CN110161782A - 一种基于办公设备的智能投影映射机器人 - Google Patents

Abstract

一种基于办公设备的智能投影映射机器人，包括壳体、投影装置、伸缩装置、移动装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，壳体包括投影存储仓、办公通道、办公液压泵、办公液压杆以及办公支撑板，投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、旋转轴以及投影映射设备，伸缩装置包括伸缩通道、防护液压泵、防护支撑板、防护平台、固定液压泵以及固定液压杆，移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定卡扣，封闭装置包括办公封闭电机、办公伸缩板、投影封闭电机以及投影伸缩板，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，定位装置设置于壳体内部，无线装置设置于控制中心内部，控制中心设置于规划的办公场所位置。

Description

一种基于办公设备的智能投影映射机器人

技术领域

本发明涉及投影映射领域，特别涉及一种基于办公设备的智能投影映射机器人。

背景技术

随着信息量增加，信息的呈现方式越来越多元化。信息技术的发展，使得虚拟现实，增强现实技术的实现成为可能。在这类技术诞生之前，我们所处的真实世界难以呈现超越时间与空间的信息。但是通过虚拟技术与模拟仿真，任意信息可以叠加至真实世界，让用户感知到丰富的视觉信息，从而达到超越现实的感官体验。虚拟现实的目标是将物理世界的信息与虚拟世界的信息无缝对接，实现从原子到比特的一一映射。目前的增强现实项目多通过头盔显示器和眼镜实现。另一增强现实方案是使用智能手机，调用摄像头捕捉的图像，并在图像上渲染所需展示的信息。但是对于公共场所的增强现实项目，很难要求参与者使用统一设备。因此，在实物上投影成为实现增强现实的第三种选择。投影映射，又称为空间增强现实。使用投影技术，我们可以将图像或数据投射至那些形状不规则的物体上。使用相关软件，可以输出与物体平面相适应的图像。

然，如何将办公与投影映射以及机器人相结合，减少办公设备空间占用率，改善办公人员的办公环境并提高办公人员的办公效率是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于办公设备的智能投影映射机器人，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于办公设备的智能投影映射机器人，包括壳体、投影装置、伸缩装置、移动装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述壳体设置有若干个并设置于规划的办公场所内部位置，所述壳体包括投影存储仓、办公通道、办公液压泵、办公液压杆以及办公支撑板，所述投影存储仓数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于存储装置；所述办公通道设置有若干个并设置于壳体内部侧方位置连接，且所述办公通道出入口表面与壳体侧方表面保持同一水平面，用于提供办公支撑板伸缩；所述办公液压泵数量与办公通道数量一致并设置于办公通道内部位置与办公液压杆连接，用于驱动连接的办公液压杆伸缩；所述办公液压杆数量与办公液压泵数量一致并设置于办公通道内部位置分别与办公液压泵以及办公支撑板连接，液压驱动连接的办公支撑板伸缩；所述办公支撑板数量与办公液压泵数量一致并设置于办公通道内部位置与办公液压杆连接，伸出后，用于与所在的壳体组成办公桌；所述投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、旋转轴以及投影映射设备，所述投影通道数量与投影存储仓数量一致并设置于投影存储仓上方壳体内部位置，且所述投影通道上表面与壳体上表面保持同一水平面，用于提供投影映射设备伸缩；所述投影液压泵数量与投影存储仓数量一致并设置于投影存储仓内部位置分别投影存储仓以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影液压泵上方位置分别与投影液压泵以及旋转轴连接，用于驱动连接的旋转轴将投影映射设备伸缩；所述旋转轴数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置分别与投影液压杆以及投影映射设备连接，用于驱动连接的投影映射设备旋转；所述投影映射设备数量与投影存储仓数量一致并设置于旋转轴上方位置与旋转轴连接，用于投影映射指定影像至指定位置；所述伸缩装置包括伸缩通道、防护电机、防护支撑板、防护平台、固定液压泵以及固定液压杆，所述伸缩通道数量与壳体数量一致并设置于壳体下方内部位置，且所述伸缩通道下方表面与壳体下表面保持同一水平面，用于提供防护支撑板伸缩；所述防护电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方壳体内部位置分别与壳体以及防护支撑板连接，用于驱动连接的防护支撑板伸缩；所述防护支撑板数量与防护电机数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与防护电机以及防护平台连接，用于驱动连接的防护平台伸缩；所述防护平台数量与壳体数量一致并设置于壳体下方位置与防护支撑板连接，用于在壳体下方伸缩；所述固定液压泵设置有若干个并分别设置于办公支撑板内部位置以及防护平台内部位置，且与固定液压杆连接，用于驱动连接的固定液压杆伸缩；所述固定液压杆数量与固定液压泵数量一致并分别设置于办公支撑板下方位置以及防护平台下方位置，伸出后，用于固定支撑办公支撑板以及壳体；所述移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定卡扣，所述移动电机数量与防护平台数量一致并设置有防护平台内部位置分别与防护平台以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于防护平台下方表面位置分别与防护平台下方表面以及移动电机连接，用于驱动连接的防护平台控制与该防护平台连接的壳体移动；所述固定卡扣数量与移动滚轮数量一致并设置于移动滚轮侧方位置与移动滚轮连接，用于固定移动滚轮；所述封闭装置包括办公封闭电机、办公伸缩板、投影封闭电机以及投影伸缩板，所述办公封闭电机设置有数量与办公通道数量一致并设置于办公通道出入口侧方壳体内部位置封闭分别与壳体以及办公伸缩板连接，用于驱动连接的办公伸缩板伸缩；所述办公伸缩板数量与办公封闭电机数量一致并设置于办公通道出入口侧方壳体内部位置，用于开办公通道；所述投影封闭电机数量与投影通道数量一致并设置于投影通道出入口侧方壳体内部位置封闭分别与壳体以及投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影通道出入口侧方壳体内部位置封闭与投影封闭电机连接，用于开关投影通道；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于摄取壳体周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于防护平台下方表面位置，用于摄取壳体下方环境影像；所述第三摄像头设置有若干个并设置于投影映射设备侧方位置，用于摄取壳体上方环境影像；所述定位装置数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于定位壳体当前位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与办公电机、投影液压泵、旋转轴、投影映射设备、防护电机、固定液压泵、移动电机、固定卡扣、办公封闭电机、投影封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、定位装置、控制中心、规划的办公场所办公人员的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络；所述控制中心设置于规划的办公场所规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，还包括存储装置，所述存储装置包括壳体通道、壳体液压泵、壳体液压杆、升降平台、壳体封闭电机以及壳体伸缩板，所述壳体通道数量与壳体数量一致并设置于规划的办公区域规划的机器人存储区域位置，用于存储壳体；所述壳体液压泵数量与壳体通道数量一致并设置于壳体通道内部位置分别与壳体液压杆以及无线装置连接，用于驱动连接的壳体液压杆伸缩；所述壳体液压杆数量与壳体液压泵数量一致并设置于壳体通道内部位置分别与壳体液压泵以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台伸缩；所述升降平台数量与壳体通道数量一致并设置于壳体液压杆前端位置，用于控制壳体在机器人平台升降；所述壳体封闭电机数量与壳体通道数量一致并设置于壳体通道侧方位置分别与壳体伸缩板以及无线装置连接，用于驱动连接的壳体伸缩板伸缩；所述壳体伸缩板数量与壳体封闭电机数量一致并设置于壳体通道侧方位置与壳体封闭电机连接，用于开关壳体通道。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括无线充电发射端、蓄电池以及无线充电接收端，所述无线充电发射端设置有若干个并分别设置于壳体通道内部位置以及规划的办公场所地面位置，且与规划的办公场所的供电系统连接，用于将获取到的电力传输给无线充电接收端；所述蓄电池数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于提供电力；所述无线充电接收端数量与蓄电池数量一致并设置于壳体内部位置与蓄电池连接，用于接收无线充电发射端传输的电力并为连接的蓄电池充电。

