光信号，实现感光板10的感光功能。可以理解的，第一面11需要朝向电动玩具200的外部设置，以使得第一感光区110内的感光元件30和第二感光区120内的感光元件30均能接收更多的外界激光信号。同时，第一感光区110内的感光元件30和第二感光区120内的感光元件30分别与控制器20电性连接，以便于第一感光区110内的感光元件30接收到外界激光信号后，产生第一信号并发送给控制器；第二感光区120内的感光元件30接收到外界激光信号后，产生第二信号并发送给控制器30。

外界激光信号需要照射到感光元件30上，才能触发感光元件30发生感应并产生信号向控制器20发送。而感光元件30的体积存在差异，且第一感光区110和第二感光区120在不同感光板10上的面积大小也存在差异，为了避免外界激光照射到第一感光区110或第二感光区120上时由于感光元件30太小而没有被照射到，不能发生相应的感应，在图1的实施例中第一感光区110内的感光元件30被设置为多个，且多个感光元件30间隔分布于第一感光区110内；同样的，第二感光区120内的感光元件30也被设置为多个，多个感光元件30也间隔分布于第二感光区120内。进一步的，位于第一感光区110或第二感光区120内的任意两个相邻感光元件30之间均距离相等，各自均匀的分布于第一感光区110和第二感光区120内，可以获得更好的感光效果。

另一种实施例见图2，第一面11上对应第一感光区110和第二感光区120的位置均设有感光层111，感光层111可以接收外界激光信号并通过与控制器20的电性连接，形成相对应的信号并发送给控制器20。即位于第一感光区110内的感光层111在接收到外界激光信号后，形成第一信号发送给控制器20；或位于第二感光区120的感光层111在接收到外界激光信号后，形成第二信号发送给控制器20。

本申请所涉及的感光单元30和感光层111可以采用现有技术常见的实施例来实现，在本申请技术方案中并不作特别的限定。另一方面，第一面11上除划分出第一感光区110和第二感光区120外，还可以设置一部分面积上没有感光元件30或感光层111，即第一感光区110和第二感光区120均只占第一面11上的一部分面积。只有激光信号瞄准后进入第一感光区110或第二感光区120后，才触发相应的第一信号或第二信号。

请参看图3的实施例，感光板10上还设置了隔板40。隔板40设置于第一感光区110和第二感光区120之间，用以分隔开第一感光区110和第二感光区120。可以理解的，隔板40设置于第一面11上，且隔板40宜垂直于第一面11设置。在图1和图2的实施例中，因为第一感光区110和第二感光区120之间均为平面分界，因而存在部分情况下，激光信号在大部分照射到第一感光区110的同时，一小部分激光信号还渗入了第二感光区120。此时如果控制器20没有相应的控制方法支持，容易同时触发第一控制信号和第二控制信号向电动玩具200传送。而第一控制信号和第二控制信号分别对应的反馈机制会同时被触发，进而可能造成电动玩具200逻辑混乱，或两种不同的反馈机制之间不兼容而相互抵制。在引入隔板40对第一感光区110和第二感光区120进行划分后，隔板40相对第一面11起到物理间隔的作用，能够减少上述情况的发生。

一种实施例，隔板40包括相对的第一侧面401和第二侧面402，第一侧面401朝向第一感光区110，第二侧面402朝向第二感光区402。设置第一侧面401和第二侧面402均为反光的镜面，可以使得照射到第一侧面401上的部分激光信号经过第一侧面401的镜面反射而入射到第一感光区110内；或使得照射到第二侧面402上的部分激光信号经过第二侧面402的镜面反射后入射到第二感光区120内。在激光信号没有完全正对第一感光区110或第二感光区120进行入射时，具备相对的反光镜面的第一侧面401和第二侧面402的隔板40可以增加感光板10的进光量，保证第一信号和第二信号的有效触发。

请参看图4的实施例中，隔板40包括第一隔板41和第二隔板42，第一隔板41和第二隔板42在第一面11上形成交叉的形状，交叉的第一隔板41和第二隔板42将感光板10划分为四个区域，即第一感光区110、第二感光区120、第三感光区130和第四感光区140。可以理解的，第三感光区130和第四感光区140也分别与控制器20电性连接，第三感光区130接收激光信号后形成第三信号传送给控制器20，第四感光区140接收激光信号后形成第四信号传送给控制器20，控制器20在接收第三信号130后，发送与第三信号相对应的第三控制信号给电动玩具200；或控制器20在接收第四信号140后，发送与第四信号相对应的第四控制信号140给电动玩具200，第三信号和第四信号可以分别触发电动玩具200不同的反馈机制。

