CN110158563A - 一种全自动的水面垃圾清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种全自动的水面垃圾清理装置。包括包括漂浮球，漂浮球两侧连接有通过上连接带与下连接带串联起来的滚筒，两岸设置有传送带与垃圾箱，垃圾箱上设置有测量杆，漂浮球内设置有漂浮球发电机、蓄电池、电机和锚机，锚机上连接钢缆，钢缆尾端绑有铁锚，在漂浮球与滚轮底部都有传动杆，传动杆与发电机相连，传动杆上有叶轮，底部焊有负重块。装置无需人员操作，能自动将垃圾收集到两侧河岸的垃圾箱内，且通过测量杆的反馈，通过plc模块的控制，能自动适应河面情况的变化，使装置始终处于良好运行的状态，具有良好的发展前景。

Description

一种全自动的水面垃圾清理装置
技术领域
本发明涉及河道环保领域，具体为一种垃圾清理装置。
背景技术
得益于人们生态知识的增长与环保意识的提升，对于身边水资源的治理与管理越来越被人们所重视，前些年，由于人们环保意识的薄弱，大量的生活工业污水和垃圾随意往河流内排放与倾倒，导致很多河流的水质到受到了巨大污染，近几年，随着各种环保治理工程的进行，被污染的水质得到了巨大改善，可仅仅是治理是不够的，治理过后还需要后续的维护，才能长远可持续的发展。
但是普通的维护只是依靠人工对污染物与垃圾进行清理，不但费时费力，而且效率低下，且容易造成人力的浪费。
发明内容
本发明的目的旨在于提供一种全自动的水面垃圾清理装置，能将河面的漂浮物自动清理到两侧河岸，无需人工操作，节能环保。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动的水面垃圾清理装置，包括漂浮球，漂浮球内部有蓄电池、电机、与漂浮球发电机，电机通过皮带轮与底部的锚机连接，锚机上有钢缆，钢缆尾端栓有铁锚，漂浮球发电机与漂浮球传动杆连接，传动轴上有叶轮，叶轮由弧形连杆连接叶片头组成，在连杆头部连接处安装有限位环，传动杆底端有负重块，漂浮球两端连接有上连接带与下连接带连接固定的复数的滚筒，滚筒与滚筒传动杆连接，滚筒外壳内部有与滚筒传动杆通过轴承连接的浮块，浮块内固定有滚筒发电机，滚筒传动杆顶部与上连接带连接，尾端滚筒连接安装在河岸两侧的垃圾箱的侧壁，在滚筒前方，有传送带与垃圾箱连接，在其中一侧的垃圾箱上安装有测量杆。
作为本发明进一步的方案：装置前端设置有漂浮球，通过铁锚固定位置，使装置呈人字形排列在河面上。
作为本发明进一步的方案：在垃圾箱上设有测量杆，测量杆上安装有河流的水位与流速测量元件，能反馈信号到漂浮球，控制钢缆的收放。
作为本发明进一步的方案：所诉漂浮球与滚筒都内置发电机，上连接带内置电线。
作为本发明进一步的方案：所诉传送带头部浸入水下，尾部连接至垃圾箱内部，在传送带上，有均匀排布的密齿，在垃圾箱壁上有对应的齿梳。
作为本发明进一步的方案：所诉传动杆的底部焊接有负重块。
作为本发明进一步的方案：所述滚筒壁上有凸起结构，凸起结构形状为凸起曲面与其垂直筒壁方向的截面组成，筒底有扇叶结构。
作为本发明进一步的方案：所述叶轮的叶片由弧形连杆与凹陷弧形的叶片头组成，叶片可以旋转收缩，通过叶轮上的限位环限制旋转角度。
有益效果