作为本发明的一种优选方式，所述投影装置还包括映射通道，所述映射通道设置有若干个并设置于壳体内部上方位置以及办公支撑板内部上方位置，且所述映射通道上表面与壳体以及办公支撑板上表面保持同一水平面，用于提供投影映射物品伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述投影装置还包括映射液压泵、映射液压杆、磁铁吸附卡扣以及投影映射板，所述映射液压泵数量与映射通道数量一致并设置于映射通道内部位置分别与映射通道、映射液压杆以及无线装置连接，用于驱动连接的映射液压杆伸缩；所述映射液压杆数量与映射液压泵数量一致并设置于映射通道内部位置分别与映射液压泵以及磁铁吸附卡扣连接，用于驱动连接的磁铁吸附卡扣伸缩；所述磁铁吸附卡扣数量与映射液压杆数量一致并设置于映射液压杆前端位置与映射液压杆，用于通过投影映射板后方的铁质后盖与投影映射板连接，所述投影映射板数量与映射通道数量一致，所述投影映射板设置有铁质后盖，用于提供投影映射仪投影指定影像。

作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置还包括映射封闭电机以及映射伸缩板，所述映射封闭电机数量与映射通道数量一致并设置于映射通道侧方位置分别与映射伸缩板以及无线装置连接，用于驱动连接的映射伸缩板伸缩；所述映射伸缩板数量与映射封闭电机数量一致并设置于映射通道侧方位置与映射封闭电机连接，用于开关映射通道。

作为本发明的一种优选方式，还包括防护装置，所述防护装置包括防护通道、防护液压泵、防护液压杆以及防护隔音板，所述防护通道设置有若干个并设置于规划的办公场所规划的会议区域侧方位置，且所述防护通道上表面与所在规划的办公场所规划的会议区域地面保持同一水平面，用于放置防护隔音板；所述防护液压泵数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置分别与防护液压杆以及无线装置连接，用于驱动连接的防护液压杆伸缩；所述防护液压杆数量与防护液压泵数量一致并设置于防护通道内部位置分别与防护液压泵以及防护隔音板连接，用于驱动连接的防护隔音板伸缩；所述防护隔音板数量与防护通道数量一致并设置于防护液压杆前端位置，伸出后，用于将规划的办公场所规划的会议区域进行防护并隔音，且收缩后，所述防护隔音板上表面与所在规划的办公场所规划的会议区域地面保持同一水平面。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括第四摄像头，所述第四摄像头数量与防护隔音板数量一致并设置于防护隔音板面向规划的办公场所规划的会议区域表面位置与无线装置连接，用于摄取规划的办公场所规划的会议区域环境影像。

作为本发明的一种优选方式，所述防护装置还包括隔音通道、隔音液压泵以及隔音液压杆，所述隔音通道数量为防护通道数量的二分之一并设置于防护通道侧方位置，用于放置伸缩隔音板；所述隔音液压泵数量与隔音通道数量一致并设置于隔音通道下方位置分别与隔音液压杆以及无线装置连接，用于驱动连接的隔音液压杆伸缩；所述隔音液压杆数量与隔音液压泵数量一致并设置于隔音液压泵面向隔音通道位置分别与隔音液压泵以及隔音通道连接，用于驱动连接的隔音通道伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置还包括防护封闭电机以及伸缩隔音板，所述防护封闭电机数量与隔音通道数量一致并设置于防护隔音板顶端内部位置分别与伸缩隔音板以及无线装置连接，用于驱动连接的伸缩隔音板伸缩；所述伸缩隔音板数量与防护封闭电机数量一致并设置于防护隔音板顶端外部侧方位置，伸出后用于封闭规划的办公场所规划的会议区域，防护隔音板收缩且伸缩隔音板收缩后，所述伸缩隔音板放置于隔音通道内部且所述伸缩隔音板上表面与规划的办公场所规划的会议区域地面保持同一水平面。

本发明实现以下有益效果：1.控制中心有接收到办公信息后，控制指定的智能投影映射机器人移动至指定办公区域，然后展开变换为办公桌，若需要投影映射则控制该指定的智能投影映射机器人将投影映射设备从投影通道内伸出，将指定的投影映射影像投影映射至指定区域位置，从而改善办公场所环境提高办公人员办公体验，同时增加办公效率。

2.在控制中心有接收到办公投影映射信息后，控制指定的展开的智能投影映射机器人将映射通道内的投影映射板伸出，以供自身的投影映射设备指定的投影映射影像投影映射至指定的投影映射板。

3.在控制中心有接收到会议信息后，控制指定的智能投影映射机器人移动至指定会议区域，然后控制该会议区域内的防护隔音板完全伸出，伸出后控制伸缩隔音板完全伸出将该会议区域封闭，同时控制移动至该会议区域内的智能投影映射机器人然后展开变换为会议桌，以进行会议。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的壳体展开俯视图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的壳体侧方示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的智智能投影映射机器人的办公通道所在区域局部剖视图；

图4为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的投影通道所在区域局部剖视图；

图5为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的投伸缩通道所在区域局部剖视图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的壳体通道所在区域局部剖视图；

图7为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的壳体及映射通道俯视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的映射通道所在区域局部剖视图；

图9为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的规划的会议区域局部俯视图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的防护通道所在区域局部剖视图；