可以理解的，第三感光区130和第四感光区140的感光方式也可以采用感光元件30或感光层111的实施方式。在加入第三感光区130和第四感光区140的划分后，感光模组100在接收外部激光信号后，产生的感应信号进一步丰富，也能通过控制器20向电动玩具200提供更多的控制信号，触发更丰富的反馈机制。

一种实施例，感光板10包括有中心点101，第一隔板41和第二隔板42在第一面11上交叉形成的交点403与该中心点101重合，即第一隔板41和第二隔板42在感光板10的中心点101处交叉。进一步的，交点403还同时作为第一隔板41沿自身长度方向上的中点，以及交点403作为第二隔板42自身长度方向上的中点。即第一隔板41在自身长度方向上的中点与交点403重合，第二隔板42在自身长度方向上的中点也与交点403重合。进一步的，第一面11上包括相互垂直的第一对称轴112和第二对称轴113，第一对称轴112和第二对称轴113均穿过中心点101。感光板10相对于第一对称轴112为轴对称结构。且第一隔板41与第二隔板42相对于第一对称轴112对称设置，换一种描述方式，第一隔板41与第一对称轴112的夹角角度，和第二隔板42与第一对称轴112的夹角角度相等。

由此，第一隔板41和第二隔板42分别实现了对第一面11的均分。且由第一隔板41和第二隔板42划分出的四个区域，两两相对于中心点101呈对称结构。即沿第一对称轴112的方向上，第一感光区110和第三感光区130呈对称形状，且面积大小相等。当第一对称轴112相对于电动玩具200为正前方设置时，第二对称轴113相对于电动玩具200则为正侧方的设置。可以理解的，此时可以将第一感光区110视为电动玩具200的前方区域，第三感光区120视为电动玩具200的后方区域，第二感光区120和第四感光区140分别代表电动玩具200的左右两侧区域。当外界激光信号照射于感光板10的不同区域上时，电动玩具200可以通过接收到的控制信号种类区别而感知激光信号具体的入射方向。

进一步，还可以设置感光板10相对于第二对称轴113也为轴对称结构，此时第一隔板41与第二隔板42同时相对于第二对称轴113对称设置，沿第二对称轴113的方向上，第二感光区120和第四感光区140也呈对称形状，面积大小也相等，此时便于感光元件30在各个区域内的统一布置。

可以理解的，在一些实施例中，第一隔板41和第二隔板42各自的中点不需要与中心点101完全重合，如图5的实施例中，感光板10仅相对于第一对称轴112为轴对称结构，此时第一隔板41和第二隔板42的交点403与中心点101重合，但第一隔板41和第二隔板42各自的中点偏向于感光板10相对于第二对称轴113更长的一侧，也不妨碍本申请感光模组100的具体实施。

请参看图5，在垂直于第一面11的截面上，第一隔板41呈抛物线的形状，且第一隔板41的抛物线形状可以与电动玩具200的外形匹配，使得电动玩具200在装备本申请感光模组100后外形流畅过渡。从图5中可以看出，第一隔板41的抛物线最高点位于交点403的位置，且第一隔板41两侧距离交点403的距离越远，其在垂直于第一面11的方向上高度尺寸越小。相应的，第二隔板42的外形也随第一隔板41相同呈抛物线设置。且由于第二隔板42与第一隔板41相交于交点403处，因此可以视为第一隔板41与第二隔板42等高。

一种实施例参见图6，在交点403的位置上，感光板10还设有立柱50。立柱50从第一面11朝向第一隔板41一侧延伸，也即立柱50朝向远离第一面11的方向延伸。立柱50分别与第一个隔板41和第二隔板42固定连接，立柱50可以提高第一隔板41和第二隔板42的结构刚度。立柱50在远离第一面11的一端设有收容腔51，收容腔51内设有第二感光元件31。在一些极端情况下，外部激光信号可能因为入射角度的问题，本应照射到感光板10上的光线，被第一隔板41和第二隔板42遮挡，使得第一面11上没有激光信号射入，无法发生感应。但此时激光信号已经达到了感光板10，用户在操作过程中会发现感应盲区。而第二感光元件31的设立，使得第二感光元件31在接收到外界激光信号后，可以感应并产生第五信号给控制器20，控制器20发出与第五信号相对应的第五控制信号给电动玩具200，由此触发一种反馈机制。第二感光单元31可以解决激光感应盲区的情况，提升用户体验。

可以理解的，第二感光元件31和第一感光元件30可以选用同一种感光器件，也可以根据立柱50的具体大小来选择形状适应的第二感光元件31来进行实施。相应的，收容腔51的形状也与第二感光元件31的形状相匹配，以实现第二感光元件31的固定设置。

