CN110160630B - 正交基模磁通门传感器噪声检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种正交基模磁通门传感器噪声检测装置,装置包括探头、探头替代电路和信号处理电路,探头替代电路是基于探头原理建立的响应电路;探头用于与信号处理电路配合进行噪声检测,评估传感器总噪声;传感器总噪声由探头自噪声和信号处理电路自噪声构成;探头替代电路用于与信号处理电路配合进行噪声检测,评估信号处理电路自噪声。本发明实施例提供的装置,通过设置探头替代电路与信号处理电路配合进行噪声检测,获取信号处理电路自噪声,进而基于传感器总噪声获取探头自噪声,实现了探头与信号处理电路的噪声分离检测,为实现有针对性的传感器噪声优化设计提供了数据支持,有助于改进传感器噪声优化设计效果。
Description
技术领域
本发明涉及噪声检测技术领域,尤其涉及一种正交基模磁通门传感器噪声检测装置。
背景技术
磁通门传感器是常见的弱磁检测传感器,广泛应用于医疗、地球物理勘探、空间物理、水下磁异探测等领域。正交基模磁通门传感器采用单极性电流源激励非晶丝材,借助拾取线圈同频检测被外部待测磁场调制的信号,经信号处理电路输出与外部待测磁场线性相关的电压信号,具有低噪声、小体积、宽频带的优势。
噪声水平是正交基模磁通门传感器关键技术参数之一,噪声水平的优化也是正交基模磁通门传感器的开发过程及其关键的步骤。正交基模磁通门传感器是噪声主要来源于探头和信号处理电路。当正交基模磁通门传感器工作于开环时,可将信号处理电路的中的前放输入端短路,测量信号处理电路输出端的噪声功率谱密度,即可获得信号处理电路的等效输入噪声。然而,开环测量存在量程有限、线性度差、频响差等不足,且绝大多数正交基模磁通门传感器均工作于闭环状态。闭环状态会导致反馈的引入,反馈信号作用于探头的拾取线圈,导致前述的信号测量电路噪声测试方法失效。
由于现有的噪声检测方法并无法单独评价探头和信号处理电路两部分的噪声贡献,传感器开发人员无法基于探头和信号处理电路分别开展噪声优化设计,导致当前的噪声优化设计针对性极差,效果不佳。
发明内容
本发明实施例提供一种正交基模磁通门传感器噪声检测装置和噪声检测方法,用以解决现有的噪声检测方法无法单独评价探头和信号处理电路两部分的噪声贡献导致噪声优化设计效果不佳的问题。
第一方面,本发明实施例提供一种正交基模磁通门传感器噪声检测装置,包括探头、探头替代电路和信号处理电路,所述探头替代电路是基于所述探头原理建立的响应电路;
其中,所述探头用于与所述信号处理电路配合进行噪声检测,评估传感器总噪声;所述传感器总噪声由探头自噪声和信号处理电路自噪声构成;
所述探头替代电路用于与所述信号处理电路配合进行噪声检测,评估所述信号处理电路自噪声。
第二方面,本发明实施例提供一种如第一方面所提供的基于正交基模磁通门传感器噪声检测装置的噪声检测方法,包括:
基于探头和信号处理电路进行噪声检测,评估传感器总噪声;
基于探头替代电路和所述信号处理电路进行噪声检测,评估信号处理电路自噪声;
基于所述传感器总噪声和所述信号处理电路自噪声,评估探头自噪声。
第三方面,本发明实施例提供一种如第一方面所提供的基于正交基模磁通门传感器噪声检测装置的噪声检测系统,包括:
传感器总噪声检测单元,用于基于探头和信号处理电路进行噪声检测,评估传感器总噪声;
信号处理电路自噪声检测单元,用于基于探头替代电路和所述信号处理电路进行噪声检测,评估信号处理电路自噪声;
探头自噪声检测单元,基于所述传感器总噪声和所述信号处理电路自噪声,评估探头自噪声。
第四方面,本发明实施例提供一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过总线完成相互间的通信,处理器可以调用存储器中的逻辑指令,以执行如第二方面所提供的方法的步骤。
第五方面,本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所提供的方法的步骤。