图11为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-6，图11所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的壳体展开俯视图；图2为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的壳体侧方示意图；图3为本发明其中一个示例提供的智智能投影映射机器人的办公通道所在区域局部剖视图；图4为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的投影通道所在区域局部剖视图；图5为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的投伸缩通道所在区域局部剖视图；图6为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的壳体通道所在区域局部剖视图；图11为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于办公设备的智能投影映射机器人，包括壳体1、投影装置2、伸缩装置3、移动装置4、封闭装置5、识别装置6、定位装置7、无线装置8以及控制中心9，所述壳体1设置有若干个并设置于规划的办公场所内部位置，所述壳体1包括投影存储仓12、办公通道13、办公液压泵14、办公液压杆15以及办公支撑板16，所述投影存储仓12数量与壳体1数量一致并设置于壳体1内部位置，用于存储装置10；所述办公通道13设置有若干个并设置于壳体1内部侧方位置连接，且所述办公通道13出入口表面与壳体1侧方表面保持同一水平面，用于提供办公支撑板16伸缩；所述办公液压泵14数量与办公通道13数量一致并设置于办公通道13内部位置与办公液压杆15连接，用于驱动连接的办公液压杆15伸缩；所述办公液压杆15数量与办公液压泵14数量一致并设置于办公通道13内部位置分别与办公液压泵14以及办公支撑板16连接，液压驱动连接的办公支撑板16伸缩；所述办公支撑板16数量与办公液压泵14数量一致并设置于办公通道13内部位置与办公液压杆15连接，伸出后，用于与所在的壳体1组成办公桌；所述投影装置2包括投影通道20、投影液压泵21、投影液压杆22、旋转轴23以及投影映射设备24，所述投影通道20数量与投影存储仓12数量一致并设置于投影存储仓12上方壳体1内部位置，且所述投影通道20上表面与壳体1上表面保持同一水平面，用于提供投影映射设备24伸缩；所述投影液压泵21数量与投影存储仓12数量一致并设置于投影存储仓12内部位置分别投影存储仓12以及投影液压杆22连接，用于驱动连接的投影液压杆22伸缩；所述投影液压杆22数量与投影液压泵21数量一致并设置于投影液压泵21上方位置分别与投影液压泵21以及旋转轴23连接，用于驱动连接的旋转轴23将投影映射设备24伸缩；所述旋转轴23数量与投影液压杆22数量一致并设置于投影液压杆22前端位置分别与投影液压杆22以及投影映射设备24连接，用于驱动连接的投影映射设备24旋转；所述投影映射设备24数量与投影存储仓12数量一致并设置于旋转轴23上方位置与旋转轴23连接，用于投影映射指定影像至指定位置；所述伸缩装置3包括伸缩通道30、防护电机31、防护支撑板32、防护平台33、固定液压泵34以及固定液压杆35，所述伸缩通道30数量与壳体1数量一致并设置于壳体1下方内部位置，且所述伸缩通道30下方表面与壳体1下表面保持同一水平面，用于提供防护支撑板32伸缩；所述防护电机31数量与伸缩通道30数量一致并设置于伸缩通道30侧方壳体1内部位置分别与壳体1以及防护支撑板32连接，用于驱动连接的防护支撑板32伸缩；所述防护支撑板32数量与防护电机31数量一致并设置于伸缩通道30内部位置分别与防护电机31以及防护平台33连接，用于驱动连接的防护平台33伸缩；所述防护平台33数量与壳体1数量一致并设置于壳体1下方位置与防护支撑板32连接，用于在壳体1下方伸缩；所述固定液压泵34设置有若干个并分别设置于办公支撑板16内部位置以及防护平台33内部位置，且与固定液压杆35连接，用于驱动连接的固定液压杆35伸缩；所述固定液压杆35数量与固定液压泵34数量一致并分别设置于办公支撑板16下方位置以及防护平台33下方位置，伸出后，用于固定支撑办公支撑板16以及壳体1；所述移动装置4包括移动电机40、移动滚轮41以及固定卡扣42，所述移动电机40数量与防护平台33数量一致并设置有防护平台33内部位置分别与防护平台33以及移动滚轮41连接，用于驱动连接的移动滚轮41运行；所述移动滚轮41设置有若干个并设置于防护平台33下方表面位置分别与防护平台33下方表面以及移动电机40连接，用于驱动连接的防护平台33控制与该防护平台33连接的壳体1移动；所述固定卡扣42数量与移动滚轮41数量一致并设置于移动滚轮41侧方位置与移动滚轮41连接，用于固定移动滚轮41；所述封闭装置5包括办公封闭电机50、办公伸缩板51、投影封闭电机52以及投影伸缩板53，所述办公封闭电机50设置有数量与办公通道13数量一致并设置于办公通道13出入口侧方壳体1内部位置封闭分别与壳体1以及办公伸缩板51连接，用于驱动连接的办公伸缩板51伸缩；所述办公伸缩板51数量与办公封闭电机50数量一致并设置于办公通道13出入口侧方壳体1内部位置，用于开办公通道13；所述投影封闭电机52数量与投影通道20数量一致并设置于投影通道20出入口侧方壳体1内部位置封闭分别与壳体1以及投影伸缩板53连接，用于驱动连接的投影伸缩板53伸缩；所述投影伸缩板53数量与投影封闭电机52数量一致并设置于投影通道20出入口侧方壳体1内部位置封闭与投影封闭电机52连接，用于开关投影通道20；所述识别装置6包括第一摄像头60、第二摄像头61以及第三摄像头62，所述第一摄像头60设置有若干个并设置于壳体1侧方位置，用于摄取壳体1周围的环境影像；所述第二摄像头61设置有若干个并设置于防护平台33下方表面位置，用于摄取壳体1下方环境影像；所述第三摄像头62设置有若干个并设置于投影映射设备24侧方位置，用于摄取壳体1上方环境影像；所述定位装置7数量与壳体1数量一致并设置于壳体1内部位置，用于定位壳体1当前位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与办公液压泵14、投影液压泵21、旋转轴23、投影映射设备24、防护电机31、固定液压泵34、移动电机40、固定卡扣42、办公封闭电机50、投影封闭电机52、第一摄像头60、第二摄像头61、第三摄像头62、定位装置7、控制中心9、规划的办公场所办公人员的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络；所述控制中心9设置于规划的办公场所规划的放置控制中心9位置，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，还包括存储装置10，所述存储装置10包括壳体通道100、壳体液压泵101、壳体液压杆102、升降平台103、壳体封闭电机104以及壳体伸缩板105，所述壳体通道100数量与壳体1数量一致并设置于规划的办公区域规划的机器人存储区域位置，用于存储壳体1；所述壳体液压泵101数量与壳体通道100数量一致并设置于壳体通道100内部位置分别与壳体液压杆102以及无线装置8连接，用于驱动连接的壳体液压杆102伸缩；所述壳体液压杆102数量与壳体液压泵101数量一致并设置于壳体通道100内部位置分别与壳体液压泵101以及升降平台103连接，用于驱动连接的升降平台103伸缩；所述升降平台103数量与壳体通道100数量一致并设置于壳体液压杆102前端位置，用于控制壳体1在机器人平台升降；所述壳体封闭电机104数量与壳体通道100数量一致并设置于壳体通道100侧方位置分别与壳体伸缩板105以及无线装置8连接，用于驱动连接的壳体伸缩板105伸缩；所述壳体伸缩板105数量与壳体封闭电机104数量一致并设置于壳体通道100侧方位置与壳体封闭电机104连接，用于开关壳体通道100。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体1还包括无线充电发射端17、蓄电池18以及无线充电接收端19，所述无线充电发射端17设置有若干个并分别设置于壳体通道100内部位置以及规划的办公场所地面位置，且与规划的办公场所的供电系统连接，用于将获取到的电力传输给无线充电接收端19；所述蓄电池18数量与壳体1数量一致并设置于壳体1内部位置，用于提供电力；所述无线充电接收端19数量与蓄电池18数量一致并设置于壳体1内部位置与蓄电池18连接，用于接收无线充电发射端17传输的电力并为连接的蓄电池18充电。

其中，所述控制中心9向办公液压泵14、投影液压泵21、旋转轴23、投影映射设备24、防护电机31、固定液压泵34、移动电机40、固定卡扣42、办公封闭电机50、投影封闭电机52、第一摄像头60、第二摄像头61、第三摄像头62、定位装置7、控制中心9、规划的办公场所办公人员的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心、网络、壳体液压泵101、壳体封闭电机104、映射液压泵26、映射封闭电机54、防护液压泵111、第四摄像头63、隔音液压泵115以及防护封闭电机56发送或接收信息和/或指令和/或请求均通过无线装置8执行；所述智能投影映射机器人内的电子器件在执行完成指令后向控制中心9返回对应的指令完成信息；所述规划的办公区域划分若干放置区域，每个放置区域都绑定有唯一区域编号并存储于控制中心9，所述放置区域数量与壳体1数量一致；所述壳体通道100与存储的初始壳体1编号绑定并存储于控制中心9，所述壳体1设置有唯一的壳体1编号并存储于控制中心9。

