CN110151069B - 一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人，包括机器人本体、贴地吸水装置、挤压释放装置和支撑辊轴，支撑辊轴上设置有轴承，机器人本体与支撑辊轴上的轴承的外圈固定连接，机器人本体的表面固定连接有手扶推柄，手扶推柄用于人工操作推动设备移动，挤压释放装置设置在支撑辊轴上，涉及机器人领域。该用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人通过设定特殊的情况下及时接通电路，并且通过将各个电器在电路上特殊安排，达到及时准确排水的效果，从而有效的解决了一般的清洁机器人在超市海鲜售卖区难以准确的将抽离的水排出，且远距离排水容易污染其他售卖区，不仅影响工作效率，也存在一定程度的安全隐患的问题。

Description

一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人。

背景技术

在超市的售卖区域会划分为若干个售卖专区，其中在海鲜售卖区域为了保持海鲜的存活，会需要不断的在各个容具里面泵水，且在人们的挑选过程中也会将很多水漏在地面上，在海鲜售卖区域经常地面会有一层水，有时候积水甚至可以达到一厘米，这些水本身较为黏滑，而且在瓷砖上更加重了安全隐患，在这一区域会设置若干个排放下水口，下水口上设置有防掉落的铁杆，但是为了闭麦斜坡湿滑，地面并不能设置很多的导水斜坡，这就使得地面始终会有一层水，下水口只是可以将超过一定量的水排出，所以在海鲜售卖区会需要抽吸水的清洁装置处理积水，但是这些装置抽离水难以确定排水的位置，在靠近下水口的时候主要依靠人眼确定位置排水，这就导致容易判断错误而导致水会重新涌到地面上，或者就是远离海鲜售卖区将水排空，但是在超市人多的环境中，不断往返不断有一定的安全隐患，也容易造成其他区域被沾染湿滑的水，且效率低下，一般的清洁机器人在超市海鲜售卖区难以准确的将抽离的水排出，且远距离排水容易污染其他售卖区，不仅影响工作效率，也存在一定程度的安全隐患，所以需要一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人，解决了一般的清洁机器人在超市海鲜售卖区难以准确的将抽离的水排出，且远距离排水容易污染其他售卖区，不仅影响工作效率，也存在一定程度的安全隐患的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人，包括机器人本体、贴地吸水装置、挤压释放装置和支撑辊轴，所述支撑辊轴上设置有轴承，所述机器人本体与支撑辊轴上的轴承的外圈固定连接，所述机器人本体的表面固定连接有手扶推柄，手扶推柄用于人工操作推动设备移动，所述挤压释放装置设置在支撑辊轴上，所述挤压释放装置包括轮毂、挤压支撑圈、橡胶外胎、双压控制机构、第一固定导电棒、第二固定导电棒、四个活动导电棒、接触导电圈和蓄电池，所述轮毂的内圈与支撑辊轴的表面固定连接，所述橡胶外胎套设在轮毂上，所述接触导电圈镶嵌在轮毂的内壁上，所述轮毂的表面固定连接有两对绝缘木杆，两对所述绝缘木杆的表面分别与第一固定导电棒和第二固定导电棒的表面固定连接，所述轮毂的表面固定连接有活动橡胶带，活动橡胶带一方面可以起到绝缘的作用，避免轮毂导电，同时活动胶带具有一定的伸缩性，避免活动导电棒自主接触到接触导电圈，四个所述活动导电棒的表面与活动橡胶带的表面固定连接，所述蓄电池固定安装在机器人本体的内部，所述机器人本体上固定安装有电开关。

所述双压控制机构包括密封橡胶内胆，所述密封橡胶内胆套设在橡胶外胎的内部，所述密封橡胶内胆的内壁固定连接有收紧簧，所述密封橡胶内胆的内壁固定连接有若干个不锈钢套管，各个所述不锈钢套管之间固定连接有弧形连接杆，所述弧形连接杆的表面与密封橡胶内胆的内壁固定连接，所述密封橡胶内胆的内侧面固定连接有加强杆，所述加强杆的表面与轮毂的表面固定连接，四个所述活动导电棒固定安装在密封橡胶内胆的内侧面上。