本发明实施例提供的一种正交基模磁通门传感器噪声检测装置和噪声检测方法,通过设置探头替代电路与信号处理电路配合进行噪声检测,获取信号处理电路自噪声,进而基于传感器总噪声获取探头自噪声,实现了探头与信号处理电路的噪声分离检测,为实现有针对性的传感器噪声优化设计提供了数据支持,有助于改进传感器噪声优化设计效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的正交基模磁通门传感器噪声检测装置的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的探头替代电路的原理示意图;
图3为本发明实施例提供的探头替代电路的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的正交基模磁通门传感器的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的正交基模磁通门传感器噪声检测方法的流程示意图;
图6为本发明实施例提供的正交基模磁通门传感器噪声检测系统的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
附图标记说明:
110-探头; | 120-探头替代电路; | 130-信号处理电路; |
111-非晶丝; | 112-拾取线圈; | 121-加法器; |
122-乘法器; | 131-时钟发生电路; | 132-激励电路; |
133-前置放大器; | 134-带通滤波器; | 135-相敏检波器; |
136-积分器; | 137-低通滤波器; | 138-反馈电路。 |
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
当前噪声检测方法无法单独评价探头和信号处理电路两部分的噪声贡献,开发人员也就无法基于探头和信号处理单元分别开展噪声优化设计,导致噪声优化设计针对性极差,效果不佳。对此,本发明实施例提供了一种正交基模磁通门传感器噪声检测装置,用于单独评价探头和信号处理电路两部分的噪声贡献。图1为本发明实施例提供的正交基模磁通门传感器噪声检测装置的结构示意图,如图1所示,该装置包括探头110、探头替代电路120和信号处理电路130,探头替代电路120是基于探头110原理建立的响应电路;其中,探头110用于与信号处理电路130配合进行噪声检测,评估传感器总噪声;传感器总噪声由探头110噪声和信号处理电路130噪声构成;探头替代电路120用于与信号处理电路130配合进行噪声检测,评估信号处理电路130噪声。
具体地,正交基模磁通门传感器由探头110和信号处理电路130两部分构成。在噪声检测过程中,为了分别获取探头110和信号处理电路130两部分的噪声,设置探头替代电路120来仿真探头110的电学行为,通过探头替代电路120替代探头110,与信号处理电路130一同进行噪声检测。此处,探头替代电路120是基于探头110原理建立的相应电路,能够替代探头110在正交基模磁通门传感器中所起的作用,同时由于探头替代电路120自身的噪声远低于探头110噪声,在将探头替代电路120与信号处理电路130配合进行噪声检测时,可直接忽略探头替代电路120产生的噪声。
在正交基模磁通门传感器本身包含的探头110和信号处理电路130的基础上,加设探头替代电路120,即可实现探头110和信号处理电路130两者噪声的分离检测。
其中,基于正交基模磁通门传感器本身包含的探头110和信号处理电路130进行噪声检测,得到的噪声即传感器总噪声。此处,传感器总噪声是未分离的噪声,传感器总噪声中包含了探头110自身产生的噪声和信号处理电路130自身产生的噪声两个部分。
基于探头替代电路120以及正交基模磁通门传感器本身包含信号处理电路130进行噪声检测,得到的噪声即信号处理电路130噪声。此处,信号处理电路130噪声用于表征信号处理电路130自身产生的噪声。执行上述噪声检测得到的噪声应该包含有探头替代电路120自身产生的噪声和信号处理电路130自身产生的噪声两个部分,但是由于相比探头110自身产生的噪声,探头替代电路120自身产生的噪声极小,在基于探头替代电路120以及信号处理电路130进行噪声检测得到的噪声中可以忽略不计,因此可以直接将基于探头替代电路120以及信号处理电路130进行噪声检测得到的噪声作为信号处理电路130噪声。