具体的，控制中心9控制无线装置8实时获取与无线装置8保持连接关系的规划的办公场所办公人员的外部设备发送的信息，若所述控制中心9获取到有与无线装置8保持连接关系的规划的办公场所办公人员的外部设备发送的信息则提取接收到的信息包含的需求信息并实时分析提取的需求信息，若所述控制中心9分析出需求信息包含办公投影映射需求信息则提取公投影映射需求信息包含的办公上升高度信息、区域编号信息、投影映射影像、投影映射区域信息以及壳体1编号并向与提取的壳体1编号一致的壳体1所在的壳体通道100侧方的壳体封闭电机104发送壳体1开启指令，所述与提取的壳体1编号一致的壳体1所在的壳体通道100侧方的壳体封闭电机104接收到则驱动连接的壳体1收缩板完全收缩将所在的壳体通道100开启并在开启完成后将壳体1开启完成信息返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则向与提取的壳体1编号一致的壳体1所在的壳体通道100内的壳体液压泵101发送机壳体1上升驱动指令以及向与提取的壳体1编号一致的壳体1的第一摄像头60发送实时摄取指令，所述与提取的壳体1编号一致的壳体1所在的壳体通道100内的壳体液压泵101接收到则驱动连接的壳体液压杆102伸出控制连接的升降平台103将上方放置的壳体1从壳体通道100内完全上升（所述升降平台103完全上升则升降平台103上表面与所在区域地面保持同一水平面）并在上升完成后将壳体1上升完成信息返回给控制中心9，所述上升完成的与提取的壳体1编号一致的壳体1的第一摄像头60接收到则实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头60摄取的所在壳体1周围的环境影像）并将实时摄取的第一影像实时返回给控制中心9，所述控制中心9接收到所述壳体1上升完成信息以及第一影像则所述控制中心9向返回上升完成信息的壳体液压泵101所在的壳体通道100绑定的壳体1的移动平台内部的移动电机40发送该移动电机40所在的壳体1的第一摄像头60摄取的第一影像、提取的区域编号信息以及壳体1移动指令，所述返回上升完成信息的壳体液压泵101所在的壳体通道100绑定的壳体1内部的移动电机40接收到则根据自身所在的壳体1的第一摄像头60摄取的第一影像以及提取的区域编号信息控制连接的移动滚轮41控制连接的防护平台33将壳体1移动至与提取的区域编号信息对应的规划的办公场所划分的放置区域中心位置，且控制防护平台33中心与该放置区域中心保持同一垂直线并在移动对齐完成后将壳体1移动完成信息返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则向返回移动完成信息的移动电机40所在的防护平台33连接的防护支撑板32连接的壳体1内部的办公封闭电机50发送办公收缩指令以及向返回移动完成信息的移动电机40所在的防护平台33连接的防护支撑板32连接的壳体1的投影封闭电机52发送投影收缩指令并向返回移动完成信息的移动电机40所在的防护平台33连接的防护支撑板32连接的壳体1的第二摄像头61发送实时摄取指令，所述返回移动完成信息的移动电机40所在的防护平台33连接的防护支撑板32连接的壳体1内部的办公封闭电机50接收到则驱动连接的办公伸缩板51完全收缩将办公通道13开启并在完全收缩完成后将办公收缩完成信息返回给控制中心9，所述返回移动完成信息的移动电机40所在的防护平台33连接的防护支撑板32连接的壳体1的投影封闭电机52接收到则驱动力就的投影伸缩板53完全收缩将所在的投影通道20开启并在完全收缩完成后将投影收缩完成信息返回给控制中心9，所述返回移动完成信息的移动电机40所在的防护平台33连接的防护支撑板32连接的壳体1的第二摄像头61接收到则实时摄取第二影像（所述第二影像是指第二摄像头61摄取的所在的壳体1下方环境影像）并将实时摄取的第二影像实时返回给控制中心9，所述控制中心9接收到办公收缩完成信息、投影收缩信息以及第二影像则所述控制中心9向返回办公收缩完成信息的办公封闭电机50侧方位置的办公液压泵14发送办公展开指令并向返回办公收缩完成信息的办公封闭电机50所在壳体1的投影存储仓12内的投影映射设备24的第三摄像头62发送实时摄取指令，所述返回办公收缩完成信息的办公封闭电机50侧方位置的办公通道13内的办公液压泵14接收到则驱动连接的办公液压杆15控制连接的办公支撑板16完全伸出并在办公支撑板16完全伸出后将办公展开完成信息返回给控制中心9，所述返回办公收缩完成信息的办公封闭电机50所在壳体1的投影存储仓12内的投影映射设备24的第三摄像头62接收到则实时摄取第三影像（所述第三影像是指第三摄像头62摄取的所在投影映射设备24周围环境影像）并将实时摄取的第三影像实时返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则向返回给办公展开完成信息的办公液压泵14连接的办公液压杆15连接的办公支撑板16的固定液压泵34发送该固定液压泵34所在办公支撑板16所在的办公通道13所在壳体1的第二摄像头61摄取的第二影像、提取的办公上升高度信息以及固定上升指令并向返回给办公展开完成信息的办公液压泵14所在的壳体1的固定液压泵34发送该固定液压泵34所在壳体1的第二摄像头61摄取的第二影像以及固定抵触指令，所述返回给办公展开完成信息的办公液压泵14连接的办公液压杆15连接的办公支撑板16的固定液压泵34接收到则根据自身所在办公支撑板16所在的办公通道13所在壳体1的第二摄像头61摄取的第二影像驱动连接的固定液压杆35伸出与提取的办公上升高度信息一致高度的距离（例如提取的办公上升高度信息为20厘米则控制该固定液压泵34驱动连接的固定液压杆35伸出20厘米）并在伸出完成后将固定上升完成信息返回给控制中心9，所述返回给办公展开完成信息的办公液压泵14所在的壳体1的固定液压泵34接收到则根据自身所在的壳体1的第二摄像头61摄取的第二影像驱动连接的固定液压杆35伸出与所在区域地面抵触并在抵触完成后将固定抵触完成信息返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则向返回固定抵触完成信息的固定液压泵34所在的壳体1的防护电机31发送支撑收缩指令并向返回固定抵触完成信息的固定液压泵34所在的壳体1的投影存储仓12内的投影液压泵21发送投影伸出指令，所述返回固定抵触完成信息的固定液压泵34所在的壳体1的防护电机31接收到则驱动连接的防护支撑板32完全收缩并在完全收缩完成后将支撑板收缩完成信息返回控制中心9，所述返回固定抵触完成信息的固定液压泵34所在的壳体1的投影液压泵21接收到则驱动连接的投影液压杆22伸出控制连接的旋转轴23将连接的投影映射设备24完全伸出并在完全伸出完成后将投影伸出完成信息返回给控制中心9，所述控制中心9接收到支撑板收缩完成信息以及投影伸出完成信息则所述控制中心9向返回投影伸出完成信息的投影液压泵21连接的投影液压杆22连接的旋转轴23以及与该旋转轴23连接的投影映射设备24发送投影映射影像、投影映射区域信息以及投影映射指令，所述回投影伸出完成信息的投影液压泵21连接的投影液压杆22连接的旋转轴23以及与该旋转轴23连接的投影映射设备24接收到则根据投影映射影像以及投影映射区域信息将接收到的投影映射影像投影映射至指定的区域位置并在投影映射时间投影映射信息返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则利用无线装置8实时接收与无线装置8保持连接关系的规划的办公场所办公人员的外部设备发送的信息，若所述控制中心9获取到有与无线装置8保持连接关系的规划的办公场所办公人员的外部设备发送的信息则提取接收到的信息包含的需求信息并实时分析提取的需求信息，若所述控制中心9分析出需求信息包含办公结束信息则提取办公结束信息包含的壳体1编号并向与提取的壳体1编号一致的壳体1的投影存储仓12伸出的投影映射设备24发送关闭指令、向与提取的壳体1编号一致的壳体1的投影存储仓12伸出的投影映射设备24的第三摄像头62发送关闭指令、向与提取的壳体1编号一致的壳体1的投影存储仓12的投影液压泵21发送投影收缩指令、向与提取的壳体1编号一致的壳体1的固定液压泵34发送固定收缩指令、向与提取的壳体1编号一致的壳体1的防护电机31发送支撑板伸出指令以及向与提取的壳体1编号一致的壳体1的办公液压泵14连接的办公液压杆15连接的办公支撑板16的固定液压泵34发送固定收缩指令，所述与提取的壳体1编号一致的壳体1的投影存储仓12伸出的投影映射设备24接收到则控制自身关闭进入闲置状态并在关闭后将投影关闭完成信息返回给控制中心9，所述与提取的壳体1编号一致的壳体1的投影存储仓12伸出的投影映射设备24的第三摄像头62接收到则控制自身关闭进入闲置状态并在关闭后将第三关闭完成信息返回给控制中心9，所述与提取的壳体1编号一致的壳体1的投影存储仓12的投影液压泵21接收到则驱动连接的投影液压杆22控制连接的旋转轴23将连接的投影映射设备24完全收缩至投影存储仓12内并在完全收缩完成后将投影收缩完成信息返回给控制中心9，所述与提取的壳体1编号一致的壳体1的固定液压泵34接收到则驱动连接的固定液压杆35完全收缩并在收缩完成后将固定收缩完成信息返回给控制中心9，在所述与提取的壳体1编号一致的壳体1的固定液压泵34驱动连接的固定液压杆35收缩的同时，所述与提取的壳体1编号一致的壳体1的防护电机31接收到支撑板伸出指令则驱动连接的防护支撑板32控制连接的防护平台33完全伸出并在伸出完成后将支撑板伸出完成信息返回给控制中心9，所述与提取的壳体1编号一致的壳体1的办公液压泵14连接的办公液压杆15连接的办公支撑板16的固定液压泵34接收到则驱动连接的固定液压杆35完全收缩并在完全收缩完成后将固定收缩完成信息返回给控制中心9，所述控制中心9接收到投影关闭完成信息、第三关闭完成信息、投影收缩完成信息、支撑板伸出完成信息以及固定收缩完成信息则向返回投影收缩完成信息的投影液压泵21所在的投影存储仓12连接的投影通道20侧方位置的投影封闭电机52发送投影封闭指令并向返回给固定收缩完成信息的固定液压泵34所在的办公支撑板16连接的办公液压杆15连接的办公液压泵14发送办公返回指令，所述返回投影收缩完成信息的投影液压泵21所在的投影存储仓12连接的投影通道20侧方位置的投影封闭电机52接收到则驱动连接的投影伸缩板53完全伸出将投影通道20封闭并在完全伸出后将投影封闭完成信息返回给控制中心9，所述返回给固定收缩完成信息的固定液压泵34所在的办公支撑板16连接的办公液压杆15连接的办公液压泵14接收到则驱动连接的办公液压杆15驱动连接的办公支撑板16完全收缩至办公通道13内并在收缩完成后将办公返回完成信息返回给控制中心9，所述控制中心9接收到投影封闭完成信息以及办公返回完成信息则向返回办公完成信息的办公液压泵14所在办公通道13侧方的办公封闭电机50发送办公封闭指令并向返回办公返回完成信息的办公液压泵14所在的办公通道13的壳体1的第二摄像头61发送关闭指令，所述返回办公完成信息的办公液压泵14所在办公通道13侧方的办公封闭电机50接收到则驱动连接的办公伸缩板51完全收缩将办公通道13封闭并在完全伸出后将办公封闭完成信息返回给控制中心9，所述返回办公返回完成信息的办公液压泵14所在的办公通道13的壳体1的第二摄像头61接收到则控制自身关闭并在关闭后将第二关闭完成信息返回给控制中心9，所述控制中心9接收到办公封闭完成信息以及第二关闭完成信息则向返回第二关闭完成信息的第二摄像头61所在的壳体1连接的移动平台的移动电机40发送该移动电机40所在的壳体1的第一摄像头60摄取的第一影像、与该移动电机40所在的壳体1编号绑定的壳体通道100以及移动复位指令，所述返回第二关闭完成信息的第二摄像头61所在的壳体1连接的移动平台的移动电机40接收到则根据自身所在的壳体1的第一摄像头60摄取的第一影像以及自身所在的壳体1编号绑定的壳体通道100驱动连接的移动滚轮41控制连接的防护平台33将连接的壳体1移动至与该壳体1的壳体1编号绑定的壳体通道100内的升降平台103中心位置并在移动完成后将复位移动完成信息返回给控制中心9，所述控制中心9接收到复位移动完成信息则向返回复位移动完成信息的移动电机40所在防护平台33连接的壳体1所在的升降平台103所在的壳体通道100内的壳体液压泵101发送壳体1收缩指令，所述返回复位移动完成信息的移动电机40所在防护平台33连接的壳体1所在的升降平台103所在的壳体通道100内的壳体液压泵101接收到则驱动连接的壳体液压杆102完全收缩控制连接的升降平台103将上方的壳体1完全收缩至壳体通道100内并在完全收缩完成后将壳体1收缩完成信息返回给控制中心9，所述控制中心9接收到壳体1收缩完成信息则向返回壳体1收缩完成信息的壳体液压泵101所在的壳体通道100侧方的壳体封闭电机104发送壳体1封闭指令，所述返回壳体1收缩完成信息的壳体液压泵101所在的壳体通道100侧方的壳体封闭电机104接收到则驱动连接的壳体伸缩板105完全伸出将所在的壳体通道100封闭；所述投影映射设备24能够将投影映射影像投影映射于规划的办公场所墙面位置；若所述控制中心9分析出需求信息只包含办公需求信息则不控制投影通道20开启以及控制投影液压泵21将投影映射设备24伸出，且不控制投影映射设备24开启。