所述贴地吸水机构包括抽吸泵、贴地吸盘、储水释放圈和膨胀圈，所述抽吸泵固定安装在机器人本体的内部，所述抽吸泵的输入端套接有抽吸管，所述贴地吸盘的表面开设有若干个吸水孔，所述抽吸管与吸水孔连通，所述贴地吸盘的表面设置有滚珠，所述贴地吸盘的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有伸缩管，所述伸缩杆的表面固定连接有伸缩簧，所述伸缩簧的一端与伸缩管的内壁固定连接，所述伸缩管的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有限位块，所述伸缩杆的表面与限位块的表面固定连接，所述抽吸泵的输出端套接有出水管，所述储水释放圈套设在支撑辊轴上，所述橡胶外圈和储水释放圈都设置在支撑辊轴上，方便排水位置正好靠近下水口，所述膨胀圈套在储水释放圈的内部，所述支撑辊轴的中心开设有通孔，所述通孔的内壁设置有轴承，所述通孔内壁的轴承的内圈与出水管的表面套接，通孔的内部设置有L管，所述L管的表面与轴承的内圈套接，所述L管的一端贯穿并延伸至储水释放圈的内部，所述支撑辊轴的表面开设有通气孔，所述膨胀圈的表面开设有气口，所述气口的内壁安装有自动充气阀，所述储水释放圈的表面开设有水口，所述水口的内壁安装有自动排水阀，水口的位置靠近橡胶外胎。

优选的，四个所述活动导电棒在电路上位于第一固定导电棒和第二固定导电棒之间，四个所述活动导电棒之间的依次串联。

优选的，四个所述活动导电棒的输入端均与接触导电圈的输出端电连接，四个所述活动导电棒的输出端均不与接触导电圈接触，如此设计使得只有四个活动导电棒的输出端同时与接触导电圈接触时，才可以将电路连通，从而使得电路的状况与设备的运行状态紧密联系起来。

优选的，所述第一固定导电棒的输出端与接触导电圈的输入端电连接，所述第二固定导电棒的输入端与接触导电圈的输出端电连接，第一固定导电棒和第二固定导电棒将所有的活动导电棒夹在中间独立开，方便电路的控制。

优选的，所述支撑辊轴的表面固定连接有绝缘垫，所述绝缘垫的表面与接触导电圈的内壁固定连接，绝缘垫避免支撑辊轴导电。

优选的，所述接触导电圈与轮毂接触的位置绑接有绝缘胶带，绝缘胶带避免轮毂导电。

优选的，所述机器人本体上安装有提示灯，所述提示灯的输入端与导线的输入端电连接，所述提示灯的输出端与导线的输入端电连接，所述电路导线上设置有延时开关，所述提示灯位于电路上电阻和延时开关之间，延时开关使得提示灯与自动排水阀的启动和自动充气阀的启动有几秒的误差，方便人工操作。

优选的，所述第一固定导电棒的表面和第二活动导电棒的表面均固定连接有减压簧，所述减压簧的一端与橡胶外胎的内壁固定连接，减压簧起到支撑第一固定导电棒和第二固定导电棒的作用，同时也可以起到缓冲的作用。

优选的，所述电路按照串联从蓄电池的输出端出发依次经过第一固定导电棒、四个活动导电棒、第二固定导电棒、电阻、提示灯、延时开关、自动排水阀、自动充气阀、电开关、蓄电池。

（三）有益效果

（1）本发明在使用的时候，启动抽吸泵，打开电开关，抽吸泵通过抽吸管和贴地吸盘上的吸水孔抽取地面上的积水，地面上的积水通过出水管和L管进入到储水释放圈的内部，由远及近的将地面上的水吸取到一定量后将整个设备推动靠近下水口，当橡胶外胎接触并挤压到小水口的横杆的时候，横杆会挤压密封橡胶内胆的表面凹陷进入到相邻两个不锈钢套管之间，凹陷的密封橡胶内胆挤压收紧簧，局部区域凹陷造成密封橡胶内胆内部膨胀，密封橡胶内胆膨胀挤压所有的活动导电棒，活动导电棒接触到接触导电圈上，此时整个电路完全畅通，灯光与此同时会亮起来，说明位置已经准确，经过几秒后自动排水阀打开，自动充气阀向膨胀圈内部充气，膨胀圈膨胀将储水释放圈内部的积水通过水口挤压顺着储水释放圈的外表面流向下水口，与现有的技术相比，可以准确对准下水口排水，无需远距离排水，效率高且安全。