请参见图7，本申请涉及电动玩具200。电动玩具200装备有本申请感光模组100。在本实施例中，电动玩具200为玩具车。当然电动玩具200也可以是机器人、玩具飞机或其它玩具种类。电动玩具200还包括响应单元210，响应单元210与控制器20电性连接，控制器20在接收第一信号后发送的第一控制信号，以及控制器20在接收第二信号后发送的第二控制信号均传送给响应单元210，并由响应单元210做出与第一控制信号或第二控制信号相对应的反馈。可以理解的，响应单元210至少需要设置两种不同的反馈机制，才能配合本申请感光模组100产生相对应的反馈给用户。

响应单元210可以包括转向系统、发声模块、发光模块或翻滚机构中的一者或多者。第一控制信号可以单独触发响应单元210中至少一个反馈机制，也可以同时触发两个或两个以上的反馈机制。对于玩具车而言，可以如上述的实施例，隔板40包括第一隔板41和第二隔板42，设置第一对称轴112相对于电动玩具200为正前方，第二对称轴113相对于电动玩具200位于正侧方。由此第一感光区110、第二感光区120、第三感光区130和第四感光区140分别位于玩具车的前、左、后、右四个方向。当用户采用激光枪等激光发射装置射中第一感光区110内时，控制器20发送第一控制信号给响应单元，第一控制信号同时触发发光模块和发声模块，玩具车发出声光报警，示意受到攻击威胁；当用户采用激光枪射中第二感光区120时，控制器20发送第二控制信号给响应单元，第二控制信号触发转向系统控制玩具车向右方转向，即控制器20控制玩具车反方向逃离；当用户采用激光枪射中第三感光区130时，控制器20发送第三控制信号给响应单元，第三控制信号触发翻滚机构使得玩具车发生翻滚，表示被击毁；当用户采用激光枪射中第四感光区140时的情况与第二感光区120接收到激光信号后的反馈机制类似，第四控制信号触发转向系统朝向左边转向。

一种实施例，控制器20中还可以设置计数单元，计数单元用于记录电动玩具200接收外界激光信号的次数，当感光板10接收到的外界激光信号次数累计到一定阈值时，计数单元向控制器20发送阈值达标信号，控制器20向响应单元210发送达标控制信号，达标控制信号触发翻滚机构带动电动玩具200翻滚，示意电动玩具200被击毁。

上述实施例只是一种举例说明，本申请电动玩具200因为装备了感光模组100，可以结合自身的响应单元210与感光模组100的搭配而产生丰富的反馈机制给用户，增强了电动玩具200的智能化和趣味性，提升了用户体验。

感光模组100因为需要接收外界激光信号，因此可以外露于电动玩具200的外部。或者如图7所示，在感光模组100的外部还罩设有透明外壳220。透明外壳220可以透过激光信号，使得激光信号可穿过透明外壳220到达感光板10上。准确的说，激光信号穿过透明外壳220到达第一面11上。透明外壳220可以对感光板10形成一定的保护，避免感光板10因遭受外界撞击或剐蹭而影响感光能力。

一种实施例，感光模组100外罩设的透明外壳220可变曲率，即透明外壳220的厚度为变化值，厚度变化的透明外壳220使得入射的激光信号产生折射，形成类似凸透镜的效果，以使得外界激光信号朝向感光板10聚拢，提升电动玩具200的感应效率。

图8为本申请涉及的一种电动玩具200控制方法，电动玩具200包括响应单元210和上述感光模组100，响应单元210具备至少两种反馈机制，其中感光模组100包括有感光板10和控制器20，感光板10至少划分有第一感光区110和第二感光区120，且第一感光区110和第二感光区120均分别与控制器20电性连接，本申请控制方法包括：

第一感光区110接收激光信号后形成第一信号传送给控制器20，或第二感光区120接收激光信号后形成第二信号传送给控制器20；

控制器20接收第一信号或第二信号后，发送与第一信号相对应的第一控制信号给响应单元210，或发送与第二信号相对应的第二控制信号给响应单元210；

响应单元210接收第一控制信号或第二控制信号后做出不同的反馈机制给用户。

本控制方法针对感光板10上的第一感光区110和第二感光区120两个不同的区域，分别接收到不同的外界激光信号后可以发送不同的感应信号给控制器20，并由控制器20发出不同的控制信号以触发响应单元210上不同的反馈机制，使得电动玩具200在不同的外界环境下可以做出不同的响应，提升了电动玩具200的趣味性，人机互动更加智能化。