实施例二

参考图7-8，图11所示，图7为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的壳体及映射通道俯视示意图；图8为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的映射通道所在区域局部剖视图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述投影装置2还包括映射通道25，所述映射通道25设置有若干个并设置于壳体1内部上方位置以及办公支撑板16内部上方位置，且所述映射通道25上表面与壳体1以及办公支撑板16上表面保持同一水平面，用于提供投影映射物品伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述投影装置2还包括映射液压泵26、映射液压杆27、磁铁吸附卡扣28以及投影映射板29，所述映射液压泵26数量与映射通道25数量一致并设置于映射通道25内部位置分别与映射通道25、映射液压杆27以及无线装置8连接，用于驱动连接的映射液压杆27伸缩；所述映射液压杆27数量与映射液压泵26数量一致并设置于映射通道25内部位置分别与映射液压泵26以及磁铁吸附卡扣28连接，用于驱动连接的磁铁吸附卡扣28伸缩；所述磁铁吸附卡扣28数量与映射液压杆27数量一致并设置于映射液压杆27前端位置与映射液压杆27，用于通过投影映射板29后方的铁质后盖与投影映射板29连接，所述投影映射板29数量与映射通道25数量一致，所述投影映射板29设置有铁质后盖，用于提供投影映射仪投影指定影像。

