CN110167446A - 用于改善成像性能的图像辅助的自动患者定位 - Google Patents
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Abstract
一种成像装置，包括：核医学成像设备(10)；患者桌台(14)；以及包括电子处理器和致动器的桌台控制器(18)，其被配置为沿着轴向方向并且在横向于所述轴向方向的横向平面中定位所述患者桌台。包括电子处理器(42)的自动定位引擎(40)，其被编程为基于患者的先前图像(20、34)来确定所述患者桌台在所述横向平面中用于对所述患者中的感兴趣目标进行成像的最佳位置。所述桌台控制器操作所述患者桌台以根据所确定的患者桌台的最佳位置来定位所述患者桌台。
Description
技术领域
下文总体涉及核医学成像领域、正电子发射断层摄影(PET)成像领域、单光子发射计算机断层摄影(SPECT)成像领域以及相关领域。
背景技术
所谓的“混合”扫描器将核医学成像(诸如正电子发射断层摄影(PET)或单光子发射计算机断层摄影(SPECT))与透射式计算机断层摄影(CT)成像相组合。这些PET/CT或SPECT/CT成像设备提供来自CT的结构成像与来自PET或SPECT的功能成像的协同组合。在这样的研究中，PET或SPECT提供功能信息以便识别恶性肿瘤、坏死组织等，而CT提供结构背景以在身体内定位这些功能区域。CT图像还能够被用于生成辐射衰减图，以用于改善对PET或SPECT图像的重建。PET/CT或SPECT/CT扫描器的常见患者运输便于在空间上配准核医学图像和CT图像，并且通过在单个成像时期(session)中采集这两组图像，由于体重增加或减少、膀胱体积等的患者变化将被最小化。
在这样的成像研究中，患者通常处在仰卧位置，亦即，患者仰卧着。这为患者提供了稳定的位置，通过允许患者向上看来限制幽闭恐惧症，并且允许患者水平运输到(相对)小直径的扫描器孔膛中。对于某些类型的成像，诸如乳房成像，可以采用俯卧位(即，患者面朝下躺着)，例如，其中乳房位于保形支撑体中。在仰卧位置或俯卧位置，患者的轴向解剖学方向基本上与同轴对准的PET(或SPECT)和CT孔膛的共同圆柱轴对准。自动化患者桌台提供垂直调节，其与患者一起居中放置在患者桌台上，使得患者能够在横向于公共孔膛轴的平面中大致居中。对于核医学成像，使用基准标记、激光定位系统等来标记以肿瘤或其他感兴趣内部目标为中心的轴平面，并且然后自动化患者桌台沿着轴向方向使患者(即，沿着公共孔膛轴)前进进入成像孔膛，以使与感兴趣内部目标相交的中心轴向平面在孔膛的中心处对准。在PET成像的情况下，横向于轴向(在此被称为横向平面)取向的中心轴向平面中的患者位置通常不被调节，因为PET扫描器的横向视场(FOV)通常足够大以确保感兴趣内部目标位于横向FOV之内。在SPECT成像的情况下，用于采集SPECT成像数据的伽玛相机最初以投影模式来操作(提供p-范围视图，亦即，不旋转相机头，或者在180°快速扫描上旋转)以将每个伽玛相机头定位在横向平面中靠近患者处。通过共同患者桌台提供的共同参考系简化了对所得到的核医学图像与CT图像的空间配准。
下文公开了一种新的并且经改进的系统和方法。
发明内容
在一个公开的方面中，一种装置，包括：核医学成像设备；患者桌台；包括电子处理器和致动器的桌台控制器，其被配置为沿着轴向方向并且在横向于所述轴向方向的横向平面中定位所述患者桌台；以及包括电子处理器的自动定位引擎。所述自动定位引擎被编程为基于患者的先前图像来确定患者桌台在横向平面中用于对所述患者中的感兴趣目标进行成像的最佳位置。所述桌台控制器被配置为操作所述患者桌台以根据所确定的所述患者桌台的最佳位置来定位所述患者桌台。
