CN110164054A - 一种倾斜式自滑动卡位式出货装置及售药机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种倾斜式自滑动卡位式出货装置及售药机，属于售货机技术领域。本发明的倾斜式自滑动卡位式出货装置，包括倾斜式托盘和两个及以上卡位机构，倾斜式托盘后方设置有缺口，卡位机构安装在缺口下方并从所述缺口凸出。本发明还公开了一种具有上述倾斜式自滑动卡位式出货装置的售药机。本发明出货装置卡位机构的结构简单，零部件少，组合后为一个整体，有利于生产安装；出故障后可整体拆除进行维修更换，有利于售后维护。
Description
技术领域
本发明涉及一种出货装置，具体涉及一种用于售药机的倾斜式自滑动卡位式出货装置及售药机，属于售货机技术领域。
背景技术
伴随科技发展，自助服务兴起，人与人之间的交易方式得到改变。在药品流通领域，自助售药系统继承了快捷、便利、智能化的优点，使得人们能够24小时买到所需的药品。
现有技术中，弹夹式出货装置可售卖多种类型的瓶装饮料，是近几年自动售货机市场中比较受欢迎的机型。但是弹夹式托盘因出货结构限制，只能售卖瓶装类商品，不能满足市场需求。另外还有顶出式出货装置虽然可以满足盒装商品的出货要求，但其结构复杂，不利于售后维护。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种倾斜式自滑动卡位式出货装置及售药机，出货装置不仅结构简单，兼容性好，便于生产、维护，而且能有效解决医药类盒装商品的售卖问题，满足市场需求。
本发明提供了一种倾斜式自滑动卡位式出货装置，包括倾斜式托盘和两个及以上卡位机构，所述的倾斜式托盘后方设置有缺口，所述的卡位机构安装在所述缺口下方并从所述缺口凸出。
优选的方式中，所述卡位机构包含壳体、电磁铁、滑块、旋转挡片，所述电磁铁、滑块和旋转挡片安装在所述壳体内，所述滑块包括连杆和凹槽，所述电磁铁的伸缩杆通过所述连杆与所述滑块连接，所述旋转挡片可旋转的安装在所述缺口与凹槽之间。
优选的方式中，所述旋转挡片包括2个及以上间隔分布的叶片。
优选的方式中，所述叶片的数量为2-5片。
优选的方式中，所述倾斜式托盘安装有多块位置可调的平行隔板。
优选的方式中，所述卡位机构还包括触动装置，所述触动装置包括触动片，所述触动片可与所述叶片接触。
优选的方式中，所述触动片为铜片。
本发明的一种售药机，该售药机内设有上述的一种倾斜式自滑动卡位式出货装置。
本发明的倾斜式自滑动卡位式出货装置及售药机，可以实现：
1)本发明的一种倾斜式自滑动卡位式出货装置，其中包含倾斜式托盘和两个及以上卡位机构，所述倾斜式托盘后方设置有缺口，所述卡位机构安装在倾斜式托盘的缺口下方并从所述缺口凸出，控制来自倾斜式托盘商品的出货。卡位机构包括壳体、电磁铁、滑块、旋转挡片，其结构简单，零部件少，组合后为一个整体，有利于生产安装；出故障后可整体拆除进行维修更换，有利于售后维护。
2)本发明的一种倾斜式自滑动卡位式出货装置，其卡位机构中的滑块设置有凹槽，通过滑块凹槽与旋转挡片尺寸配合的设计，可使得旋转挡片旋转一个挡片后主动锁死，避免连续出货。
3)本发明的一种倾斜式自滑动卡位式出货装置，其倾斜式托盘安装有多块位置可调的平行隔板，可根据盒装商品的尺寸大小调整隔板位置，提高出货装置的空间利用率，且使得出货装置的兼容性好。
4)本发明的一种倾斜式自滑动卡位式出货装置，其卡位机构还包括触动装置，触动装置设有触动片，可与旋转挡片的叶片接触，每出货一次即接触一次并通过触动装置给出反馈信息，提高出货准确率。
附图说明
图1为本发明的一种倾斜式自滑动卡位式出货装置在结构示意图；
图2为本发明的一种倾斜式自滑动卡位式出货装置一个卡位机构的剖面结构示意图；
示意图中的标号说明：
1、倾斜式托盘；11、缺口；12、隔板；2、卡位机构；21、壳体；22、电磁铁；22a、伸缩杆；23、滑块；23a连杆；23b、凹槽；24、旋转挡片；24a、叶片；25、触动装置；25a、触动片
具体实施方式
下面详细说明本发明的具体实施，有必要在此指出的是，以下实施只是用于本发明的进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域技术熟练人员根据上述本发明内容对本发明做出的一些非本质的改进和调整，仍然属于本发明的保护范围。
本发明提供了一种倾斜式自滑动卡位式出货装置及售药机，下面对倾斜式自滑动卡位式出货装置及售药机进行进一步的介绍。
如图1所示，本实施例的一种倾斜式自滑动卡位式出货装置，包含倾斜式托盘1和两个及以上卡位机构2，倾斜式托盘1后方设置有缺口11，卡位机构2安装在倾斜式托盘的缺口11下方并从缺口处凸出。托盘1具有一定的倾斜角度，盒装商品依据重力沿倾斜式托盘1向下滑动，直到被卡位机构2所凸出缺口11的部件挡住，当卡位机构2执行一次动作时，凸出缺口11的部件向缺口11下方运动，盒装商品落下，完成出货动作，同时卡位机构2在下一个盒装商品滑缺口11处之前，卡位机构2部件重新从缺口处凸出挡住盒装商品的滑动，完成卡货动作。各个卡位机构2相互独立，各自为一个小整体，方便生产安装及售后维修。在本实施例中，倾斜式托盘1上的平行隔板12是通过卡扣式安装，平行隔板12位置可调，可以根据盒装商品尺寸的大小，调整相隔两个平行隔板12之间的距离，不仅充分利用出货装置的空间，而且提升了出货装置的兼容性。
