CN110159254A - 一种地质纵向式综合测量仪系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地质纵向式综合测量仪系统，包括装置箱体，所述装置箱体左右两侧对称设置有摆臂升降腔，所述装置箱体左右两侧对称设置凿井机械臂，还包括安装在所述摆臂升降腔内驱动凿井机械臂摆动的摆动装置和安装在凿井机械臂下端的旋转凿井装置；其中，摆动装置包括设置在摆臂升降腔内的摆臂腔基座，摆臂腔基座一侧设置驱动装置与摆臂升降腔内壁螺纹配合，本发明结构简单，操作方便，使用掘地装置先打洞树立轴心定位装置之后，能够以轴心定位装置作为定位中心，来上下移动装置箱体或者使其旋转。

Description

一种地质纵向式综合测量仪系统

技术领域

本发明涉及凿岩开井测量技术领域，具体为一种地质纵向式综合测量仪系统。

背景技术

目前在岩、土中挖掘 井筒的工作。又称井筒掘进。井筒是矿井的咽喉，加快其施工速度，对加快矿井建设具有重要意义，目前很多的凿井设备大多都体积庞大，且需要在地面上搭设大量的施工架子以便启动挖掘，不仅费时费力，也增加了很多施工前的准备工作以及施工后的拆除工作，因此，需要一种可以自己定位轴心且以轴心为定位在进行深度挖掘的同时还能加工井壁并且自动完成凿井工作的凿井测量装备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地质纵向式综合测量仪系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种地质纵向式综合测量仪系统，包括装置箱体，所述装置箱体左右两侧对称设置有摆臂升降腔，所述装置箱体左右两侧对称设置凿井机械臂，还包括安装在所述摆臂升降腔内驱动凿井机械臂摆动的摆动装置和安装在凿井机械臂下端的旋转凿井装置；其中，摆动装置包括设置在摆臂升降腔内的摆臂腔基座，摆臂腔基座一侧设置驱动装置与摆臂升降腔内壁螺纹配合，另一侧所设置摆臂气缸的活塞推杆铰接配合安装一个弹性滑动装置，该装置滑动配合安装在凿井机械臂，旋转凿井装置与凿井机械臂铰接连接，旋转凿井装置包括一个一端固定安装在旋转基座摆臂套轮腔内的旋转气缸，该气缸通过一根连杆和一个固定安装在凿井机械臂上的旋转臂套与凿井机械臂连接，还包括一个凿井刀头以及驱动其旋转的驱动装置，装置箱体中心还设置中心通孔，所述中心通孔内安装一根垂直的中心轴，所述中心轴底部安装有掘地装置，所述装置箱体内与中心通孔连通的设有包括升降驱动轮和旋转驱动轮以及可以选择性驱动其中一个的驱动部件的箱体驱动装置。