在另一公开的方面中，一种存储指令的非瞬态存储介质，所述指令能由电子处理设备读取和执行以确定由核医学成像设备中的患者桌台承载的患者的最佳位置。检索先前图像。基于患者的先前图像确定患者桌台在横向平面中用于对患者的感兴趣目标进行成像的最佳位置。使得包括电子处理器和致动器的桌台控制器根据所确定的所述患者桌台在所述横向平面中的最佳位置来定位所述患者桌台。
在另一公开的方面中，一种存储指令的非瞬态存储介质，所述指令能由电子处理设备读取和执行以确定由核医学成像设备中的患者桌台承载的患者的最佳位置。存储指令至少包括以下项：能由所述电子处理设备读取和执行以在显示器上显示图形用户界面(GUI)来询问当前核医学成像时期是新时期还是后续时期的存储指令；能由所述电子处理设备读取和执行以响应于GUI引出指示新时期的响应来确定所述患者桌台的最佳位置以将患者的感兴趣目标定位在横向视野的中心处的存储指令；以及能由所述电子处理设备读取和执行以响应于GUI引出指示后续时期的响应来确定所述患者桌台的最佳位置以与由所述核医学成像设备采集的先前图像对准的存储指令。
一个优点在于提供了在横向平面中具有改善的空间分辨率的核医学成像。
另一优点在于提供了在成像时期之间具有改善的均匀性的核医学成像。
另一优点在于提供了具有减少的归因于操作者变化性的核医学成像。
另一优点在于提供了用于后续成像时期的核医学成像，其改善了与早前成像时期的可比性。
给定实施例可以不提供或提供前述优点中的一个、两个、更多或全部，和/或可以提供其他优点，这对于本领域普通技术人员在阅读和理解本公开内容时将变得显而易见。
附图说明
本发明可以采取各种部件和部件布置以及各种步骤和步骤安排的形式。附图仅仅用于说明优选实施例的目的，而不应当被解释为限制本发明。
图1示意性图示了正电子发射断层摄影(PET)/透射式计算机断层摄影(CT)成像设备以及相关联的部件。
图2和图3图示了患者在如本文所公开的患者定位之前(图2)和之后(图3)的横向平面中的位置。
图4和图5示意性图示了使用图1的PET/CT成像设备适当实施的患者定位工作流程示例。
具体实施方式
如先前所提到的，用于核医学成像的患者定位通常包括感兴趣目标(例如，诸如心脏或肝脏的器官，或者感兴趣的特定病变)的轴向对准。轴向在本文中被称为z方向，并且对应于同轴对准的PET(或SPECT)和CT孔膛的共同圆柱轴，以及俯卧或仰卧患者的轴向解剖学方向。在横向平面中(在本文中被称为x-y平面，对应于患者的轴向切片，其中，横向平面包含冠状和矢状解剖方向)，患者通常被定位为俯卧或仰卧患者的截面大致位于核医学成像设备的孔膛中心。这通常被认为是足够的，因为横向视场(FOV)足够大以对俯卧或仰卧患者的整个截面进行成像。
然而，在本文中认识到了，在横向平面中的这样的患者定位对于许多情况而言不是最佳的。对此的一个原因是跨横向成像FOV的空间分辨率通常是不均匀的。由于这样的不均匀的空间分辨率，相同的物体(例如，肿瘤)当位于横向FOV中的不同位置处时，可能具有不同程度的模糊、形状扭曲和定量降级。通常，空间分辨率在横向FOV的中心中是最佳的，并且朝向横向FOV的边缘降级。此外，尽管分辨率在横向FOV的中心处通常是各向同性的(亦即，在FOV中心的不同方向上相同，从而点响应是圆形并且对称的)，但是远离中心的分辨率是非各向同性的，即，在朝向FOV边缘的不同方向上不同(通常点响应在径向方向上伸长)。作为说明性的示例，Philips Vereos PET/CT扫描器在横向FOV中心的空间分辨率约为4.0mm FWHM，在径向距FOV中心20cm处增加到5.7mm，如NEMA NU-2-2012标准报道的那样。
