CN110154063A - 一种多功能双通道智能晨检机器人 - Google Patents

一种多功能双通道智能晨检机器人 Download PDF

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丁辉
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008Manipulators for service tasks

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Abstract

本发明涉及一种多功能双通道智能晨检机器人,包括外壳及安装在所述外壳内部的控制器,所述控制器连接有触控屏,所述外壳表面设置有若干个检测单元,每个检测单元包括纵向排列的第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽内安装有送风机构和检测感应机构,每个所述检测感应机构均包括从下至上依次排列的摄像头、距离感应探头和凸出于所述外壳表面的体温感应探头,所述第一凹槽内设置有用于限制摄像头拍摄角度的斜面,第二凹槽内也安装有摄像头,外壳上还安装有折叠体重测量机构及折叠身高测量机构;本发明集合身高体重和手、口、眼睛、体温筛查功能为一体,减小占空间,筛查更为精准高效,而摄像头均设置在凹槽内,保证采集图像清晰且可识别。

Description

一种多功能双通道智能晨检机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域,具体涉及一种多功能双通道智能晨检机器人。
背景技术
随着社会的进步、人民生活水平的不断提高,身体健康状况越来越受到重视,尤其对于处于迅速成长发育阶段的儿童,由于自身免疫能力差,各种传染类疾病比较容易在儿童之间交叉感染。2010年3月1日,教育部与卫生部联合颁布了第76号令,要求幼教机构严格执行《托儿所幼儿园保健管理办法》,内容为幼教机构每天早晨必须对儿童进行晨检(一看、二摸、三问、四查),力求提前筛查,及时发现,杜绝各类传染病在儿童间交叉传染。同时信息及时传递给家长、幼儿园以及上级主管部门。
然而,目前市面上常见的简易体检机主要是对测试者身高、体重、体温、等身体状况进行筛,功能相对单一;当然市面上也出现了检查手足口病的晨检机器,但是这些机器人体积大、特别笨重、经常漏检或误诊,筛查效率低,无法实现让上级主管部门及时掌握第一手的儿童健康状况及疫情控制情况的报告。
发明内容
本发明目的是:提供一种多功能双通道智能晨检机器人。
本发明的技术方案是:一种多功能双通道智能晨检机器人,包括外壳及安装在所述外壳内部的控制器,所述控制器连接有触控屏,所述外壳表面设置有若干个检测单元,每个检测单元包括纵向排列的第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽内安装有送风机构和检测感应机构,每个所述检测感应机构均包括从下至上依次排列的摄像头、距离感应探头和凸出于所述外壳表面的体温感应探头,所述第一凹槽内设置有用于限制摄像头拍摄角度的斜面,所述第二凹槽内也安装有摄像头,所述外壳上还安装有折叠体重测量机构及折叠身高测量机构。
进一步的:所述斜面与所述外壳的横截面之间的角度为锐角,所述摄像头包括口部摄像头和眼部摄像头,所述眼部摄像头位于所述口部摄像头的上方,所述口部摄像头安装在所述斜面上。
进一步的:所述第一凹槽为矩形凹槽,所述送风机构包括开设于所述矩形凹槽顶部边角处的吹风口和安装在所述外壳内的风机,所述风机与所述控制器相连接。
进一步的:所述折叠体重测量机构包括与所述外壳枢轴连接的体重秤,所述体重秤与所述控制器相连接。
进一步的:所述折叠身高测量机构为折叠身高测量杆。
进一步的:所述折叠体重测量机构与折叠身高测量机构的数量均与所述检测单元的数量相等,每个所述检测单元的上方和下方分别对应有一个折叠体重测量机构和折叠身高测量机构。
进一步的:所述外壳为人偶形外壳。
进一步的:所述控制器连接有报警器,所述控制器还无线连接有云服务器与客户端。
与现有技术相比,本发明的优点是:集合身高、体重和手、口、眼睛、体温筛查为一体,折叠身高检测机构和折叠体重测量机构能够折叠贴近外壳表面,减小占用空间,体温感应探头凸出于外壳表面,与被筛查人员接触更为方便准确,摄像头安装在斜面上,能够精准全面地拍摄被筛查人员的口腔,检测更为精准高效,而摄像头均设置在凹槽内,防止光线折射反光降低摄像头的敏感度和准确度,保证采集图像清晰且可识别。
附图说明
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围:
图1为本发明的立体图;
其中:1、外壳;2、触控屏;3、第一凹槽;4、第二凹槽;5、口部摄像头;6、体温感应探头;7、斜面;8、体重秤;9、折叠身高测量杆;10、距离感应探头;11、眼部摄像头。
具体实施方式