如图2所示，在本实施例中，卡位机构2包含壳体21、电磁铁22、滑块23、旋转挡片24，电磁铁22、滑块23和旋转挡片24安装在壳体21内，所述滑块23包括连杆23a和凹槽23b，连杆23a位于滑块23的一侧，凹槽23b开槽方向与连杆23a延伸方向垂直，电磁铁22的伸缩杆22a通过连杆23a与滑块23连接，伸缩杆22a内嵌入于连杆23a中，旋转挡片24可旋转的安装在倾斜式托盘缺口11与滑块凹槽23b之间，旋转挡片24包括2个及以上间隔分布的叶片24a，其中一个叶片24a从缺口11凸出，其中另一个叶片24a位于滑块凹槽23b之中。电磁铁22通过电源可控，电磁铁22伸缩一次，通过连杆23b带动滑块23滑动一次，从而带动旋转挡片24运动一次，凸出缺口11的叶片24a向下转动，商品滑落，另外一个相邻叶片24a向上转动，在商品滑至缺口11前凸出缺口，从而卡住商品。凹槽23b的形状尺寸与旋转挡片24的片数有关，通过设计最佳凹槽23b的形状尺寸，使得当旋转挡片24片数为2片时，滑块23滑动一次，旋转挡片24旋转180度后自动锁死；当旋转挡片24片数为3片时，滑块23滑动一次，旋转挡片24旋转120度后自动锁死；当旋转挡片24片数为4片时，滑块23滑动一次，旋转挡片24旋转90度后自动锁死；当旋转挡片24片数为5片时，滑块23滑动一次，旋转挡片24旋转72度后自动锁死。不同片数的卡位机构2适用于不同尺寸的盒装商品。
如图2所示，本实施例中，卡位机构2还包含触动装置25，该触动装置25安装在相对于电磁铁22方向的壳体21内另一边，触动装置包括具有弹性的触动片25a，触动片25a为铜片，电磁铁22接收一次动作指令，旋转档片24执行一次动作，旋转挡片24的一个叶片会与触动片25a接触，使得触动片25a的位置发生变化，触发触动装置25的开关，从而完成一次动作反馈，如果旋转挡片24未转动，则没有反馈，表示出货不成功，如果旋转挡片24转动多次，则反馈多次，表示连续出货。
本实施例中还公开了一种售药机，该售药机内设有上述一种倾斜式自滑动卡位式出货装置。将上述倾斜式自滑动卡位式出货装置安装在售药机中，实现了售药机易于生产安装及售后维护，且兼容性大，出货准确率高。
尽管为了说明的目的，已描述了本发明的示例性实施方式，但是本领域的技术人员将理解，不脱离所附权利要求中公开的发明的范围和精神的情况下，可以在形式和细节上进行各种修改、添加和替换等的改变，而所有这些改变都应属于本发明所附权利要求的保护范围，并且本发明要求保护的产品各个部门和方法中的各个步骤，可以以任意组合的形式组合在一起。因此，对本发明中所公开的实施方式的描述并非为了限制本发明的范围，而是用于描述本发明。相应地，本发明的范围不受以上实施方式的限制，而是由权利要求或其等同物进行限定。
Claims (8)
1.一种倾斜式自滑动卡位式出货装置，其特征在于：包括倾斜式托盘(1)和两个及以上卡位机构(2)，所述倾斜式托盘(1)后方设置有缺口(11)，所述卡位机构(2)安装在所述缺口(11)下方并从所述缺口凸出。
2.根据权利要求1所述的一种倾斜式自滑动卡位式出货装置，其特征在于：所述卡位机构(2)包含壳体(21)、电磁铁(22)、滑块(23)、旋转挡片(24)，所述电磁铁(22)、滑块(23)和旋转挡片(24)安装在所述壳体(21)内，所述滑块(23)包括连杆(23a)和凹槽(23b)，所述电磁铁(22)的伸缩杆(22a)通过所述连杆(23a)与所述滑块(23)连接，所述旋转挡片(24)可旋转的安装在所述缺口(11)与凹槽(23b)之间。
3.根据权利要求2所述的一种倾斜式自滑动卡位式出货装置，其特征在于：所述旋转挡片(24)包括2个及以上间隔分布的叶片(24a)。
4.根据权利要求3所述的一种倾斜式自滑动卡位式出货装置，其特征在于：所述叶片(24a)的数量为2-5片。
5.根据权利要求1所述的一种倾斜式自滑动卡位式出货装置，其特征在于：所述倾斜式托盘(1)安装有多块位置可调的平行隔板(12)。
6.根据权利要求1所述的一种倾斜式自滑动卡位式出货装置，其特征在于：所述卡位机构(2)还包括触动装置(25)，所述触动装置(25)包括触动片(25a)，所述触动片(25a)可与所述叶片(24a)接触。
7.根据权利要求6所述的一种倾斜式自滑动卡位式出货装置,其特征在于：所述触动片(25a)为铜片。
8.一种售药机，其特征在于：该售药机内设有权利要求1至7任意一项所述的一种倾斜式自滑动卡位式出货装置。
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| CN201910590192.9A CN110164054A (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种倾斜式自滑动卡位式出货装置及售药机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110648454A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-01-03 | 吉药柜(天津)医疗科技有限公司 | 一种自助售药机的出药装置 |
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2019
- 2019-07-02 CN CN201910590192.9A patent/CN110164054A/zh active Pending
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