由于传感器总噪声中包含有探头110自身产生的噪声和信号处理电路130自身产生的噪声两个部分,而信号处理电路130自身产生的噪声即信号处理电路130噪声已基于探头替代电路120和信号处理电路130检测得到,可以通过从传感器总噪声中扣除信号处理电路130噪声,得到探头110自身产生的噪声,即探头110噪声,从而实现了探头110与信号处理电路130的噪声分离检测。
本发明实施例提供的装置,通过设置探头替代电路与信号处理电路配合进行噪声检测,获取信号处理电路自噪声,进而基于传感器总噪声获取探头自噪声,实现了探头与信号处理电路的噪声分离检测,为实现有针对性的传感器噪声优化设计提供了数据支持,有助于改进传感器噪声优化设计效果。
基于上述实施例,该装置中,探头包括非晶丝和拾取线圈;其中,非晶丝用于调制待测磁场;拾取线圈用于输出待测磁场与反馈磁场作差后与激励电流调制得到的探头输出。
具体地,非晶丝是由非晶态材料制造的,非晶态材料也称无定形或玻璃态材料,是具有和晶态物质可相比较的高硬度和高粘滞系数的刚性固体。拾取线圈缠绕在非晶丝上。
在正交基模磁通门传感器工作在闭环状态时,信号处理电路生成的激励电流直接对非晶丝进行激励,非晶丝在激励电流的作用下,对待测磁场进行调制。此处,待测磁场即需要进行测量的磁场。拾取线圈则在信号处理电路生成的反馈电压的作用下,产生反馈磁场,反馈磁场与待测磁场的残差再被激励电流调制,拾取线圈输出调制后的探头输出。此处探头输出为电压信号,探头输出与待测磁场和反馈磁场作差后的得到的残差以及激励电流相关。
基于上述任一实施例,图2为本发明实施例提供的探头替代电路的原理示意图,如图2所示,该装置中,探头替代电路包括加法器和乘法器,加法器的输出端与乘法器的输入端连接;其中加法器用于对待测磁场和反馈磁场作差,获取磁场差值;乘法器用于将磁场差值与激励电流相乘,获取探头仿真输出。
具体地,参考图2,箭头左侧为探头结构,其中非晶丝111的一端接地,另一端与信号处理电路中的激励电路相连接,接收激励电路产生的激励电流Iexc;拾取线圈112缠绕于非晶丝111的外壁,同时与信号处理电路中的前置放大器相连接,拾取线圈112的输出即探头输出Vcoil;此外,信号处理电路中反馈电路产生的反馈电压VF作用于拾取线圈112。非晶丝111在激励电流Iexc的激励下,产生轴向磁场,在待测磁场Bx的调制下,基于电磁感应原理,拾取线圈112输出与待测磁场Bx相关的电压输出。另外在闭环的条件下,反馈磁场BF抵消待测磁场Bx,残差调制轴向磁场,拾取线圈112输出的探头输出Vcoil与Bx-BF相关。
根据上述探头的工作原理,构建图2箭头右侧的探头替代电路原理图。反馈电压VF转换为反馈磁场BF后,与待测磁场Bx一同输入到加法器中,加法器对待测磁场Bx和反馈磁场BF作差,获取磁场差值BE,并将磁场差值BE输入到乘法器中。此外,乘法器的另一个输入端接收到信号处理电路生成的激励电流Iexc,并将磁场差值BE与激励电流Iexc相乘,将两者的乘积作为探头仿真输出Vcoil。
基于上述任一实施例,图3为本发明实施例提供的探头替代电路的结构示意图,如图3所示,该装置中,探头替代电路中的加法器121和乘法器122均是基于运算放大器构建的。
具体地,运算放大器是具有高放大倍数的电路单元。在实际电路中,通常将运算放大器与反馈网络相结合共同组成某种功能模块。运算放大器是一种带有特殊耦合电路及反馈的放大器,其输出信号可以是输入信号加、减或微分、积分等数学运算的结果。本发明实施例中,基于运算放大器构建加法器121和乘法器122,使得由加法器121和乘法器122构建的探头替代电路在工作状态下的自身噪声远小于探头的自身噪声,以便于基于探头替代电路和信号处理电路检测得到闭环状态下的信号处理电路自噪声。