通常，在本文中公开了感兴趣目标优选位于横向FOV的中心处。在后续成像时期的情况下，优选地，类似于早前成像时期，患者被定位在横向FOV中，以便改善与早前采集的图像的可比性。通常，横向FOV患者定位能够利用先前使用另一成像模态采集的图像，或者在后续成像时期的情况下利用早前成像时期的图像，任选地与诸如患者特性的其他信息一起利用。
如果早前成像时期(无论是相同模态还是不同模态)早于当前成像时期显著的时间间隔，则患者可能在所述中间时间间隔中发生显著变化。例如，经历化学疗法、放射疗法等的患者通常经历显著的体重减轻。这能够以各种方式来解释。例如，在感兴趣目标是心脏或相邻特征的仰卧患者的情况下，在本文中认识到胸腔通常不会由于体重减轻而大幅改变，因此，心脏或其他目标相对于脊柱的位置可能基本上不变，因此脊柱可以用作共同参考，以相对于早前图像中的感兴趣器官的图像，来定位针对当前成像时期的胸腔的内部器官(例如，心脏)的高度。
参考图1，说明性核医学成像设备包括混合系统8，混合系统8包括正电子发射断层摄影(PET)成像设备(或扫描器)10和透射式计算机断层摄影(CT)成像设备(或扫描器)12。PET/CT成像设备8还包括公共患者桌台14，公共患者桌台14沿着轴向方向16线性地移动处在仰卧(面朝上)或俯卧(面朝下)位置的患者，轴向方向16对应于两个扫描器10、12的同轴对准的PET(或SPECT)和CT孔膛的共同圆柱轴，以及对应于仰卧或俯卧患者的轴向解剖学方向。还指示了与轴向16平行的z方向；还指示了横向方向x和y，并且三个方向x、y和z彼此相互正交。桌台控制器18包括电子处理器和致动器(例如，具有伺服电动机、液压和/或气动提升器等的伺服机构)，用于提供桌台14沿着轴向并且在横向于轴向的横向平面中的可调节定位。桌台控制器18是可编程的，以实现患者桌台14的期望的运动，以沿着z方向轴向地移动患者，以及沿着y方向并且还在横向x方向上下移动患者高度。
所公开的患者定位利用能从先前成像时期获得的数据。在后续成像时期的情况下，使用PET成像设备10(或者，在一些情况下，可能通过不同的PET成像设备)采集先前的图像，据此识别上一次PET成像时期中感兴趣目标的(x,y)位置。对于新的成像时期，CT成像设备12可以在PET成像之前采集结构CT图像20。在操作22中对CT图像20进行分割，以识别CT图像20中的感兴趣目标的(x,y)位置24。分割操作22可以是手动操作，例如，使用由计算机提供的图形用户界面(GUI)以使医学专业人员能够描绘(即，轮廓化)感兴趣目标，或者可以是自动或半自动的操作，在其中轮廓被自动地适配于感兴趣目标，例如，使用网格或曲线拟合算法，该算法将网格或曲线拟合到CT图像20中的目标的边缘。
继续参考图1，在适合于心脏病患者的另一种典型情况中，怀疑患有心脏病的患者初始通过具有一个或多个(例如，图示为两个)伽玛相机探测器头32的心脏单光子发射计算机断层摄影(SPECT)成像设备30进行成像以生成心脏SPECT图像34。由于心脏SPECT的相对粗糙的分辨率，所以SPECT图像34可能不足以使心脏病专家做出明确的诊断，此时，心脏病专家可以进行随后的PET成像研究。为了定位用于PET成像的心脏，通过操作22对可用的心脏SPECT图像34进行分割，以识别心脏SPECT图像34中的感兴趣目标的(x,y)位置24。尽管CT和心脏SPECT是说明性的“其他模态”图像，其可以被用于识别感兴趣目标的(x,y)位置24，但是可以采用具有足够的信息来识别感兴趣目标的(x,y)位置24的任何可用图像，例如可以采用磁共振(MR)图像。
在识别先前图像(例如，CT图像20或心脏SPECT图像34)中感兴趣目标的中心(x,y)24时，通常假设所述感兴趣目标沿着轴向或z方向的位置是已知的。该z位置也能够在操作22之前或者与操作22同时地从先前图像20、34导出，或者，在一些实施例中，z位置可以在采集这些图像之前被定义，例如，通过用于CT或心脏SPECT成像的患者定位系统，其在图像采集之前对准CT扫描器12或心脏SPECT设备30中的目标。