本发明通过前端铁锚固定的漂浮球使装置整体呈“人”字型排布，将河面的垃圾杂物分流至两侧，通过水流带动叶轮转动，带动漂浮球两侧的滚筒转动，将被分流的垃圾杂物运送到河岸两侧，同时带动发电机运作，产生电流，通过上连接带内的电线传导至两侧供传送带运作或河岸照明设备使用，传送带一头探入水下，能将被运送到两岸的垃圾转运至传送带另一侧的垃圾箱内，实现了河面垃圾的自动清洁，只需要定期清理垃圾箱内的垃圾杂物，不需要人力打捞就能自动维护河道的环境卫生。垃圾箱上有测量杆，能实时测量河道的水位与河水流速，反馈到漂浮球，通过plc模块控制钢缆的收放，使漂浮球的位置不因河流水位的涨落与流速的改变而发生大幅改变，使装置始终保持有效运作状态，滚筒侧壁上有凸起结构，不但能增强滚筒对垃圾的抓附力，也能稍微辅助滚筒的转动，滚筒底部有扇叶结构，与叶轮的微收缩结构，都能增强水流对滚轮的驱动，增强滚轮对垃圾的运输能力与发电的效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构图。
图2为本发明的整体结构俯视图。
图3为本发明的漂浮球整体剖视图。
图4为本发明的滚筒整体剖视图。
图5为本发明的叶轮结构图。
图6为本发明的叶轮收缩状态示意图。
图7为本发明的滚筒连接示意图。
图8为本发明的滚筒底部结构示意图。
图9为本发明的传送带结构示意图
图1-9中：1-漂浮球，2-滚筒，3-钢缆，4-铁锚，5-传送带，6-测量杆，7-垃圾箱，8-上连接带，9-下连接带，10-叶轮，11-漂浮球传动杆，12-负重块，13-漂浮球发电机，14-蓄电池，15-电机，16-皮带轮，17-锚机，18-滚筒外壳，19-滚筒传动杆，20-轴承，21-浮块，22-滚筒发电机，23-弧形连杆，24-叶片头，25-限位环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明实施例中，一种全自动的水面垃圾清理装置，包括一种全自动的水面垃圾清理装置，包括漂浮球1，漂浮球1内部有蓄电池14、电机15、与漂浮球发电机13，电机15通过皮带轮16与底部的锚机17连接，锚机17上有钢缆3，钢缆3尾端栓有铁锚4，漂浮球发电机13与漂浮球传动杆11连接，传动杆上有叶轮10，叶轮10由弧形连杆23连接叶片头24组成，在连杆头部连接处安装有限位环25，传动杆底端有负重块12，漂浮球1两端连接有上连接带8与下连接带9连接固定的复数的滚筒2，滚筒2与滚筒传动杆19连接，滚筒外壳18内部有与滚筒传动杆19通过轴承20连接的浮块21，浮块21内固定有滚筒发电机22，滚筒传动杆19顶部与上连接带8连接，尾端滚筒连接安装在河岸两侧的垃圾箱7的侧壁，在滚筒2前方，有传送带5与垃圾箱7连接，在其中一侧的垃圾箱7上安装有测量杆6。
其中：装置前端设置有漂浮球1，通过铁锚4固定位置，使装置呈人字形排列在河面上，漂浮球1通过铁锚4固定位置，能使装置保持人字形，对河面的垃圾起到分流与辅助运输的作用。
其中：在垃圾箱7上设有测量杆6，测量杆6上安装有河流的水位与流速测量元件，能反馈信号到漂浮球1，控制钢缆3的收放，通过控制钢缆3的收放，使漂浮球1的位置不会因河流状况变化大幅位移，导致装置排列形状改变使效率变低。
其中：所诉漂浮球1与滚筒2都内置发电机，上连接带8内置电线，通过水流带动发电，解决了自身能源问题，清洁环保，多余电量还能供河岸照明使用。
其中：所诉传送带5头部浸入水下，尾部连接至垃圾箱7内部，在传送带5上，有均匀排布的密齿，在垃圾箱7壁上有对应的齿梳，设置密齿与齿梳，增强了传送带5的抓附力，也防止垃圾粘附在传送带上被再次卷入水中。
其中：所诉传动杆的底部焊接有负重块12，能保持装置各部件的稳定性。
其中：所述滚筒2壁上有凸起结构，凸起结构形状为凸起曲面与其垂直筒壁方向的截面组成，筒底有扇叶结构，凸起结构增加了筒壁2对垃圾的抓附力，凸起的外形能细微增加滚筒旋转的效率，筒底2的扇叶结构，能增强水流的作用，增加滚筒2旋转与滚筒发电机22发电的效率。