作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置5还包括映射封闭电机54以及映射伸缩板55，所述映射封闭电机54数量与映射通道25数量一致并设置于映射通道25侧方位置分别与映射伸缩板55以及无线装置8连接，用于驱动连接的映射伸缩板55伸缩；所述映射伸缩板55数量与映射封闭电机54数量一致并设置于映射通道25侧方位置与映射封闭电机54连接，用于开关映射通道25。

其中，所述壳体1上方还选配有挡板放置凹槽，所述挡板放置凹槽设置有若干个并设置于壳体1以及防护支撑板32上方位置，用于放置隔离挡板将办公人员的办公区域隔离。

具体的，在投影液压泵21驱动连接的投影液压杆22伸出控制连接的旋转轴23将连接的投影映射设备24完全伸出并在完全伸出完成后将投影伸出完成信息返回给控制中心9后，所述控制中心9接收到投影伸出完成信息则向返回投影伸出完成信息的投影液压泵21所在的投影存储仓12所在的壳体1的映射通道25侧方的映射封闭电机54发送第一映射开启指令并向返回投影伸出完成信息的投影液压泵21所在的投影存储仓12所在的壳体1的办公通道13内的办公液压泵14连接的办公液压杆15连接的办公支撑板16的映射通道25内的映射封闭电机54发送第二映射开启指令，所述向返回投影伸出完成信息的投影液压泵21所在的投影存储仓12所在的壳体1的映射通道25侧方的映射封闭电机54接收到则驱动连接的映射伸缩板55完全收缩开启所在的映射通道25并在完全收缩后将第一映射开启完成信息返回给控制中心9，所述返回投影伸出完成信息的投影液压泵21所在的投影存储仓12所在的壳体1的办公通道13内的办公液压泵14连接的办公液压杆15连接的办公支撑板16的映射通道25内的映射封闭电机54接收到则驱动连接的映射伸缩板55完全收缩开启所在的映射通道25并在完全收缩后将第二映射开启完成信息返回给控制中心9，所述控制中心9接收到第一映射开启完成信息以及第二映射开启完成信息则向返回第一映射开启完成信息的映射封闭电机54侧方的映射通道25内的映射液压泵26发送第一映射伸出指令并向返回第二映射开启完成信息的映射封闭电机54侧方的映射通道25内的映射液压泵26发送第二映射伸出指令，所述返回第一映射开启完成信息的映射封闭电机54侧方的映射通道25内的映射液压泵26接收到则驱动连接的映射液压杆27伸出将前端的磁铁吸附卡扣28吸附的投影映射板29伸出并在伸出完成后将第一映射伸出完成信息返回给控制中心9，所述返回第二映射开启完成信息的映射封闭电机54侧方的映射通道25内的映射液压泵26接收到则驱动连接的映射液压杆27伸出将前端的磁铁吸附卡扣28吸附的投影映射板29伸出并在伸出完成后将第一映射伸出完成信息返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则根据第山影像实时分析是否有办公人员将投影映射板29动磁铁吸附卡扣28区域，若有则所述控制中心9控制取出投影映射板29的映射通道25内的映射液压泵26驱动连接的映射液压杆27完全收缩，然后控制取出投影映射板29的映射通道25侧方的映射封闭电机54驱动连接的映射伸缩板55完全收缩；若所述控制中心9分析出需求信息包含办公结束信息后，所述控制中心9控制该办公接收信息包含的壳体1编号一致的壳体1的映射封闭电机54驱动连接的映射伸缩板55完全收缩将所有映射通道25开启，然后控制所有的映射液压泵26驱动连接的映射液压杆27伸出，伸出后控制中心9实时根据第三影像分析所有伸出的映射液压杆27前端的磁铁吸附卡扣28是否有放置投影映射板29，若有则所述控制中心9控制所有的映射液压泵26驱动连接的映射液压杆27完全收缩，然后控制映射封闭电机54驱动连接的映射伸缩板55完全伸出。

实施例三

参考图9-11所示，图9为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的规划的会议区域局部俯视图；图10为本发明其中一个示例提供的智能投影映射机器人的防护通道所在区域局部剖视图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括防护装置11，所述防护装置11包括防护通道110、防护液压泵111、防护液压杆112以及防护隔音板113，所述防护通道110设置有若干个并设置于规划的办公场所规划的会议区域侧方位置，且所述防护通道110上表面与所在规划的办公场所规划的会议区域地面保持同一水平面，用于放置防护隔音板113；所述防护液压泵111数量与防护通道110数量一致并设置于防护通道110内部位置分别与防护液压杆112以及无线装置8连接，用于驱动连接的防护液压杆112伸缩；所述防护液压杆112数量与防护液压泵111数量一致并设置于防护通道110内部位置分别与防护液压泵111以及防护隔音板113连接，用于驱动连接的防护隔音板113伸缩；所述防护隔音板113数量与防护通道110数量一致并设置于防护液压杆112前端位置，伸出后，用于将规划的办公场所规划的会议区域进行防护并隔音，且收缩后，所述防护隔音板113上表面与所在规划的办公场所规划的会议区域地面保持同一水平面。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置6还包括第四摄像头63，所述第四摄像头63数量与防护隔音板113数量一致并设置于防护隔音板113面向规划的办公场所规划的会议区域表面位置与无线装置8连接，用于摄取规划的办公场所规划的会议区域环境影像。

作为本发明的一种优选方式，所述防护装置11还包括隔音通道114、隔音液压泵115以及隔音液压杆116，所述隔音通道114数量为防护通道110数量的二分之一并设置于防护通道110侧方位置，用于放置伸缩隔音板57；所述隔音液压泵115数量与隔音通道114数量一致并设置于隔音通道114下方位置分别与隔音液压杆116以及无线装置8连接，用于驱动连接的隔音液压杆116伸缩；所述隔音液压杆116数量与隔音液压泵115数量一致并设置于隔音液压泵115面向隔音通道114位置分别与隔音液压泵115以及隔音通道114连接，用于驱动连接的隔音通道114伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置5还包括防护封闭电机56以及伸缩隔音板57，所述防护封闭电机56数量与隔音通道114数量一致并设置于防护隔音板113顶端内部位置分别与伸缩隔音板57以及无线装置8连接，用于驱动连接的伸缩隔音板57伸缩；所述伸缩隔音板57数量与防护封闭电机56数量一致并设置于防护隔音板113顶端外部侧方位置，伸出后用于封闭规划的办公场所规划的会议区域，防护隔音板113收缩且伸缩隔音板57收缩后，所述伸缩隔音板57放置于隔音通道114内部且所述伸缩隔音板57上表面与规划的办公场所规划的会议区域地面保持同一水平面。

其中，所述防护隔音板113设置有开关门体，能够提供会议人员开关从防护隔音板113进入规划的办公场所规划的会议区域；所述第四摄像头63外表面与防护隔音板113表面保持同一水平面；所述规划的办公区域划分有若干会议区域，每个会议区域都绑定有唯一会议编号并存储于控制中心9。