进一步的技术方案，所述摆动装置包括左右对称安装在左右所述摆臂升降腔相对的一侧内壁内的摆臂模块升降齿条，左右所述摆臂升降腔远离的一侧内壁内设置有贯穿所述装置箱体左右内壁的摆臂气缸伸缩口，左右对称的所述摆臂腔基座滑动配合安装在所述摆臂升降腔左右内壁之间，左右所述摆臂腔基座相对的一侧内壁内设有开口向相对的一侧的摆臂升降驱动腔，所述摆臂升降驱动腔底壁内固定安装摆臂升降驱动电机，所述摆臂升降驱动电机向上的输出轴顶部端面固定连接摆臂升降驱动轴，所述摆臂升降驱动轴向上延伸与所述摆臂升降驱动腔顶壁转动配合，所述摆臂升降驱动轴上固定安装摆臂升降驱动轮，所述摆臂升降驱动轮与所述摆臂模块升降齿条螺纹配合，左右所述摆臂腔基座远离的一侧内壁内固定安装摆臂气缸，左右所述摆臂气缸向远离的一侧的活塞推杆的远离的一侧的端面上固定连接摆臂气缸伸缩轴，左右所述摆臂气缸伸缩轴远离的一侧端头铰接配合安装有摆臂杠点套，所述摆臂杠点套内设有贯穿所述摆臂杠点套上下两侧端面的机械臂通过腔，所述机械臂通过腔与所述凿井机械臂滑动配合，所述机械臂通过腔左右内壁内设有左右对称且开口向相对的一侧的摆臂套轮伸缩腔，所述摆臂套轮伸缩腔上下内壁之间滑动配合安装摆臂套轮基座，左右所述摆臂套轮基座内设有贯穿所述摆臂套轮伸缩腔上下以及相对一侧端面的旋转基座摆臂套轮腔，所述旋转基座摆臂套轮腔前后内壁之间转动配合安装摆臂套轮轴，所述摆臂套轮轴上固定安装机械臂支撑轮，左右所述摆臂套轮基座远离的一侧端面与左右所述摆臂套轮伸缩腔远离的一侧内壁之间固定安装摆臂套轮弹簧。

进一步的技术方案，所述旋转凿井装置包括固设在所述凿井刀头基座内的凿井刀头腔，所述凿井刀头腔顶壁内固定安装凿井刀头电机，所述凿井刀头电机向下的输出轴底部端面固定连接凿井刀头轴，所述凿井刀头轴底部端面固定安装凿井刀头，所述凿井刀头基座顶部端面内固定安装旋转气缸，所述旋转气缸向上的活塞推杆顶部端面固定连接旋转气缸轴，所述旋转气缸轴顶部端头铰接配合安装旋转衔接轴，所述旋转衔接轴顶部端头铰接配合安装旋转臂套，所述旋转臂套与所述凿井机械臂固定连接。

进一步的技术方案，所述箱体驱动装置包括固设在所述装置箱体内且与中心通孔连通的环形的装置升降腔，所述装置升降腔上方设有与所述中心通孔连通的环形的装置旋转腔，所述装置升降腔上下内壁之间滑动配合安装升降驱动轮，所述装置旋转腔上下内壁之间滑动配合旋转驱动轮，所述装置升降腔左侧连通设有装置驱动腔，所述装置驱动腔右侧内壁与所述装置旋转腔连通，所述装置驱动腔左侧设有装置驱动选择腔，所述装置驱动腔左侧内壁内设有贯穿所述装置驱动选择腔右侧内壁的装置驱动选择口，所述装置驱动腔前后内壁之间滑动配合安装装置驱动模块，所述装置驱动模块内设有贯穿所述装置驱动模块右侧内壁的装置驱动轮腔，所述装置驱动轮腔顶壁内固定安装装置驱动电机，所述装置驱动电机向下的 输出轴底部端面固定连接装置驱动轴，所述装置驱动轴向下延伸与所述装置驱动腔底部端面转动配合，所述装置驱动轴上固定安装装置驱动轮，所述装置驱动轮可与所述升降驱动轮、所述旋转驱动轮啮合，所述装置驱动选择腔顶壁内固定安装装置驱动选择气缸，所述装置驱动选择气缸向下的活塞推杆底部端面固定安装装置驱动选择块，所述装置驱动选择块向右延伸穿过装置驱动选择口与所述装置驱动模块左侧端面固定连接，所述装置箱体中心设有贯穿所述装置箱体上下端面的中心通孔，所述中心通孔内设有中心轴，所述中心轴外侧固定安装环形的螺纹套筒，所述螺纹套筒内设有贯穿所述中心轴外侧端面的八个一样的纵键槽，所述旋转驱动轮内设有贯穿所述旋转驱动轮上下端面的环形的旋转轮腔，所述旋转轮腔与所述螺纹套筒滑动配合，所述旋转轮腔内壁内固定安装八个一样的旋转纵键，所述旋转纵键与所述纵键槽滑动配合，所述升降驱动轮内设有贯穿所述升降驱动轮上下端面的升降轮腔，所述升降轮腔内设有螺纹，所述升降轮腔与所述螺纹套筒螺纹啮合，所述中心通孔内侧设有与旋转纵键同样的引导纵键，所述引导纵键与所述纵键槽滑动配合。

