CN110154069A - 夹爪 - Google Patents

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CN110154069A
CN110154069A CN201910493933.1A CN201910493933A CN110154069A CN 110154069 A CN110154069 A CN 110154069A CN 201910493933 A CN201910493933 A CN 201910493933A CN 110154069 A CN110154069 A CN 110154069A
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CN
China
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clamping jaw
container
support arm
protrusion
grasping
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Pending
Application number
CN201910493933.1A
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English (en)
Inventor
周丁盛
汪云华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wushan (shanghai) Catering Co Ltd
Original Assignee
Wushan (shanghai) Catering Co Ltd
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Publication date
Application filed by Wushan (shanghai) Catering Co Ltd filed Critical Wushan (shanghai) Catering Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供了一种夹爪，包括转接部(301)、连接部(302)以及抓取部(303)；所述转接部(301)与连接部(302)的一端相连接；所述连接部(302)的另一端与抓取部(303)相连接；所述抓取部(303)包括抓取端(304)、支撑臂(305)；所述抓取端(304)设置在支撑臂(305)上。本发明提供的夹爪快速抓取容器，灵活转动转头。本发明提供的夹爪可以夹取不同种类的容器。

Description

夹爪
技术领域
本发明涉及夹爪领域，具体地，涉及一种夹爪，尤其涉及一种容器夹爪。
背景技术
目前，夹爪无法实现可以将不同容器均夹得牢靠，以至于在运输中不能够将容器拿稳，导致容器掉至地面摔破，尤其是玻璃杯。金属夹爪无法做到可以牢靠的将玻璃杯拾起，尤其是高脚杯。因此，亟待一种可以根据饮料的不同种类配置的不同容器均能够抓取放下的夹爪。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种解决上述技术问题的夹爪。
根据本发明提供的一种夹爪，包括转接部、连接部以及抓取部；
所述转接部与连接部的一端相连接；
所述连接部的另一端与抓取部相连接；
所述抓取部包括抓取端、支撑臂；
所述抓取端设置在支撑臂上。
优选地，所述抓取端的数量为多个；
所述支撑臂的两端均设置有多个所述抓取端。
优选地，所述连接部设置有多个螺纹孔；
所述多个螺纹孔与接头的螺钉相匹配。
优选地，所述转接部通过连接件与连接部的一端相连接。
优选地，所述连接部的另一端与抓取部的一端相连接；
所述抓取部的一端设置有支撑臂；
所述支撑臂上设置驱动器；
所述驱动器沿纵向延伸出第二凸出部；
所述支撑臂的端部沿纵向延伸出多个抓取端；
所述多个抓取端之间构成容器抓取空间；
当抓取端抓取容器时，所述容器放置在容器抓去空间内；
所述支撑臂沿纵向延伸出第一凸出部；
所述第一凸出部与第二凸出部平行。
优选地，连接部的另一端沿径向设置有第一滑槽、第二滑槽；
所述第一滑槽与第一凸出部相匹配；
所述第二滑槽与第二凸出部相匹配；
当通过驱动器驱动第二凸出部沿第二滑槽沿横向滑动时，所述第一凸出部沿第一滑槽滑动，并带动抓取端沿横向移动。
优选地，所述抓取端与支撑臂相接处的面设置有容器支撑杆容纳孔；
所述容器支撑杆容纳孔与容器的支撑杆相匹配。
优选地，所述驱动器为电动驱动器。
优选地，所述驱动器为气动驱动器。
优选地，支撑臂与抓取端均设置有气孔；所述气孔通过气动驱动器将在容器抓取空间内的容器吸住。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明提供的夹爪快速抓取容器，灵活转动转头。
2、本发明提供的夹爪可以夹取不同种类的容器。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明提供的夹爪的立体图。
图2为本发明提供的夹爪的右视图。
图3为本发明提供的夹爪的立体图。
图4为本发明提供的夹爪的左视图。
图5为本发明提供的夹爪的立体图。
