CN110155720A - 一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台,涉及玻璃加工设备领域，包括平台架，平台架底部设置有支撑腿，在平台架上设置有多个支撑杆，支撑杆上设置有多个支撑柱，在平台架上设有多个夹持装置，夹持装置安装在支撑杆两侧，夹持装置包括纵向驱动机构、夹持机构、转动机构以及横向驱动机构；夹持装置通过纵向驱动机构实现其在平台架上纵向移动，夹持装置通过夹持机构实现其对玻璃基板的夹持，夹持装置通过转动机构实现其对夹持机构的转动，夹持装置通过横向驱动机构实现其在平台架上横向移动。本发明的操作平台结构简单，设计合理，通过增设玻璃夹持装置使得工作人员能够便于对平台架上的玻璃基板进行加工操作。

Description

一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备领域，具体涉及一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台。

背景技术

随着科技的发展以及人民生活水平的提高，玻璃面板相关制品的使用越来越广泛，例如玻璃门窗以及玻璃触屏等应用，其样式趋向于多样化模式，为了满足各类玻璃面板制品的结构、尺寸要求，需要对成型的玻璃基板进行切割、打磨等加工工序，因此在完成上述操作前，必须先将玻璃基板较好地稳固于操作平台上。现有的操作平台大多为多点支撑形式，但在实际应用中，多点支撑的操作平台难以保证对玻璃基板稳固，在对玻璃基板进行切割、磨边等加工时，容易出现滑动现象，不利于操作人员对玻璃基板的加工，且现有的操作平台夹持装置具有移动不便，灵活性差等不足，需要改进。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现的：

一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，包括平台架，平台架底部设置有支撑腿，在所述平台架上设置有多个支撑杆，支撑杆上设置有多个支撑柱，在所述平台架上设有多个夹持装置，夹持装置安装在支撑杆两侧，夹持装置包括纵向驱动机构、夹持机构、转动机构以及横向驱动机构；夹持装置通过纵向驱动机构实现其在平台架上纵向移动，夹持装置通过夹持机构实现其对玻璃基板的夹持，夹持装置通过转动机构实现其对夹持机构的转动，夹持装置通过横向驱动机构实现其在平台架上横向移动。

进一步地，上述纵向驱动机构包括移动杆，移动杆两端安装有第一滑轮，在平台架和支撑杆侧部开设有与第一滑轮配合连接的第一滚槽；在移动杆底部设置有传动座，传动座中安装有螺杆，传动座与螺杆螺纹传动连接，螺杆的动力输入端设置有转盘。

进一步地，上述夹持机构包括壳体，壳体中设置有主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮以及中间齿轮，主动齿轮动力输入端安装有第一驱动电机，主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接，且第一从动齿轮位于主动齿轮上方，主动齿轮与中间齿轮啮合连接，且中间齿轮位于主动齿轮下方，中间齿轮与第二从动齿轮啮合连接，且第二从动齿轮位于中间齿轮下方，在壳体的侧部开设有第一条口，第一条口中设置有上压块和下压块，上压块包括位于壳体内部的第一齿条，第一齿条两侧设有第一限位条，第一限位条抵接在壳体内壁上，第一从动齿轮与第一齿条啮合连接；下压块包括位于壳体内部的第二齿条，第二齿条两侧设有第二限位条，第二限位条抵接在壳体内壁上，第二从动齿轮与第二齿条啮合连接。

作为本发明结构上的一种优化方案，在上述上压块和下压块相对的压面上均设置有橡胶板。

进一步地，上述转动机构包括第二驱动电机，在壳体底部开设有卡槽，卡槽上插接有支撑板，支撑板底部与第二驱动电机的动力输出轴固接。

进一步地，上述横向驱动机构包括设置在第二驱动电机底部的滑块，滑块底部延伸出有卡接部，卡接部配合设置在移动杆顶部开设有的条状滑槽中，滑块上纵向穿设有拉杆，拉杆两端均安装有第二滑轮，在平台架前后侧部开设有与第二滑轮配合连接的第二滚槽，在拉杆包括把手，把手通过平台架前部设有的第二条口延伸至平台架前方。