进一步的技术方案，所述掘地装置包括固定安装在所述中心轴底部的掘地基座，所述掘地基座底部内设有贯穿所述掘地基座底部的掘地钻头腔，所述掘地钻头腔顶壁内固定安装掘地电机，所述掘地电机向下的输出轴的底部端面固定安装掘地钻头，从而可以启动掘地电机来带动掘地钻头进行钻凿，此时可以启动升降装置将中心轴往下推出。

本发明的有益效果是：本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，使用掘地装置先打洞树立轴心定位装置之后，能够以轴心定位装置作为定位中心，来上下移动装置箱体或者使其旋转，摆臂装置通过上下移动和气缸来摆动机械臂使其达到指定的工作位置，而机械臂上的旋转装置给其更多的工作自由度，从而配合旋转装置打出垂直的圆井。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视示意图；

图3是图1中B处的放大示意图；

图4是图1中C处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种地质纵向式综合测量仪系统，包括装置箱体10，所述装置箱体10左右两侧对称设置有摆臂升降腔34，所述装置箱体10左右两侧对称设置凿井机械臂52，还包括安装在所述摆臂升降腔34内驱动凿井机械臂52摆动的摆动装置和安装在凿井机械臂下端的旋转凿井装置；其中，摆动装置包括设置在摆臂升降腔34内的摆臂腔基座29，摆臂腔基座29一侧设置驱动装置与摆臂升降腔34内壁螺纹配合，另一侧所设置摆臂气缸28的活塞推杆铰接配合安装一个弹性滑动装置，该装置滑动配合安装在凿井机械臂52，旋转凿井装置与凿井机械臂52铰接连接，旋转凿井装置包括一个一端固定安装在旋转基座摆臂套轮腔60内的旋转气缸65，该气缸通过一根连杆和一个固定安装在凿井机械臂52上的旋转臂套69与凿井机械臂52连接，还包括一个凿井刀头64以及驱动其旋转的驱动装置，装置箱体10中心还设置中心通孔40，所述中心通孔40内安装一根垂直的中心轴41，所述中心轴41底部安装有掘地装置，所述装置箱体10内与中心通孔40连通的设有包括升降驱动轮12和旋转驱动轮14以及可以选择性驱动其中一个的驱动部件的箱体驱动装置。