可以理解的，当感光板10中还包括第一感光区110和第二感光区120之外的更多可感应外界激光信号的区域，如上述的第三感光区130和第四感光区140时，本控制方法同样对第三感光区130和第四感光区140适用。也可以理解为本控制方法对于感光板10上任意两个不同的感光区域在接收外界激光信号时均适用。

一种实施例见图9，外界激光信号存在同时照射到第一感光区110和第二感光区120上的情况，此时本申请控制方法还包括：

第一感光区110和第二感光区120同时将第一信号和第二信号发送给控制器20；

控制器同时接收第一信号和第二信号，控制器20对第一信号和第二信号进行处理，判断第一信号和第二信号的强度大小；

当第一信号强度大于第二信号强度时，控制器20发送第一控制信号给响应单元210；当第一信号强度小于第二信号强度时，控制器20发送第二控制信号给响应单元210。

即控制器20在第一感光区110和第二感光区120同时收到外界激光照射，并在同一时间内同时收到第一信号和第二信号时，控制器20对第一信号的强度和第二信号的强度进行大小判断，以知悉外界激光信号主要照射于哪一个区域内，进而产生与主要被照射的感光区域所对应的控制信号来触发响应单元210的响应。

可以理解的，感光板10中是否设置隔板40，并不影响本实施例控制方法的开展。即使感光板10上设有隔板对第一感光区110和第二感光区120进行隔离，仍然存在一些角度下外界激光信号可以同时照射到两个不同的感光区域内。另一方面，在感光板10存在多个感光区域的情况下，本实施例也不局限于第一感光区110和第二感光区120之间的判断，而是适用于任意两个或两个以上的感光区域之间的判断动作。

一种实施例参见图10，控制器20内设有阈值，响应单元210包括至少三种反馈机制，在外界激光信号存在同时照射到第一感光区110和第二感光区120上时，本申请控制方法还包括：

控制器20对第一信号和第二信号的强度对比达到内设阈值后，控制器20发送第六控制信号给响应单元210,进而触发与第一控制信号或第二控制信号都不同的反馈机制。

内设阈值可以为一个数值，也可以为一段区间，例如第一信号和第二信号的对比达到1:1，或处于2:3～3:2之间时，可以近似认为外界激光信号同时均匀的照射在第一感光区110和第二感光区120上，此时控制器20发送出第六控制信号给响应单元210，使得响应单元210做出与第一控制信号或第二控制信号均不同的反馈机制。本实施例中，控制方法避免了第一信号和第二信号的强度完全相等时，控制器20无法发送对应的控制信号，造成电动玩具200不发出反馈的缺陷。且本控制方法进一步的增加了电动玩具200的反馈方式，提升了人机交互的趣味性和智能化。

同样的，当感光板10上设有多个感光区域时，上述实施例也不局限于第一感光区110和第二感光区120之间的判断，而同样适用于任意两个或两个以上的感光区域之间的判断动作。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种感光模组，设置于电动玩具中用于感应外界激光信号，其特征在于，所述感光模组包括感光板和控制器，所述感光板至少包括第一感光区和第二感光区，所述第一感光区和所述第二感光区分别与所述控制器电性连接，所述第一感光区接收激光信号后形成第一信号传送给所述控制器，所述第二感光区接收激光信号后形成第二信号传送给所述控制器，所述控制器接收所述第一信号或所述第二信号后，发送与所述第一信号或所述第二信号相对应的控制信号给所述电动玩具。

2.如权利要求1所述感光模组，其特征在于，所述感光板包括朝向所述电动玩具外部的第一面，所述第一感光区和所述第二感光区在所述第一面上均设有感光层，所述感光层用于感应外界激光信号。

3.如权利要求1所述感光模组，其特征在于，所述感光板包括朝向所述电动玩具外部的第一面，所述第一感光区和所述第二感光区在所述第一面上分别设有感光元件，所述感光元件用于感应外界激光信号。

4.如权利要求3所述感光模组，其特征在于，设置于所述第一感光区内的所述感光元件为多个，多个所述感光元件间隔分布于所述第一感光区内；所述第二感光区内的所述感光元件也为多个，多个所述感光元件也间隔分布于所述第二感光区内。

5.如权利要求1～4任一项所述感光模组，其特征在于，所述第一面上设有隔板，所述隔板位于所述第一感光区和所述第二感光区之间以划分所述第一感光区和所述第二感光区。

6.如权利要求5所述感光模组，其特征在于，所述隔板垂直于所述第一面。

7.如权利要求5所述感光模组，其特征在于，所述隔板包括相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面朝向所述第一感光区，所述第二侧面朝向所述第二感光区，所述第一侧面和所述第二侧面均为反光镜面。