图6为本发明提供的夹爪的立体图。
图7为本发明提供的夹爪的立体图。
图8为容器的支撑杆的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1～图8所示，本发明提供了一种夹爪，包括转接部301、连接部302以及抓取部303；转接部301与连接部302的一端相连接；连接部302的另一端与抓取部303相连接；抓取部303包括抓取端304、支撑臂305；抓取端304设置在支撑臂305上。
抓取端304的数量为多个；支撑臂305的两端均设置有多个抓取端304。
连接部302设置有多个螺纹孔；多个螺纹孔与接头的螺钉相匹配。转接部301通过连接件306与连接部302的一端相连接。连接部302的另一端与抓取部303的一端相连接；抓取部303的一端设置有支撑臂305；支撑臂305上设置驱动器310；驱动器310沿纵向延伸出第二凸出部；支撑臂305的端部沿纵向延伸出多个抓取端304；多个抓取端304之间构成容器抓取空间；当抓取端304抓取容器时，容器放置在容器抓去空间内；支撑臂305沿纵向延伸出第一凸出部；第一凸出部与第二凸出部平行。
连接部302的另一端沿径向设置有第一滑槽307、第二滑槽308；第一滑槽307与第一凸出部相匹配；第二滑槽308与第二凸出部相匹配；当通过驱动器310驱动第二凸出部沿第二滑槽308沿横向滑动时，第一凸出部沿第一滑槽307滑动，并带动抓取端304沿横向移动。
抓取端304与支撑臂305相接处的面设置有容器支撑杆容纳孔311；容器支撑杆容纳孔311与容器的支撑杆312相匹配。
驱动器310为电动驱动器。驱动器310为气动驱动器。
支撑臂305与抓取端304均设置有气孔；气孔通过气动驱动器将在容器抓取空间内的容器吸住。
第三滑槽309是用于与其他装置相连接的滑槽，其他装置，例如可以是机械臂。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种夹爪，其特征在于，包括转接部(301)、连接部(302)以及抓取部(303)；
所述转接部(301)与连接部(302)的一端相连接；
所述连接部(302)的另一端与抓取部(303)相连接；
所述抓取部(303)包括抓取端(304)、支撑臂(305)；
所述抓取端(304)设置在支撑臂(305)上。
2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述抓取端(304)的数量为多个；
所述支撑臂(305)的两端均设置有多个所述抓取端(304)。
3.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述连接部(302)设置有多个螺纹孔；
所述多个螺纹孔与接头的螺钉相匹配。
4.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述转接部(301)通过连接件(306)与连接部(302)的一端相连接。
5.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述连接部(302)的另一端与抓取部(303)的一端相连接；
所述抓取部(303)的一端设置有支撑臂(305)；
所述支撑臂(305)上设置驱动器(310)；
所述驱动器(310)沿纵向延伸出第二凸出部；
所述支撑臂(305)的端部沿纵向延伸出多个抓取端(304)；
所述多个抓取端(304)之间构成容器抓取空间；
当抓取端(304)抓取容器时，所述容器放置在容器抓去空间内；
所述支撑臂(305)沿纵向延伸出第一凸出部；
所述第一凸出部与第二凸出部平行。
6.根据权利要求5所述的夹爪，其特征在于，连接部(302)的另一端沿径向设置有第一滑槽(307)、第二滑槽(308)；
所述第一滑槽(307)与第一凸出部相匹配；
所述第二滑槽(308)与第二凸出部相匹配；
当通过驱动器(310)驱动第二凸出部沿第二滑槽(308)沿横向滑动时，所述第一凸出部沿第一滑槽(307)滑动，并带动抓取端(304)沿横向移动。
7.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述抓取端(304)与支撑臂(305)相接处的面设置有容器支撑杆容纳孔(311)；
所述容器支撑杆容纳孔(311)与容器的支撑杆(312)相匹配。
8.根据权利要求5所述的夹爪，其特征在于，所述驱动器(310)为电动驱动器。
9.根据权利要求5所述的夹爪，其特征在于，所述驱动器(310)为气动驱动器。
10.根据权利要求9所述的夹爪，其特征在于，支撑臂(305)与抓取端(304)均设置有气孔；所述气孔通过气动驱动器将在容器抓取空间内的容器吸住。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110250910A (zh) * 2018-06-08 2019-09-20 武山(上海)餐饮有限公司 饮料服务机

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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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