图1示意性指示了典型的医院信息技术(IT)架构，其中，医学成像数据被存储在放射信息系统(RIS)38中，其存储各种图像20、34以及诸如感兴趣目标的(x,y)位置24的辅助数据或元数据。这仅仅是说明性的布置，并且可以采用其他IT架构。
为了定位所述患者以用于PET成像，自动定位引擎40被实施在说明性计算机42或者其他电子数据处理设备上，所述其他电子数据处理设备包括电子处理器(未示出)并且在一些实施例中包括用户接口部件，诸如说明性显示器44和键盘46、触控板48或者(一个或多个)其他用户输入设备。说明性自动定位引擎40包括或者执行先前所描述的目标区域分割22，其中，例如显示器44和用户接口设备46、48可以使得医学专业人员能够对感兴趣目标进行轮廓化，和/或可以在图像20、34上显示所识别的(x,y)位置24以供医学专业人员进行检查/接受。将意识到，自动定位引擎40任选地可以与一个或多个其他计算或电子部件集成，诸如与桌台控制器18、PET/CT成像设备8的控制器(未示出)等集成。
在第一操作中，向PET扫描器操作者呈现图形用户界面(GUI)50，操作者经由所述图形用户界面选择当前PET成像时期为新的PET成像时期52或后续研究54。GUI 50例如可以在显示器44上显示径向选择按钮或复选框，其示出了“新研究”或“后续研究”选项，并且操作者能够使用(一个或多个)可用的用户输入设备46、48来选择适当的径向按钮或复选框。
在新研究52的情况下，选择52需要识别其他模态图像20、34，据此，在操作56中检索感兴趣目标的(x,y)位置。这可以自动地完成，例如，通过查询RIS 38以识别最新近采集的其他模态图像，诸如来自CT图像20或心脏SPECT图像34，或者可以提示用户浏览患者的RIS记录以识别合适的先前其他模态研究。在使用CT图像20的情况下。如果感兴趣目标的(x,y)位置24先前被确定并且被注释为先前的其他模态图像作为元数据，则在操作56中从先前的图像标签或元数据中进行读取。当这样的标签或元数据不可用时的适当的备选处理流程中，新研究选择52触发对其他模态图像20、34的检索，并且然后触发执行分割/中心位置选择操作22以在建立新的PET成像研究时生成(x,y)位置24。
在后续研究54的情况下，目标不一定是为了将感兴趣目标置于PET成像设备10的横向FOV中心。相反，目标是为了确保在后续研究期间对象在PET成像设备10的横向FOV中的位置与在先前PET成像时期中的相同。因此，在操作58中，从RIS 38检索患者横向位置。
在操作60中，所述感兴趣目标的(x,y)位置24，或者备选地，在后续研究的情况下的横向患者位置，被映射到PET参考系。检查桌台控制器18的位置限制以确保所映射的横向位置在物理上可实现。将所得到的位置发送到桌台控制器18，桌台控制器18将患者定位在指定的位置中，之后PET成像开始采集PET图像。
尽管参考PET成像进行了描述，但是能够采用类似的定位方法用于SPECT成像。
还将意识到，所公开的处理可以被物理地体现为一个或多个非瞬态存储介质(例如，一个或多个硬盘驱动器、光盘、固态驱动器或者其他电子数字存储设备、其各种组合等)，其存储能由计算机42或者包括电子处理器的其他电子数据处理设备读取和执行的指令。
在下文中，给出了一些说明性示例。