基于上述任一实施例,图4为本发明实施例提供的正交基模磁通门传感器的结构示意图,如图4所示,该装置中,信号处理电路包括时钟发生电路131、激励电路132、前置放大器133、带通滤波器134、相敏检波器135、积分器136、低通滤波器137和反馈电路138;其中,时钟发生电路131的输出端分别与激励电路132和相敏检波器135连接;前置放大器133、带通滤波器134、相敏检波器135、积分器136、低通滤波器137依次连接,积分器136的输出端还与反馈电路138的输入端连接。
其中,时钟发生电路131用于产生基准时钟信号,激励电路132用于基于基准时钟信号产生激励电流,并将激励电流作用与探头或探头替代电路;反馈电路138用于产生反馈电压,并将反馈电压作用与探头或探头替代电路。
探头或探头替换电路感应待测磁场并产生探头输出或探头仿真输出,探头输出或探头仿真输出被前置放大器133拾取后经过带通滤波器134输入至相敏检波器135,相敏检波器135在基准时钟信号驱动下对探头输出或探头仿真输出进行解调,并将解调后的探头输出或探头仿真输出输入至积分器136进行积分,通过反馈电路138生成反馈电压作用于探头或探头替代电路,同时经过低通滤波器137滤波后作为传感器输出电压Vout输出。
基于上述任一实施例,图5为本发明实施例提供的正交基模磁通门传感器噪声检测方法的流程示意图,如图5所示,该方法包括:
步骤510,基于探头和信号处理电路进行噪声检测,评估传感器总噪声。
具体地,基于正交基模磁通门传感器本身包含的探头和信号处理电路进行噪声检测,得到的噪声即传感器总噪声。此处,传感器总噪声是未分离的噪声,传感器总噪声中包含了探头自身产生的噪声和信号处理电路自身产生的噪声两个部分。
步骤520,基于探头替代电路和信号处理电路进行噪声检测,评估信号处理电路自噪声。
具体地,基于探头替代电路以及正交基模磁通门传感器本身包含信号处理电路进行噪声检测,得到的噪声即信号处理电路自噪声。此处,信号处理电路自噪声用于表征信号处理电路自身产生的噪声。执行上述噪声检测得到的噪声应该包含有探头替代电路自身产生的噪声和信号处理电路自身产生的噪声两个部分,但是由于相比探头自身产生的噪声,探头替代电路自身产生的噪声极小,在基于探头替代电路以及信号处理电路进行噪声检测得到的噪声中可以忽略不计,因此可以直接将基于探头替代电路以及信号处理电路进行噪声检测得到的噪声作为信号处理电路自噪声。
需要说明的是,本发明实施例不对步骤510和步骤520的执行顺序作具体限定,步骤510可以在步骤520之前执行,也可以在步骤520之后执行,且步骤510和步骤520均是在正交基模磁通门传感器处于闭环状态下进行的。
步骤530,基于传感器总噪声和信号处理电路自噪声,评估探头自噪声。
具体地,由于传感器总噪声中包含有探头自身产生的噪声和信号处理电路自身产生的噪声两个部分,而信号处理电路自身产生的噪声即信号处理电路自噪声已基于探头替代电路和信号处理电路检测得到,可以通过从传感器总噪声中扣除信号处理电路自噪声,得到探头自身产生的噪声,即探头自噪声,从而实现了探头与信号处理电路的噪声分离检测。
本发明实施例提供的方法,通过设置探头替代电路与信号处理电路配合进行噪声检测,获取信号处理电路自噪声,进而基于传感器总噪声获取探头自噪声,实现了探头与信号处理电路的噪声分离检测,为实现有针对性的传感器噪声优化设计提供了数据支持,有助于改进传感器噪声优化设计效果。
基于上述任一实施例,该方法中,步骤520之前还包括:将信号处理电路输出的反馈电压转换为反馈磁场并输入至探头替代电路中的加法器;将信号处理电路输出的激励电流输入至探头替代电路中的乘法器。
具体地,在执行步骤520之前,还需要将探头替代电路与信号处理电路连接。进一步地,信号处理电路中反馈电路生成的反馈电压需要转换为反馈磁场后输入至探头替代电路中的加法器,以供加法器对反馈磁场和待测磁场作差,获取磁场差值;此外,信号处理电路中激励电路生成的激励电流需要输入至探头替代电路中的乘法器,以供乘法器获取激励电流和磁场差值的乘积作为探头仿真输出。
基于上述任一实施例,图6为本发明实施例提供的正交基模磁通门传感器噪声检测系统的结构示意图,如图6所示,该系统包括传感器总噪声检测单元610、信号处理电路自噪声检测单元620和探头自噪声检测单元630;
其中,传感器总噪声检测单元610用于基于探头和信号处理电路进行噪声检测,评估传感器总噪声;