作为本发明结构上的一种改进，上述支撑柱可拆卸式安装在支撑杆上，支撑柱包括柱体，柱体顶部可拆卸式安装有球套，球套中可拆卸式套设有铁球，球套包括上半球套以及与上半球套螺纹连接的下半球套，上半球套顶部和下半球套底部均开设有水平切口，上半球套底部内壁上开设有第一内螺纹，下半球套包括顶部延伸出的上螺纹管，上螺纹管与所述第一内螺纹相互配合连接，下半球套还包括底部延伸出的下螺纹管，在所述柱体顶部设有与下螺纹管相互配合连接的内螺纹孔，柱体内部开设容腔，容腔中设置有铁芯，铁芯外部缠绕有电线线圈。

进一步地，上述柱体底部可拆卸式连接有螺栓，螺栓包括圆柱状的头部，头部侧壁上开设有外螺纹，柱体容腔底部内壁上开设有与外螺纹相互配合连接的第二内螺纹。

进一步地，上述支撑杆上开设有与螺栓杆体相配合连接的螺纹孔，支撑柱是通过螺栓以及增设的螺母可拆卸式连接安装在支撑杆上的。

另外，在上述平台架上还安装有PLC控制器，电线线圈、第一驱动电机以及第二驱动电机均分别与PLC控制器电性连接。

与现有技术相比，本申请有益效果有：本发明的操作平台结构简单，设计合理，技术方案是对传统的多点支撑操作平台进行改进，通过增设玻璃夹持装置使得工作人员能够便于对平台架上的玻璃基板进行加工操作，设有的纵向驱动机构能够便于工作人员通过对转盘的操控实现夹持装置在平台架上纵向移动，设有的夹持机构能够便于工作人员通过对第一驱动电机的操控实现夹持装置对玻璃基板的稳固，设有的转动机构能够便于工作人员通过对第二驱动电机的操控实现夹持机构夹持角度及位置的转变，设有的横向驱动机构能够便于工作人员通过对把手的操控实现夹持装置在平台架上横向移动，以上结构的综合利用，能够便于工作人员对平台架上不同规格、尺寸、位置的玻璃基板进行有效地夹持稳固，操作灵活性好；本发明还均有如下优点：

1、采用滚球对玻璃基板进行滚动支撑，便于对玻璃基板的拖动，相比传统的滑动摩擦，阻力要小，移动方便；

2、将滚球采用铁球制成，并增设电磁铁及线圈等部件，通过电磁铁线圈通电带磁的原理，使得滚球在受到磁力的作用下被固定，限制其滚动，便于对玻璃基板的稳固，利于工作人员加工操作，操作灵活；

3、本发明将支撑杆与支撑柱、滚球与球套、球套与支撑柱柱体、支撑柱柱体与底部螺栓均采用可拆卸式连接，能够便于组装，提高生产效率，同样也便于后期的维修、局部部件的更换，降低维护成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是实施例2的立体简图；

图2是实施例1中支撑柱的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是实施例2中夹持装置的立体简图；

图5是实施例2中夹持装置的立体简图；

图6是实施例2中滑块与移动杆的连接示意图；

图7是实施例2中壳体内部结构示意图；

图8是实施例2中第一齿条与壳体的连接示意图；

图中标记为：1、平台架；2、支撑腿；3、支撑杆；301、螺纹孔；4、支撑柱；401、柱体；402、滚球；403、上半球套；404、下半球套；405、第一内螺纹；406、上螺纹管；407、下螺纹管；408、内螺纹孔；409、容腔；410、铁芯；411、电线线圈；412、第二内螺纹；5、螺栓；501、头部；502、外螺纹；6、螺母；7、夹持装置；8、纵向驱动机构；801、移动杆；802、第一滑轮；803、第一滚槽；804、传动座；805、螺杆；806、转盘；9、夹持机构；901、壳体；902、主动齿轮；903、第一从动齿轮；904、第二从动齿轮；905、中间齿轮；906、第一驱动电机；907、第一条口；908、上压块；909、下压块；910、第一齿条；911、第一限位条；912、第二齿条；913、第二限位条；914、橡胶板；10、转动机构；1001、第二驱动电机；1002、卡槽；1003、支撑板；11、横向驱动机构；1101、滑块；1102、卡接部；1103、滑槽；1104、拉杆；1105、第二滑轮；1106、第二滚槽；1107、第二条口；1108、把手。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