对于在医学干预之后的后续时期，所述后续时期路径允许重复先前处置扫描的患者的位置。对于重复的位置，感兴趣的肿瘤/器官将具有相同的空间模糊，因此减小或消除了由于患者定位(例如，在不同径向位置处的不同分辨率)导致的形状和定量变化，因此允许更可靠地评估对医学干预的肿瘤/器官响应。为了对感兴趣器官(OOI)或其他感兴趣目标进行成像，新的研究路径使得能够将OOI自动定位在PET成像FOV内部的经优化的位置处。
参考图2和图3，在第一说明性示例中，由于来自心脏SPECT成像设备的模糊SPECTMPI结果，患者参考使用PET/CT扫描器的PET心肌灌注(MPI)扫描。在操作22中所使用的SPECT MPI图像34自动地分割心脏70和患者边界72。图2图示了心脏70和患者边界72相对于PET横向FOV76的中心74的位置，假设患者在对象支撑桌台14上处在仰卧(面朝上)位置，其中，桌台处在用于PET成像的标准位置(因此，已知PET成像视野中的桌台位置)。然后，操作60计算患者在PET扫描器10中的位置，以将心脏70放置在PET横向FOV 76的中心74处，同时将患者轮廓72保持在FOV 76内部，如在图3中所示的。操作60计算患者桌台14的最佳位置，以在PET扫描设置期间或者在PET扫描期间控制所述桌台位置。通过这样做，心脏70最接近横向PET FOV 76的中心74，导致最佳分辨率以及在不同方向上的最各向同性的分辨率。高分辨率和各向同性分辨率提供了诸如心肌的清晰图像之类的益处，允许识别小缺陷；对于两者，各向同性分辨率消除/最小化了由于各向异性分辨率引起的不同部分体积效应(PVE)，并且继而降低了人工灌注伪影的风险和假阳性诊断的可能性。
为了将其他模态图像转换至PET成像设备10的参考系，能够使用各种方法。在一种适用于仰卧患者的方法中，已知脊柱接近患者桌台14的顶部。因此，这提供了用于将CT或SPECT图像映射到PET参考系的参考系。这种方法还利用了这样的期望：即使患者显著减重或增重，预期脊柱、肋骨和胸腔包含物(例如，心脏)的几何形状也不会显著变化。
在另一说明性示例中，如果在没有先前图像可用的情况下将参考大的患者进行PET MPI扫描，则能够在没有机架旋转的情况下使用CT扫描器12采集CT侦察视图图像20，理想地在两个正交方向上，例如，在两个正交调查视图(“surview”)中。在CT图像20中识别心囊，并且估计心脏的中心。患者身体轮廓/边界也在CT图像20中被分割。操作60计算心脏在PET横向FOV中的最佳位置，同时将患者轮廓/边界保持在PET横向FOV之内，并且计算用于在PET扫描中自动患者定位的桌台位置。
在另一说明性示例中，考虑了具有多个感兴趣目标的全身扫描，例如，使用CT或SPECT成像。例如，所述多个感兴趣目标可以是在患者身体的不同轴向位置和不同的经轴位置处的肿瘤簇。识别所述感兴趣目标，例如，通过用户输入或者相对于患者边界在可用的CT、SPECT或者其他图像中对肿瘤的自动识别，并且然后，将该信息用于在扫描患者的不同轴向范围时计算最佳患者位置。计算对应的桌台位置，并且当扫描患者的不同轴向部分时，桌台控制器18操作患者桌台14以将患者定位在PET横向FOV中的不同位置中。因此，优化了对所述目标中的每个目标的成像。对于离散的桌台位置，这可以表示患者桌台14在不同轴向框架处的不同x坐标和/或y坐标。对于连续的床运动，这可能导致在轴向和经轴向两者上的床运动。
在另一说明性示例中，对于在同一扫描器上返回患者或具有后续成像时期的患者，可能需要重复的患者定位以最小化由定位差异引入的图像变化。这是图1的后续时期路径54。(一幅或多幅)先前的PET图像被用于确定(计算)患者相对于先前一个/多个研究中的PET横向FOV的位置，并且该信息被用于计算对象桌台14的位置以将患者定位在与先前PET成像时期相同的位置。所获得的桌台位置被发送到桌台控制器18，以用于对所述患者的期望的定位。