有益地或示例性地，所述摆动装置包括左右对称安装在左右所述摆臂升降腔34相对的一侧内壁内的摆臂模块升降齿条35，左右所述摆臂升降腔34远离的一侧内壁内设置有贯穿所述装置箱体10左右内壁的摆臂气缸伸缩口30，左右对称的所述摆臂腔基座29滑动配合安装在所述摆臂升降腔34左右内壁之间，左右所述摆臂腔基座29相对的一侧内壁内设有开口向相对的一侧的摆臂升降驱动腔31，所述摆臂升降驱动腔31底壁内固定安装摆臂升降驱动电机32，所述摆臂升降驱动电机32向上的输出轴顶部端面固定连接摆臂升降驱动轴33，所述摆臂升降驱动轴33向上延伸与所述摆臂升降驱动腔31顶壁转动配合，所述摆臂升降驱动轴33上固定安装摆臂升降驱动轮43，所述摆臂升降驱动轮43与所述摆臂模块升降齿条35螺纹配合，左右所述摆臂腔基座29远离的一侧内壁内固定安装摆臂气缸28，左右所述摆臂气缸28向远离的一侧的活塞推杆的远离的一侧的端面上固定连接摆臂气缸伸缩轴27，左右所述摆臂气缸伸缩轴27远离的一侧端头铰接配合安装有摆臂杠点套53，所述摆臂杠点套53内设有贯穿所述摆臂杠点套53上下两侧端面的机械臂通过腔55，所述机械臂通过腔55与所述凿井机械臂52滑动配合，所述机械臂通过腔55左右内壁内设有左右对称且开口向相对的一侧的摆臂套轮伸缩腔56，所述摆臂套轮伸缩腔56上下内壁之间滑动配合安装摆臂套轮基座58，左右所述摆臂套轮基座58内设有贯穿所述摆臂套轮伸缩腔56上下以及相对一侧端面的旋转基座摆臂套轮腔60，所述旋转基座摆臂套轮腔60前后内壁之间转动配合安装摆臂套轮轴57，所述摆臂套轮轴57上固定安装机械臂支撑轮54，左右所述摆臂套轮基座58远离的一侧端面与左右所述摆臂套轮伸缩腔56远离的一侧内壁之间固定安装摆臂套轮弹簧59，从而通过启动摆臂气缸28推动摆臂杠点套53的方式来推拉凿井机械臂52，使凿井机械臂52左右摆动，由于摆臂气缸伸缩轴27的长度有限，因此可以通过启动摆臂升降驱动电机32使摆臂升降驱动腔31内的摆臂升降驱动轮43通过与摆臂模块升降齿条35的螺纹驱动带动摆臂腔基座29上下移动的方式让摆臂杠点套53凭借机械臂支撑轮54来沿着凿井机械臂52上下移动，而摆臂套轮弹簧59和摆臂套轮伸缩腔56所制造的弹性伸缩空间使得因为凿井机械臂52转动角度所带来的影响也可以被摆臂杠点套53很好的适应。

有益地或示例性地，所述旋转凿井装置包括固设在所述凿井刀头基座70内的凿井刀头腔62，所述凿井刀头腔62顶壁内固定安装凿井刀头电机61，所述凿井刀头电机61向下的输出轴底部端面固定连接凿井刀头轴63，所述凿井刀头轴63底部端面固定安装凿井刀头64，所述凿井刀头基座70顶部端面内固定安装旋转气缸65，所述旋转气缸65向上的活塞推杆顶部端面固定连接旋转气缸轴67，所述旋转气缸轴67顶部端头铰接配合安装旋转衔接轴68，所述旋转衔接轴68顶部端头铰接配合安装旋转臂套69，所述旋转臂套69与所述凿井机械臂52固定连接，从而通过旋转气缸65伸缩旋转气缸轴67来拉动连接在旋转臂套69上的旋转衔接轴68，使得凿井刀头基座70可以以装置驱动轮25底部端头为圆心进行旋转，使得凿井刀头电机61所驱动的凿井刀头64不仅可以在垂直面工作，也可以在各个角度的平面上进行挖凿工作。