结合图1-图3所示，一种用于玻璃基板加工的操作平台；

本实施例的操作平台包括大致长方形的平台架1，平台架1包括底部拐角处各设置有一个支撑腿2，为了便于平台架1的升降，将其中任一支撑腿2采用电动伸缩杆设置，其余支撑腿2采用辅助伸缩杆设置；

在上述平台架1纵向位置上焊接有三个水平布置的支撑杆3，相邻支撑杆3间距相同，每个支撑杆3上均可拆卸式安装有四个支撑柱4，支撑柱4包括柱体401，柱体401底部可拆卸式连接有螺栓5，支撑杆3上开设有与上述螺栓5杆体相配合连接的螺纹孔301，支撑柱4是通过螺栓5以及设有的螺母6可拆卸式连接安装在支撑杆3上的。

在上述柱体401顶部可拆卸式安装有球套，球套中套设有可自由滚动的滚球402，具体的，球套包括上半球套403以及与上半球套403螺纹连接的下半球套404，上半球套403顶部和下半球套404底部均开设有水平切口，上半球套403底部内壁上开设有第一内螺纹405，下半球套404包括顶部边沿垂直向上延伸出的上螺纹管406，上螺纹管406与上述第一内螺纹405相互配合连接；下半球套404还包括底部边沿垂直向下延伸出的下螺纹管407；在上述柱体401顶部设有与下螺纹管407相互配合连接的内螺纹孔408，柱体401内部开设容腔409，该容腔409从下到上，依次与内螺纹孔408、下螺纹管407、球套内空间连通。

在上述容腔409中设置有与容腔409内部空间相匹配的铁芯410，铁芯410外部缠绕有电线线圈411，为了便于铁芯410及电线线圈411的安装，上述柱体401与螺栓5采用可拆卸式连接，具体的，上述螺栓5包括圆柱状的头部501，头部501侧壁上开设有外螺纹502，柱体401容腔409底部内壁上开设有与上述外螺纹502相互配合连接的第二内螺纹412；另外，上述滚球402选用表面光滑的铁球，铁芯410选用容易消失磁性的软铁或硅钢来制做(只有采用这样的铁芯410在通电时可即可拥有磁性，断电后就随即消失)，电线线圈411采用铜丝电线。

本实施例中的操作平台是通过如下大体步骤实现对玻璃基板的操作：

①电线线圈411未通电，铁芯410(电磁铁)不具有磁性，铁球未受到磁力的作用，可自由滚动，利于其上支撑的玻璃基板移动滑动；

②电线线圈411通电，铁芯410(电磁铁)具有磁性，铁球受到磁力的作用，被限制自由滚动，便于对其上支撑的玻璃基板进行稳固，利于随后加工操作，操作方便灵活。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例2在平台架1上安装夹持装置7，通过夹持装置7的设置实现对平台架1上玻璃基板的夹持稳固，进而满足工作人员对玻璃基板的切割、磨边等操作；

为了达到上述目的，本实施例是通过增设以下结构实现的：

如图1所示，在上述平台架1上安装有四个夹持装置7，夹持装置7包括纵向驱动机构8、夹持机构9、转动机构10以及横向驱动机构11；

结合图4和图5所示，上述纵向驱动机构8包括移动杆801，移动杆801活动设置在平台架1左部与相邻支撑杆3之间、平台架1右部与相邻支撑杆3之间以及两个相邻支撑杆3之间，具体的，移动杆801两端均分别安装有第一滑轮802，在平台架1和支撑杆3侧部开设有与上述第一滑轮802配合连接的第一滚槽803，移动杆801通过第一滑轮802与第一滚槽803的装配，实现其横向架设在平台架1上；为了能够实现移动杆801在平台架1上的纵向移动，设计了如下结构：在上述移动杆801底部设置有传动座804，传动座804中安装有螺杆805，传动座804与螺杆805螺纹传动连接，螺杆805的动力输入端设置有转盘806，工作人员通过对转盘806的驱动，将螺杆805的回转运动转换成传动座804(并带移动杆801)的纵向直线运动；