尽管PET是在图1的示例中执行横向患者定位的说明性核医学成像模态，但是核医学成像模态备选地可以是SPECT。在该说明性示例中，在后续SPECT和/或SPECT/CT成像时期的情况下，使用来自先前成像时期的图像来计算患者相对于成像FOV的定位。然后，计算患者的定位和FOV中患者桌台的最佳值。所述桌台控制器操作所述桌台以将患者定位在期望的位置处。对于SPECT，额外的复杂性是在SPECT扫描期间探测器头位置变化的复杂性。为了解决该问题，在一些实施例中，也从先前的SPECT成像时期获得探测器头位置，并且将探测器头定位成尽可能接近先前的成像时期。在设置探测器头位置过程中，当在后续SPECT成像期间确定探测器头位置时，考虑在后续成像时期与先前成像时期之间的患者尺寸变化的可能性。一种方法是使用CT调查视图来获得针对后续SPECT成像时期的患者边界，并且使用先前成像时期中患者的CT调查视图或SPECT图像来确定患者的边界。如果在随后的SPECT成像时期时的患者边界小于先前的SPECT成像时期(例如，由于患者减重)，则可以使用与先前SPECT成像时期中相同的探测器头位置。然而，如果患者边界在后续SPECT成像时期中比先前的SPECT成像时期更大(例如，由于患者增重)，则调节探测器头位置以考虑更大的患者围长以便在后续成像时期中避免探测器头-患者碰撞。
参考图4，示出了使用图1的自动定位引擎40进行成像的说明性工作流程。接收输入患者80用于成像时期。针对患者收集各种特征82，诸如患者特性(例如，标识、重量)以及待最佳地定位的(一个或多个)器官或者(一个或多个)其他感兴趣目标，以及先前的图像信息，诸如先前的CT扫描和/或先前的核医学图像。这些特征被输入到自动定位引擎40，以及来自桌台控制器18的位置限制，并且自动定位引擎40确定了用于核医学成像的患者桌台的最佳横向桌台位置84。
参考图5，示出了用于心脏成像的更详细的说明性工作流程。如在图5中详述的，在处理框90中，所述自动定位包括：计算心脏位置，使心脏与横向PET FOV的中心对准，并且基于通用和患者特定标准来执行桌台优化。在该实施例中，在初始优化的桌台位置不是物理上可实现的或者以其他方式不能接受的(例如，将患者的部分放置在PET横向FOV之外)情况下，桌台控制器18向自动定位引擎40提供反馈。输出再次是针对每个(轴向)床位置84的经优化的桌台位置。
尽管已经将心脏成像描述为说明性示例，但是所公开的方法容易用于除了心脏之外的其他感兴趣目标，诸如针对感兴趣目标(诸如心脏、肝脏、恶性肿瘤、肺等)的核医学成像。
已经参考优选实施例描述了本发明。在阅读和理解了前文的详细描述时，其他人可能会想到修改和变型。本发明旨在被解释为包括所有这些修改和变型，只要其落入所附权利要求或其等同物的范围之内。
Claims (20)
1.一种成像设备，包括：
核医学成像设备(10)；
患者桌台(14)；
包括电子处理器和致动器的桌台控制器(18)，其被配置为沿着轴向方向并且在横向于所述轴向方向的横向平面中定位所述患者桌台；以及
包括电子处理器(42)的自动定位引擎(40)，其被编程为基于患者的先前图像(20、34)来确定所述患者桌台在所述横向平面中用于对所述患者中的感兴趣目标进行成像的最佳位置；
其中，所述桌台控制器被配置为操作所述患者桌台以根据所确定的所述患者桌台的最佳位置来定位所述患者桌台。
2.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述自动定位引擎(40)被编程为通过包括以下项的操作来确定所述患者桌台(14)在所述横向平面中用于对所述感兴趣目标进行成像的所述最佳位置：
分割所述患者的所述先前图像(20、34)以识别所述感兴趣目标(70)和患者边界(72)；并且