信号处理电路自噪声检测单元620用于基于探头替代电路和所述信号处理电路进行噪声检测,评估信号处理电路自噪声;
探头自噪声检测单元630基于所述传感器总噪声和所述信号处理电路自噪声,评估探头自噪声。
本发明实施例提供的系统,通过设置探头替代电路与信号处理电路配合进行噪声检测,获取信号处理电路自噪声,进而基于传感器总噪声获取探头自噪声,实现了探头与信号处理电路的噪声分离检测,为实现有针对性的传感器噪声优化设计提供了数据支持,有助于改进传感器噪声优化设计效果。
基于上述任一实施例,该系统中,还包括连接单元;
连接单元用于将所述信号处理电路输出的反馈电压转换为反馈磁场并输入至所述探头替代电路中的加法器;将所述信号处理电路输出的激励电流输入至所述探头替代电路中的乘法器。
图7为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图,如图7所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)701、通信接口(Communications Interface)702、存储器(memory)703和通信总线704,其中,处理器701,通信接口702,存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。处理器701可以调用存储在存储器703上并可在处理器701上运行的计算机程序,以执行上述各实施例提供的基于正交基模磁通门传感器噪声检测装置的噪声检测方法,例如包括:基于探头和信号处理电路进行噪声检测,评估传感器总噪声;基于探头替代电路和所述信号处理电路进行噪声检测,评估信号处理电路自噪声;基于所述传感器总噪声和所述信号处理电路自噪声,评估探头自噪声。
此外,上述的存储器703中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的基于正交基模磁通门传感器噪声检测装置的噪声检测方法,例如包括:基于探头和信号处理电路进行噪声检测,评估传感器总噪声;基于探头替代电路和所述信号处理电路进行噪声检测,评估信号处理电路自噪声;基于所述传感器总噪声和所述信号处理电路自噪声,评估探头自噪声。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种正交基模磁通门传感器噪声检测装置,其特征在于,包括探头、探头替代电路和信号处理电路,所述探头替代电路是基于所述探头原理建立的响应电路;
其中,所述探头用于与所述信号处理电路配合进行噪声检测,评估传感器总噪声;所述传感器总噪声由探头自噪声和信号处理电路自噪声构成;
所述探头替代电路用于与所述信号处理电路配合进行噪声检测,评估所述信号处理电路自噪声;所述探头替代电路包括加法器和乘法器,所述加法器的输出端与所述乘法器的输入端连接;其中所述加法器用于对待测磁场和反馈磁场作差,获取磁场差值;所述乘法器用于将所述磁场差值与激励电流相乘,获取探头仿真输出;所述加法器和乘法器均是基于运算放大器构建的。
2.根据权利要求1所述的正交基模磁通门传感器噪声检测装置,其特征在于,所述加法器和所述乘法器是基于运算放大器构建的。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述探头包括非晶丝和拾取线圈;
其中,所述非晶丝用于调制待测磁场;
所述拾取线圈用于输出所述待测磁场与所述反馈磁场作差后与激励电流调制得到的探头输出。
4.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述信号处理电路包括时钟发生电路、激励电路、前置放大器、带通滤波器、相敏检波器、积分器、低通滤波器和反馈电路;
其中,所述时钟发生电路的输出端分别与所述激励电路和所述相敏检波器连接;所述前置放大器、带通滤波器、相敏检波器、积分器、低通滤波器依次连接,所述积分器的输出端还与所述反馈电路的输入端连接。
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