有益性或示例性的，所述箱体驱动装置包括固设在所述装置箱体10内且与中心通孔40连通的环形的装置升降腔11，所述装置升降腔11上方设有与所述中心通孔40连通的环形的装置旋转腔13，所述装置升降腔11上下内壁之间滑动配合安装升降驱动轮12，所述装置旋转腔13上下内壁之间滑动配合旋转驱动轮14，所述装置升降腔11左侧连通设有装置驱动腔17，所述装置驱动腔17右侧内壁与所述装置旋转腔13连通，所述装置驱动腔17左侧设有装置驱动选择腔23，所述装置驱动腔17左侧内壁内设有贯穿所述装置驱动选择腔23右侧内壁的装置驱动选择口24，所述装置驱动腔17前后内壁之间滑动配合安装装置驱动模块18，所述装置驱动模块18内设有贯穿所述装置驱动模块18右侧内壁的装置驱动轮腔44，所述装置驱动轮腔44顶壁内固定安装装置驱动电机22，所述装置驱动电机22向下的 输出轴底部端面固定连接装置驱动轴26，所述装置驱动轴26向下延伸与所述装置驱动腔17底部端面转动配合，所述装置驱动轴26上固定安装装置驱动轮25，所述装置驱动轮25可与所述升降驱动轮12、所述旋转驱动轮14啮合，所述装置驱动选择腔23顶壁内固定安装装置驱动选择气缸19，所述装置驱动选择气缸19向下的活塞推杆底部端面固定安装装置驱动选择块21，所述装置驱动选择块21向右延伸穿过装置驱动选择口24与所述装置驱动模块18左侧端面固定连接，所述装置箱体10中心设有贯穿所述装置箱体10上下端面的中心通孔40，所述中心通孔40内设有中心轴41，所述中心轴41外侧固定安装环形的螺纹套筒42，所述螺纹套筒42内设有贯穿所述中心轴41外侧端面的八个一样的纵键槽46，所述旋转驱动轮14内设有贯穿所述旋转驱动轮14上下端面的环形的旋转轮腔16，所述旋转轮腔16与所述螺纹套筒42滑动配合，所述旋转轮腔16内壁内固定安装八个一样的旋转纵键45，所述旋转纵键45与所述纵键槽46滑动配合，所述升降驱动轮12内设有贯穿所述升降驱动轮12上下端面的升降轮腔15，所述升降轮腔15内设有螺纹，所述升降轮腔15与所述螺纹套筒42螺纹啮合，所述中心通孔40内侧设有与旋转纵键45同样的引导纵键48，所述引导纵键48与所述纵键槽46滑动配合，从而通过启动装置驱动选择气缸19带动装置驱动选择块21来上下滑动装置驱动模块18，使得装置驱动轮25与升降驱动轮12或者与旋转驱动轮14啮合来启动不同的功能，当装置驱动轮25与旋转驱动轮14啮合时，启动装置驱动电机22来带动装置驱动轮25，装置驱动轮25通过啮合带动旋转驱动轮14旋转，旋转驱动轮14通过内壁上固定安装的旋转纵键45楔住螺纹套筒42上的纵键槽46来防止打滑或空转，然后可以整个装置，如果启动装置驱动选择气缸19使得装置驱动轮25与升降驱动轮12啮合，此时升降驱动轮12的内螺纹与螺纹套筒42的外螺纹啮合，启动装置驱动电机22带动装置驱动轮25来带动升降驱动轮12，使得整个装置可以升降。

有益地或示例性地，所述掘地装置包括固定安装在所述中心轴41底部的掘地基座36，所述掘地基座36底部内设有贯穿所述掘地基座36底部的掘地钻头腔39，所述掘地钻头腔39顶壁内固定安装掘地电机37，所述掘地电机37向下的输出轴的底部端面固定安装掘地钻头38，从而可以启动掘地电机37来带动掘地钻头38进行钻凿，此时可以启动升降装置将中心轴41往下推出，从而通过率先启动掘地装置，可以使整个掘地装置向下钻洞，制造一个预备坑，使中心轴作为基座竖立，使得整个装置可以以中心轴为轴心启动，通过中心轴来定位并且控制整个装置进行凿井工作。

使用的时候，启动掘地电机37令掘地钻头38工作，向下钻入土中，定住中心轴41，此时转动摆臂升降驱动轮43同时启动摆臂气缸28，使得凿井机械臂52展开到合适的角度，利用旋转气缸65与凿井机械臂52的连接调整凿井刀头基座70的角度可以启动凿井刀头64进行钻凿或者侧面切削的方式加工出井壁，启动装置驱动选择气缸19使装置驱动选择块21和装置驱动选择块21上的装置驱动模块18向下移动从而啮合装置驱动轮25和旋转驱动轮14来升降装置垂直加工井壁，启动装置驱动选择气缸19使装置驱动选择块21和装置驱动选择块21上的装置驱动模块18继续向下移动从而啮合装置驱动轮25和升降驱动轮12可以旋转装置来加工圆形的井壁或者旋转加工的机械臂的平面位置。