确定所述患者桌台在所述横向平面中的所述最佳位置以将经分割的感兴趣目标(70)定位在横向视场(76)的中心(74)处。
3.根据权利要求2所述的成像设备，其中，所述自动定位引擎(40)被编程为在所述患者边界(72)在所述横向视场(76)内部的约束下确定所述患者桌台在所述横向平面中的所述最佳位置。
4.根据权利要求2-3中的任一项所述的成像设备，其中，所述自动定位引擎(40)被编程为在由所述桌台控制器(18)的位置限制所施加的约束下确定所述患者桌台在所述横向平面中的所述最佳位置。
5.根据权利要求2-4中的任一项所述的成像设备，其中，所述患者处在仰卧位置，所述感兴趣目标处在仰卧患者的胸腔中，并且所述自动定位引擎(40)被编程为使用所述仰卧患者的脊柱作为用于定位所述感兴趣目标相对于在所述先前图像(20、34)中的所述感兴趣目标的图像的高度的共同参考来确定所述患者桌台(14)在所述横向平面中的所述最佳位置。
6.根据权利要求2-5中的任一项所述的成像设备，其中，所述感兴趣目标是心脏，并且所述先前图像是由心脏单光子发射计算机断层摄影(SPECT)成像设备(30)采集的心脏SPECT图像(34)。
7.根据权利要求2-4中的任一项所述的成像设备，还包括：
与所述核医学成像设备(10)同轴地对准作为混合系统(8)的透射式计算机断层摄影(CT)成像设备(12)，其中，所述轴向方向是经同轴地对准的核医学成像设备和CT成像设备的共同圆柱轴；
其中，所述先前图像包括由所述CT成像设备采集的CT图像(20)；并且
其中，所述自动定位引擎(40)被编程为使用所述经同轴地对准的核医学成像设备和CT成像设备的共同参考系来确定所述患者桌台(14)在所述横向平面中的所述最佳位置。
8.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述自动定位引擎(40)包括显示器(44)以及至少一个用户输入设备(46、48)，并且被编程为：
显示选择图形用户界面(GUI)，所述选择图形用户界面用于接收对新成像时期或后续成像时期的选择，其中：
响应于接收到对新成像时期的选择，所述自动定位引擎分割所述患者的所述先前图像(20、34)以识别所述感兴趣目标(70)和患者边界(72)，并且确定所述患者桌台在所述横向平面中的所述最佳位置以将所述经分割的感兴趣目标(70)定位在横向视场(76)的中心(74)处；并且
响应于接收到对后续成像时期的选择，所述自动定位引擎确定所述患者桌台(14)在所述横向平面中的所述最佳位置以与包括由所述核医学成像设备(10)采集的先前图像的所述先前图像对准。
9.根据权利要求1-8中的任一项所述的成像设备，其中：
所述感兴趣目标包括多个肿瘤，并且
所述自动定位引擎(40)被编程为基于所述患者的所述先前图像(20、34)来确定所述患者桌台在所述横向平面中用于对每个肿瘤进行成像的经个体地优化的位置。
10.一种存储指令的非瞬态存储介质，所述指令能由电子处理设备(42)读取和执行以通过包括以下项的操作来确定由核医学成像设备(10)中的患者桌台(14)承载的患者的最佳位置：
检索先前图像(20、34)；
基于患者的所述先前图像(20、34)来确定所述患者桌台在横向平面中用于对所述患者的感兴趣目标进行成像的最佳位置；并且
使得包括电子处理器和致动器的桌台控制器(18)根据所确定的所述患者桌台在所述横向平面中的最佳位置来定位所述患者桌台。
11.根据权利要求10所述的非瞬态存储介质，其中，所述确定包括：
分割所述患者的所述先前图像(20、34)以识别所述感兴趣目标(70)和患者边界(72)；并且
确定所述患者桌台在所述横向平面中的所述最佳位置以将经分割的感兴趣目标(70)定位在横向视场(76)的中心(74)处。