（2）本发明通过设置密封橡胶内胆，一方面密封橡胶内胆可以起到缓冲的作用，另一方面，密封橡胶内胆内部的不锈钢套管间距小，只有在遇到下水口的横杆的时候才会将密封橡胶内胆挤压凹陷，在平整的地面上，密封橡胶内胆内部的不锈钢套管始终至少两个同时起到支撑作用，此时使得密封橡胶内胆不会大幅度凹陷，不足以推动活动导电棒与接触导电圈接触，从而可以起到准确定位的效果，避免错误判断距离导致积水涌到地面的情况发生。

（3）本发明通过设置提示灯和延时开关，电路接通的时候提示灯快速亮起来，此时可以缓缓停止推动设备，延时开关虽然也已经通过电流，但是经过几秒后才会启动自动充气阀和自动排水阀，从而为排水提供了充足的缓冲时间，避免排水时造成积水涌向地面。

（4）本发明通过设定特殊的情况下及时接通电路，并且通过将各个电器在电路上特殊安排，达到及时准确排水的效果，从而有效的解决了一般的清洁机器人在超市海鲜售卖区难以准确的将抽离的水排出，且远距离排水容易污染其他售卖区，不仅影响工作效率，也存在一定程度的安全隐患的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明橡胶外胎结构剖视图；

图3为本发明密封橡胶内胆结构剖视图；

图4为本发明贴地吸盘结构剖视图；

图5为本发明储水释放圈结构剖视图；

图6为本发明电路示意图。

其中，1机器人本体、2支撑辊轴、3手扶推柄、4轮毂、5延时开关、6橡胶外胎、7第一固定导电棒、8第二固定导电棒、9活动导电棒、10接触导电圈、11蓄电池、12绝缘木杆、13活动橡胶带、14密封橡胶内胆、15收紧簧、16不锈钢套管、17弧形连接杆、18加强杆、19抽吸泵、20贴地吸盘、21储水释放圈、22膨胀圈、23抽吸管、24吸水孔、25伸缩杆、26伸缩管、27伸缩簧、28出水管、29通孔、30 L管、31通气孔、32气口、33自动充气阀、34水口、35自动排水阀、36提示灯、37电开关、38减压簧。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明实施例提供一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人，包括机器人本体1、贴地吸水装置、挤压释放装置和支撑辊轴2，支撑辊轴2上设置有轴承，机器人本体1与支撑辊轴2上的轴承的外圈固定连接，机器人本体1的表面固定连接有手扶推柄3，挤压释放装置设置在支撑辊轴2上，挤压释放装置包括轮毂4、挤压支撑圈、橡胶外胎6、双压控制机构、第一固定导电棒7、第二固定导电棒8、四个活动导电棒9、接触导电圈10和蓄电池11，轮毂4的内圈与支撑辊轴2的表面固定连接，橡胶外胎6套设在轮毂4上，接触导电圈10镶嵌在轮毂4的内壁上，第一固定导电棒7的输出端与接触导电圈10的输入端电连接，第二固定导电棒8的输入端与接触导电圈10的输出端电连接，支撑辊轴2的表面固定连接有绝缘垫，绝缘垫的表面与接触导电圈10的内壁固定连接，接触导电圈10与轮毂4接触的位置绑接有绝缘胶带，轮毂4的表面固定连接有两对绝缘木杆12，两对绝缘木杆12的表面分别与第一固定导电棒7和第二固定导电棒8的表面固定连接，第一固定导电棒7的表面和第二活动导电棒9的表面均固定连接有减压簧38，减压簧38的一端与橡胶外胎6的内壁固定连接，轮毂4的表面固定连接有活动橡胶带13，四个活动导电棒9的表面与活动橡胶带13的表面固定连接，蓄电池11固定安装在机器人本体1的内部，机器人本体1上固定安装有电开关37，四个活动导电棒9在电路上位于第一固定导电棒7和第二固定导电棒8之间，四个活动导电棒9之间的依次串联，四个活动导电棒9的输入端均与接触导电圈10的输出端电连接，四个活动导电棒9的输出端均不与接触导电圈10接触，机器人本体1上安装有提示灯36，提示灯36的输入端与导线的输入端电连接，提示灯36的输出端与导线的输入端电连接，电路导线上设置有延时开关5，提示灯36位于电路上电阻和延时开关5之间。