实施例:如图1所示的一种多功能双通道智能晨检机器人,包括外壳1及安装在所述外壳内部的控制器,所述控制器连接有触控屏2,本实施例中,所述外壳1表面设置有两个检测单元,分别位于所述触控屏2的两侧,每个检测单元包括纵向排列的第一凹槽3和第二凹槽4,所述第一凹槽3内安装有送风机构和检测感应机构,每个所述检测感应机构均包括从下至上依次排列的摄像头5、凸出于所述外壳1表面的距离感应探头10和体温感应探头6,体温感应探头6向外凸出,便于与使用人员的额头接触,检测体温更为精准,所述第一凹槽3内设置有用于限制摄像头拍摄角度的斜面7,所述摄像头包括口部摄像头5和眼部摄像头11,所述眼部摄像头11位于所述口部摄像头5的上方,所述口部摄像头5安装在所述斜面7上保证采集儿童的全部口腔图像,所述斜面7与所述外壳1的横截面之间的角度为锐角,本实施例中,该锐角为45°,当使用者张开嘴巴时,口部摄像头5能全面地拍摄到口腔内的各个角落,保证采集图像清晰且可识别。
所述第二凹槽4内也安装有摄像头,保证采集图像为儿童的整个手掌,所述外壳1上还安装有折叠体重测量机构及折叠身高测量机构。摄像头均设置在凹槽内,防止光线折射反光降低摄像头的敏感度和准确度。
所述第一凹槽3为矩形凹槽,所述送风机构包括开设于所述矩形凹槽顶部边角处的吹风口8和安装在所述外壳1内的风机(图中未画出),所述风机与所述控制器相连接。
所述折叠体重测量机构包括与所述外壳1枢轴连接的体重秤8,便于旋转体重秤8将其贴合外壳1表面,缩小占用空间,便于收纳,所述体重秤8与所述控制器相连接。所述折叠身高测量机构为折叠身高测量杆9,缩小占用空间,便于收纳。所述折叠体重测量机构与折叠身高测量机构的数量均与所述检测单元的数量相等,每个所述检测单元的上方和下方分别对应有一个折叠体重测量机构和折叠身高测量机构。
所述外壳1为人偶形外壳,更为人性化,易于被幼儿儿童接受。所述控制器连接有报警器,本实施例中,报警器为安装在所述外壳1内的声音报警器,所述控制器还无线连接有云服务器与客户端。
使用时旋转体重秤8并拉出身高测量杆9至合适的位置,待体检人员踩上体重秤8,体重秤8将数据传输至与其相连接的控制器,本实施例中,控制器为PCB板,使用者将脸部伸入第一凹槽3内,额头紧贴凸出的体温感应探头6,同时张开嘴巴方便口部摄像头5拍摄口腔,将手放入第二凹槽4中,方便摄像头拍摄手部照片,体温感应探头6和各个摄像头均将检测到的数据传入控制器中,控制器将数据传输至触控屏2,便于保健医生及时查看数据信息,当数据出现异常时,控制器控制声音报警器报警,提醒保健医生予以重视,并进行二次筛查。所有数据均传送至云服务器的云端大数据平台,家长的客户端中能第一时间收到儿童体检信息;校方后台数据可整理、可归集;上级主管部门可通过云端第一时间了解辖区儿童健康状况。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序,而诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种多功能双通道智能晨检机器人,其特征在于:包括外壳及安装在所述外壳内部的控制器,所述控制器连接有触控屏,所述外壳表面设置有若干个检测单元,每个检测单元包括纵向排列的第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽内安装有送风机构和检测感应机构,每个所述检测感应机构均包括从下至上依次排列的摄像头、距离感应探头和凸出于所述外壳表面的体温感应探头,所述第一凹槽内设置有用于限制摄像头拍摄角度的斜面,所述第二凹槽内也安装有摄像头,所述外壳上还安装有折叠体重测量机构及折叠身高测量机构。
2.根据权利要求1所述的一种多功能双通道智能晨检机器人,其特征在于:所述斜面与所述外壳的横截面之间的角度为锐角,所述摄像头包括口部摄像头和眼部摄像头,所述眼部摄像头位于所述口部摄像头的上方,所述口部摄像头安装在所述斜面上。
3.根据权利要求1所述的一种多功能双通道智能晨检机器人,其特征在于:所述第一凹槽为矩形凹槽,所述送风机构包括开设于所述矩形凹槽顶部边角处的吹风口和安装在所述外壳内的风机,所述风机与所述控制器相连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能双通道智能晨检机器人,其特征在于:所述折叠体重测量机构包括与所述外壳枢轴连接的体重秤,所述体重秤与所述控制器相连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能双通道智能晨检机器人,其特征在于:所述折叠身高测量机构为折叠身高测量杆。
6.根据权利要求1所述的一种多功能双通道智能晨检机器人,其特征在于:所述折叠体重测量机构与折叠身高测量机构的数量均与所述检测单元的数量相等,每个所述检测单元的上方和下方分别对应有一个折叠体重测量机构和折叠身高测量机构。
7.根据权利要求1所述的一种多功能双通道智能晨检机器人,其特征在于:所述外壳为人偶形外壳。
8.根据权利要求1所述的一种多功能双通道智能晨检机器人,其特征在于:所述控制器连接有报警器,所述控制器还无线连接有云服务器与客户端。
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