结合图7和图8所示，上述夹持机构9包括外部的壳体901，壳体901中设置有主动齿轮902、第一从动齿轮903、第二从动齿轮904以及中间齿轮905，主动齿轮902动力输入端安装有第一驱动电机906，主动齿轮902与第一从动齿轮903啮合连接，且第一从动齿轮903位于主动齿轮902上方，主动齿轮902与中间齿轮905啮合连接，且中间齿轮905位于主动齿轮902下方，中间齿轮905与第二从动齿轮904啮合连接，且第二从动齿轮904位于中间齿轮905下方，在壳体901的右部开设有第一条口907，第一条口907中设置有上压块908和下压块909，上压块908包括位于壳体901内部的第一齿条910，第一齿条910两侧设有第一限位条911，第一限位条911抵接在壳体901内壁上，具体位置在第一条口907两侧，上述第一从动齿轮903与第一齿条910啮合连接；同样的，下压块909包括位于壳体901内部的第二齿条912，第二齿条912两侧设有第二限位条913，第二限位条913抵接在壳体901内壁上，具体位置在第一条口907两侧，上述第二从动齿轮904与第二齿条912啮合连接；在上述上压块908和下压块909相对的压面上均设置有橡胶板914，用于夹持时对玻璃基板进行防护，上述第一驱动电机906的启动，带动主动齿轮902转动，进而带动与其啮合的第一从动齿轮903以及中间齿轮905，中间齿轮905再带动与其啮合的第二从动齿轮904，之后第一从动齿轮903和第二从动齿轮904分别带动与其啮合的第一齿条910、第二齿条912相对上下运动，最终达到上压块908和下压块909的之间距离改变的目的，实现对玻璃基板的夹持稳固。

如图4所示，为了能够实现夹持机构9的转动，上述转动机构10结构设计如下：转动机构10包括在夹持机构9下方设有的第二驱动电机1001，在上述壳体901底部开设有卡槽1002，卡槽1002上插接有支撑板1003，支撑板1003底部与第二驱动电机1001的动力输出轴固接，第二驱动电机1001的驱动进而带动夹持机构9的转动，上述设计便于夹持装置7的组装。

结合图5和图6所示，为了能够实现夹持机构9在移动杆801上的横向移动，上述横向驱动机构11结构设计如下：在上述第二驱动电机1001底部固接有滑块1101，滑块1101包括底部延伸出的卡接部1102，卡接部1102配合设置在移动杆801顶部开设有的条状滑槽1103中，滑块1101上纵向穿设有拉杆1104，拉杆1104两端均安装有第二滑轮1105，在平台架1前后侧部开设有与上述第二滑轮1105配合连接的第二滚槽1106，拉杆1104通过第二滑轮1105与第二滚槽1106的装配，实现其纵向架设在平台架1上；并在拉杆1104上还设置有供工作人员拉动的把手1108，把手1108通过平台架1前部设有的第二条口1107延伸至平台架1前方，把手1108与拉杆1104外端螺纹连接，把手1108在拉杆1104上的旋入，使其内端抵接至平台架1前部，进而能够限制固定拉杆1104的移动；

在上述平台架1上还安装有PLC控制器(未示出)，电动伸缩杆、电线线圈411、第一驱动电机906以及第二驱动电机1001均分别与PLC控制器电性连接，工作人员是通过上述PLC控制器对操作平台进行操控的。

本实施例中的夹持装置7是通过如下大体步骤实现对玻璃基板的操作：

①首先操作人员根据玻璃基板的规格、尺寸、位置特点进行分析；

②调整各个位置的夹持装置7，并移动相应的夹持装置7至玻璃基板边部；

③具体通过对纵向驱动机构8中转盘806的操控实现夹持装置7在平台架1上纵向移动，通过对横向驱动机构11中把手1108的操控实现夹持装置7在平台架1上横向移动，通过对转动机构10中第二驱动电机1001的操控实现夹持机构9夹持角度、方向及位置的转变；