具体的，在控制中心9分析出需求信息包含会议开启信息则所述控制中心9分析会议开启信息是否包含有隔音防护信息，若有则所述控制中心9提取会议开启信息包含的壳体1编号以及会议编号并向提取的壳体1编号一致的壳体1所在的壳体通道100侧方的壳体封闭电机104发送壳体1开启指令，所述与提取的壳体1编号一致的壳体1所在的壳体通道100侧方的壳体封闭电机104接收到则驱动连接的壳体1收缩板完全收缩将所在的壳体通道100开启并在开启完成后将壳体1开启完成信息返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则向返回壳体1开启完成信息的壳体封闭电机104侧方的壳体通道100内的壳体液压泵101发送机壳体1上升驱动指令以及向与提取的壳体1编号一致的壳体1的第一摄像头60发送实时摄取指令，所述与提取的壳体1编号一致的壳体1所在的壳体通道100内的壳体液压泵101接收到则驱动连接的壳体液压杆102伸出控制连接的升降平台103将上方放置的壳体1从壳体通道100内完全上升并在上升完成后将壳体1上升完成信息返回给控制中心9，所述上升完成的与提取的壳体1编号一致的壳体1的第一摄像头60接收到则实时摄取第一影像并将实时摄取的第一影像实时返回给控制中心9，所述控制中心9接收到所述壳体1上升完成信息以及第一影像则所述控制中心9向返回上升完成信息的壳体液压泵101所在的壳体通道100绑定的壳体1的移动平台内部的移动电机40发送第一影像、提取的会议编号以及会议移动指令，所述返回上升完成信息的壳体液压泵101所在的壳体通道100绑定的壳体1内部的移动电机40接收到则驱动连接移动滚轮41控制连接的防护平台33将连接的壳体1移动至提取的会议编号一致的会议区域中心位置并在移动完成后将会议移动完成信息返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则向与提取的会议编号一致的会议区域的防护通道110内的防护液压泵111发送防护伸出指令并向防护隔音板113的第四摄像头63发送实时摄取指令，所述与提取的会议编号一致的会议区域的防护通道110内的防护液压泵111接收到则驱动连接的防护液压杆112伸出控制连接的防护隔音板113完全伸出并在伸出完成后将防护伸出完成信息返回给控制中心9，所述防护隔音板113的第四摄像头63接收到则实时摄取第四影像（所述第四影像是指第四摄像头63摄取的会议区域环境影像），所述控制中心9接收到防护伸出完成信息以及第四影像则向返回防护伸出完成信息的防护液压泵111所在的防护通道110侧方的隔音通道114下方的隔音液压泵115发送第四影像以及隔音伸出平行指令并向返回防护伸出完成信息的防护液压泵111连接的防护液压杆112连接的防护隔音板113顶端内部位置的防护封闭电机56发送防护封闭指令，所述返回防护伸出完成信息的防护液压泵111所在的防护通道110侧方的隔音通道114下方的隔音液压泵115接收到则根据第四影像驱动连接的隔音液压杆116伸出控制连接的隔音通道114上表面与会议区域地面保持同一水平面，所述返回防护伸出完成信息的防护液压泵111连接的防护液压杆112连接的防护隔音板113顶端内部位置的防护封闭电机56接收到则驱动连接的伸缩隔音板57完全伸出（所述伸缩隔音板57完全伸出前端位置处于会议区域正中间位置，所有的伸缩隔音板57完全伸出后将会议区域进行封闭，所述防护隔音板113内置有透气通道）并在完全伸出后将防护封闭完成信息返回给控制中心9，同时控制该会议区域内的壳体1的办公封闭电机50将办公伸缩板51收缩开启办公通道13、控制该会议区域内的壳体1的投影封闭电机52将投影伸缩板53收缩开启投影通道20以及控制该会议区域内的壳体1的第二摄像头61实时摄取第二影像，然后控制该会议区域内的壳体1的办公液压泵14驱动连接的办公液压杆15将连接的办公支撑板16完全伸出、控制该会议区域内的壳体1的投影液压泵21驱动连接的投影液压杆22控制前端的投影映射设备24伸出以及控制该会议区域内的壳体1的办公支撑板16的固定液压泵34驱动连接的固定液压杆35伸出将壳体1上升，然后控制该会议区域内的壳体1的固定液压泵34驱动连接的固定液压杆35与会议区域地面抵触、控制该会议区域内的壳体1的防护电机31驱动连接的防护支撑板32完全收缩，以组成会议桌，提供办公人员进行会议，会议结束后，控制中心9接收到外部设备发送的信息包含需求信息且所述需求信息包含会议结束信息以及会议编号后，控制对应会议编号的会议区域恢复至初始状态并控制对应会议编号的会议区域内的壳体1恢复至初始状态，然后控制对应会议编号的会议区域内的恢复至初始状态的壳体1返回绑定的壳体通道100内并控制该壳体通道100恢复至初始状态。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于办公设备的智能投影映射机器人，包括壳体、投影装置、伸缩装置、移动装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述壳体设置有若干个并设置于规划的办公场所内部位置，所述壳体包括投影存储仓、办公通道、办公液压泵、办公液压杆以及办公支撑板，所述投影存储仓数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于存储装置；所述办公通道设置有若干个并设置于壳体内部侧方位置连接，且所述办公通道出入口表面与壳体侧方表面保持同一水平面，用于提供办公支撑板伸缩；所述办公液压泵数量与办公通道数量一致并设置于办公通道内部位置与办公液压杆连接，用于驱动连接的办公液压杆伸缩；所述办公液压杆数量与办公液压泵数量一致并设置于办公通道内部位置分别与办公液压泵以及办公支撑板连接，液压驱动连接的办公支撑板伸缩；所述办公支撑板数量与办公液压泵数量一致并设置于办公通道内部位置与办公液压杆连接，伸出后，用于与所在的壳体组成办公桌；所述投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、旋转轴以及投影映射设备，所述投影通道数量与投影存储仓数量一致并设置于投影存储仓上方壳体内部位置，且所述投影通道上表面与壳体上表面保持同一水平面，用于提供投影映射设备伸缩；所述投影液压泵数量与投影存储仓数量一致并设置于投影存储仓内部位置分别投影存储仓以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影液压泵上方位置分别与投影液压泵以及旋转轴连接，用于驱动连接的旋转轴将投影映射设备伸缩；所述旋转轴数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置分别与投影液压杆以及投影映射设备连接，用于驱动连接的投影映射设备旋转；所述投影映射设备数量与投影存储仓数量一致并设置于旋转轴上方位置与旋转轴连接，用于投影映射指定影像至指定位置；所述伸缩装置包括伸缩通道、防护电机、防护支撑板、防护平台、固定液压泵以及固定液压杆，所述伸缩通道数量与壳体数量一致并设置于壳体下方内部位置，且所述伸缩通道下方表面与壳体下表面保持同一水平面，用于提供防护支撑板伸缩；所述防护电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方壳体内部位置分别与壳体以及防护支撑板连接，用于驱动连接的防护支撑板伸缩；所述防护支撑板数量与防护电机数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与防护电机以及防护平台连接，用于驱动连接的防护平台伸缩；所述防护平台数量与壳体数量一致并设置于壳体下方位置与防护支撑板连接，用于在壳体下方伸缩；所述固定液压泵设置有若干个并分别设置于办公支撑板内部位置以及防护平台内部位置，且与固定液压杆连接，用于驱动连接的固定液压杆伸缩；所述固定液压杆数量与固定液压泵数量一致并分别设置于办公支撑板下方位置以及防护平台下方位置，伸出后，用于固定支撑办公支撑板以及壳体；所述移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定卡扣，所述移动电机数量与防护平台数量一致并设置有防护平台内部位置分别与防护平台以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于防护平台下方表面位置分别与防护平台下方表面以及移动电机连接，用于驱动连接的防护平台控制与该防护平台连接的壳体移动；所述固定卡扣数量与移动滚轮数量一致并设置于移动滚轮侧方位置与移动滚轮连接，用于固定移动滚轮；所述封闭装置包括办公封闭电机、办公伸缩板、投影封闭电机以及投影伸缩板，所述办公封闭电机设置有数量与办公通道数量一致并设置于办公通道出入口侧方壳体内部位置封闭分别与壳体以及办公伸缩板连接，用于驱动连接的办公伸缩板伸缩；所述办公伸缩板数量与办公封闭电机数量一致并设置于办公通道出入口侧方壳体内部位置，用于开办公通道；所述投影封闭电机数量与投影通道数量一致并设置于投影通道出入口侧方壳体内部位置封闭分别与壳体以及投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影通道出入口侧方壳体内部位置封闭与投影封闭电机连接，用于开关投影通道；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于摄取壳体周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于防护平台下方表面位置，用于摄取壳体下方环境影像；所述第三摄像头设置有若干个并设置于投影映射设备侧方位置，用于摄取壳体上方环境影像；所述定位装置数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于定位壳体当前位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与办公电机、投影液压泵、旋转轴、投影映射设备、防护电机、固定液压泵、移动电机、固定卡扣、办公封闭电机、投影封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、定位装置、控制中心、规划的办公场所办公人员的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络；所述控制中心设置于规划的办公场所规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于办公设备的智能投影映射机器人，其特征在于，还包括存储装置，所述存储装置包括壳体通道、壳体液压泵、壳体液压杆、升降平台、壳体封闭电机以及壳体伸缩板，所述壳体通道数量与壳体数量一致并设置于规划的办公区域规划的机器人存储区域位置，用于存储壳体；所述壳体液压泵数量与壳体通道数量一致并设置于壳体通道内部位置分别与壳体液压杆以及无线装置连接，用于驱动连接的壳体液压杆伸缩；所述壳体液压杆数量与壳体液压泵数量一致并设置于壳体通道内部位置分别与壳体液压泵以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台伸缩；所述升降平台数量与壳体通道数量一致并设置于壳体液压杆前端位置，用于控制壳体在机器人平台升降；所述壳体封闭电机数量与壳体通道数量一致并设置于壳体通道侧方位置分别与壳体伸缩板以及无线装置连接，用于驱动连接的壳体伸缩板伸缩；所述壳体伸缩板数量与壳体封闭电机数量一致并设置于壳体通道侧方位置与壳体封闭电机连接，用于开关壳体通道。