双压控制机构包括密封橡胶内胆14，密封橡胶内胆14套设在橡胶外胎6的内部，密封橡胶内胆14的内壁固定连接有收紧簧15，密封橡胶内胆14的内壁固定连接有若干个不锈钢套管16，各个不锈钢套管16之间固定连接有弧形连接杆17，弧形连接杆17的表面与密封橡胶内胆14的内壁固定连接，密封橡胶内胆14的内侧面固定连接有加强杆18，加强杆18的表面与轮毂4的表面固定连接，四个活动导电棒9固定安装在密封橡胶内胆14的内侧面上。

贴地吸水装置包括抽吸泵19、贴地吸盘20、储水释放圈21和膨胀圈22，抽吸泵19固定安装在机器人本体1的内部，抽吸泵19的输入端套接有抽吸管23，贴地吸盘20的表面开设有若干个吸水孔24，抽吸管23与吸水孔24连通，贴地吸盘20的表面设置有滚珠，贴地吸盘20的表面固定连接有伸缩杆25，伸缩杆25的表面套接有伸缩管26，伸缩杆25的表面固定连接有伸缩簧27，伸缩簧27的一端与伸缩管26的内壁固定连接，伸缩管26的内壁开设有限位槽，限位槽的内壁滑动连接有限位块，伸缩杆25的表面与限位块的表面固定连接，抽吸泵19的输出端套接有出水管28，储水释放圈21套设在支撑辊轴2上，膨胀圈22套在储水释放圈21的内部，支撑辊轴2的中心开设有通孔29，通孔29的内壁设置有轴承，通孔29内壁的轴承的内圈与出水管28的表面套接，通孔29的内部设置有L管30，L管30的表面与轴承的内圈套接，L管30的一端贯穿并延伸至储水释放圈21的内部，支撑辊轴2的表面开设有通气孔31，膨胀圈22的表面开设有气口32，气口32的内壁安装有自动充气阀33，储水释放圈21的表面开设有水口34，水口34的内壁安装有自动排水阀35，电路按照串联从蓄电池11的输出端出发依次经过第一固定导电棒7、四个活动导电棒9、第二固定导电棒8、电阻、提示灯36、延时开关5、自动排水阀35、自动充气阀33、电开关37、蓄电池11。

使用时，连接电源，启动抽吸泵19，打开电开关37，抽吸泵19通过抽吸管23和贴地吸盘20上的吸水孔24抽取地面上的积水，地面上的积水通过出水管28和L管30进入到储水释放圈21的内部，由远及近的将地面上的水吸取到一定量后将整个设备推动靠近下水口，当橡胶外胎6接触并挤压到小水口的横杆的时候，横杆会挤压密封橡胶内胆14的表面凹陷进入到相邻两个不锈钢套管16之间，凹陷的密封橡胶内胆14挤压收紧簧15，局部区域凹陷造成密封橡胶内胆14内部膨胀，密封橡胶内胆14膨胀挤压所有的活动导电棒9，活动导电棒9接触到接触导电圈10上，此时整个电路完全畅通，灯光与此同时会亮起来，停止推动设备，经过几秒后自动排水阀35打开，自动充气阀33向膨胀圈22内部充气，膨胀圈22膨胀将储水释放圈21内部的积水通过水口34挤压顺着储水释放圈21的外表面流向下水口，从而完成了整个用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人的使用过程。

Claims (9)

1.一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）、贴地吸水装置、挤压释放装置和支撑辊轴（2），所述支撑辊轴（2）上设置有轴承，所述机器人本体（1）与支撑辊轴（2）上的轴承的外圈固定连接，所述机器人本体（1）的表面固定连接有手扶推柄（3），所述挤压释放装置设置在支撑辊轴（2）上，所述挤压释放装置包括轮毂（4）、挤压支撑圈、橡胶外胎（6）、双压控制机构、第一固定导电棒（7）、第二固定导电棒（8）、四个活动导电棒（9）、接触导电圈（10）和蓄电池（11），所述轮毂（4）的内圈与支撑辊轴（2）的表面固定连接，所述橡胶外胎（6）套设在轮毂（4）上，所述接触导电圈（10）镶嵌在轮毂（4）的内壁上，所述轮毂（4）的表面固定连接有两对绝缘木杆（12），两对所述绝缘木杆（12）的表面分别与第一固定导电棒（7）和第二固定导电棒（8）的表面固定连接，所述轮毂（4）的表面固定连接有活动橡胶带（13），四个所述活动导电棒（9）的表面与活动橡胶带（13）的表面固定连接，所述蓄电池（11）固定安装在机器人本体（1）的内部，所述机器人本体（1）上固定安装有电开关（37）；