本发明的有益效果是：本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，使用掘地装置先打洞树立轴心定位装置之后，能够以轴心定位装置作为定位中心，来上下移动装置箱体或者使其旋转，摆臂装置通过上下移动和气缸来摆动机械臂使其达到指定的工作位置，而机械臂上的旋转装置给其更多的工作自由度，从而配合旋转装置打出垂直的圆井。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种地质纵向式综合测量仪系统，包括装置箱体，其特征在于：所述装置箱体左右两侧对称设置有摆臂升降腔，所述装置箱体左右两侧对称设置凿井机械臂，还包括安装在所述摆臂升降腔内驱动凿井机械臂摆动的摆动装置和安装在凿井机械臂下端的旋转凿井装置；其中，摆动装置包括设置在摆臂升降腔内的摆臂腔基座，摆臂腔基座一侧设置驱动装置与摆臂升降腔内壁螺纹配合，另一侧所设置摆臂气缸的活塞推杆铰接配合安装一个弹性滑动装置，该装置滑动配合安装在凿井机械臂，旋转凿井装置与凿井机械臂铰接连接，旋转凿井装置包括一个一端固定安装在旋转基座摆臂套轮腔内的旋转气缸，该气缸通过一根连杆和一个固定安装在凿井机械臂上的旋转臂套与凿井机械臂连接，还包括一个凿井刀头以及驱动其旋转的驱动装置，装置箱体中心还设置中心通孔，所述中心通孔内安装一根垂直的中心轴，所述中心轴底部安装有掘地装置，所述装置箱体内与中心通孔连通的设有包括升降驱动轮和旋转驱动轮以及可以选择性驱动其中一个的驱动部件的箱体驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种地质纵向式综合测量仪系统，其特征在于：所述摆动装置包括左右对称安装在左右所述摆臂升降腔相对的一侧内壁内的摆臂模块升降齿条，左右所述摆臂升降腔远离的一侧内壁内设置有贯穿所述装置箱体左右内壁的摆臂气缸伸缩口，左右对称的所述摆臂腔基座滑动配合安装在所述摆臂升降腔左右内壁之间，左右所述摆臂腔基座相对的一侧内壁内设有开口向相对的一侧的摆臂升降驱动腔，所述摆臂升降驱动腔底壁内固定安装摆臂升降驱动电机，所述摆臂升降驱动电机向上的输出轴顶部端面固定连接摆臂升降驱动轴，所述摆臂升降驱动轴向上延伸与所述摆臂升降驱动腔顶壁转动配合，所述摆臂升降驱动轴上固定安装摆臂升降驱动轮，所述摆臂升降驱动轮与所述摆臂模块升降齿条螺纹配合，左右所述摆臂腔基座远离的一侧内壁内固定安装摆臂气缸，左右所述摆臂气缸向远离的一侧的活塞推杆的远离的一侧的端面上固定连接摆臂气缸伸缩轴，左右所述摆臂气缸伸缩轴远离的一侧端头铰接配合安装有摆臂杠点套，所述摆臂杠点套内设有贯穿所述摆臂杠点套上下两侧端面的机械臂通过腔，所述机械臂通过腔与所述凿井机械臂滑动配合，所述机械臂通过腔左右内壁内设有左右对称且开口向相对的一侧的摆臂套轮伸缩腔，所述摆臂套轮伸缩腔上下内壁之间滑动配合安装摆臂套轮基座，左右所述摆臂套轮基座内设有贯穿所述摆臂套轮伸缩腔上下以及相对一侧端面的旋转基座摆臂套轮腔，所述旋转基座摆臂套轮腔前后内壁之间转动配合安装摆臂套轮轴，所述摆臂套轮轴上固定安装机械臂支撑轮，左右所述摆臂套轮基座远离的一侧端面与左右所述摆臂套轮伸缩