8.如权利要求1～4任一项所述感光模组，其特征在于，所述感光板还包括第三感光区和第四感光区，所述第三感光区和所述第四感光区也分别与所述控制器电性连接，所述第三感光区接收激光信号后形成第三信号传送给所述控制器，所述第四感光区接收激光信号后形成第四信号传送给所述控制器，所述控制器接收所述第三信号或所述第四信号后，发送与所述第三信号或所述第四信号相对应的控制信号给所述电动玩具。

9.如权利要求8所述感光模组，其特征在于，所述感光板包括朝向所述电动玩具外部的第一面，所述第一面上设有隔板，所述隔板包括第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板在所述第一面上形成交叉，以将所述感光板划分出所述第一感光区、所述第二感光区、所述第三感光区及所述第四感光区。

10.如权利要求9所述感光模组，其特征在于，所述感光板包括中心点，所述第一隔板和所述第二隔板在所述感光板上交叉形成的交点与所述感光板的中心点重合，且所述第一隔板和所述第二隔板沿各自长度方向的中点也分别与所述中心点重合。

11.如权利要求10所述感光模组，其特征在于，所述第一面上包括相互垂直的第一对称轴和第二对称轴，所述第一对称轴和所述第二对称轴均穿过所述中心点，所述感光板分别相对于所述第一对称轴和所述第二对称轴为轴对称结构，所述第一隔板和所述第一对称轴的夹角角度，与所述第二隔板和所述第一对称轴的夹角角度相等。

12.如权利要求10所述感光模组，其特征在于，在垂直于所述第一面的方向上，所述第一隔板和所述第二隔板的最高点均位于所述交点处。

13.如权利要求12所述感光模组，其特征在于，所述交点位置设有远离所述第一面方向延伸的立柱，所述立柱在远离所述第一面一端设有收容腔，所述收容腔内设有第二感光元件，所述第二感光元件与所述控制器电性连接，所述第二感光元件接收激光信号后形成第五信号发生给所述控制器，所述控制器根据所述第五信号发送相对应的控制信号给所述电动玩具。

14.一种电动玩具，其特征在于，所述电动玩具包括响应单元以及权利要求1～13任一项所述感光模组，所述响应单元与所述控制器电性连接，所述控制器接收所述第一信号或所述第二信号后，发送与所述第一信号或所述第二信号相对应的控制信号给所述响应单元以使得所述电动玩具根据外界激光信号做出相对应的反馈。

15.如权利要求14所述电动玩具，其特征在于，所述响应单元包括转向系统、发声模块、发光模块或翻滚机构中的一者或多者。

16.如权利要求15所述电动玩具，其特征在于，所述感光模组外露于所述电动玩具外部，或所述感光模组外罩设有透明外壳。

17.如权利要求15所述电动玩具，其特征在于，所述感光模组外罩设有所述透明外壳时，所述外壳为可变曲率，以使得外界激光信号发生折射而朝向所述感光板聚拢。

18.一种电动玩具的控制方法，其特征在于，所述电动玩具包括感光模组和响应单元，所述感光模组包括感光板和控制器，所述感光板至少包括第一感光区和第二感光区，所述第一感光区和所述第二感光区分别与所述控制器电性连接，所述响应单元至少包括两种反馈机制，所述电动玩具的控制方法包括：

所述第一感光区接收激光信号后形成第一信号传送给所述控制器，或所述第二感光区接收激光信号后形成第二信号传送给所述控制器；

所述控制器接收所述第一信号或所述第二信号后，发送与所述第一信号相对应的第一控制信号给所述响应单元，或发送与所述第二信号相对应的第二控制信号给所述响应单元；

所述响应单元接收所述第一控制信号或所述第二控制信号后做出不同的反馈机制。

19.如权利要求18所述电动玩具的控制方法，其特征在于，所述第一感光区接收激光信号的同时所述第二感光区也接收到激光信号，所述控制方法包括：

所述第一感光区和所述第二感光区同时将所述第一信号和所述第二信号发送给所述控制器；

所述控制器将所述第一信号和所述第二信号进行处理，并判断所述第一信号和所述第二信号的强度对比；

当所述第一信号强度大于所述第二信号的强度时，所述控制器发送所述第一控制信号给所述响应单元；当所述第一信号强度小于所述第二信号强度时，所述控制器发送所述第二控制信号给所述响应单元。

20.如权利要求19所述电动玩具的控制方法，其特征在于，所述控制器内设有阈值，所述响应单元包括至少三种反馈机制，所述控制方法包括：

当所述第一信号和所述第二信号的强度对比达到所述阈值时，所述控制器发送第六控制信号给所述响应单元。