所述双压控制机构包括密封橡胶内胆（14），所述密封橡胶内胆（14）套设在橡胶外胎（6）的内部，所述密封橡胶内胆（14）的内壁固定连接有收紧簧（15），所述密封橡胶内胆（14）的内壁固定连接有若干个不锈钢套管（16），各个所述不锈钢套管（16）之间固定连接有弧形连接杆（17），所述弧形连接杆（17）的表面与密封橡胶内胆（14）的内壁固定连接，所述密封橡胶内胆（14）的内侧面固定连接有加强杆（18），所述加强杆（18）的表面与轮毂（4）的表面固定连接，四个所述活动导电棒（9）固定安装在密封橡胶内胆（14）的内侧面上；

所述贴地吸水装置包括抽吸泵（19）、贴地吸盘（20）、储水释放圈（21）和膨胀圈（22），所述抽吸泵（19）固定安装在机器人本体（1）的内部，所述抽吸泵（19）的输入端套接有抽吸管（23），所述贴地吸盘（20）的表面开设有若干个吸水孔（24），所述抽吸管（23）与吸水孔（24）连通，所述贴地吸盘（20）的表面设置有滚珠，所述贴地吸盘（20）的表面固定连接有伸缩杆（25），所述伸缩杆（25）的表面套接有伸缩管（26），所述伸缩杆（25）的表面固定连接有伸缩簧（27），所述伸缩簧（27）的一端与伸缩管（26）的内壁固定连接，所述伸缩管（26）的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有限位块，所述伸缩杆（25）的表面与限位块的表面固定连接，所述抽吸泵（19）的输出端套接有出水管（28），所述储水释放圈（21）套设在支撑辊轴（2）上，所述膨胀圈（22）套在储水释放圈（21）的内部，所述支撑辊轴（2）的中心开设有通孔（29），所述通孔（29）的内壁设置有轴承，所述通孔（29）内壁的轴承的内圈与出水管（28）的表面套接，通孔（29）的内部设置有L管（30），所述L管（30）的表面与轴承的内圈套接，所述L管（30）的一端贯穿并延伸至储水释放圈（21）的内部，所述支撑辊轴（2）的表面开设有通气孔（31），所述膨胀圈（22）的表面开设有气口（32），所述气口（32）的内壁安装有自动充气阀（33），所述储水释放圈（21）的表面开设有水口（34），所述水口（34）的内壁安装有自动排水阀（35）。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人，其特征在于：四个所述活动导电棒（9）在电路上位于第一固定导电棒（7）和第二固定导电棒（8）之间，四个所述活动导电棒（9）之间的依次串联。

3.根据权利要求2所述的一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人，其特征在于：四个所述活动导电棒（9）的输入端均与接触导电圈（10）的输出端电连接，四个所述活动导电棒（9）的输出端均不与接触导电圈（10）接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人，其特征在于：所述第一固定导电棒（7）的输出端与接触导电圈（10）的输入端电连接，所述第二固定导电棒（8）的输入端与接触导电圈（10）的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人，其特征在于：所述支撑辊轴（2）的表面固定连接有绝缘垫，所述绝缘垫的表面与接触导电圈（10）的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人，其特征在于：所述接触导电圈（10）与轮毂（4）接触的位置绑接有绝缘胶带。

7.根据权利要求1所述的一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）上安装有提示灯（36），所述提示灯（36）的输入端与导线的输入端电连接，所述提示灯（36）的输出端与导线的输出端电连接，电路导线上设置有延时开关（5），所述提示灯（36）位于电路上电阻和延时开关（5）之间。

8.根据权利要求1所述的一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人，其特征在于：所述第一固定导电棒（7）的表面和第二固定导电棒（8）的表面均固定连接有减压簧（38），所述减压簧（38）的一端与橡胶外胎（6）的内壁固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人，其特征在于：所述电路按照串联从蓄电池（11）的输出端出发依次经过第一固定导电棒（7）、四个活动导电棒（9）、第二固定导电棒（8）、电阻、提示灯（36）、延时开关（5）、自动排水阀（35）、自动充气阀（33）、电开关（37）、蓄电池（11）。

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