12.根据权利要求11所述的非瞬态存储介质，其中，所述患者桌台在所述横向平面中的所述最佳位置是在所述患者边界(72)在所述横向视场(76)内部的约束下确定的。
13.根据权利要求11-12中的任一项所述的非瞬态存储介质，其中，所述患者桌台在所述横向平面中的所述最佳位置是在由所述桌台控制器(18)的位置限制所施加的约束下确定的。
14.根据权利要求11-13中的任一项所述的非瞬态存储介质，其中，所述患者处在仰卧位置，所述感兴趣目标是仰卧患者的心脏，并且所述确定使用所述仰卧患者的脊柱作为用于定位所述心脏相对于在所述先前图像(20、34)中的所述心脏的图像的高度的共同参考。
15.根据权利要求11-14中的任一项所述的非瞬态存储介质，其中，所述感兴趣目标是心脏，并且所述先前图像是由心脏单光子发射计算机断层摄影(SPECT)成像设备(30)采集的心脏SPECT图像(34)。
16.根据权利要求11-13中的任一项所述的非瞬态存储介质，其中，所述先前图像是由与所述核医学成像设备(10)同轴地对准作为混合系统(8)的透射式计算机断层摄影(CT)成像设备(12)所采集的CT图像(20)，所述混合系统具有针对所述核医学成像设备和所述CT成像设备的共同参考系，并且所述患者桌台(14)在所述横向平面中的所述最佳位置是使用所述共同参考系来确定的。
17.根据权利要求10所述的非瞬态存储介质，其中，所述先前图像是由所述核医学成像设备(10)采集的所述对象的先前图像，并且所述确定包括：
确定所述患者桌台(14)在所述横向平面中的所述最佳位置，以与由所述核医学成像设备采集的所述先前图像对准。
18.一种存储指令的非瞬态存储介质，所述指令能由电子处理设备(42)读取和执行以确定由核医学成像设备(10)中的患者桌台(14)承载的患者的最佳位置，存储指令包括：
能由所述电子处理设备读取和执行以在显示器(44)上显示图形用户界面(GUI)(50)来询问当前核医学成像时期是新时期还是后续时期的存储指令；
能由所述电子处理设备读取和执行以响应于所述GUI引出指示新时期的响应来确定所述患者桌台的所述最佳位置以将所述患者中的感兴趣目标定位在横向视野(76)的中心(74)处的存储指令；以及
能由所述电子处理设备读取和执行以响应于所述GUI引出指示后续时期的响应来确定所述患者桌台的所述最佳位置以与由所述核医学成像设备采集的先前图像对准的存储指令。
19.根据权利要求18所述的非瞬态存储介质，其中，能由所述电子处理设备读取和执行以确定所述患者桌台的所述最佳位置以将所述患者的感兴趣目标点位在横向视野(76)的中心(74)处的存储指令包括：
能由所述电子处理设备读取和执行以分割所述患者的先前图像(20、34)以识别所述感兴趣目标(70)和患者边界(72)的存储指令；以及
能由所述电子处理设备读取和执行以确定所述患者桌台(14)在所述横向平面中的所述最佳位置以将所述分割的感兴趣目标定位在所述横向视场的所述中心处的存储指令。
20.根据权利要求18所述的非瞬态存储介质，其中，能由所述电子处理设备读取和执行以确定所述患者桌台的所述最佳位置以与由所述核医学成像设备采集的先前图像对准的存储指令包括能由所述电子处理设备读取和执行用于执行以下操作的存储指令：
检索所述先前图像(20、34)或者针对所述先前图像的存储的患者横向位置；
基于所述先前图像或所述存储的患者横向位置来确定所述患者桌台的所述最佳位置以与所述先前图像对准；并且
使得包括电子处理器和致动器的桌台控制器(18)根据所确定的所述患者桌台在所述横向平面中的最佳位置来定位所述患者桌台(14)。
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