④最后通过对夹持机构9中第一驱动电机906的操控实现夹持装置7对玻璃基板的夹持稳固。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，包括平台架，平台架底部设置有支撑腿，在所述平台架上设置有多个支撑杆，支撑杆上设置有多个支撑柱，其特征在于，在所述平台架上设有多个夹持装置，夹持装置安装在支撑杆两侧，夹持装置包括纵向驱动机构、夹持机构、转动机构以及横向驱动机构；夹持装置通过纵向驱动机构实现其在平台架上纵向移动，夹持装置通过夹持机构实现其对玻璃基板的夹持，夹持装置通过转动机构实现其对夹持机构的转动，夹持装置通过横向驱动机构实现其在平台架上横向移动；

所述纵向驱动机构包括移动杆，夹持机构包括壳体，转动机构包括第二驱动电机，横向驱动机构包括滑块，移动杆与滑块连接，滑块与第二驱动电机连接，第二驱动电机与壳体连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，其特征在于，纵向驱动机构中，所述移动杆两端安装有第一滑轮，在平台架和支撑杆侧部开设有与第一滑轮配合连接的第一滚槽；在移动杆底部设置有传动座，传动座中安装有螺杆，传动座与螺杆螺纹传动连接，螺杆的动力输入端设置有转盘。

3.根据权利要求2所述的一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，其特征在于，夹持机构中，所述壳体内设置有主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮以及中间齿轮，主动齿轮动力输入端安装有第一驱动电机，主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接，且第一从动齿轮位于主动齿轮上方，主动齿轮与中间齿轮啮合连接，且中间齿轮位于主动齿轮下方，中间齿轮与第二从动齿轮啮合连接，且第二从动齿轮位于中间齿轮下方，在壳体的侧部开设有第一条口，第一条口中设置有上压块和下压块，上压块包括位于壳体内部的第一齿条，第一齿条两侧设有第一限位条，第一限位条抵接在壳体内壁上，第一从动齿轮与第一齿条啮合连接；下压块包括位于壳体内部的第二齿条，第二齿条两侧设有第二限位条，第二限位条抵接在壳体内壁上，第二从动齿轮与第二齿条啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，其特征在于，在所述上压块和下压块相对的压面上均设置有橡胶板。

5.根据权利要求4所述的一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，其特征在于，转动机构中，在所述壳体底部开设有卡槽，卡槽上插接有支撑板，支撑板底部与第二驱动电机的动力输出轴固接。

6.根据权利要求5所述的一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，其特征在于，横向驱动机构中，所述滑块设置在第二驱动电机底部，滑块底部延伸出有卡接部，卡接部配合设置在移动杆顶部开设有的条状滑槽中，滑块上纵向穿设有拉杆，拉杆两端均安装有第二滑轮，在平台架前后侧部开设有与第二滑轮配合连接的第二滚槽，在拉杆包括把手，把手通过平台架前部设有的第二条口延伸至平台架前方。

7.根据权利要求6所述的一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，其特征在于，在所述支撑柱可拆卸式安装在支撑杆上，支撑柱包括柱体，柱体顶部可拆卸式安装有球套，球套中可拆卸式套设有铁球，球套包括上半球套以及与上半球套螺纹连接的下半球套，上半球套顶部和下半球套底部均开设有水平切口，上半球套底部内壁上开设有第一内螺纹，下半球套包括顶部延伸出的上螺纹管，上螺纹管与所述第一内螺纹相互配合连接，下半球套还包括底部延伸出的下螺纹管，在所述柱体顶部设有与下螺纹管相互配合连接的内螺纹孔，柱体内部开设容腔，容腔中设置有铁芯，铁芯外部缠绕有电线线圈。

8.根据权利要求7所述的一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，其特征在于所述柱体底部可拆卸式连接有螺栓，螺栓包括圆柱状的头部，头部侧壁上开设有外螺纹，柱体容腔底部内壁上开设有与外螺纹相互配合连接的第二内螺纹。

9.根据权利要求8所述的一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，其特征在于，所述支撑杆上开设有与螺栓杆体相配合连接的螺纹孔，支撑柱是通过螺栓以及增设的螺母可拆卸式连接安装在支撑杆上的。

10.根据权利要求9所述的一种具有夹持装置的玻璃基板操作平台，其特征在于，在所述平台架上还安装有PLC控制器，电线线圈、第一驱动电机以及第二驱动电机均分别与PLC控制器电性连接。