其中：所述叶轮10的叶片由弧形连杆23与凹陷弧形的叶片头24组成，叶片可以旋转收缩，通过叶轮10上的限位环25限制旋转角度，通过叶片的活动，逆流时会有一定的收缩，减少扇叶受到的阻力，增加水流对叶轮10的作用力，使传动杆转动更轻松，发电机发电效率更高。
在使用本发明时，在河流的合适位置，将装置两侧垃圾箱7安装好，将传送带5固定在垃圾箱7上，滚筒2通过上下连接带串联好，连接在漂浮球1的两端，将钢缆3放出合适长度，把铁锚4锚在河底合适位置，使装置整体呈人字型分布在河面上，垃圾箱7上有测量杆6，测量杆6能实时监测河流的水位与流速，通过plc模块控制钢缆3收放，使漂浮1块处于合理位置，保持装置的正常运行，当有垃圾顺着河流漂流而下，就会被漂浮球1分流到两边，通过水流的带动，叶轮10转动带动滚筒2自转，叶片的收缩结构和滚筒2底部的扇叶结构，都能辅助滚筒2的转动，垃圾通过滚筒2的自转被滚筒2转运至两侧河岸，同时滚筒2内部的滚筒发电机22产生电流，驱动两侧的传送带5，传送带5的一头探入水中，将被运送到两侧的垃圾运输到河岸的垃圾箱7中，定期安排人员对垃圾箱7进行清理，就能实现对河流的维护管理。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种全自动的水面垃圾清理装置，其特征在于，包括漂浮球(1)，漂浮球(1)两侧连接有通过上连接带(8)与下连接带(9)串联起来的滚筒(2)，两岸设置有传送带(5)与垃圾箱(7)，垃圾箱(7)上设置有测量杆(6)，漂浮球(1)内设置有漂浮球发电机(13)、蓄电池(14)、电机(15)和锚机(17)，锚机(17)上连接钢缆(3)，钢缆(3)尾端绑有铁锚(4)，在漂浮球(1)与滚轮(2)底部都有传动杆，传动杆与发电机相连，传动杆上有叶轮(10)，底部焊有负重块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动的水面垃圾清理装置，其特征在于：装置前端设置有漂浮球(1)，通过铁锚(4)固定位置，使装置呈人字形排列在河面上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动的水面垃圾清理装置，其特征在于：在垃圾箱(7)上设有测量杆(6)，测量杆(6)上安装有河流的水位与流速测量元件，能反馈信号到漂浮球(1)，控制钢缆(3)的收放。
4.根据权利要求1所述的一种全自动的水面垃圾清理装置，其特征在于：所诉漂浮球(1)与滚筒(2)都内置发电机，上连接带(8)内置电线。
5.根据权利要求1所述的一种全自动的水面垃圾清理装置，其特征在于：所诉传送带(5)头部浸入水下，尾部连接至垃圾箱(7)内部，在传送带(5)上，有均匀排布的密齿，在垃圾箱(7)壁上有对应的齿梳。
6.根据权利要求1所述的一种全自动的水面垃圾清理装置，其特征在于：所诉传动杆的底部焊接有负重块(12)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述滚筒(2)壁上有凸起结构，凸起结构形状为凸起曲面与其垂直筒壁方向的截面组成，筒底有扇叶结构。
8.根据权利要求1所述的一种全自动的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述叶轮(10)的叶片由弧形连杆(23)与凹陷弧形的叶片头(24)组成，叶片可以旋转收缩，通过叶轮上的限位环(25)限制旋转角度。
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