3.根据权利要求1-2所述的一种基于办公设备的智能投影映射机器人，其特征在于，所述壳体还包括无线充电发射端、蓄电池以及无线充电接收端，所述无线充电发射端设置有若干个并分别设置于壳体通道内部位置以及规划的办公场所地面位置，且与规划的办公场所的供电系统连接，用于将获取到的电力传输给无线充电接收端；所述蓄电池数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于提供电力；所述无线充电接收端数量与蓄电池数量一致并设置于壳体内部位置与蓄电池连接，用于接收无线充电发射端传输的电力并为连接的蓄电池充电。

4.根据权利要求1所述的一种基于办公设备的智能投影映射机器人，其特征在于，所述投影装置还包括映射通道，所述映射通道设置有若干个并设置于壳体内部上方位置以及办公支撑板内部上方位置，且所述映射通道上表面与壳体以及办公支撑板上表面保持同一水平面，用于提供投影映射物品伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种基于办公设备的智能投影映射机器人，其特征在于，所述投影装置还包括映射液压泵、映射液压杆、磁铁吸附卡扣以及投影映射板，所述映射液压泵数量与映射通道数量一致并设置于映射通道内部位置分别与映射通道、映射液压杆以及无线装置连接，用于驱动连接的映射液压杆伸缩；所述映射液压杆数量与映射液压泵数量一致并设置于映射通道内部位置分别与映射液压泵以及磁铁吸附卡扣连接，用于驱动连接的磁铁吸附卡扣伸缩；所述磁铁吸附卡扣数量与映射液压杆数量一致并设置于映射液压杆前端位置与映射液压杆，用于通过投影映射板后方的铁质后盖与投影映射板连接，所述投影映射板数量与映射通道数量一致，所述投影映射板设置有铁质后盖，用于提供投影映射仪投影指定影像。

6.根据权利要求4所述的一种基于办公设备的智能投影映射机器人，其特征在于，所述封闭装置还包括映射封闭电机以及映射伸缩板，所述映射封闭电机数量与映射通道数量一致并设置于映射通道侧方位置分别与映射伸缩板以及无线装置连接，用于驱动连接的映射伸缩板伸缩；所述映射伸缩板数量与映射封闭电机数量一致并设置于映射通道侧方位置与映射封闭电机连接，用于开关映射通道。

7.根据权利要求1所述的一种基于投影映射的智能办公设备，其特征在于，还包括防护装置，所述防护装置包括防护通道、防护液压泵、防护液压杆以及防护隔音板，所述防护通道设置有若干个并设置于规划的办公场所规划的会议区域侧方位置，且所述防护通道上表面与所在规划的办公场所规划的会议区域地面保持同一水平面，用于放置防护隔音板；所述防护液压泵数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置分别与防护液压杆以及无线装置连接，用于驱动连接的防护液压杆伸缩；所述防护液压杆数量与防护液压泵数量一致并设置于防护通道内部位置分别与防护液压泵以及防护隔音板连接，用于驱动连接的防护隔音板伸缩；所述防护隔音板数量与防护通道数量一致并设置于防护液压杆前端位置，伸出后，用于将规划的办公场所规划的会议区域进行防护并隔音，且收缩后，所述防护隔音板上表面与所在规划的办公场所规划的会议区域地面保持同一水平面。

8.根据权利要求7所述的一种基于投影映射的智能办公设备，其特征在于，所述识别装置还包括第四摄像头，所述第四摄像头数量与防护隔音板数量一致并设置于防护隔音板面向规划的办公场所规划的会议区域表面位置与无线装置连接，用于摄取规划的办公场所规划的会议区域环境影像。

9.根据权利要求7所述的一种基于投影映射的智能办公设备，其特征在于，所述防护装置还包括隔音通道、隔音液压泵以及隔音液压杆，所述隔音通道数量为防护通道数量的二分之一并设置于防护通道侧方位置，用于放置伸缩隔音板；所述隔音液压泵数量与隔音通道数量一致并设置于隔音通道下方位置分别与隔音液压杆以及无线装置连接，用于驱动连接的隔音液压杆伸缩；所述隔音液压杆数量与隔音液压泵数量一致并设置于隔音液压泵面向隔音通道位置分别与隔音液压泵以及隔音通道连接，用于驱动连接的隔音通道伸缩。

10.根据权利要求9所述的一种基于投影映射的智能办公设备，其特征在于，所述封闭装置还包括防护封闭电机以及伸缩隔音板，所述防护封闭电机数量与隔音通道数量一致并设置于防护隔音板顶端内部位置分别与伸缩隔音板以及无线装置连接，用于驱动连接的伸缩隔音板伸缩；所述伸缩隔音板数量与防护封闭电机数量一致并设置于防护隔音板顶端外部侧方位置，伸出后用于封闭规划的办公场所规划的会议区域，防护隔音板收缩且伸缩隔音板收缩后，所述伸缩隔音板放置于隔音通道内部且所述伸缩隔音板上表面与规划的办公场所规划的会议区域地面保持同一水平面。