腔远离的一侧内壁之间固定安装摆臂套轮弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种地质纵向式综合测量仪系统，其特征在于：所述旋转凿井装置包括固设在所述凿井刀头基座内的凿井刀头腔，所述凿井刀头腔顶壁内固定安装凿井刀头电机，所述凿井刀头电机向下的输出轴底部端面固定连接凿井刀头轴，所述凿井刀头轴底部端面固定安装凿井刀头，所述凿井刀头基座顶部端面内固定安装旋转气缸，所述旋转气缸向上的活塞推杆顶部端面固定连接旋转气缸轴，所述旋转气缸轴顶部端头铰接配合安装旋转衔接轴，所述旋转衔接轴顶部端头铰接配合安装旋转臂套，所述旋转臂套与所述凿井机械臂固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种地质纵向式综合测量仪系统，其特征在于：所述箱体驱动装置包括固设在所述装置箱体内且与中心通孔连通的环形的装置升降腔，所述装置升降腔上方设有与所述中心通孔连通的环形的装置旋转腔，所述装置升降腔上下内壁之间滑动配合安装升降驱动轮，所述装置旋转腔上下内壁之间滑动配合旋转驱动轮，所述装置升降腔左侧连通设有装置驱动腔，所述装置驱动腔右侧内壁与所述装置旋转腔连通，所述装置驱动腔左侧设有装置驱动选择腔，所述装置驱动腔左侧内壁内设有贯穿所述装置驱动选择腔右侧内壁的装置驱动选择口，所述装置驱动腔前后内壁之间滑动配合安装装置驱动模块，所述装置驱动模块内设有贯穿所述装置驱动模块右侧内壁的装置驱动轮腔，所述装置驱动轮腔顶壁内固定安装装置驱动电机，所述装置驱动电机向下的 输出轴底部端面固定连接装置驱动轴，所述装置驱动轴向下延伸与所述装置驱动腔底部端面转动配合，所述装置驱动轴上固定安装装置驱动轮，所述装置驱动轮可与所述升降驱动轮、所述旋转驱动轮啮合，所述装置驱动选择腔顶壁内固定安装装置驱动选择气缸，所述装置驱动选择气缸向下的活塞推杆底部端面固定安装装置驱动选择块，所述装置驱动选择块向右延伸穿过装置驱动选择口与所述装置驱动模块左侧端面固定连接，所述装置箱体中心设有贯穿所述装置箱体上下端面的中心通孔，所述中心通孔内设有中心轴，所述中心轴外侧固定安装环形的螺纹套筒，所述螺纹套筒内设有贯穿所述中心轴外侧端面的八个一样的纵键槽，所述旋转驱动轮内设有贯穿所述旋转驱动轮上下端面的环形的旋转轮腔，所述旋转轮腔与所述螺纹套筒滑动配合，所述旋转轮腔内壁内固定安装八个一样的旋转纵键，所述旋转纵键与所述纵键槽滑动配合，所述升降驱动轮内设有贯穿所述升降驱动轮上下端面的升降轮腔，所述升降轮腔内设有螺纹，所述升降轮腔与所述螺纹套筒螺纹啮合，所述中心通孔内侧设有与旋转纵键同样的引导纵键，所述引导纵键与所述纵键槽滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种地质纵向式综合测量仪系统，其特征在于：所述掘地装置包括固定安装在所述中心轴底部的掘地基座，所述掘地基座底部内设有贯穿所述掘地基座底部的掘地钻头腔，所述掘地钻头腔顶壁内固定安装掘地电机，所述掘地电机向下的输出轴的底部端面固定安装掘地钻头，从而可以启动掘地电机来带动掘地钻头进行钻凿，此时可以启动升降装置将中心轴往下推出。